Fı́sica

Santiago Andrade Ermter

Óscar Aravena Ortega
Camila Martı́nez González
Matı́as Ortiz Mir
Pascal Sigel Olivares
Nicolás Soto Muñoz

26 de enero de 2011
Borrador

2
Índice general

I Mecánica 5
1. Dinámica 7
1.1. Impulso y cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2. Trabajo y energı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3. Estática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

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ÍNDICE GENERAL Borrador ÍNDICE GENERAL

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 Parte I

Mecánica

5
Capı́tulo 1

Dinámica

1.1. Impulso y cantidad de movimiento

Anteriormente se ha visto que, según la segunda ley de Newton, una fuerza produce un cambio en la cantidad de movi-
miento de un cuerpo a lo largo del tiempo, o de manera más sencilla, cada vez que se la aplica una fuerza a un objeto, éste
adquiere aceleración. Otra forma de interpretar ésta ley, como se estudiará a continuación, es a partir del concepto de impulso,
el cual es definido como el producto entre la fuerza y el intervalo de tiempo durante el cual dicha fuerza es aplicada, es decir,
matemáticamente:

I~ = F~ · ∆t (1.1.1)
Ası́, cuando aplicamos una fuerza a un objeto durante cierto tiempo, ejercemos un impulso sobre él, que depende de:

a) La fuerza aplicada

b) El intervalo de tiempo durante el cual se aplica la fuerza

Por ejemplo, para conseguir un impulso mayor sobre una bala se puede:

a) Aumentar la fuerza que se le aplica, generando una explosión más potente.

b) Aumentar el tiempo durante el cual la bala es impulsada, lo que se consigue alargando el cañón del arma.

El resultado de optar por alguna de estas opciones, o por ambas, será un mayor impulso ejercido sobre la bala, pero
¿qué se gana con un mayor impulso? Pues, como es de esperar, la bala saldrá disparada a una mayor velocidad. Para saber
el por qué sucede esto, es necesario recurrir a la segunda ley de Newton, la cual dice:

∆~
p
F~neta =
∆t
Multiplicando por ∆t:

F~neta · ∆t = ∆~
p
| {z }
Impulso neto

p = m · ~v ) se consigue:
Por último, recordando la definición de momentum (~

F~neta · ∆t = ∆(m~v ) (1.1.2)

| {z }
Impulso neto

Ésta igualdad establece que el impulso neto que se le ejerce a un cuerpo se traduce en un cambio en su cantidad de
movimiento, ası́, considerando que la masa de la bala permanece constante (consideración bastante común y útil en la mayorı́a
de los casos), se tiene que el aumento del momentum se expresa en un aumento de la velocidad del proyectil.

7
Impulso y cantidad de movimiento Borrador Dinámica

Avance 2

Cambios de momentum y el factor tiempo

Mediante un impulso no sólo se puede aumentar el momentum de un objeto, sino que también es posible disminuirlo. Para
ilustrar ésto, imagine que maneja un camión sin frenos, Ud. no desearı́a chocar contra un muro de concreto precisamente, en
cambio, un gran cerro de paja no serı́a una mala opción. Como lo que se desea es reducir la gran cantidad de movimiento que
posee el camión1 , para lograrlo, se debe ejercer un gran impulso en contra del sentido de movimiento del móvil . Para ello,
nuevamente existen dos opciones interesantes:

a) Frenarlo en seco, lo que producirı́a una fuerza de impacto enorme en un corto tiempo. Considerando su gran cambio de
momentum ∆P~ , existirı́a una gran fuerza de impacto F~ para frenarlo en un corto tiempo ∆t y ası́ cumplir la relación
∆P~ ~ · ∆t
=F

b) Frenarlo lentamente, lo que aumentarı́a el tiempo de impacto, pero reducirı́a bastante la fuerza de éste. Teniendo el
mismo gran cambio de momentum ∆P~ anterior, existirı́a una menor fuerza de impacto F~ ejercida durante un largo
~ = F~ · ∆t
tiempo ∆t, cumpliendo nuevamente la relación ∆P

Avance 3
En sı́ntesis, el tiempo que se emplea en ejercer el impulso determinará la fuerza requerida para realizar el cambio de
momentum. Ası́, si se disminuye el tiempo durante el cual se aplica la fuerza, ésta deberá ser mayor para conseguir el mismo
impulso y, por el contrario, si se aumenta el tiempo de impacto, la fuerza necesaria para ejercer dicho impulso disminuirá.
Por último, se debe recordar que el momentum también depende de la masa del objeto, por lo que un cambio de ésta
también conllevará un cambio en la cantidad de movimiento y por lo tanto, se requerirá un impulso si se desea mantener la
velocidad que se llevaba antes de perder o ganar masa. Para entender esto, puede pensar en que se empuja un carrito de
supermercado que está siendo cargado con grandes sacos de alimento para mascostas, cada vez que se le agregue uno, Ud.
deberá impulsar el carro para que éste no pierda velocidad.

Conservación de la cantidad de movimiento

Se ha visto que, de existir un impulso sobre un cuerpo, éste cambiará su cantidad de movimiento. Pues, como es de
esperar, mientras no se ejerza ningún impulso, es decir, mientras no actuen fuerzas externas a lo largo del tiempo sobre un
objeto, su cantidad de movimiento no variará, se mantendrá constante. Cabe destacar que se habla de fuerzas externas, pues
las fuerzas internas de un objeto nunca cambiarán su momentum. Para comprender ésto, resulta útil la idea de sistemas.

Sistemas: Se puede entender un sistema como una colección de objetos, de igual o distinto tipo, que unidos, forman un nuevo
objeto con caracterı́sticas propias. Por ejemplo,los átomos al unirse forman una molécula; un grupo de jugadores forman un
equipo; un guitarrista, un baterista y un vocalista forman una banda de rock; en fin, existen distintos e infinitos tipos de sistemas,
algunos más comunes que otros. En fı́sica, los sistemas y los objetos que lo conforman no suelen ser complejos, de modo que
su estudio no se dificulte en exceso. Ası́, por ejemplo, un libro sobre una mesa puede ser un sistema fı́sico de interés, como
también lo puede ser un bus lleno de pasajeros desplazándose, o ,simplemente, dos pelotitas quietas o en rumbo de colisión.
Como se mencionó anteriormente, las fuerzas internas de un objeto o sistema son incapaces de producir un cambio de la
cantidad de movimiento de éste, a nadie se le ocurrirı́a empujar un bus desde adentro, no conseguirı́a moverlo por mucho que
lo intentara. En cambio, si abandona el sistema y empuja el movil desde afuera, es posible que logre llegar a moverlo si aplica
el impulso necesario.
Entonces, se puede concluir que:
1 Pensando numéricamente, podemos suponer que la masa del camión es de unas 10 toneladas y que éste se desplaza a unos 25m/s, lo que resulta en
[ ]
Kg · m
un momentum de m · ~v = 250000 !
s

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Dinámica Borrador Trabajo y energı́a

Siempre que no existan fuerzas externas ejercidas sobre un sistema a lo largo del tiempo, su cantidad de movimiento
permanecerá constante.

Ésto no es más que una interpretacion de la primera ley de Newton a partir de los conceptos de impulso y cantidad de
movimiento.
Los pilotos de carrera conocen muy bien esta ley, ya que la perciben a diario cuando, a medida que el estanque de gasolina
se vacı́a, su velocidad máxima aumenta apreciablemente. Algebráicamente, en un principio se tiene un momentum P~ , una
~ = m · ~v. Al quemar gasolina, el móvil tiene una
masa m con el estanquelleno y una velocidad ~v , que cumplen la relación P
masa menor m, pero como no se le han aplicado fuerzas externas, su momentum P~ se matiene constante , lo que significa
v , para seguir cumpliendo la relación P~
que posee una velocidad mayor ~ = m· ~
v

Avance 4

Colisiones
Un caso particular y de mucho interés fı́sico donde se aplica este principio son las colisiones. Si se tienen dos objetos que
van en rumbo de colisión, se puede decir que ambos forman un sistema. Si ninguna fuerza actua sobre alguno de los cuerpos,
el momentum total del sistema formado por ambos se debe conservar. Esto también funciona para colisiones más complejas,
tanto en número de partı́culas como en la forma en la que se impactan, siempre que no existan fuerzas externas se cumple:

p~antes del choque = p~después del choque (1.1.3)

Para calcular el momentum de un sistema sólo se debe recordar que éste está formado por partes separadas, por lo que
se pueden sumar las cantidades de movimiento de cada cuerpo que componga el sistema. Para ésto, hay que recordar que el
momentum es una cantidad fı́sica de caracter vectorial, por lo que la suma de las cantidades de movimiento de las partes del
sistema debe ser una suma vectorial, la que requerirá establecer un sistema de referencia adecuado (generalmente el suelo lo
es), para proceder con dicha suma. Matemáticamente se tiene que si el sistema está compuesto por una serie de objetos, se
cumple:

p~sistema = m1 · ~v1 + m2 · ~v2 + m3 · ~v3 + ... + múltimo · ~vúltimo (1.1.4)

Avance 5

1.2. Trabajo y energı́a

Todo en el universo posee energı́a, desde Sol que nos ilumina, hasta los alimentos que comemos a diario. Aún ası́, no
se sabe qué es exactamente, sino que sólo se conocen los efectos que ésta produce, por lo que es muy difı́cil definirla o
describirla, sin embargo, es posible relacionarla con el movimiento, ya que, en principio, todo lo que se mueve, posee energı́a2
. Quizá la mejor interpretación que existe del concepto de energı́a es la que tenı́an los antiguos griegos, para ellos el término
energı́a, que justamente proviene del griego “energos” (´νεργ óς) significaba fuerza trabajando. Como se estudió anteriormente,
las fuerzas son las que producen cambios en el movimiento y como los objetos en movimiento poseen energı́a, se puede decir
que las fuerzas son un medio por el cual se le entrega o quita energı́a a un cuerpo. Para relacionar de forma más rigurosa a la
fuerza con la energı́a se requiere primero introducir los conceptos de energı́a cinética y trabajo.
2 Hoy en dı́a se sabe que los objetos que se encuentran en reposo también poseen energı́a, como lo postuló Einstein con su célebre ecuación E = mc2

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Trabajo y energı́a Borrador Dinámica

Energı́a cinética
También conocida como energı́a de movimiento, es justamente el tipo de energı́a que posee cada cuerpo que se encuentra
en movimiento y como tal, depende de la velocidad a la que se mueva dicho cuerpo además de la masa que éste posea. La
expresión matemática para la energı́a cinética de un cuerpo es:

1
Ecinética = · m · v2 (1.2.1)
2
Por medio de un poco de manipulación algebraica se puede establecer una relación entre la energı́a cinética y el momentum
de un cuerpo, la cual dice:

p2
Ecinética = (1.2.2)
2m
No es de extrañar que ambas cantidades estén relacionadas, pues las dos describen propiedades de objetos en movimien-
to. Si un cuerpo se mueve, posee tanto energı́a cinética como cantidad de movimiento, si se encontrara en reposo, tanto su
energı́a de movimiento como su momentum serı́an nulos. Eso sı́, cabe destacar que la energı́a cinética depende del cuadrado
de la velocidad, por lo que si un vehı́culo aumenta al doble su rapidez, su energı́a cinética aumentará al cuádruple, mientras
que su cantidad de movimiento sólo se duplicará.
Por último, es importante notar que, a diferencia del momentum, la energı́a cinética es una cantidad escalar, puesto que no
es posible decir que la energı́a de un objeto apunte en alguna dirección, sólo se puede establecer cuánta posee.

Avance 6

Trabajo
Una fuerza no siempre le proporciona energı́a a un objeto. Por mucho que empuje un muro, difı́cilmente una persona
podrá ponerlo en movimiento, ésto debido a que es prácticamente imposible que logre superar a la fuerza con la que el muro
se sostiene al suelo, es decir, la fuerza neta sobre el muro siempre es nula. Pues bien, como una fuerza cualquiera que no
mueve un cuerpo no le entrega ni quita energı́a, una buena forma de saber si una fuerza está variando la energı́a de un objeto
es fijarse en cuál fue el desplazamiento que tuvo el objeto mientras dicha fuerza estuvo trabajando. Ası́ aparece el concepto
de trabajo, que se define como el producto entre la fuerza en dirección al movimiento y el desplazamiento que tuvo el objeto
mientras la fuerza se mantuvo en acción. Es decir, en principio para fuerzas ejercidas a favor o en contra del movimiento se
tiene:

W =F ·d (1.2.3)
Pero no siempre se ejercen fuerzas en la misma dirección del desplazamiento, al tirar un pequeño carrito por medio de una
cuerda se ejerce una fuerza que forma un determinado ángulo con respecto al movimiento del carro.
Podemos apreciar en la figura XXX que es posible descomponer la fuerza principal como la suma de otras dos fuerzas, de
las cuales, solo una se encuentra en la misma dirección en la que se mueve el carrito, por lo que podemos decir que sólo una
parte de la fuerza está aportando energı́a de movimiento, la cual corresponde a la componente paralela al desplazamiento
del objeto. La componente perpendicular no ejerce trabajo, ya que el carrito no se mueve en la vertical.Con un poco de
trigonometrı́a se puede comprobar que la magnitud de la componente de la fuerza orientada en la dirección del movimiento
corresponde a la magnitud de la fuerza principal multiplicada por el coseno del ángulo entre la fuerza y el desplazamiento, es
decir:

F// = F · cos(α)

Por lo que la generalización de la fórmula para el trabajo, válida para fuerzas aplicadas en cualquier dirección y desplaza-
miento rectilı́neo resulta:

W = F · d · cos(α) (1.2.4)

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Dinámica Borrador Trabajo y energı́a

Avance 7
Debe notar que esta ecuación tiene bastante sentido, ya que en caso de que la fuerza estuviera alineada con el desplaza-
miento el ángulo entre ambos es de 0o y como sabemos, cos(0) = 1, con lo que obtenemos lo expuesto en la ecuación 1.2.3.
Por otra parte, cuando el ángulo sea 180o , es decir, la fuerza y el desplazamiento apunten en sentidos contrarios, se tendrá que
cos(180) = −1, con lo que se obtendrá que el trabajo será negativo, lo cual no es absurdo, ya que al estar opuesta la fuerza al
movimiento de un objeto, esta lo está frenando, por lo que le está quitando energı́a, lo que se traduce en el mencionado trabajo
negativo. Un último caso interesante sucede cuando el ángulo entre la fuerza y el desplazamiento es 90o , o sea, cuando una
fuerza se aplica en forma perpendicular a la dirección del movimiento, en tal caso se tiene que cos(90) = 0, por lo que el trabajo
realizado por dicha fuerza será siempre nulo, como se propuso anteriormente.

Relación trabajo-energı́a
El trabajo y la energı́a son cantidades estrechamente relacionadas, ya vimos, en teorı́a, como una fuerza es capaz de
transferir energı́a de un cuerpo a otro, siempre que exista un desplazamiento en alguno de ellos. Pues bien, como se estu-
dió anteriormente, para que exista un cambio en el estado de movimiento de un cuerpo, debe existir una fuerza neta no nula
actuando sobre él. Como un cambio en la velocidad de un objeto conlleva un cambio en la energı́a cinética de este y dicho
cambio sólo puede ser debido a la acción de una fuerza neta ejerciendo trabajo sobre el objeto en cuestión, se puede estable-
cer la relación rigurosa entre el trabajo y la energı́a cinética, la cual postula que de existir trabajo neto sobre un cuerpo, éste
sufrirá un cambio en su energı́a cinética de igual magnitud que el trabajo efectuado, es decir:

Wneto = ∆Ecinética (1.2.5)

Se agregó esto
Ésto no es más que decir que todo el trabajo que se ejerce sobre un cuerpo se convierte en energı́a de movimiento, por lo
que su energı́a cinética final será igual a su energı́a cinética inicial más el trabajo neto que se ejerció sobre él, o sea:

Ecinética f inal = Ecinética inicial + Wentregado − Wquitado (1.2.6)

| {z }
T rabajo neto

Hasta aquı́

Avance 8
Es tan estrecha la relación entre estas dos cantidades, que la definición fı́sica de energı́a se basa en el concepto de trabajo,
ası́, se dice que la energı́a es la capacidad de un cuerpo para realizar trabajo. Los alimentos que comes a diario te proporcionan
energı́a, la cual te permite tener la suficiente fuerza para desplazar objetos y desplazarte tú mismo, es decir, la energı́a que
consumes te permite realizar trabajo.

Trabajos conservativos
Cualquier fuerza ejercida sobre un objeto en movimiento ejercerá trabajo sobre él, el cual podremos calcular fácilmente si
la trayectoria seguida por el objeto es una lı́nea recta, usando la fórmula 1.2.4, el problema surge cuando las trayectorias son
más complejas, en cuyo caso no poseemos las herramientas necesarias para realizar los cálculos necesarios. Sin embargo,
existen ciertas fuerzas, llamadas fuerzas conservativas, que poseen una caracterı́stica que nos facilita los cálculos del trabajo
que ellas ejercen, puesto que éste sólo depende de la posición inicial y final del objeto, sin importar la trayectoria que éste
siga. Existen varias fuerzas que presentan esta caracterı́stica, pero centraremos nuestro interés en una, puesto que luchamos
contra ella en nuestro dı́a a dı́a: la fuerza de gravedad.
Al ser la gravedad una fuerza conservativa, el trabajo ejercido por ella sobre un objeto sólo depende de su posición inicial
y final, en especı́fico, de su altura inicial y final. Ası́ por ejemplo, podrı́as subirte a la silla más cercana a ti directamente, o

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Trabajo y energı́a Borrador Dinámica

podrı́as ir a darte una vuelta a los cerros de Valparaı́so para luego volver a subirte a esa silla y en ambos casos el trabajo que
ejercerá la gravedad sobre ti, al final de todo el recorrido, ¡será el mismo!
Dicho trabajo se puede calcular si se conoce la masa del cuerpo que se desplaza, la aceleración de gravedad y la altura
inicial y final de éste, usando siguiente expresión:

Wgravedad = m · g · (hf inal − hinicial ) (1.2.7)

Es interesante notar que si la altura inicial y final son iguales, el trabajo realizado por la gravedad será nulo, puedes dar una
vuelta al mundo, con escalada al monte Everest incluida y si vuelves a donde partiste, o a un lugar que tenga la misma altura,
el trabajo total que realizará la gravedad sobre ti será cero.

Energı́a potencial gravitatoria

Si levantas una pelota desde el suelo hasta cierta altura y luego la sueltas, esta caerá invevitablemente. Mientras más alto la
levantes, llegará al suelo con mayor velocidad, y por lo tanto, con mayor energı́a cinética. Una interpretación de esta situación,
desde el punto de vista de la energı́a, es que al subir la pelota, ésta almacena energı́a debido al trabajo que se realiza sobre
ella, la cual luego se transforma en energı́a de movimiento al ser soltada. Dicha energı́a almacenada, se conoce como energı́a
potencial gravitatoria, que en magnitud es igual al trabajo mı́nimo que se requiere para subirla hasta la altura en la que se
encuentra, es decir, como el trabajo es igual a la fuerza mı́nima para subirlo, que corresponde a su peso, multiplicado por el
desplazamiento, que corresponde a la altura, la expresión para la energı́a potencial gravitatoria resulta:

Epotencial gravitatoria = m · g · h (1.2.8)

Avance 9

Conservación de la energı́a
Además de la energı́a cinética y potencial existen muchos otros tipos de energı́as, tales como la eléctrica, nuclear, térmica,
etc. . . De hecho, la energı́a eléctrica que utilizas a diario en tu hogar proviene tanto de la energı́a cinética del agua de los rı́os
como de la energı́a térmica del gas o del carbón, que a su vez proviene de la energı́a de enlace de las moléculas de dichos
combustibles. Lo cierto es que nadie es capaz de crear energı́a, sólo podemos obtenerla mediante una transformación de un
tipo de energı́a en otro. Ésta es una de las leyes más importantes en fı́sica, conocida como la ley de la conservación de la
energı́a, la cual dice:

No es posible crear ni destruir la energı́a, sólo se puede transformar de un tipo a otro, manteniendo su cantidad total
siempre constante.

Ésta ley es válida en todo el universo, desde las grandes estrellas hasta los pequeños átomos que las forman. En especı́fico,
podemos observar que es válida también en la dı́namica de un cuerpo en caı́da libre, el cual durante la caı́da aumenta su
energı́a cinética, al aumentar su velocidad, a medida que disminuye su energı́a potencial, al disminuir su altura.
Para facilitar las cosas, se define un nuevo tipo de energı́a: la energı́a mecánica, la cual es la suma de la energı́a cinética
más la energı́a potencial que posee un cuerpo, es decir:

Emecánica = Ecinética + Epotencial (1.2.9)

Se dice que facilita las cosas, pues la energı́a mecánica permanece constante a no ser que actuen sobre el cuerpo fuerzas
no conservativas. Ésto lo podemos expresar modificando un poco la ecuación 1.2.6, considerando sólo la acción de fuerzas
no conservativas en la variación de la energı́a mecánica, ası́ resulta:

Emecánica f inal = Emecánica inicial + Wneto f uerzas no conservativas (1.2.10)

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Dinámica Borrador Estática

Ası́, si sólo actua la gravedad u otras fuerzas conservativas3 no existirı́a trabajo realizado por fuerzas no conservativas, por
lo que la energı́a mecánica se mantendrı́a constante, es decir:

Emecánica f inal = Emecánica inicial (1.2.11)

Ésto siempre ocurre en situaciones de caı́da libre o lanzamientos de proyectiles, donde la energı́a mecánica del cuerpo en
movimiento se conserva.

1.3. Estática
Hasta ahora hemos revisado una de las mayores preocupaciones de la fı́sica clásica, la cual es el comportamiento de los
cuerpos en movimiento, sin embargo, en algunas situaciones, como al construir un puente o un edificio, lo que se desea es
que los objetos permanezcan estáticos, es decir, que estos no se muevan. Para conseguir esto, nuevamente nos valdremos
de las leyes de Newton, pues tanto como rigen el comportamientos en movimiento, también lo hacen para cuerpos estáticos,
ya que estar quieto no es más que un estado particular de movimiento, en el cual la velocidad es nula.
Nos bastará recordar la primera ley de Newton para abordar esta temática, pues según ella, todo cuerpo mantendrá su
estado de movimiento, es decir, tendrá velocidad constante, mientras no exista una fuerza neta ejercida sobre él. Ası́, si nos
encontramos con un cuerpo cuya velocidad es cero y la fuerza neta ejercida sobre él también es nula, podremos decir que
dicho cuerpo no se está desplazando. Sin embargo, un objeto puede no desplazarse y aún ası́ estar en movimiento, piensa
por ejemplo en un balancı́n, o en un columpio, éstos no andan moviéndose por las calles, ya que se encuentran fijos en una
posición, sin embargo pueden girar. De seguro si construyes un edificio no te bastará con que este no se desplace por la
ciudad, necesitas evitar que se vuelque, ya sea por efecto del viento o por un terremoto.
Girar es simplemente moverse en una trayectoria circular y al igual que los desplazamientos rectilı́neos, las rotaciones son
ocasinadas por la aplicación de fuerzas, sin embargo, veremos que hay otro factor en juego al momento de hacer girar un
cuerpo.

Torque
¿Te has fijado que las manillas de las puertas siempre están ubicadas al otro extremo de las visagras? Ésto no es ası́ para
que las puertas luzcan bien, sino que para facilitarnos la vida. Para entender esto, abre la puerta empujándola de la manilla,
cuando lo hayas hecho, inténtalo nuevamente, pero ahora empujando lo más cerca posible de las visagras (el eje de giro de la
puerta), nota cuánto más difı́cil es abrirla mientras más cerca de las visagras ejerces tu fuerza. Esto se debe a que en los giros,
lo que importa no es sólo cuánta fuerza apliquemos al objeto que deseamos que rote, sino que también importa, y mucho,
dónde apliquemos la fuerza.

Condiciones de equilibrio

a) La

~vinicial = 0 (1.3.1)
F~neta = 0 (1.3.2)

3 Hasta el momento sólo se ha mencionado a la fuerza de gravedad como una fuerza conservativa, sin embargo existen otras, como lo son la fuerza eléctrica
y la fuerza elástica, a las cuales también es posible asociarles una energı́a potencial relacionada al trabajo necesario para mover un objeto bajo la acción de
dichas fuerzas. Si le llegara a interesar saber más sobre esto, no dude en consultar a su profesor.

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