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Práctica 2: Respuesta Transitoria de Circuitos de


Primer y Segundo Orden
Jose Daniel Lavado Fuentes – jdlavadof@unal.edu.co

Abstract – Algunos elementos de los circuitos eléctricos tienen


la capacidad de almacenar energía en forma de campo eléctrico o
campo magnético, estos son los condensadores y las inductancias
respectivamente; dada esa propiedad al verse enfrentados en el
cambio de la alimentación de corriente necesitan de un periodo de
transición en el que se cargan o descargan según sea el caso. El
objetivo de esta practica busca dar entendimiento a esa respuesta
transitoria entre carga- descarga.
Los circuitos serie RL y RC tienen un comportamiento similar
Palabras Clave – Capacitor, inductancia, resistencia, transición, en cuanto su respuesta en corriente y en tensión,
descarga, amortiguamiento. respectivamente. Para el circuito RL al aplicar energía al
inductor, la bobina crea una fuerza electromotriz (f.e.m.) que se
opone a la corriente que circula por el circuito, denominada por
I. INTRODUCCIÓN ello fuerza contraelectromotriz. Como consecuencia de ello, en
el mismo instante de energizar el sistema, la intensidad será
nula e irá aumentando exponencialmente hasta alcanzar su
valor máximo. Si a continuación, en el mismo circuito se retira
II. MARCO TEÓRICO
la fuente de corriente, la corriente que circula por el inductor no
desaparecería instantáneamente, sino que iría disminuyendo de
En general, durante un régimen transitorio las características de forma exponencial hasta hacerse cero.
un sistema cambian en el transcurso de un intervalo de tiempo
y suele representar el paso de un régimen permanente a otro. Carga en RL
Para el caso de los circuitos de primer y segundo orden es la 𝑡
𝑖(𝑡) = 𝐼𝑜 (1 − 𝑒 −𝜏 ) Eq. 1
respuesta del sistema cuando se proporciona o se suspende una
fuente de corriente o voltaje.
Descarga en RL
𝑡
Circuitos de Primer Orden: son circuitos que contienen 𝑖(𝑡) = 𝐼𝑜 𝑒−𝜏 Eq. 2
solamente un componente que almacena energía (puede ser un
condensador o inductor), y que además pueden describirse Donde: Io es la corriente en el tiempo 0, t el tiempo trascurrido
usando solamente una ecuación diferencial de primer orden. desde el momento que se comienza a cargar o descargar el
Los dos posibles tipos de circuitos primer orden: sistema y τ=L/R
Circuito RC (Resistor y Condensador) Al reemplazar τ en las ecuaciones 1 y 2 el valor de la resistencia
afecta la velocidad a la que se estabiliza el sistema de modo que,
al aumentar la resistencia, la velocidad de carga o descarga
aumenta y de forma análoga al reducir el valor de la resistencia
toma mas tiempo al sistema ganar o perder carga.

Por otro lado, en el circuito serie RC al aplicar corriente al


circuito, el condensador comienza a cargarse, aumentando su
tensión exponencialmente hasta alcanzar su valor máximo, que
coincide con el valor de la f.e.m. de la fuente. Si a continuación,
se retirara la fuente de corriente y se cortocircuita la red RC, el
Circuito RL (Resistor e Inductor) voltaje sobre el condensador no desaparecería
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instantáneamente, sino que irá disminuyendo de forma


exponencial hasta hacerse cero.

Carga en RC
𝑡
𝑣𝑐 (𝑡) = 𝑣𝑜 (1 − 𝑒 −𝜏 ) Eq. 3

Descarga en RC
𝑡
𝑣𝑐 (𝑡) = 𝑣𝑜 𝑒−𝜏 Eq. 4
Si α = ω0 la respuesta del circuito es críticamente amortiguada.
Su grafica característica es la siguiente:
Donde: vo es el voltaje en el tiempo 0 sobre el condensador, t el
tiempo trascurrido desde el momento que se comienza a cargar
o descargar el sistema y τ=RC

Contrario al circuito RC, en el circuito RL al aumentar la


resistencia le toma mas tiempo al circuito cargar o descargar
mientras que entre mas pequeña sea la resistencia el sistema se
cargará o descargará más rápidamente.

Circuitos de Segundo Orden: Estos circuitos combinan los


elementos de los circuitos de primer orden, también se les Si α < ω0 la respuesta del circuito es subamortiguada y presenta
conoce como circuitos RLC y se caracterizan por ser un comportamiento oscilatorio a medida que se muestra el
representados por ecuaciones diferenciales de segundo orden, amortiguamiento. Su grafica característica es la siguiente:
ahora tendremos dos raíces de la ecuación característica, las
cuales pueden ser reales diferentes, reales iguales o complejas
conjugadas (con parte real igual o diferente de cero). En función
de esto tendremos cuatro tipos de respuesta de estado cero:
oscilatoria, subamortiguada, sobreamortiguada y críticamente
amortiguada.

III. DISEÑOS Y SIMULACIONES DE CIRCUITOS PROPUESTOS

Para el circuito RC se realizará el siguiente montaje:

Basta con conocer el valor de la resistencia, condensador e


inductor para predecir el comportamiento que presentará el
circuito relacionando el factor de amortiguamiento (α) y la
frecuencia de resonancia (ω0) definidos por:

𝑅
𝛼=
2𝐿
Eq. 5
1
𝜔0 =
√𝐿𝐶
Eq 6

Si α > ω0 la respuesta del circuito es sobreamortiguada. Su


grafica característica es la siguiente:
3

Que tendrá un comportamiento de carga en el condensador:

IV. METODOLOGÍA
Y descarga:
BIBLIOGRAFÍA

[1] Fundamentos de Circuitos Eléctricos. Charles K. Alexander y Matthew


N. O. Sadiku. Tercera Edición 2006.
[2] Análisis de circuitos en ingeniería, 7ma Edición – Willian H. Hayt, Jack
E. Kemmerly y Steven M. Durbin
[3] Circuitos Eléctricos Básicos para el estudiante. Un enfoque con la
frecuencia compleja. Raúl Omar Vila Casado. Segunda Edición 2012.
[4] Vila Raul Omar, Circuitos elétricos básicos para el estudiante, ediciones
UIS, 2008.
[5] Nilsson James, Circuitos eléctricos, Pearson, ed 7, 2003.
[6] Gil, A., Remiro, F. & Cuesta, L. (1997), Electrónica Digital y Micro
programable. Editorial Mc GrawHill.Madrid- España.
[7] Sistemas lineales de segundo orden (I)
http://www.galeon.com/mcoronado/MODELAMIENTO/04S
Para el circuito RL se realizará el siguiente montaje: ORDTI.pdf, [citado 29 de Enero de 2014].
[8] Régimen transitorio en los circuitos eléctricos, (online),
www.sc.ehu.es/acwamurc/transparencias/RC.ppt, [citado 29 de Enero de
2014].

Que tendrá un comportamiento de carga en la inductancia:

Y descarga:

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