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Universidad de Pamplona

Pamplona - Norte de Santander - Colombia


Tels: (7) 5685303 - 5685304 - 5685305 - Fax: 5682750 - www.unipamplona.edu.co

INFORME RUIDO Y PERTURBACIONES EN EL MODELO PID

INTEGRANTES:

DIMAS ESNEIDER VILLAMIZAR AMADO

MARÍA DANIELA VILLAMIZAR JAIMES

ANDRÉS FELIPE LARA CANTILLO

FABÍAN SNEIDER UNIBIO

DOCENTE. ING. EDISON ANDRÉS CAICEDO PEÑARANDA

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA

FACULTAD DE INGENIERÍAS Y ARQUITECTURA

PROGRAMA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

PAMPLONA

2020

Formando líderes para la construcción de un nuevo


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TABLA DE CONTENIDO

1 INTRODUCCIÓN

2 RESULTADOS Y ANÁLISIS DE RESULTADOS

3 CONCLUSIONES

4 REFERENCIAS

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1. INTRODUCCIÓN

En el siguiente informe se mostrará el diseño de un de la función de


transferencia, añadiendo el esquema de perturbaciones, por medio del
simulink ( MATLAB), con el propósito de observar el comportamiento de la
función de transferencia.

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2. RESULTADOS Y ANÁLISIS DE RESULTADOS

En la figura 1, se presenta el esquema de la simulación de un modelo PID


con representación continua de un ruido generado por una banda de límite
en blanco y una etapa de perturbación accionada a través de un bloque de
paso y la respectiva función transferencia del sistema.

Figura 1. Esquema modelo PID con bloque de ruido y perturbación.

En la figura 2, se presentan los parámetros usados en el bloque del paso


llamado step 1, este posee un valor inicial de 1200 rpm y un valor final de
1750 rpm a un tiempo de paso de 11 segundos y con un tiempo de muestreo
de 0 segundos, además posee un detector de cruce por cero, dicho bloque
se encarga de simular una forma de onda de tipo escalonada regida por los
datos ya mencionados para tener una referencia del comportamiento
entrada y salida del sistema (ver gráfica 4. línea verde).

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Figura 2. Parámetros del Step 1 a la entrada del modelo PID.

Etapa 1. Presencia de ruido inducido en el sistema a través del bloque


BAND-LIMITED WHITE NOISE.

En la figura 3, se presentan los parámetros del bloque llamado band-limited


white noise, el cual de manera intencional proporciona un tipo de ruido con
características específicas a nuestro sistema, todo ello con la finalidad de
observar el comportamiento de la salida ante tal cambio de frecuencias, se
sobre entiende como ruido, un tipo de señal con una potencia diferente al
sistema y frecuencias mayores a 10 Khz, en el caso de los parámetros se
tiene una potencia de ruido de 0.5 a un tiempo de muestreo de 0.1 segundos
para una mejor visualización del fenómeno.

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Figura 3. Parámetros del Band-Limited White Noise a la entrada del modelo


PID.

En la gráfica 1, se muestra la forma de onda con ruido la cual tiene como


característica que los valores de señal en dos tiempos no tiene una
correlación, debido a que contiene diferentes tipos de frecuencias oscilando
en más de 20 segundos. La potencia del ruido está en 0.5, con un tiempo de
muestra fijado de 0.1 segundos.

Gráfica 1. Señal de salida del Band-Limited White Noise.

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En la figura 4, se expresa nuestro controlador PID el cual calcula la


desviación o error entre un valor medido y un valor deseado, en este caso va
a calcular tres variables, una variable proporcional (P), una integrativa (I) y
una derivativa (D), con respecto a la respuesta de salida de nuestro motor (la
velocidad del rotor) y todo esto se aplica con al sintonización como se
muestra en la gráfica 2.

Figura 4. Parámetros del PID.

Gráfica 2. Respuesta del controlador.

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Etapa 2. Presencia de una perturbación intencional en la velocidad del


sistema.

En la figura 5, se observan los valores establecidos en el step 2, el cual es


una perturbación en nuestro sistema que se representa como una caída de la
velocidad de manera instantánea y con magnitud de 100 rpm, esta
perturbación reduce la velocidad abruptamente después de haber
transcurrido 18 segundos de funcionamiento.

Figura 5. Parámetros del Step 2 a la salida del modelo PID.

En la figura 6, se observan los parámetros del bloque llamado transport delay


o retraso de transporte, como su nombre lo indica es un componente que
ayuda a retrasar de manera controlada los datos de la señal recibida de la
función transferencia con un tiempo de retraso de 0.001 segundos, un valor
inicial de cero y con un registro de datos del buffer de 1024.

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Figura 6. Parámetros del Transport Delay a la salida del modelo PID.

Gráfica 3. Respuesta a la salida del Transport Delay.

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Gráfica 4. Respuesta del sistema.

3. CONCLUSIONES

4. REFERENCIA

1. RASHID Muhammad, Electrónica de Potencia, Circuitos


Dispositivos y Aplicaciones, Segunda Edición, Pretince-Hall,
México 1995.

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