Física III Año 2020

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Estática de los Fluidos

Al considerar los fluidos en reposo o en movimiento como si fuera un sólido, no existe

movimiento relativo entre capas adyacentes de fluido y por lo tanto no se generan esfuerzos
cortantes dentro del mismo. Debido a esto en los diagramas de cuerpo libre que se utilizan en
la estática de los fluidos, sólo se necesitan considerar fuerzas de presión normales a las
superficies en que actúan.
Presión en un punto:

La presión media en un fluido se calcula dividiendo la fuerza normal que actúa sobre una
superficie plana entre el área de dicha superficie. Para definir la presión en un punto es necesario
tomar el límite del cociente de la fuerza normal entre el área, conforme ésta tiende a cero en el
punto. La presión así definida tiene el mismo valor en todas las direcciones para un fluido en
reposo. Es decir, Px = Py = Pz.
Variación de la Presión de un fluido en reposo:

Las fuerzas que actúan en un fluido en reposo se pueden dividir en fuerzas de superficie y
fuerzas másicas. La fuerza másica que actúa sobre el cubo elemental de la figura es el peso del
mismo y se calcula como P =-.dx.dy.dz, por otro lado, las fuerzas que actúan en las caras yz e
yx son opuestas e iguales y por lo tanto se anulan entre sí. Las fuerzas en las caras zx son
respectivamente F1 = P1. dx.dz y F2 = P2. dx.dz, haciendo la sumatoria de fuerzas en y, nos
queda:

F1
y

dx
dy
P
dz
F2
x

ΣFy = F2 – F1 – W =P2. dx.dz - P1.dx.dz -.dx.dy.dz = 0

P2 – P1 = . dy, ec.1,

escribiéndola en forma incremental P = -. y (con y positivo), y en forma diferencial

dP = -dy, ec.2

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Si hacemos y = 0 nos ubicamos en un plano horizontal y nos queda P1 = P2 que es una forma
de expresión del Principio de Pascal, el cual establece que dos puntos de igual elevación en una
misma masa continua de un fluido en reposo tienen la misma presión.

La ec.1 para fluidos homogéneos e incompresibles puede escribirse como P = .h que es la
expresión más sencilla de la Ley general de la hidrostática. En la cual h se mide verticalmente
hacia abajo (h = -y) a partir de la superficie libre del líquido, y p es el correspondiente aumento
de la presión sobre el valor que toma en dicha superficie.

Para un fluido compresible a temperatura constante, considerando la ley de Boyle P0 .V0 = P.V,
la cual se puede escribir como P0/0 = P/quedando 𝜌 = ∙ 𝜌 Haciendo  = .g y
reemplazando en la ec.2, nos queda dP= g.0.P/ P0.dy es decir dP/P = g.0 / P0.dy, integrando

entre P0 y P nos queda 𝑃 = 𝑃 ∙ 𝑒 ∙ , ec.3, que es la ecuación para la variación

de la presión con la elevación en el caso de un gas perfecto a temperatura constante.
Unidades y medición de Presión

la presión se puede expresar mediante cualquier base de referencia arbitraria, siendo las dos bases
más usuales el cero absoluto y la presión atmosférica local. Cuando una presión se expresa como
diferencia entre su valor real y el vacío completo se acostumbra llamar Presión absoluta. Si se la
expresa como una diferencia entre su valor real y la presión atmosférica local, se la conoce como
Presión Manométrica.

El manómetro de Bourdon es un instrumento típico para medir presiones manométricas. El elemento

sensor de la presión consiste en un tubo de metal hueco, aplanado en su sección transversal y
encorvado en su longitud, el cual se encuentra cerrado en un extremo y comunicado a la presión que
ha de medirse en el otro extremo.

La presión atmosférica estándar es la presión media al nivel del mar. La presión atmosférica local se
puede medir mediante un Barómetro de mercurio o por medio de un barómetro aneroide que mide
la diferencia de presión entre la atmósfera y una caja o tubo vacío, de un modo análogo al tubo
Bourdon.

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El Barómetro de mercurio consiste de un tubo de vidrio cerrado en uno de sus extremos, lleno de
mercurio e invertido, de tal manera que su extremo abierto quede sumergido en un recipiente con
mercurio. Mediante una escala apropiada se puede determinar la altura de la columna de mercurio y
por lo tanto la presión atmosférica local, la cual depende fundamentalmente de la localidad, es decir,
de la elevación sobre el nivel del mar y de las condiciones meteorológicas del tiempo.

Manómetros:

Los manómetros son dispositivos para medir diferencias de presiones, los manómetros más
simples son de columnas de líquidos y el más sencillo de ellos es el denominado Piezómetro,
sirve para medir la presión de un fluido cercanas a la atmosférica. Dicho dispositivo consiste
en un tubo vertical de vidrio conectado al recipiente cuya presión se va a medir. Para presiones
manométricas pequeñas en un líquido, ya sean positivas o negativas, el tubo del manómetro
debe tomar distintas posiciones y puede estar lleno del mismo fluido que el que se quiere medir
la presión. Cuando se tienen presiones manométricas positivas o negativas más grandes,

generalmente se emplea un segundo líquido de mayor gravedad específica, inmiscible en el

primero. En el caso que la presión quiera medirse en un gas, se deberá utilizar un tubo en U
lleno de otro fluido.

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Un manómetro diferencial sirve para medir la diferencia de presiones entre dos puntos A y B
cuando no se puede determinar la presión en ninguno de los dos puntos.

Fuerzas sobre superficies planas

La acción de la presión dentro de un fluido en reposo da como resultado la existencia de fuerzas

distribuidas sobre cualquier superficie finita que se encuentre en contacto con dicho fluido.

Una superficie plana en posición horizontal dentro de un fluido en reposo, se encuentra sujeta
a una presión constante, la magnitud de la fuerza que actúa sobre una sola cara de la superficie
será igual a: F = P.A, la dirección de la fuerza será perpendicular a la superficie y en sentido
hacia ella.

En superficie planas inclinadas dentro de un fluido la fuerza que actúa sobre una de sus caras
será igual a F =PG .A = . hG.A, donde PG es la presión en el centroide de la figura y hG es la
profundidad de dicho centroide.

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Principio de Pascal
Si tenemos un recipiente como el mostrado en la figura tapado por un émbolo de área A, sobre
el cual se ejerce una fuerza F, la presión sobre la superficie del líquido será PA = F/A, teniendo
en cuenta el principio elemental de la hidrostática tendremos que PB – PA = .g.h y por lo tanto
PB = PA+ .g.h, es decir la presión en el punto B es la presión ejercida en el punto A más la
presión hidrostática. La presión ejercida en A se transmite a cualquier punto B del seno del
fluido. Esta expresión es otra forma del principio de Pascal: La presión ejercida sobre un líquido
en equilibrio confinado en un recipiente se transmite a todos los puntos del mismo con igual
valor.
F

A
S
h

Obs: Los sólidos rígidos transmiten fuerzas, los fluidos ideales transmiten presiones.

Al aplicar la fuerza F1 sobre el émbolo S1, éste se desplaza y como el líquido está en contacto
con el émbolo, el émbolo S2 también se desplaza. Para mantener el equilibrio se debe aplicar
en S2 una fuerza F2. La presión P1 ejercida en S1 se transmite a todos los puntos con igual valor,
por lo tanto 𝑃 = =𝑃 = y por lo tanto 𝐹 = , Como S2 > S1 resultará que F2 >F1 en la
misma proporción.
Fuerzas de Flotación
La fuerza resultante que un fluido en reposo ejerce sobre un cuerpo sumergido total o
parcialmente en él se conoce como fuerza de flotación (E). Esta fuerza siempre actúa
verticalmente hacia arriba.
La fuerza de flotación en un cuerpo sumergido es igual a la diferencia entre la fuerza de presión
que actúa verticalmente sobre su lado inferior y la fuerza vertical sobre su lado superior.

F1

h P

F2

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F1 = P1.S1 = .g.h1.S1, F2 = P2.S2 = .g.h2.S2, S1=S2 = S

E = F2-F1 = .g.(h2 - h1).S, pero (h2 - h1).S es el volumen del líquido desalojado (V), luego

E = .g.V (Peso del líquido desalojado)

Es decir, todo cuerpo total o parcialmente sumergido recibe un empuje vertical de abajo hacia
arriba igual al peso del volumen de líquido desalojado. Esta definición se conoce como el
Principio de Arquímedes

La fuerza de flotación actúa a través del centroide del volumen del fluido desplazado, esto es
válido para cuerpos totalmente sumergidos y cuerpos flotantes. El centroide del volumen de
fluido desplazado se llama centro de flotación.

Esta acción de los fluidos se emplea para determinar densidades de sólidos y líquidos.

F1 + . V= P, F2 + .V = P, Resolviendo

∙ ∙
𝛾 = , 𝑉= , 𝑃= , 𝛾=
Estabilidad de cuerpos sumergidos y cuerpos flotantes
Un cuerpo que se encuentra flotando sobre un líquido en reposo posee una estabilidad de
flotación en el sentido vertical. En efecto, un pequeño desplazamiento del cuerpo hacia arriba,
hace disminuir el volumen de líquido desplazado y da como resultado una fuerza desbalanceada
hacia abajo, que tiende a regresar al cuerpo a su posición inicial. Análogamente, un pequeño
desplazamiento hacia abajo da como resultado una fuerza de flotación mayor, ocasionando una
fuerza desbalanceada hacia arriba que tiende a regresar al cuerpo a su posición inicial.
Se dice que un cuerpo tiene estabilidad lineal cuando al tener un pequeño desplazamiento lineal
en cualquier dirección, se presentan fuerzas restauradoras que tienden a regresar al cuerpo a su
posición original. Se dice que un cuerpo tiene estabilidad rotacional cuando se presenta un par
de fuerzas restaurador al tenerse un pequeño desplazamiento angular.

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Un cuerpo puede flotar en equilibrio estable, inestable o neutral o indiferente. En el caso de

equilibrio inestable, cualquier pequeño desplazamiento angular desarrollará un par de fuerzas

que tenderá a incrementar el desplazamiento angular. Si el cuerpo se encuentra en equilibrio
neutro no se desarrollará ningún par.
Un cuerpo sumergido completamente en un líquido, es rotacionalmente estable, sólo cuando su
centro de gravedad está por debajo de su centro de flotación, cómo en el ejemplo de la figura.

Estabilidad rotacional de cuerpos flotantes

Cualquier cuerpo flotante con centro de gravedad por debajo del centro de flotación (centroide
del volumen desplazado) flotará con equilibrio estable. Sin embargo, existen ciertos cuerpos
flotantes que adquieren equilibrio estable cuando su centro de gravedad se encuentra arriba de
su centro de flotación. La siguiente figura muestra la sección transversal uniforme de un cuerpo
en flotación. El centro de flotación (B) siempre coincide con el centroide del volumen

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desplazado. Al inclinar el cuerpo este centro pasa del punto B0 a B´. la fuerza de flotación actúa
hacia arriba en el punto B´ y el peso actúa hacia abajo en el punto G, el centro de gravedad del
cuerpo. Si la vertical que pasa por B´ intercepta a la línea de centro original en el punto M arriba
de G, se producirá un par restaurador y el cuerpo se encontrará en equilibrio estable. La
intersección M de la fuerza de flotación con la línea de centro se llama Metacentro. Cuando M
se encuentra arriba de G, el cuerpo está en equilibrio estable, si M se halla debajo de G el
equilibrio es inestable. Para un equilibrio neutro ambos puntos coinciden. La distancia MG es
la altura metacéntrica y es una medida directa de la estabilidad del cuerpo, el par restaurador es
P.MG.sen, donde  es el desplazamiento angular.
Equilibrio Relativo
En la estática de los fluidos, la variación de la presión se calcula fácilmente gracias a la ausencia
de esfuerzos cortantes. Para movimiento de fluidos en que no se tenga movimiento relativo
entre capas adyacentes de fluidos, los esfuerzos cortantes resultan también nulos, un fluido que
se traslada con velocidad uniforme sigue las leyes de la variación estática de la presión. De la
misma manera cuando un fluido es sometido a una aceleración tal que no exista movimiento
relativo entre capas adyacentes, es decir cuando se acelera como si fuera un sólido, no se
desarrollan esfuerzos de corte.
Aceleración lineal uniforme
Si a un líquido en un recipiente se le da una aceleración lineal uniforme “a”, el líquido, después
de cierto tiempo, se acomodará a la aceleración moviéndose como un sólido, y por lo tanto no
se desarrollan esfuerzos cortantes.

Nos queda la ecuación de la presión para cualquier punto (x,y) en el seno del fluido, como
𝑎 𝑎
𝑃 =𝑃 −𝛾∙ ∙𝑥−𝛾∙ 1+ ∙𝑦
𝑔 𝑔
Despejando y tenemos
𝑎 𝑃 −𝑃
𝑦=− ∙𝑥− 𝑎
𝑎 𝑔 𝛾∙ 1+ 𝑔

Si la aceleración es sólo en la dirección x, tendremos

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𝑎
𝑃 =𝑃 −𝛾∙ ∙𝑥−𝛾∙𝑦
𝑔
𝑎 𝑃 −𝑃
𝑦=− ∙𝑥−
𝑔 𝛾
Rotación uniforme respecto a un eje vertical
La rotación de un fluido respecto a un eje de tal manera que todas sus partículas tengan la misma
velocidad angular, es decir, como si fuera un sólido, se llama vórtice forzado. Dadas las
características del movimiento no se presenta ningún esfuerzo de corte dentro del líquido y la
única aceleración que se tiene es hacia el eje de rotación. La ecuación de movimiento en la
dirección vertical para cada elemento de fluido en estas condiciones indica que se sujeta a la
ley de la hidrostática a lo largo de cualquier línea vertical, por lo tanto, la presión en cualquier
punto del líquido está dada por el producto del peso
específico del fluido y la distancia vertical desde la
superficie libre hasta el punto. Si es la velocidad
angular en rad/s, nos queda que:
𝜔 ∙𝑟
𝑃=𝑃 + 𝛾∙ −𝛾∙𝑦
2𝑔
Si se toma Y=0 para P0=0 se obtiene
𝑃 𝜔 ∙𝑟
ℎ= =
𝛾 2𝑔
En el caso de un líquido que presente una superficie libre
dentro de un recipiente en movimiento rotativo, el
volumen de fluido bajo la superficie libre en forma de
paraboloide de revolución es igual al volumen que se
tenía cuando no se tenía movimiento.
Para un cilindro circular que contiene un líquido y que gira alrededor de su eje, la diferencia de
nivel entre el vértice del paraboloide y el máximo ascenso del líquido en la pared del recipiente
es
𝜔 ∙𝑟
ℎ=
2𝑔
Dado que un paraboloide de revolución tiene un volumen igual a la mitad del volumen del
cilindro que lo circunscribe, el volumen del líquido por encima del plano horizontal que pasa
por el vértice cuando todo el sistema está en reposo, será
𝟏 𝜔 ∙𝑟
𝑉 = 𝜋∙𝑟 ∙ ∙
𝟐 2𝑔
Resulta entonces que el líquido asciende por la pared del cilindro la misma distancia que el
centro se deprime, pudiéndose localizar el vértice una vez conocido , r0 y el nivel original de
líquido.