Está en la página 1de 13

El android la robótica en este caso vamos a hablar de Porqué es importante estudiar y

comprender la robótica y Por ende o por por su derivada es porque es interesante Aprender
a manejar el entorno Ros bueno decir que las compañías a día a día de hoy que mayor
capitalización bursátil tienen el mayor valor de empresa que tienen que ver con la
tecnología.

Hoy campeonato ecotecnología está todo no tiene nada que ver con tecnología Y aunque
tampoco tiene que ver con la inversión de decir que todo todo lo que todas tienen una curva
creciente de expectación es que lo al final se demuestra que grande mesuradas regresan a
la media y ya sigue una tendencia que sí que es más natural de lo que realmente va aportar
a la sociedad en esta curva vemos que la cresta de la ola día a día Cuál es lo que está en la
cresta esto lo que tiene que ver con learning Activar una tendencia natural de usarse pero
pero menos menos de lo que de lo que se prometía al igual que pasa con las con las
películas en tres veces vemos Que en la parte creciente de la ola está ahora mismo lo ser
más robot inteligente Una expectativa realista de lo que va a pasar con la robótica que
vemos las caras de tiempo es menor de 2 años de 2 a 5 mar de 5 de 10 lo ponemos en
contexto no se hace una gráfica de Julio 2017 Ya dijo que bajo mi punto de vista yo prefiero
la robótica social estará en la cresta de la ola para dormir Yo creo que el 22 25 previsión
dentro de la robótica Tenemos muchos tipos de robot La cadena de producción
automatizados Stica que la que actualmente final del año finales de la década 2020 lo que
se está más imponiendo robot aspiradores robot de cocina impresión 3D vale este tipo de
cosas lo que sí que ya podemos comprar y estaban Clemente extendido sobre todo en el
mundo el mundo el mundo otro otro tipo de robótica que recientemente es la robótica de
exteriores principalmente los vehículos aéreos no tripulados con mucho campo de
aplicación Y ahora dijo el campo de incluso distribución de paquete logística otros tipo de
cosas primaria está fermentando Urano y sin oprimen Tomás es en gran medida por tema
legislativo lobo también otro tipo de robo de exterior Ya se está desarrollando fuertemente lo
robó relacionados con el tema de la agricultura El Paso previo a la robótica que vemos a
continuación a la robótica social bajo mi punto de vista es lo que tiene que ver con los
robots o asistentes virtuales antiguamente muchas veces conocido como agentes
inteligentes virtuales estilo La suya como el Amazon echo basado en el gestor de diálogo
Apple homepod o el de Google está basado en Siri está basado en darlo Flow de Google
son sistemas que permiten dialogar con él y que Aparentemente parecen inteligentes
resolver ciertas dudas o hacerte a ciertas tareas cademario realiza muy bien es
impresionante como lo bien que funcionan en entornos incluso con mucho ruido entorno
desestructurado y funcionan bastante bien y bajo mi punto de vista los avances tecnología
se van a integrar a la robótica social aunque ya veremos a continuación Cambiar al Canal
de comunicación basado en La Voz mientras que robótica social usa otros canales
adicionales que los tienen que coordinar de forma de forma conjunta en este caso es una
aplicaciones móviles basadas también en diálogos inteligentes en este caso se usa el
Facebook Messenger que por detrás se usa la tecnología de Watson odia los puntos que
permite hacer diálogos diálogos inteligentes por voz Es un canal puramente de textual la
robótica Social es la robótica que surge como una necesidad cubrir la necesidad de
conseguir compañeros inteligentes para los seres humanos es cierto que la población sobre
todo la población

INTRODUCCION A ROS
vamos a aplicar Ros saliendo con experiencia propia de qué estamos hablando Primero
quiero explicar que esté va hacer un curso muy muy enfocado aprender desde cero hasta
llegar a un nivel intermedio voy a tratar de ir en grano enseñando ejemplos concretos de
Cómo programar cada módulo así como entender los principales conceptos de ROS
primero de todo que dos porque esto es una duda que todo mundo tiene que empezar por
resolver Qué es ..? bueno pues un software o un módulo un componente de software libre
que fue creado en su día y ahora está mantenido por la operación es un software libre La
comunidad científica trabaja y usando un software común Qué quiere decir esto que se
desarrolla un software en mi grupo de trabajo lo pueda compartir con el Software que
desarrolla otro grupo de investigación en la otra en la otra parte del mundo vale esto ha sido
un gran Avance en la evolución del desarrollo de aplicaciones robóticas antes de que
existiera Android cada fabricante de sistemas operativos para móviles creaba su propio
sistema operativo sus propias aplicaciones y esto dificulta a la evolución el rápido
crecimiento el compartir ideas compartir código por esto Gracias ROS entre otras cosas
porque también hay que dar gracias a la extensión de uso extendido de github entre otras
cosas pero posibilitado una explosión en el crecimiento de la robótica Ros se sitúa
realmente por encima del sistema operativo elegir en una en una pila de componentes de
un nivel de abstracción más bajo que sería el Hardware hasta un nivel de abstracción Más
alto que sería las aplicaciones robóticas se encuentran un nivel intermedio en el inferior
tenemos el Hardware hablamos de ordenador esta sobre los actuadores este tipo de cosas
por encima de ellos y sitúa sistema operativo que puede hacer Windows Mac Linux por
encima de ellos Ros significan sistema operativo robótico este sistema operativo robótico
se encuentra instalado o por encima del sistema operativo subyacente y por encima de ellos
se sitúan las aplicaciones robóticas de tal manera que las aplicaciones robóticas que
desarrolla un desarrollador pueden compartir información de las aplicaciones robóticas que
se esta desarrollando Cuáles son las principales características o puntos fuertes de Ros
Partido surgiendo cada año una versión diferente a día de hoy estamos en melódic Y
actualmente la recomendada no es Melody que la última que salió si no normalmente la
recomendada día de hoy es la kinetic
Qué tipo de instalación de Ros tenemos Bueno pues tenemos tres versiones para instalar
de ROS la desktop-full es la mas recomendada Si todos tenemos suficiente espacio en el
ordenador y es la que permite instalar todos los componentes que vienen por defecto en
Ross Store simulador, istema de navegación sistema de producción.

QUIEN USA ROS..?

INSTALANDO UNA MAQUINA VIRTUAL


Bienvenido continuamos con la tercera parte del curso aprendiendo arrocero el Andrés de la
robótica y concretamente vamos a ver qué es necesario instalar una máquina virtual para
instalar el sistema operativo realmente Existen dos posibilidades Operativo principal o
tenemos un ordenador en el cual tenemos cierto espacio libre y podemos hacer una
partición física del disco duro en esa partición física instalar el sistema operativo Linux si lo
estábamos en una parte de un física lo que tendríamos que hacer es en el sistema de
arranque manualmente en el club se llama Linux Boot loader elegir Con qué sistema
operativo arrancamos en cada inicio de cada inicio del ordenador Por ejemplo si tenemos
Windows en una partición y ubuntu en otra podremos seleccionar encuadrar dos
arrancamos ordenador Yo soy partidario de instalar una máquina virtual sobre el sistema
operativo que ya tenemos principalmente por facilidad de uso es verdad que esto tiene unas
desventajas como que va un poquito más lento el ordenador cuando estás en una máquina
virtual y a lo mejor algún otro problema que podemos tener compatibilidad con algún
dispositivo en concreto pero para motivos didácticos y para empezar en este mundo yo os
recomiendo que Sencillamente instalemos una máquina virtual y sobre esa máquina virtual
INSTALEMOS el sistema operativo que consideremos oportuno en este caso hasta una
versión concreta de linux completamente destrucción de reseñar que existen dos sistemas o
dos programas principalmente de virtualización o de creación de máquinas virtuales uno se
llama vmwarey otro se llama virtualbox vmware es una máquina virtual de pago virtualbox
es una máquina virtual hasta ahora gratuita Es verdad que la de vmware existe un período
de prueba gratis de 15 días un mes que se puede usar de manera gratuita sin embargo
virtual.box es completamente gratuito Así que nos vamos a optar por esta alternativa En mi
opinión personal me gusta particularmente más usado en el vmware que Virtualbox porque
va un poquito más rápido yo de hecho en mí uso cotidiano lo que usó es vmware Fusion la
versión de vmware más pero bueno por motivos como os comentábamos instalar instalar
grupos para que podáis hacer nosotros de manera similar.

INSTALANDO UBUNTU

Abrimos un navegador en mi caso estoy usando Google Chrome y buscamos ubuntu


simplemente 18 04 y cero cuatro significa el mes LTS Desarrollo es su versión estable y
LTS significa que además es robusta y que tiene soporte para los próximos 5 años hace
que perfecto esta versión no la podemos descargar pinchamos en Descargar lo siguiente
que queremos hacer Descargar nueva versión de escritorio ya que no qeremos que trabaje
con la nube o un servidor después le damos en

CLICK EN DOWNLOAD

lo siguiente es
click en not now take me to the download Y Esperamos lo siguiente es

click en download now y listo despues elegimos donde guardar


que empezó a descargar la versión de 64 bits

luego creamos en virtual box como esta en la imagen en este caso tiene 8 GB de ram
click en crear

luego le damos como minimo 40GB y reservado dinamicamente y damos click en Crear
de ahi damos en iniciar
en esta parte seleccionamos la imagen ISO de ahi en comenzar y comenzamos la
instalacion de ubuntu

Damos en español y instalar ubuntu


en esta parte seleccionamos español y tipo de teclado

marcamos todo lo que esta en la imagen y damos en continuar


instalar ahora y continuar
llenamos nuestras credenciales y damos en iniciar sesion automaticamente
y de ahi ya comienza la instalacion y reiniciar ahora de ahi cuando comienze todo siguiente
y hecho
comando para ver cuanto espacio nos queda como podemos observar es 0% como vemos
en el cuadro seleccionado de blanco