GUÍA GT_34 AUTÓMATAS PROGRAMABLES

APRENDIZ
OMAR YESID MARTINEZ PEÑA

INSTRUCTOR
HÉCTOR RAMIRO ESPINEL CAMARGO

FICHA
1750149A

CENTRO INDUSTRIAL DE MANTENIMIENTO Y MANUFACTURA

SENA
GFPI-F-019 V03

SOGAMOSO
2020
 PROCESO DIRECCIÓN DE FORMACIÓN PROFESIONAL INTEGRAL
FORMATO GUÍA DE APRENDIZAJE

IDENTIFICACIÓN DE LA GUIA DE APRENDIZAJE

 Denominación del Programa de Formación: Electricidad industrial

 Código del Programa de Formación:821222
 Nombre del Proyecto: Diseñar y ejecutar una instalación eléctrica industrial
 Fase del proyecto: verificación
 Actividad de Proyecto: Verificar el montaje y el funcionamiento de la instalación eléctrica industrial.
 Competencia: Desarrollar el automatismo del sistema mecatrónico de acuerdo a las especificaciones técnicas.
 Resultados de Aprendizaje Alcanzar:
42- Documentar la implementación del automatismo en un proceso industrial conforme a la normatividad de la empresa.
43- Integrar soluciones técnicas a un proceso discreto o continuo de acuerdo con las especificaciones del fabricante.
44- Poner a punto un proceso discreto y/o continuo respetando normas de seguridad.
45- Establecer una solución de automatización en un proceso discreto o continuo de producción industrial según el diseño
establecido.
Duración de la Guía: 20 Horas.

2. PRESENTACIÓN

El desarrollo de las actividades propuestas en esta guía, le permitirá al aprendiz, crear nuevos conocimientos relacionados
con la fundamentación teórica sobre el diseño y principios de funcionamiento los sistemas digitales programbles, de equipos
y/o dispositivos que permiten hacer el arranque suave de los motores eléctricos, que solicitan de la red de alimentación
eléctica flujos de corriente elevados, ocacionando daños a los sistemas eléctricos y mecánicos, por los esfuerzos a que son
sometidas las máquinas, durante la fase de transición del estado de reposo, al funcinamiento nominal.

Siguiendo la secuencia lógica en la creación de nuevos aprendizajes sobre las formas y técnicas de controlar el arranque de
las máquinas eléctricas, la guía plantea actividades de aprendizaje en relación con los variadores de velocidad, el PLC y la
combinación de todos los equipos de seccionamiento, protección, control y maniobra y la puesta en marcha de las máquinas,
procesos o sistemas eléctricos.

El aprendizaje significativo para los aprendices, se proyecta y en efecto será efectivo, sobre la base de los conocimientos
que se han creado mediante el estudio de caso y demás técnicas didácticas, aplicadas en el desarrollo de las actividades de
aprendizaje previas a este momento, el apoyo de los integrantes de su grupo de estudio, el acompañamiento del grupo de
instructores, la dedicación personal y la consulta autogestionada por cada aprendíz, motivado por el deseo de ampliar sus
conocimientos como profesional en su desempeño laboral del tecnólogo en electricidad industrial.

“No hay secretos para el éxito. Éste se alcanza preparándose, trabajando arduamente y aprendiendo del
fracaso”. Colin Powell.

3. FORMULACIÓN DE LAS ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE. Conviene iniciar el proceso constructivo de conocimientos

nuevos, recordando algunos esquemas eléctricos, simbología industrial y adentrarnos en el tema de las tecnologías de
controles y automatismos eléctricos, conociendo las clases de automatismos, dispositivos usados, como el contactor, los
pulsadores, selectores, elementos auxiliares de mando, interruptores de posición, temporizadores, presostatatos, termostatos,
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programadores, detectores, y continuar con la introducción a los PLC, variadores de velocidad, elementos de protección,
elementos de señalización, entre otros temas de interés.

3.1. Consulte, interprete y conozca convenientemente el funcionamiento, uso y modo de operación de cada uno de los dispositiv
os mencionados en el estandar de dispositivos y equipos que se agrupan en términos de aparamenta eléctrica de mando,
control, protección y supervisión. Se está hablando de dispositivos de protección (fusibles, relés, interruptores magnéticos,
interrup tores térmicos, interruptores termomagnéticos, seccionadores con fusibles de acción rápida, entre otros, contacotes
(clases, aplicaciones, características técnicas), relés térmicos, actuadores eléctricos (pulsadores, fines de curso, sensores
inductiv os, sensores capacitivos, luces de señalización, indicadores sonoros, entre otros), motores eléctricos.

3.2. Para cada uno de los ejercicios planteados a continuación, trabaje, en CADe_SIMU, los circuitos de fuerza y control para
las diferentes combinaciones descritas, compruebe en el simulador, la correcta operación de los circuitos, realice el cableado en
esquemas pictóricos (usando imágenes reales de los dispositivos y equipos, elementos conductores). Involucre todas las
ayudas que usted como operador del tablero de control le gustaría y debería tener al frente suyo.

- Mando por impulso permanente,

- Mando por impulso inicial,

3.3. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS ELECTRÓNICOS. También llamados sistemas lógicos programables
o simplemente sistemas autómatas programables.

Es comprensible, que la intervención de

las personas en la acción de los procesos
industriales controlados por automatismos
eléctricos, es de un alto porcentaje. Sin
embargo, con la introducción de los
arrancadores suaves, se inicia una fase
nueva. Los controles eléctricos, empiezan
a ser desplazados por sistemas
automatizados, luego llegan al mercado
industrial, los variadores de velocidad, que
Aunque no son propiamente sistemas de arranque, se han filtrado como tales y posterior, se masifica el uso de los
controladores lógicos programables (PLC), los cuales funcionan basados en los sistemas digitales. Es decir, el uso de
compuertas lógicas. Reciben pulsos todo o nada “bits” en sus entradas, tratan esta señal y entregan señales en forma de
símbolos binarios (1 ó 0) reflejados en su salida. Esto conduce a que el aprendiz aborde los temas relacionados con
conocimientos del algebra booleana, los sistemas numéricos binario, octal y hexagecimal, los códigos BCD Y ASCII, los
circuitos combinacionales mediante el uso de compuertas lógicas, los diagramas de karnau, para la simplificación de circuitos
entre otros temas que se tratan a continuación.

3.3.1. ALGEBRA DE BOOLE.

Es un tipo de algebra que basándose en la teoría de conjuntos, se aplica a sistemas matemáticos en los que solo existen dos
elementos posibles (1 Y 0) y se aplica al análisis y diseño de circuitos digitales con solo precisar:
Si hay presencia de tensión se tiene un uno (1), Si hay ausencia de tensión se tiene un cero (0)

las operaciones y propiedades aplicadas en

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el álgebra de Boole son las mismas que las

aplicadas en al algebra que todos
conocemos, es decir, se puede hacer suma,
multiplicación, complementación o inversión
y de igual manera se aplican la propiedad
distributiva, asociativa, modulativa y
conmutativa.

En la tabla siguiente se resumen las

operaciones: suma, multiplicación y
complementación o inversión.

Existen también leyes y teoremas en el álgebra booleana, las cuales se resumen en el siguiente cuadro. Para comprender
estos teoremas y leyes puede remitirse al libro: “ELECTRÓNICA DIGITAL” de los autores: LUIS MIGUEL CUESTA,
ANTONIO JOSE GIL Y FERNANDO REMIRO DOMINGUEZ, profesores, de electrónica de enseñanza secundaria. Editorial
McGraw-Hill. De la página 1 hacia adelante.

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3.4. SIMPLIFICACIÓN DE
ECUACIONES BOOLEANAS. Las
leyes y postulados booleanos
permiten obtener de una expresión
compleja otras expresiones
identicas más simples,
generalmente con menos variables
e igualmente se obtiene su
correspondiente circuito digital con
menos compuertas. En la siguinete
tabla se resume el nombre de la
ley booleana y la lógica de
proposiciones.

Se debe tener en cuenta que las

ecuaciones booleanas pueden
adoptar dos formas típicas.

3.4.1. Ecuación con estructura en mini términos o minterms. Se caracteriza por que se expresa como una suma de
productos de las variables que intervienen en la ecuación. Ejemplos:
Ejemplo 1.

Ejemplo 2.
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3.4.2. Ecuación con estructura de maxi términos o maxterms. Se dispone como un producto de sumas. Ejemplos:

También, es conveniente recordar que la simplificación de las

funciones o ecuaciones booleanas se trabajan normalmente utilizando
la estructura de los mini términos, es decir, mediante la suma del
producto de las variables presentes en la expresión.
Para comprender el proceso de simplificación de las ecuaciones
booleanas se debe realizar las consultas pertinentes recurriendo al
libro sugerido en uno de los apartados anteriores (ELETRONICA
DIGITAL) y realizar, entre otros los ejercicios propuestos a
continuación.

3.5. NÚMEROS UTILIZADOS EN ELECTRONICA

DIGITAL.

Todos conocemos los números del sistema numérico decimal, el cual utiliza símbolos del 0 al 9 y recordamos que cada
símbolo tiene una posición característica dentro de un código (serie de números, ejemplo 346.65). Considérese por ejemplo el
número
358. El ocho está en la posición de las unidades, el 5 en la posición de las decenas y por tanto igual a 50 unidades, mientra s
que el 3 está en la posición de las centenas, por tanto, igual a 300 unidades, de manera que sumando 300 unidades + 50
munidades + 8 unidades el número decimal resultante es 358. Recordemos que el sistema decimal también se conoce con el
nombre de sistema numérico en base 10 debido a que tiene 10 símbolos diferentes.

Por otro lado, los números BINARIOS, son ampliamente utilizados en circuitos digitales y también en menor grado, los
sistemas numéricos OCTALES Y HEXAGESIMALES, los cuales tienen asociados símbolos que tienen un valor característico.
En los siguientes apartados de esta guía se propone, ahondar en el conocimiento de estos sistemas, especialmente el
BINARIO.

3.5.1. SISTEMAS DE NUMERACIÓN.

El lenguaje binario es el “latín” de todos los lenguajes, utiliza solo dos símbolos (0 y 1), se basa en un Bit que tiene
un valor característico, ya sea 1 o 0. Cuando hay un código (número binario) que tiene 8 Bits este recibe el nombre de un
Byte, de manera que con 8 Bit se puede lograr un número grande.

La forma de contar en binario se muestra en la siguiente tabla y se contrasta con el sistema decimal.

CONTEO CONTEO EN
DECIMAL BINARIO
1 8 4 2 1
6
0 0 0 0 0 0

1 0 0 0 0 1

2 0 0 0 1 0

3 0 0 0 1 1

4 0 0 1 0 0

5 0 0 1 0 1

6 0 0 1 1 0

7 0 0 1 1 1
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8 0 1 0 0 0

9 0 1 0 0 1
 1 0 1 0 1 0
0
1 0 1 0 1 1
1
1 0 1 1 0 0
2
1 0 1 1 0 1
3
1 0 1 1 1 0
4
1 0 1 1 1 1
5
1 1 0 0 0 0
6
1 1 0 0 0 1
7
1 1 0 0 1 0
8
1 1 0 0 1 1
9
2 1 0 1 0 0
0
2 1 0 1 0 1
1
2 1 0 1 1 0
2
2 1 0 1 1 1
3
CONTEO CONTEO EN
DECIMAL BINARIO
1 8 4 2 1
6
2 1 1 0 0 0
4
2 1 1 0 0 1
5
2 1 1 0 1 0
6
2 1 1 0 1 1
7
2 1 1 1 0 0
8
2 1 1 1 0 1
9
3 1 1 1 1 0
0
3 1 1 1 1 1
1

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE.

Para comprender y mecanizar la forma de contar en binario complete la tabla anterior y anexe COPIA DEL CUADRO, al
informe del desarrollo de la guía GT33.

Amplíe su aprendizaje consultando la forma de convertir números binarios a decimales y viceversa. Desarrolle las siguientes
conversiones:
11001: 1 x 24 +1 x 23 +0 x 22+ 0 x 21+ 1 x 2 0
16+8+ 0+0+1=25

11101:
1 x 24 +1 x 23 +1 x 22 +0 x 21 +1 x 20
16+8+ 4 +0+1=29

11110:
1 x 24 +1 x 23 +1 x 22 +1 x 21 +0 x 20
16+8+ 4 +2+0=30

01101:
0 x 2 4 +1 x 23+ 1 x 22+ 0 x 21+ 1 x 2 0
0+ 8+4 +0+1=13
Sugerencia. Consulte el libro: Principios digitales de Robert Tokheim.

Conviene recordar que el lenguaje binario se basa en la numeración en Base 2 (X2), en pocas palabras, es la expresión de 2 X
donde X es el exponente al cual se debe elevar 2, dependiendo de la posición que ocupe el bit dentro de código analizado, y
sumando los resultados parciales según la ocupación de 1 y 0 se obtiene el resultado del número. Este lenguaje es fácil de
comprender y un tanto complejo de escribir ya que se basa en la combinación de 1 y 0 repetidas veces, para dar una
indicación (Como se menciona anteriormente).

A continuación, se muestra una tabla que amplia lo anteriormente escrito.

Figura 1

0=

1=
2=

3=

4=

5=

6=
7=

8=

9=

10=

11=
12=

13=

14=

15=
En la tabla se puede observar con detenimiento la utilización de 2 X, tomando como primer dato 20 cuyo valor es 1, y este se usa
para indicar que el número es Impar,
de ahí en adelante la potencia es par
porque es un múltiplo de 2.

SISTEMA DE NUMERACIÓN
DECIMAL: Este sistema de
numeración no es muy complejo de
explicar ya que es el utilizado por
todos nosotros desde que iniciamos
en la academia, un numero decimal es
número en base 10 (X10), va desde 1
hasta 9 y de ahí en adelante sus
respectivas combinaciones.

SISTEMA DE NUMERACIÓN HEXADECIMAL:

Esta forma de numeración es basada en números y letras, este se encuentra en Base 16 (X 16), es muy utilizado en el mundo
de la programación por su configuración con los Binarios, ya que 2 dígitos Hexadecimales son exactamente 1 Byte, este tiene
una amplia aplicación en los sistemas de transcripción de los entornos de desarrollo interactivo (IDE) al sistema electrónico.

La letra A se utiliza para el 10, la B para el 11 y así sucesivamente hasta la F cuyo valor es 15, la ventaja del sistema
hexadecimal es que es útil para convertir directamente números binarios de 4 Bits.

A continuación, se muestra una tabla del respectivo valor en cada sistema

Código binario (conversión decimal a BCD

(decimal codificado en binario)). En el sistema
binario se utilizan solo dos símbolos (el 0 y el
1). De esta manera se pueden escribir
números expresados en el sistema decimal;
en el sistema binario y también se pueden
escribir números binarios de forma decimal.

En la tabla anterior se muestra en la columna

de la izquierda, los números desde el 0 hasta
el 15, expresados en el sistema decimal y en
la columna del centro el mismo número
pasado al sistema binario. Vuelva a la figura
1 y elabore una a una las conversiones
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resultantes (decimal a binario), para cada

uno de los números de la tabla anterior (del 0
al 15).

Ahora que ya tiene claro cómo convertir números decimales a binarios debe saber que otra forma de comunicación entre el
hombre y la máquina es mediante la utilización de sistemas de códigos. En este momento se analizará el sistema de código
BCD (se debe tener presente que un sistema numérico es diferente a un sistema de código), el cual sirve para comunicar
información entre las computadoras y el hombre o viceversa o entre computadoras.

Ejemplo: representar el número 12 en base 10 a sistema numérico binario y luego al sistema de código BCD.

1. En primer lugar, se expresa el número 12 en el sistema numérico binario, tomando en cuenta el peso por lugar ocupado
en el sistema numérico binario.
2. Paso seguido, se separa el número decimal en sus dígitos correspondientes (para el ejemplo 2 dígitos: 1 y 2).
3. Cada digito decimal se expresa en sistema numérico binario.
4. Se escribe el código BCD resultante de expresar el número en dos grupos de cuatro bits.

Observe la tabla siguiente para comprobar y comprender lo pasos enunciados anteriormente.

CONVERSIÓN DEL NÚMERO DECIMAL “12” AL SISTEMA DE CODIGO BCD

PESO DEL NÚMERO POR 2 22 2 2 2 22 2 2

POSICIÓN 3 1 0 3 1 0

8 4 2 1
DECIMAL 8 4 2 1
1 1 0 0
BINARIO 1 1 0 0
ORIGEN DEL CODIGO
1 2

CODIGO BCD 0 0 0 1 0 0 1 0

3.6. ESTADOS LÓGICOS Y FUNCIÓN LÓGICA.

Los elementos que constituyen los circuitos digitales se caracterizan por admitir sólo dos estados. Es el caso por ejemplo de
un conmutador que sólo puede estar ENCENDIDO o APAGADO, o una válvula hidráulica que sólo pueda estar ABIERTA o
CERRADA.

Para representar estos dos estados se usan los símbolos ‘0’ y ‘1’. Generalmente, el ‘1’ se asociará al estado de conmutador
CERRADO, ENCENDIDO, VERDADERO, y el ‘0’ se asocia al estado de conmutador ABIERTO, APAGADO o FALSO.

En el circuito de la Figura 2-1 se representa el estado del conmutador con la variable S y el de la lámpara con la
variable binaria L. En la tabla se observa la relación entre ambas.

Tabla de verdad L
S
S L “1” cerrado
S L
“0” abierto
ABIERTO APAGADA 0 0
CERRADA ENCENDIDA 1 1
Figura 2-1. Circuito binario.
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La función lógica es aquella que relaciona las entradas y salidas de un circuito lógico. Puede expresarse mediante:
- Tabla de verdad: Es ella se representan a la izquierda todos los estados posibles de las entradas (en el ejemplo, el
estado del conmutador) y a la derecha los estados correspondientes a la salida (en el ejemplo, la lámpara).
- Función booleana: Es una expresión matemática que emplea los operadores booleanos (en el ejemplo, L =
S).

3.6.1. Puertas lógicas

Una puerta lógica es un elemento que toma una o más señales binarias de entrada y produce una salida binaria función de
estas entradas. Cada puerta lógica se representa mediante un símbolo lógico. Hay tres tipos elementales de puertas: AND,
OR y NOT. A partir de ellas se pueden construir otras más complejas, como las puertas: NAND, NOR y XOR.

3.6.1.1. Puerta AND.

El funcionamiento de la puerta lógica AND es equivalente al de un circuito con dos conmutadores en serie como el de la
Figura 2-2. En dicho circuito es necesario que los dos conmutadores estén cerrados para que la lámpara se encienda.

La relación entre las posiciones de los conmutadores y el estado de la lámpara se muestra en la tabla de verdad.

Símbolo
A B L
A A B L
0 0 0
0 1 0 B L “1” cerrado
1 0 0 “0” abierto
1 1 1
Figura 2-2. Circuito equivalente a una puerta AND de
dos entradas.

La relación es la siguiente: la lámpara se enciende sólo si el conmutador A Y el conmutador B están a ‘1’, es

decir, L = A (AND) B. Esta relación se conoce como AND.

Las puertas AND pueden tener más de dos A entradas. En la Figura 2-3 se representa una puerta
BL

AND de tres entradas. C

Figura 2-3. AND de tres entradas.
La salida de una puerta AND es verdadera (‘1’) si, y sólo si, todas las entradas son verdaderas. Esta operación
corresponde a una multiplicación lógica binaria que para dos entradas sería: L= A ·B.

3.6.1.2. Puerta OR
. El funcionamiento de esta puerta es equivalente al de dos conmutadores en paralelo como en la Figura 2-4. En esta
configuración la lámpara se encenderá si cualquiera de los dos
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 Símbolo A
ABL
000 L
A B
011 L “1” cerrado
101 B
“0” abierto
111
Figura 2-4. Circuito equivalente a una puerta OR de dos
Entradas.
En este caso la relación es la siguiente: la lámpara se encenderá si y sólo si, el conmutador A O (OR) el B están
cerrados. Esta función se describe en la tabla de verdad.

La salida de una puerta OR es verdadera (‘1’) si, y sólo si, al menos una de las entradas es verdadera. Esta relación
corresponde a una suma lógica binaria: L= A + B.

3.6.1.3. Puerta NOT.

La salida de una puerta NOT es siempre el complementario de la entrada, de tal manera que si la entrada es ‘0’ la
salida es ‘1’ y viceversa. Se conoce también como INVERSOR y posee una única entrada.
Símbolo
A L
0 1
1 0 A L

La operación lógica se conoce como negación y se escribe: L = A (negado de A).

El indicador de negación es un círculo (o) que indica inversión o complementación cuando aparece en la entrada o en la
salida de un elemento lógico. El símbolo triangular sin el círculo representaría una función en la que el estado de la salida
sería idéntico al de la entrada, esta función recibe el nombre de buffer. Los buffers se usan para cambiar las propiedades
eléctricas de una señal sin afectar al estado lógico de la misma.

3.7. MAPAS DE KARNAUGH.

Son utilizados para simplificar circuitos o simplificación de funciones booleanas o simplificación de los también
llamados circuitos combinacionales.
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 En ocasiones se deben elaborar circuitos electrónicos, que resultan ser demasiado complejos y de costes elevados. Sin
embargo, existen métodos de simplificar dichos circuitos. Un ejemplo es mediante la utilización de los mapas de karnaugh se
logra la simplificación de los llamados también circuitos combinacionales. En las imágenes anteriores y las que prosiguen se
muestra un circuito combinacional o de compuertas lógicas, la matriz utilizada para trabajar los mapas de karnaugh y el
resultados de la aplicación de este método de simplificación. Su trabajo consiste en realizar consultas para comprender y aplicar
este método en la simplificación de circuitos. No olvide registrar sus aprendizajes en el informe de evidencias de aprendizaje,
incluyendo ejemplos de su aplicación.

El Mapa de Karnaugh

El mapa de Karnaugh es un procedimiento gráfico matricial para la simplificación de circuitos lógicos. Se

usa como extensión de una tabla lógica para optimizar la relación de sus variables (ABC), sin alterar su
salida (Y). Podemos decir entonces, que es un recurso para la economía en la elaboración de circuitos
digitales.
El procedimiento aquí explicado es práctico para funciones de hasta seis variables.

Primer paso

Antes de diseñar el mapa K, registramos en una tabla lógica las variables ABC que necesitamos procesar
para obtener el resultado «Y» requerido. Por ejemplo, en la siguiente tabla lógica tenemos tres variables
que arroja un 1 en su salida Y:

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Segundo paso
Diseñamos el mapa definiendo las coordenadas de la matriz. Por ejemplo, digamos que al eje horizontal lo
definimos con las variables AB, y al eje vertical con la variable C. Las variables deben ser complementarias,
por eso marcamos las negadas con una línea superior ¯ ó una comilla simple.

Tercer paso

Trasladamos a la matriz las variables ABC de la tabla 2 correspondiente con el valor alto (1) de la salida
«Y», en sus respectivas coordenadas; 1 para la coordenada A’BC’; otro 1 para la coordenada ABC’ y el
último 1 para la A’BC. Estos valores reciben el nombre de minterms

Ubicamos los valores de la tabla lógica en la matriz para que tengamos los minterms.
Cuarto paso, simplificación con el mapa de Karnaugh

A partir de aquí comenzamos con las operaciones de simplificación en el mapa de Karnaugh.

Los minterms contiguos se suman, anulando las variables complementarias:

Proceso de simplificación
En este ejemplo, la suma de los minterms de Z elimina la variable A, pues aparece en su forma
complementaria (A’ y A). Esto se demuestra con la siguiente operación booleana: Para efectos prácticos

diremos que una variable se elimina cuando se complementa en las sumas.

Finalmente la suma de Z + X nos da la combinación abreviada de variables de la tabla de verdad. Entonces
con esto el circuito lógico queda simplificado, cumpliendo con la misma función lógica:

Función simplificada Función original

Iguales

Sirve para minimizar costos en los circuitos este método nos ayuda a resumir más los componentes, obteniendo el
mismo funcionamiento pero con menos funciones lógicas.

3.8. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN

En las siguientes imágenes (2 y 3), se observa un ejercicio sobre la utilización de la lógica digital en la elaboración de circuitos
eléctricos. Nótese que el mismo ejercicio (CONTROL DE MARCHA Y PARO DE UN MOTOR ELECTRICO) está hecho en dos
lenguajes de programación diferentes (ladder y BDF usando compuertas lógicas).
GFPI-F-019 V03

Estos circuitos y lenguajes se ejecutan en diferentes softwares. En este caso se usa el ZELIO SOFT 2, que es un software
utilizado para la programación de CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (PLC).
 Imagen 2

Imagen 3

En la figura 2 se observa la programación realizada para poner a funcionar y luego parar un motor eléctrico, usando un
controlador (PLC), y programando en el lenguaje LADDER, y en la imagen 3, se observa el mismo programa, pero en
lenguaje BDF, con compuertas lógicas. Consulte información sobre el software ZELIO SOFT 2, acerca de … ¿cómo se
programa en lenguaje ladder?, ¿cómo se programa en lenguaje BDF? y realice la actividad propuesta a continuación.

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE. Aplicación de compuertas lógicas a zelio soft (Aplicación BDF, ladder).

1. Investigar el comportamiento, la característica, la función, la tabla de verdad y el símbolo de las otras compuertas lógicas.

1) NAND: La puerta lógica NAND se comporta como una compuerta AND con un negador
en su salida, de esta forma que se obtiene los resultados negados de la operación lógica
AND.
2) NOR: La puerta lógica NOR se comporta como una compuerta OR con un negador en su
salida, de esta forma que se obtiene los resultados negados de la operación lógica OR.
3) OR-EXCLUSIVA: La puerta lógica XOR se comporta como una suma binaria que descarta
el acarreo. La compuerta XOR solo es alta cuando sus entradas son opuestas, es decir una
entrada a nivel bajo y a nivel alto o una entrada a nivel alto y nivel bajo.
4) NOR-EXCLUSIVA: La puerta lógica XNOR se comporta como una puerta XOR pero con
su salida conectada a un Negador NOT, de tal manera que sus salidas son las salidas
negadas de la compuerta XOR.

NAND: La puerta lógica NAND realiza la función booleana de operación de negado del producto
lógico
NOR: La puerta lógica NOR realiza la función booleana de operación de negado de la suma lógica
XOR: La puerta lógica XOR realiza la función booleana de la operación de suma binaria. Se
 comporta como una compuerta OR exclusiva donde su salida es un nivel lógico alto “1”
cuando son entradas son opuestas. Y cuando sus entradas son iguales su salida es un nivel
lógico bajo “0”.
XNOR: Cuando todas sus entradas son iguales entre sí para dos entradas Ay B, o cuando el
número de 1 (unos) de una cantidad par el caso de tres o más entradas, su salida está en “1”
o en ALTA.

NAND

NOR

XOR

XNOR

NAND

NOR
XOR:

XNOR:

2. Realice una breve consulta para comprender el uso de los lenguajes de programación LADDER Y BDF.
3. Observe la imagen 1, indicada anteriormente. En esta se muestra el circuito eléctrico para poner en servicio el motor
utilizando el lenguaje LADDER, y en la imagen 2, se muestra el mismo circuito, pero utilizando el lenguaje BDF.

Determine la relación entre estos y realice el circuito mostrado en la figura 3 y realice la tabla de verdad. Tenga en
cuenta que son 5 entradas y 1 salida
GFPI-F-019 V03
 Esquema 3

En el diagrama vemos 5 entradas donde i1 e i2 están formando una compuerta AND (i1 *i2) ya que están en serie.
Después i2 está en paralelo con i5 formando una compuerta OR de la siguiente manera ((i1 * i2) + i5)). luego están las
entradas i3 e i4 que están normalmente cerradas una entrada cerrada es una entrada negada y se puede simbolizar con
una comilla así i3’ e i4’) estas dos entradas al estar en serie conforman una compuerta AND (i3’ * i4’). Desde este punto
hemos hallado la función lógica la cual es ((i1 * i2) + i5 (i3’ * i4’)) = Y

Hallar la tabla de verdad G

i0.1 i0.2 i0.3 i0.4 i0.5 Q0.0

1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 0
1 0
0 1
0 1
0 0
1 0
0 0
1 0
0 0
1 0
0 0
1 1
 1 1
1 0
1 0
1 0
1 0
1 0
1 0
1 0
1 0
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
1 1
1 1
1 0
1 0
0 1
0 1
0 0
0 0
1 1
1 1
1 0
1 0
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0 0
1 0
0 0
1 0
0 0
1 1
0 0

3.9. Código ASCII.

En términos sencillos el código ASCII, es el diccionario que tienen los computadores para entender el lenguaje de los
humanos. Con este se puede convertir textos en 0 y 1 (sistema binario) que es el lenguaje operacional de las
computadoras.

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE.

Lea información presentada en la tabla 1, sobre el código ASCII y complemente esta con consultas sobre esta forma
de lenguaje de las computadoras y….

- Convierta la palabra “HOLA” a número binario, con la ayuda de la tabla ASCII que se anexa a continuación.
- (72 79 76 65)
- Convierta el grupo de bytes en texto, con la ayuda de la tabla del código ASCII.
HOLA
- Escriba 10 palabras técnicas y conviértalas en binario, con ayuda de la tabla ASCII.
Aislante= (65 105 115 108 97 110 116 101)
Alternador= (65 108 116 101 114 110 97 100 111 114)
Amper= (65 109 112 101 114)
 Arrancar= (65 114 114 97 110 99 97 114)
Bobina= (66 111 98 105 110 97)
Bloqueo= (66 108 111 113 117 101 111)
Cable= (67 97 98 108 101)
Capacidad= (67 97 112 97 99 105 100 97 100)
Carga= (67 97 114 103 97)
Circuito= (67 105 114 99 117 105 116 111)

- Escriba 10 grupos de bytes y conviértalos a texto, con ayuda de la tabla ASCII.

(67 105 114 99 117 105 116 111)= Circuito

(67 97 114 103 97)=Carga
(67 97 112 97 99 105 100 97 100)=Capacidad
(65 105 115 108 97 110 116 101)=Aislante
(65 108 116 101 114 110 97 100 111 114)=Alternador
(66 108 111 113 117 101 111)=Bloqueo
(66 111 98 105 110 97)=Bobina
(67 97 98 108 101)=Cable
(65 114 114 97 110 99 97 114)=Arrancar
(65 109 112 101 114)=Amper

GFPI-F-019 V03
4. ACTIVIDAD DE EVALUACIÓN.

Programación aplicada a sistemas industriales (Ejercicios de sistemas con maquinaria y procesos industriales).

Desarrolle los ejercicios planteados en la actividad de aprendizaje … “EJERCICIOS DE LOGICA

CABLEADA” y “EJERCICIOS CON COMPUERTAS LÓGICAS”. Están disponibles en la carpeta,
MATERIALES en el LMS.
 Evidencias de Aprendizaje Criterios de Evaluación Técnicas e Instrumentos de
Evaluación
Evidencias de Conocimiento:

Respuestas a preguntas sobre: -Diligencia la documentación técnica

inherente al tema objeto de
TECNICA
-Sistemas de numeración, aprendizaje.
sistemas de códigos. Formulación de preguntas.
(planos, equipos y parámetros de
- dispositivos de control, reglaje) cumpliendo con el pliego de
maniobra, protección y cargas y las normas vigentes
supervisión de circuitos -Selecciona los equipos de medición INSTRUMENTO.
eléctricos. y protección adecuados.
-Cuestionario, lista de chequeo.
- conversión de números entre -Realiza el montaje de equipos
los diferentes sistemas de evaluando los riesgos eléctricos
numeración y sistemas de cumpliendo con el diseño
códigos establecido y las normas vigentes

-Propone soluciones técnicas

Evidencias de Desempeño:
Diseño, ejecución, simulación y
puesta en servicio de circuitos
de
fuerza y control de
máquinas
eléctricas.
Diseño, ejecución, simulación y
puesta en servicio de sistemas
autómatas con controladores
electrónicos.
viables mejorando la eficiencia y la
seguridad del sistema de
distribución interno
TECNICA:
-Aplica las normas de seguridad
para la realización del trabajo - Observación sistémica
-Lee e interpreta planos eléctricos INSTRUMENTO:
- Lista de chequeo sobre
procedimientos de montaje de la
práctica

Evidencias de Producto:
No Aplica

5. GLOSARIO DE TERMINOS.

Algebra de Boole. Conjunto de reglas de la lógica simbólica. Todas las variables y constantes del álgebra
boleana, admiten solo dos valores en sus entradas y salidas. Si/No, o 0 / 1, o verdadero / falso.
Minterms. Es una expresión algebraica booleana de n variables booleanas (ej: bits) que solamente se evalua como verdadera
(1) para una única combinación de esas variables.
Masterms. Expresión algebraica utilizada para la simplificcación de ecuaciones booleanas mediante el producto de las sumas
de las variables que intervienen en la función.
Karnaugh. Matriz de doble entrada que permite simplificar expresiones booleanas expresadas en las formas FNC o FND o
circuitos digitales complejoas, simplificándolos de manera óptima sin utillización de leyes del álgebra.
GFPI-F-019 V03

Sistema de numeración binario. Sistema de numeración que solo tiene dos símbolos que son el 1 y el 0.

Codigo de Gray. Es un sistema de numeración binario en el que dos números consecutivos difieren solamente en uno de sus
dígitos. Permite minimizar la posibilidad de cometer errores en los swiches electromecánicos y hoy en día usado para facilita r
la corrección de errores en los sistemas comunicacionales, por ejemplo en tv por cable y digital terrestre.
Código BCD. Es un estandar para representar números decimales en el sistema binario, en donde cada dígito decimal es
codificado con una secuencia de cuatro bits.
Sistema de numeración octal. Sistema de numeración posicional cuya base es 8, utiliza los dígitos indio arábigos:
0,1,2,3,4,5,6,7. Puede reemplazar en informática al sistema hexadecimal.
Sistema Hexagecimal. Es el sistema de numeración posicional que tiene como base el 16. El conjunto de símbolos utilizados
es 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9, A,B,C,D,E,F.

6. REFERENTES BILBIOGRAFICOS

Ver anexos relacionados con EXPEDIENTE TECNICO donde se encuentran los documentos técnicos de consulta.

Electrónica Digital, Luis Miguel Cuesta García, Antonio Jose Gil Padilla, Fernando Remiro Dominguez, McGraw-Hill.

7. CONTROL DEL DOCUMENTO

Nombre Cargo Dependencia Fecha

Autor (es)

8. CONTROL DE CAMBIOS (diligenciar únicamente si realiza ajustes a la guía)

Nombre Cargo Dependencia Fech Razón

a
del Cambio
Autor (es) Héctor Ramiro Espinel Camargo Instructor Electricidad 02- Adaptación
05-
al
electricidad 2019 tema objeto de
estudio.