AERODINAMICA

Grupo 02T

Entrega Final
Propuesta de Diseño para Planeador
Ing. Víctor A. García

Gabriela Orellana Camacho

Katherine Berenice Ramirez
Nathaly Meybelline Zaepeda
Cristian Odir Arias
 1

Propuesta de Diseño para Planeador

Maria G. Orellana, Nathaly M. Zepeda , Ketherine B. Garcia , Cristian O.
Arias

Objetivos específicos

I. INTRODUCCION ✓ Calcular las dimensiones de la geometría del ala,

tomando en cuenta las características de desempeño y

S e presenta los resultados experimentales de cálculos y ✓

las capacidades que tendrá.
Calcular los valores de sustentación y de resistencia
diseño preliminar de un planeador desarrollado por los aerodinámica que se adapten mejor a nuestro
estudiantes de la facultad de ingeniería aeronáutica con el fin de planeador.
aplicar los conocimientos adquiridos durante la carrera y a su ✓ Realizar cálculos de performance que cumplan con las
vez enfocado por la materia de aerodinámica utilizando condiciones requeridas del planeador.
herramientas computacionales para poder validar su vuelo, se ✓ Construir en CAD el ala mediante la aplicación de
pretende que el diseño se apegue lo mejor posible a la realidad restricciones geométricas entre cada una de las
con las simulaciones, permitiendo garantizar su estabilidad y
distintas partes que la integran a partir de los planos de
maniobrabilidad, la idea del proyecto es desarrollar un diseño
construcción.
que deje una base de conocimiento para posteriores estudios,
este trabajo basado en los estudios previos e información ✓ Verificar la distribución de presiones sobre el perfil y
investigada de aerodinámica de un perfil y de un ala, es por ello validar dichos resultados.
que el trabajo se enfoca en resaltar el performance de un ✓ Alcanzar un nivel de exactitud muy elevado en la
planeador y los avances tecnológicos actuales que existe sobre modelización de la estructura del ala del planeador.
los planeadores, con esta información se define un estado del
arte que sirve como base para el proceso del diseño de un CAD
y posteriormente la construcción que en conjunto con el criterio
de los autores, delimitando el alcance de sus condiciones de III. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
vuelo con cálculos y las imitaciones del diseño y cálculos El trabajo consiste principalmente en un diseño propio y
análisis aerodinámico para poder lograr una estabilidad,
La aplicación inherente de las herramientas computacionales maniobrabilidad y eficiente relación de planeo con la mayor
como XFOIL, AVL y XFLR5 nos facilita las pruebas y finesa aerodinámica apoyado con software especializado en
manipulaciones de las condiciones a las que planeara, a su vez fluidos estudiando varios perfiles tomando los mejores que
como soporte adicional al proceso de diseño los programas correspondan con las mejores prestaciones para nuestro
como AutoCAD, Inventor, Meshmixer y simplyfile son proyecto.
herramientas indispensable para su manipulación y validar un Para ello nuestro equipo tuvo diferentes pruebas en conjunto,
diseño mecánico en 3D simulando las condiciones reales para ello se tomó a utilizar la herramienta computacional
ahorrando tiempo, prototipos y ciertas pruebas experimentales XFOIL gracias a ella se analizaron un total de 15 perfiles alares
costosas, cabe aclarar que nos brinda la mejor perspectiva que nos brindan características aerodinámicas como coeficiente
respecto al planeador de sustentación y coeficiente de resistencia que en base a
parámetros de viscosidad, Reynolds y mach, obtenemos una
tabla de datos con especificaciones técnicas de cada perfil,
posteriormente estas recopilaciones se seleccionará al mejor
II. OBJETIVO perfil mediante la finesa aerodinámica que es una relación de
L/D=Cl/Cd , es decir poseen la relación entre la cantidad de
Realizar un diseño propio de un ala en base a los conceptos y sustentación en comparación con la resistencia, entre mayor sea
métodos vistos en clase, con ayuda de softwares y programas esta relación mayor será la eficiencia aerodinámica, cuando esta
que nos permitan simular las dimensiones de su geometría, así relación alcanza su valor máximo, este es como conocido como
como las condiciones bajo las cuales el ala se desempeñara. L/D Max, la velocidad a la que se obtiene L/D MAX es la
velocidad de planeo, se cubre la mayor distancia horizontal por
unidad de distancia vertical lo cual es lo deseado para nuestro
planeador.

Nuestros finalistas fueron Eppler126, NACA2415 y Clark Y,

poseen la mejor finesa aerodinámica, más adelante se
 2

presentarán cálculos de sustentación y de resistencia para los deseados y poder tener un heading lo más orientado posible
perfiles más relevantes. hacia nuestro bearing .

Tomamos a nuestro criterio parámetros de su construcción, Estas implementaciones electrónicas serán proporcionados y
como las dimensiones del ala, fuselaje, estabilizadores. diseñadas por nosotros mismos, dichos sistemas de control
Además, se tomó en cuenta el peso neto que se nos proporcionó serán eléctrico porque al mover los controles se mandan una
que es 1kg y 1.5kg, y contemplando un intervalo de ángulo de señal eléctrica que hace mover actuadores ubicados sobre las
ataque que será útil para nuestro planeador y a su vez un ángulo superficies, ambos tipos de sistemas son viables y su uso
de trayectoria del mismo, como el cálculo de velocidad de depende del diseño particular, se tomaran para el control, las
mínimo hundimiento y la velocidad de vuelo correspondiente superficies primarias rudder, elevador y alerón dependiendo de
para cada carga alar. las pruebas si el peso es excesivo se optara solo por rudder y
elevador para reducir peso y consumo de energía, estos sistemas
Con respecto al planeo que es la capacidad de una aeronave de se introducirán de manera de que el diseño siga cumpliendo la
realizar un descenso controlado en ausencia de empuje, es uno aerodinámica ya que es lo que compete para esta materia
de nuestros objetivos, la componente del peso que actúa como
empuje sea igual a la resistencia, para esto la magnitud de esta V. INVESTIGACION PREVIA
componente depende de la inclinación de la trayectoria del
planeador. Significa que una aeronave que posee poca Como parte del estudio aerodinámico, se realizó una
resistencia al avance, necesitará un poco de fuerza para contra investigación previa en la que se definieron parámetros
restar a la componente del peso y lograr descender indispensables para el diseño de una aeronave, consideraciones
de carga alar según la misión que se desea alcanzar, velocidades
máximas de crucero a partir de la carga útil que se desea
IV. ADAPTACIONES transportar, entre otros parámetros.

✓ Adaptación de otras ramas para mejorar el planeador En la investigación previa se identificaron 3 tipos de aeronaves,
las cuales fueron planeadores, motoplaneadores y UAVs; el fin
Los sistemas de control son los encargados de transmitir las de la investigación fue comparativo, se buscaron parámetros
ordenes de los controles hacia las superficies de control para que pudieran servir como guía para el desarrollo de la siguiente
que la aeronave maniobre de acuerdo a las intenciones de un fase.
piloto, para nuestro caso tomaremos esta maniobrabilidad casi
autónoma donde integraremos sistemas inerciales que nos VI. REQUERIMIENTOS DE MISIÓN
proporcionaran un taza de descenso lo más efectiva posible
tomando en cuenta un ángulo de ataque ya sea por un sensor La propuesta consiste que el planeador que se desea llevar a
externo directamente con el aire incidente al planeador o un
cabo logre mínimo 40 metros de planeo puro al dejarse caer de
sensor interno que nos proporcione la inclinación con respecto
una elevación aproximadamente de 50 metros, logrando un
a nuestra cuerda y nuestro fuselaje con el ángulo de incidencia
aterrizaje sin impacto fuerte, o perdida de sustentación en su
para ello optamos por la implementación de microcontroladores
llámese PIC, raspberry , arduino o flight control , para poder trayectoria.
procesar todos los inputs de nuestros sensores.
Además de lograr lo anteriormente dicho, también se propone
Estos parámetros de momentos de yaw momento, roll momento cumplir con una carga de 1 kg, dicha carga se define
y pitch momento, será leídos mediante un acelerómetro y un considerando la masa de las alas, fuselaje y estabilizador;
giroscopio digital que nos proporcionaran las tazas de cambio y dejando un margen para adicionar componentes de aviónica.
a su vez podría proporcionar la aceleración de este o la
velocidad o posición con el criterio de integración o derivación VII. REQUERIMIENTOS AERODINÁMICOS
dependiendo que parámetro se desea obtener cabe destacar que
es muy crucial reducir todas aquellas perturbaciones que para comenzar, fue necesario determinar un perfil aerodinámico
afecten al planeador y así poder acercarse más a una condición con un coeficiente de sustentación elevado, a un ángulo de
ideal o en nuestro caso las simulaciones digitales y graficas ataque pequeño, considerando la mejor relación de planeo. A
antes mencionadas, para ello se debe implementar una FDR través del programa XFOIL se eligieron las mejores opciones
(flight data recorder), donde poder registrar los parámetros del que cumplieran lo anterior.
vuelo del planeador estos outputs incluso pueden mostrarse a
tiempo real con el uso de telemetría registrando estas acciones Para un análisis de perfil fue necesario determinar un numero
o cambios que pueden existir durante el vuelo y poderlas de Mach y un numero de Reynolds que cumpliera con las
registrar de la misma manera, la implementación de un condiciones de vuelo a las que se desempeñara.
controlador de vuelo seria no solo un plus sino también
adopción de la rama de aviónica donde tendremos en todo Se definieron las siguientes condiciones:
momento corrigiendo perturbaciones como viento cruzado no ✓ Temperatura: 301 K
✓ Altitud: 635 m (ASL)
 3

𝑘𝑔
✓ 𝜌:1.152 3
𝑚
Los valores de a y c se definen en la Fig.1, y el valor de 𝑊0 lo
✓ 𝑉: 6.94 m/s
definimos como el peso máximo del planeador.
✓ 𝐿: 0.2m
✓ 𝜇: 1.7693𝑥10−5 Pa*s
✓ 𝛾: 1.4
𝐽
✓ 𝑅: 287
𝑘𝑔∗𝐾

𝜌 ∗ 𝑉 ∗ 𝐿 1.152 ∗ 6.94 ∗ 0.2

𝑅𝑒 = = = 90373.36
𝜇 1.7693𝑥10−5

𝑉 6.94
𝑀𝑎𝑐ℎ = = = 0.002
√𝛾 ∗ 𝑅 ∗ 𝑇 √1.4 ∗ 287 ∗ 301

La velocidad fue definida por parte de uno de los instructores

de la materia, optamos mantenerla para nuestro análisis.

Fig.1 Valores de a y c para un 𝑊0 en kg.

Para el estabilizador vertical y horizontal decidio definir un

perfil simetrico, como grupo obtamos por el NACA 0010, las
TABLE I dimensiones de ambos estabilizadores son las siguientes:
PERFILES SELCCIONADOS
Angulo de Cl Cd Cl/Cd A. Estabilizador horizontal
Perfil
ataque
Eppler 216 4 1.0965 0.0225 48.60 𝑏 = 0.5 𝑚
NACA 2415 5 0.8231 0.0209 39.30
Clark Y 5 0.9206 0.0192 47.72
𝐶𝑟𝑜𝑜𝑡 = 10 𝑐𝑚
𝐶𝑡𝑖𝑝 = 5 𝑐𝑚
En el Anexo A. se encuentran diferentes valores de Cl y
angulos de ataque para cada perfil. B. Estabilizador vertical

VIII. DIMENSIONES 𝑏 = 0.25 𝑚

𝐶𝑟𝑜𝑜𝑡 = 10 𝑐𝑚
A un comienzo se definió una envergadura mínima de 1 metro 𝐶𝑡𝑖𝑝 = 5 𝑐𝑚
y máxima de 3 metros.

Como grupo, definimos los siguientes parámetros:

IX. SUSTENTACIÓN
✓ Envergadura (b): 2.2 m
✓ 𝐶𝑟𝑜𝑜𝑡 : 0.2 m Como se mencionó anteriormente, los cálculos de sustentación
✓ 𝐶𝑡𝑖𝑝 : 0.2 m de ala fueron obtenidos por el método de Glauert, al generar
✓ 𝜆: 1 vórtices en la línea de sustentación del ala, variando con
✓ 𝐴𝑅: 11 respecto a un ángulo 𝜃.
✓ 𝑆 = 0.44 𝑚2
La sustentación se genera de la siguiente manera:
Estos datos fueron obtenidos del análisis de Glauert, que se
1
presenta en la sección VII y se determinaron a partir de la mejor 𝐿= ∗ 𝜌 ∗ 𝑉 2 ∗ 𝐶𝑙 (𝑦) ∗ 𝐶(𝑦)
sustentación lograda en el ala. 2

Para definir una longitud de fuselaje, Daniel P. Raymer en su A continuación, se presentarán los resultados de dicho método,
libro Aircraft Design: A Conceptual Approach [1] nos define el calculo fue realizado a través de MS Excel y se puede
la siguiente ecuación: encontrar en el Anexo B.

𝐿𝑒𝑛𝑔𝑡ℎ = 𝑎 ∗ 𝑊0𝐶 ✓ 𝐶𝑑𝑖 = 0.02253

𝐿𝑒𝑛𝑔𝑡ℎ = 0.383 ∗ (1 ∗ 9.8)0.48 ✓ 𝐶𝑙 = 0.8585
𝑙𝑒𝑛𝑔𝑡ℎ = 1.14 𝑚 ✓ 𝐷𝑖 = 0.2750
✓ 𝐿 = 10.48
 4

Para poder definir un ala capaz de sustentar 9.8 N de peso, se CL(THETA) VRS.
fueron variando los parámetros de Aspect Radio, envergadura,
área superficial y ángulo de incidencia. ESTACIONES
1.2
Dimensiones:
1
✓ AR=7
✓ b=1.4 m
0.8
✓ C=0.2 m
✓ S= 0.28𝑚2

CL
0.6
✓ 𝜆 =1
TABLE II
VARIACIONES PARA EPPLER 216 0.4
Angulo de ataque Cl L
3° 0.665 5.169 0.2
4° 0.779 6.05
5° 0.89 6.93 0
0 2 4 6 8 10
ESTACION
Dimensiones:

✓ AR=11
✓ b=2.2 m
✓ C=0.2 m CDI(TETHA) VRS
✓ S= 0.44𝑚2 ESTACIONES
✓ 𝜆 =1
0.04
TABLE III
VARIACIONES PARA EPPLER 216 0.035
Angulo de ataque Cl L 0.03
3° 0.733 8.95
4° 0.858 10.48 0.025
CDI

5° 0.983 12 0.02
0.015
Por lo que se observo en las tablas anteriores, el perfil E216
genera una mejor sustentación que el NACA2415; y según 0.01
nuestros parámetros definidos en las secciones anteriores, 0.005
necesitamos sustentar por lo menos 1 kg. Con esto logramos
0
definir que el perfil seleccionado para el diseño de ala, que
0 2 4 6 8 10
cumpla con lo definido es el E216.
ESTACIONES
Los coeficientes a lo largo de las estaciones del ala se
observan en los siguientes gráficos:
El coeficiente de sustentación en un perfil es mayor al de un ala,
y esto se debe a los efectos de tridimensionalidad, en donde los
fenómenos de downwash y upwash en el ala pueden generar
perturbaciones y desprendimiento de la capa limite,
especialmente en las puntas de alas, como resultado de lo
mencionado anteriormente se presenta el siguiente grafico de
coeficientes de sustentación en un ala y un perfil.
 5

CL VRS. ALPHA
1.2

0.8

0.6
CL

0.4

0.2

0
-4 -2 0 2 4 6
Fig.2 Factor de interferencia
ALPHA
𝑅𝑤𝑓 =1.1

En color amarillo Cl de perfil y en naranja Cl de ala. Ahora para obtener 𝐶𝑓𝑓 necesitamos obtener un nuevo
Reynolds para una longitud de fuselaje, con el cual nos
auxiliaremos de la Fig.3 para obtener el coeficiente de friccion.
X. RESISTENCIA
𝜌 ∗ 𝑉 ∗ 𝑙𝑓 1.152 ∗ 6.94 ∗ 1.14
𝑅𝑁 𝑓 = = = 515128.19
Para esta sección realizaremos los cálculos del coeficiente de 𝜇 1.7693𝑥10−5
arrastre según nos define el Dr. Jan Roskan, en la sección VI: = 5𝑥105
Preliminary Calculation Of Aerodynamic, Thrust and Power
Characteristics [2].

A. Cálculos para Fuselaje.

𝐶𝐷𝑓𝑢𝑠 = 𝐶𝐷0𝑓 + 𝐶𝐷𝑖𝑓 + 𝐶𝐷𝑏𝑎𝑠𝑒

✓ Coeficiente de arrastre parasito del fuselaje

60 𝐿𝑓 𝑆𝑤𝑒𝑡𝐹𝑢𝑠
𝐶𝐷0𝑡𝑎𝑛 = 𝑅𝑤𝑓 ∗ 𝐶𝑓𝑓 1 + 3 + 0.0025 ∗ ∗
𝐿𝑓 𝑑𝑓 𝑆
( )
[ 𝑑𝑓 ]

Para obtener 𝑅𝑤𝑓 calculamos un Reynolds de interferencia y un

Mach, para nuestro caso al fuselaje le interfiere el ala; y con
estos valores obtenidos nos auxiliaremos de la Fig. 2.

𝜌 ∗ 𝑉 ∗ 𝑙𝑓 1.152 ∗ 6.94 ∗ 2.2 Fig.3 Coeficiente de Friccion

𝑅𝑁 𝑓 = = = 994107.04
𝜇 1.7693𝑥10−5
6
= 1𝑥10
𝐶𝑓𝑓 = 0.005
6.94
𝑀𝑎𝑐ℎ = = 0.02
√1.4 ∗ 287 ∗ 301 Ahora continuamos a calcular el Área mojada del Fuselaje,
consideraremos el fuselaje como si fueran dos conos con puntas
redondas.

Ahora continuamos a obtener el área del tanque:

𝑆𝑤𝑒𝑡 = 𝐴𝑐𝑜𝑛𝑜1 + 𝐴𝑐𝑜𝑛𝑜2

 6

✓ Coeficiente de arrastre inducido del fuselaje

𝑆𝑏 𝑓𝑢𝑠 𝑆𝑝𝑙𝑓𝑓𝑢𝑠
𝐶𝐷𝑖𝑓𝑢𝑠 = (2 ∗ 𝛼 2 ∗ ) + (𝜂 ∗ 𝐶𝑑𝑐 ∗ 𝛼 3 ∗ )
𝑆 𝑆

𝛼 = 4° = 0.0698

𝑆𝑏𝑓𝑢𝑠 representa a la vista lateral del planeador, si observa en el

Anexo C la geometría de este, notara que la vista lateral de los
conos que conforman al planeador se reconoce como triángulos.
El cono 1 representa la parte frontal del fuselaje, en donde se
Por lo tanto, definiremos 𝑆𝑏𝑓𝑢𝑠 de la siguiente manera:
encuentra adaptada el ala.
𝑟
tan 𝜃 =
ℎ
0.1
𝜃 = tan−1 = 14.74°
0.38
𝑟
𝑠𝑒𝑛𝜃 =
𝑔
0.1
𝑔= = 0.39
𝑠𝑒𝑛14.74

𝐴𝑐𝑜𝑛𝑜1 = 𝜋𝑟𝑔 = 𝜋 ∗ 0.1 ∗ 0.39 = 0.12 𝑚2

El cono 2 representa la parte trasera del fuselaje, en donde se

encuentra adaptada la cola.
𝑟
tan 𝜃 =
ℎ
0.1
𝜃 = tan−1 = 7.49°
0.76
𝑟 𝑆𝑏𝑓𝑢𝑠 = 𝑆∆1 + 𝑆∆2
𝑠𝑒𝑛𝜃 =
𝑔
0.1 𝑏 ∗ ℎ 0.2 ∗ 0.38
𝑔= = 0.76 𝑆∆1 = = = 0.038𝑚2
𝑠𝑒𝑛7.49 2 2
𝑏 ∗ ℎ 0.2 ∗ 0.76
𝐴𝑐𝑜𝑛𝑜2 = 𝜋𝑟𝑔 = 𝜋 ∗ 0.1 ∗ 0.76 = 0.23 𝑚2 𝑆∆1 = = = 0.076𝑚2
2 2
𝐴𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.12 + 0.23 = 0.35 𝑚2 𝑆𝑏𝑓𝑢𝑠 = 0.114𝑚2

Para la superficie S nos refereimos a la del ala, la cual

𝑆𝑝𝑙𝑓𝑓𝑢𝑠 representa el área del fuselaje vista desde arriba, debido
tomaremos como la de un rectángulo
𝑆 = 𝑏 ∗ 𝐶 = 2.2 ∗ 0.2 = 0.44 𝑚2 a la geometría del fuselaje, será considerada la misma área de
la vista lateral.
La longitud del fuselaje es de 1.14 m según se definió en la
sección VII, con un diámetro de 20 cm. 𝐿𝑓
Para obtener el valor 𝜂 nos auxiliaremos de la relación =
𝑑𝑓
1.14
60 1.14 0.35 = 5.7 y el grafico de la Fig. 4
𝐶𝐷0𝑓𝑢𝑠 = 1.1 ∗ 0.005 ∗ [1 + + 0.0025 ∗ ]∗ 0.2
3
1.14 0.2 0.44
( )
0.2

𝐶𝐷0𝑓𝑢𝑠 = 0.00585
 7

60 𝐿𝑓
𝐶𝐷0𝑓𝑢𝑠−𝑏𝑎𝑠𝑒 = 𝑅𝑤𝑓 ∗ 𝐶𝑓𝑓 ∗ 1 + 3 + 0.0025 ∗
𝐿𝑓 𝑑𝑓
( )
[ 𝑑𝑓 ]
𝑆𝑤𝑒𝑡𝐹𝑢𝑠
∗
𝑆

El valor 𝐶𝐷0𝑓𝑢𝑠 fue obtenido anteriormente el cual

corresponde a 0.00585.
La superficie de fuselaje (𝑆𝑓𝑢𝑠 ) la calculamos de la
siguiente manera:
𝜋 𝜋
𝑆𝑓𝑢𝑠 = 𝑑𝑓2 ∗ = 0.22 ∗ = 0.031
Fig. 4 Relación de Esbeltez de un cuerpo 4 4

𝜂 = 0.63 0.075 3
0.029 ∗ ( 0.2 ) 0.031
𝐶𝐷𝑏𝑓𝑢𝑠 = 1 ∗
Otro valor adimensional que es necesario para obtener el 0.44
coeficiente de resistencia inducido del fuselaje es 𝐶𝑑𝑐 para el
0.44 2
[(0.00585 ∗ 0.031) ]
cual nos auxiliaremos del numero 𝑀𝑐 y el grafico de la Fig. 5
𝐶𝐷𝑏𝑓𝑢𝑠 = 0.00039
𝑀𝑐 = 𝑀 ∗ sin(𝛼) = 0.02 sin(4) = 0.001

𝐶𝐷𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐶𝐷0 + 𝐶𝐷𝑖 + 𝐶𝐷𝑏𝑎𝑠𝑒

𝐶𝐷𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.00585 + 0.00259 + 0.00039

𝐶𝐷𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.00883

B. Cálculos para Ala.

𝐶𝐷 = 𝐶𝐷𝑜𝑎𝑙𝑎 + 𝐶𝐷𝑖
Fig. 5 Coeficiente de flujo cruzado.
Para el cálculo del 𝐶𝐷𝑜𝑎𝑙𝑎 se utiliza la siguiente ecuación:
𝐶𝑑𝑐 = 1.2
𝑡 𝑡 4 𝑆𝑤𝑒𝑡
𝐶𝐷𝑜𝑎𝑙𝑎 = 𝑅𝑤𝑓 × 𝑅𝐿𝑆 × 𝐶𝑓𝑤 [1 + 𝐿∗ ( ) + 100 ( ) ] ( )
0.114 𝑐 𝑐 𝑆
𝐶𝐷𝑖𝑓𝑢𝑠 = (2 ∗ 0.06982 ∗ )
0.44
0.114 Para obtener 𝑅𝑤𝑓 debemos calcular el número de Reynolds
+ (0.63 ∗ 1.2 ∗ 0.06983 ∗ ) utilizando la longitud del fuselaje y el número de Mach
0.44
calculado anteriormente.
𝐶𝐷𝑖𝑓𝑢𝑠 = 0.00259
1.152×6.94×1.14
𝑅𝑒 =
1.7693∗10−5
✓ Coeficiente de arrastre base del fuselaje
Re=0.51513 x106
3
𝑑𝑏
0.029 ∗ ( ) 𝑆𝑓𝑢𝑠 Mach= 0.002
𝑑𝑓
𝐶𝐷𝑏𝑓𝑢𝑠 = 1 ∗
𝑆
𝑆 2 Según el gráfico 1 𝑅𝑤𝑓 ≅ 1.06
(𝐶 ∗ )
[ 𝐷0𝑓𝑢𝑠−𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑆𝑓𝑢𝑠 ]
 8

A partir de la gráfica 3, obtenemos que 𝑅𝐿𝑆 = 1.08

Gráfica 1 Wing fuselage interference factor

Gráfica 1 Lifting Surface Correction Factor
Para 𝐶𝑓𝑤 tenemos que calcular otro número de Reynolds
S= L × C
tomando en cuenta la envergadura del ala:
1.152×6.94×2.2 S = 0.2 × 2.2
𝑅𝑒 = −5 𝑆 = 0.44 𝑚2
1.7693∗10

Re=0.9941 x106 𝑆𝑤𝑒𝑡 = 2 × L × C

Con este Re y el mismo número de mach, a partir de la 𝑆𝑤𝑒𝑡 = 2 × 2.2 × 0.2
gráfica 2 obtenemos: 𝑆𝑤𝑒𝑡 = 0.88𝑚2
𝐶𝑓𝑤 = 0.0045 Por lo tanto, nuestro Coeficiente de arrastre parásita del ala
será:

𝐶𝐷𝑜𝑎𝑙𝑎 = 1.06 × 1.06 × 0.0045[1 + 2(0.26) +

0.88
100(0.26)4 ] ( )
0.44

𝐶𝐷𝑜𝑎𝑙𝑎 = 0.0204

𝐶𝐿 2
𝐶𝐷𝑖 =
𝐴∗п∗e

0.8582
𝐶𝐷𝑖 =
11∗п∗0.774

𝐶𝐷𝑖 = 0.0275

Gráfica 2 Cff on an insulated flat plate

𝐶𝐷 = 0.0204 + 0.0275
Para 𝑅𝐿𝑆 usamos el grafico, debido a que el ala no tiene flecha
sabemos que 𝐶𝐷 =0.0479
𝑐𝑜𝑠∆= 𝐶𝑜𝑠(𝜃) = 1
C. Cálculos para Estabilizador

✓ Estabilizador vertical

t/c=0.3
L*=1.2
 9

C=100mm t/c=0.3
S=0.44 L*=1.2
Sw=(2)(0.075)(0.1) C=100mm
Sw=0.015 B=500mm
S=0.44
𝐶𝐷 = 𝑅𝑤𝑠 ∗ 𝑅𝐿𝑆 ∗ 𝐶𝑓𝑤 Sw=(2)(0.05)(0.1)
4 Sw=0.0059
∗ (1 + 𝐿∗ ∗ (𝑡⁄𝑐) + 100 ∗ (𝑡⁄𝑐) )
𝑆𝑤𝑒𝑡 6.94
∗( ) 𝑀= = 0.01995
𝑆 √(1.4) ∗ (287) ∗ (28 + 273)
6.94
𝑀= = 0.01995
√(1.4) ∗ (287) ∗ (28 + 273) Reynolds para Cff
Reynolds para Cff (1.225) ∗ (6.94)(0.5)
(1.225) ∗ (6.94)(0.1) 𝑅= = 2.3756𝑒5
1.7893𝑒 − 5
𝑅= = 47.5129𝑒3 Reynolds para Rwf
1.7893𝑒 − 5
Reynolds para Rwf (1.225) ∗ (6.94)(1.14)
(1.225) ∗ (6.94)(1.14) 𝑅= = 5.41648𝑒5
1.7893𝑒 − 5
𝑅= = 5.41648𝑒5
1.7893𝑒 − 5
0.455
0.455 𝐶𝑓𝑓 = 2.58 0.58
𝐶𝑓𝑓 = 2.58
(log10 (2.3756𝑒5)) (1 + 0.144((0.01995)2 )
0.58
(log10 (47.5129𝑒3)) (1 + 0.144((0.01995)2 ) = 0.0059
= 0.00850
Rwf=1.06
Rwf=1.06 Cff=0.0059
Cff=0.00850

Rls=1.08 Rls=1.08
𝐶𝐷𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 = 1.06 ∗ 1.08 ∗ 0.00850
∗ (1 + 1. .2 ∗ (0.3) + 100 ∗ (0.3)4 ) 𝐶𝐷ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 = 1.06 ∗ 1.08 ∗ 0.0059
0.015 ∗ (1 + 1. .2 ∗ (0.3) + 100 ∗ (0.3)4 )
∗( ) 0.1
0.44 ∗( )
𝐶𝐷𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 = 0.0007198 0.44

𝐶𝐷ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 = 0.00333
✓ Estabilizador horizontal

𝐶𝐷 = 0.0007198 + 0.00333

XI. PERFORMANCE

✓ Los siguientes datos corresponden al planeador

m1 = 1 kg W1=9.8N
 10

m2= 1.5Kg. W2= 14.7N

b = 2.2m
S = 0.44 𝑚2 .
AR = 11
Cl = 1.0965
CDo = CD(Ala)+CD(Fuselaje)+CD (Estabilizador Horizontal)
+CD (Estabilizador Vertical)
CDo(Total)= 0.0306898
1
𝑒= = 0.774
1.05+0.007𝐴𝑅п

A. Determinar la curva polar de velocidades, para las dos

cargas alares.

Figura 2 Grafica Cl vs Cd para carga alar 2

B. Calcular el ángulo de trayectoria, la relación de planeo

máximo y la velocidad de vuelo correspondiente

✓ Para W1=9.8 N

Emáx= 36.4811 con V=4 m/s

Angulo de trayectoria
𝑉𝑠 0.2746
γmin=tan−1 𝑉
= tan−1 4
= 0.068 rad= 3.93°

Figura 2 Grafica Velocidad de hundimiento vs Velocidad de vuelo de ✓ Para W2=14.7 N

carga 1 y caraga 2

Emax=36.5106 con V= 7m/s

Angulo de trayectoria
𝑉𝑠 0.3571
γmin=tan−1 = tan−1 = 0.051 rad= 2.92°
𝑉 7

C. Calcular la velocidad de mínimo hundimiento y la

velocidad de vuelo correspondiente para cada carga alar.

Estos valores también pueden corroborarse en la tabla mostrada

anteriormente.

Velocidad de mínimo hundimiento

Figura 1 Grafica Cl vs Cd para carga alar 1 2𝑊 𝐶𝐷 𝐶𝐿 2

𝑉𝑠 = √ ρS ( 3 ); 𝐶𝐷 = 𝐶𝐷0 + 𝐶𝐷𝑖 ; 𝐶𝐷𝑖 = Aп e
𝐶𝐿 2
𝐶𝐷 = 0.0607498

✓ Para W 1 =9.8N
 11

𝑉𝑠
2∗1∗9.8 0.0607498 γmin=tan−1
𝑉𝑠𝑚𝑖𝑛 = √ ( 3 ) = 0.329 m/s 𝑉
1.152∗0.44
1.0965 2
1
Emax= 0.4746 = 10.56
tan−1
✓ Para W2 =14.7N 5

Rmax= Emax *Δh = 10.56*(50-0) = 528 m

2∗1.5∗9.8 0.0607498
𝑉𝑠𝑚𝑖𝑛 = √ 1.152∗0.44 ( 3 ) = 0.402951 m/s
1.09652 1
K= Aп e

Velocidad de vuelo ρS 27 ℎ𝑖−ℎ𝑓

tmax= √ 2∗W *4√ 𝑘 3 𝐶 ( 4
) = 20.6776 s
𝐷0
2𝑊
𝑉=√
ρS𝐶𝐿

✓ Para W1=9.8N

2∗1∗9.8
𝑉 = √1.152∗0.44∗1.0965 =5.93 m/s

✓ Para W2=14.7N

2∗1.5∗9.8
𝑉 = √1.152∗0.44∗1.0965 = 7.27 m/s

D. Suponiendo que se realiza un planeo desde 50m hasta

Figura 4 Grafica velocidad de hundimiento vs velocidad de
0m de altura
trayectoria

1) La máxima distancia recorrida 𝑉𝑠

γmin=tan−1 𝑉
2) El tiempo en cubrir esa distancia
1
Emax= 0.5571 = 14.38
tan−1
8

Rmax= Emax *Δh = 14.38*(50-0) =719 m

1
K= Aп e
ρS 27 ℎ𝑖−ℎ𝑓
tmax= √ 2∗W * 4√ 𝑘 3 𝐶 ( 4
) = 16.88325 s
𝐷0

XII. PLANEADOR EN CAD

A traves del Software Autodesk inventor se pudo modelar un

solido con las dimensiones estimadas del planeador en el
presente trabajo.

Figura 3 Grafica velocidad de hundimiento vs velocidad de

trayectoria
 12

Fecha de entrega 2 días posterior al pago de anticipo (tiempo

durante el cual se realizará el proceso de envió y recibo de
paquetes)

B. Impresión 3D por completo

Impresión de un planeador:

• Superficies de vuelo
✓ Materia prima: 60g-9.65m
Fig 6 Geometría del planeador ✓ Tiempo de impresión con calidad 0.2mm 8
horas 15min
Referirse al Anexo C para observar el plano y un planeador a ✓ Precio:$10
escala del prototipo. • Ala completa
✓ Materia prima: 1200g-403.4m
✓ Tiempo de impresión con calidad 0.2mm 150
horas 30 minutos
XIII. COSTOS ✓ Precio $ 284.73
• Fuselaje
Consideramos dos opciones para la construcción del planeador; ✓ Materia prima: 360g-121.02m
una opción utilizando madera de balsa y un termoencogible ✓ Tiempo de impresión con calidad 0.2mm 60
(monocote) y la otra opción de impresión 3D. horas 10 min
✓ Precio $73.89
Se cotizo con la empresa Zanders, la cual presta servicios de
impresión 3D y distribución de elementos utilizados para
planeadores. El precio total por la impresión es: $368.62

Información del contacto: La forma de pago será 50% de anticipo y 50% al momento de
la entrega.
Cel: 7925-3753
Facebook: Zander_SV Fecha de entrega 7 días posterior al pago de anticipo (tiempo
Correo: cristodirariaz@[Link] durante el cual se realizará el proceso de envió y recibo de
paquetes)

A. Madera de balsa y monocote

Materia prima para construcción de aeromodelos: XIV. CONCLUSIONES

Precio por Después de evaluar diferentes tipos de perfiles bajo condiciones

Materiales Unidad unidad Total de operación en un modelo laminar, es decir, a un bajo número
Madera de balsa 8 6 48 de Reynolds, buscamos uno de los mejores perfiles para poder
UhuHard(Pegamento) 1 5 5 desarrollar un análisis exhaustivo, con el fin de definir el mejor
Monocote(Termoencogbile) 4 22 88 coeficiente de sustentación en relación al menor coeficiente de
resistencia.
Lija de agua(1500) 1 1 1
Foamboard 2 3 6 Lo que logramos con esto fue determinar un perfil que, al ser
Xacto 1 5 5 extruido, pudiera generar una sustentación a lo largo de la
Juego de agujas 1 3 3 geometría alar. Como sabemos, la mayor sustentación del ala se
Impresión de planos 2D 1 2 2 encuentra en el centro de esta misma, de manera que se busco
$ $ 158 el mejor ángulo de ataque para el ala, para así lograr que la
adherencia de la capa limite no se vea afectada por los vórtices
generados en vuelo.
El precio total por la impresión es: $158.00 Otro de los factores que influencio en nuestra elección del
perfil, fue la carga alar. Como grupo definimos que el planeador
La forma de pago será 50% de anticipo y 50% al momento de necesitaba un peso en específico para poder vencer la
la entrega. resistencia del aire, pero no lo suficientemente grande para
generar demasiado esfuerzo en las alas. En el análisis de G
lauert presentado en la sección IX se vieron resultados
 13

favorables para el perfil E216 con variaciones de ángulos entre actualmente es estudiante de ingeniería En aeronáutica en la
3 y 5 grados, uno de los factores que definió la mejor universidad Don Bosco de El Salvador.
sustentación fue la variación del Aspect Ratio, para un ala
rectangular como la que definimos los mejores valores de
sustentación se lograron con un AR de 11, en cambio los Arias A. Cristian nació en San
análisis con un AR de 7 no generaron una sustentación Salvador el 8 de abril de 1997,
suficiente para poder soportar 9.8 N. bachiller técnico industrial opción
electrónica graduado con honores,
tres veces ganador de la exposición
REFERENCIAS técnica didáctica de proyectos del
Instituto Emiliani Religiosos
Somascos, actualmente trabaja como
[1] D. P. Raymer, Aircraft Design: Aconceptual Approach. instructor técnico en dicha
institución, estudiante activo en la
universidad Don Bosco en la carrera
de Ingeniería Aeronáutica miembro de la Asociación Salesiana
de Estudiantes de Aeronáutica(ASEA), a su vez miembro activo
del Club de Aeromodelismo y organizador general del Club
de Drones y dirige un emprendimiento llamado Zander's
especializado en impresión 3D y vehículos voladores no
Katherine Berenice Ramírez García tripulados
nació el 26 de febrero de 1998 en San
Salvador, El Salvador. Curso sus estudios Gabriela María Orellana Camacho:
básicos y educación media en Colegio Nació el 14 de mayo de 1997 en San
Isabel Allende, de donde se graduó como Salvador, El Salvador. Realizó sus
Bachiller General con diplomado en estudios desde parvularia hasta cuarto
Computación en el año 2015. En enero del grado en el colegio Jardín Infantil
año 2016 empezó sus estudios en Ingeniería Montesoriano. A la edad de 12 años, se
en Aeronáutica en la universidad Don Bosco. trasladó al Instituto Bethania para
completar sus estudios hasta lograr su
título de bachillerato. Actualmente estudia
Meybelline N. Zelaya, nacido el 13 de ingeniería en Aeronáutica en la Universidad Don Bosco
octubre de 1997, en la ciudad de San ubicada en Soyapango.
Salvador, El Salvador. Hija de Irving
Tario Zelaya y Antonia Medina de
Zelaya. Hermana mayor de Irving
Joshua Zelaya Medina. Residente de San
Salvador, Ciudad Delgado. Realizo sus
estudios de primaria en el C.E Leonardo
Azcunaga y su bachillerato en el
instituto Francisco Morazán,
 14

ANEXOS

Anexo A

Análisis de perfil NACA 2415

alpha CL CD CDp CM Cl/Cd

-5 -0.5705 0.02517 0.01574 -0.0144 -22.6658721

-4.8 -0.5549 0.02482 0.01545 -0.0138 -22.3569702
-4.6 -0.5384 0.02451 0.01517 -0.0133 -21.9665443
-4.4 -0.5006 0.02426 0.01489 -0.0168 -20.6347898
-4.2 -0.4641 0.024 0.0148 -0.02 -19.3375
-4 -0.429 0.02374 0.01463 -0.0229 -18.0707666
-3.8 -0.3943 0.0235 0.01448 -0.0257 -16.7787234
-3.6 -0.3607 0.02324 0.01436 -0.0282 -15.520654
-3.4 -0.3262 0.02297 0.01426 -0.0309 -14.2011319
-3.2 -0.2956 0.02269 0.01415 -0.0327 -13.0277655
-3 -0.2631 0.02242 0.01407 -0.0348 -11.735058
-2.8 -0.2309 0.02216 0.01402 -0.0368 -10.4196751
-2.6 -0.1999 0.0219 0.01399 -0.0383 -9.12785388
-2.4 -0.1705 0.02166 0.01399 -0.0395 -7.87165282
-2.2 -0.1427 0.02144 0.01399 -0.0402 -6.65578358
-2 -0.1165 0.02127 0.01404 -0.0403 -5.47719793
-1.8 -0.0913 0.02115 0.01411 -0.0401 -4.31678487
-1.6 -0.0656 0.02109 0.01421 -0.0396 -3.1104789
-1.4 -0.0306 0.021 0.01422 -0.0406 -1.45714286
-1.2 -0.0058 0.02109 0.01437 -0.0397 -0.27501185
-1 0.0272 0.0212 0.0145 -0.0403 1.28301887
-0.8 0.074 0.02123 0.01448 -0.0434 3.48563354
-0.6 0.1229 0.02132 0.0145 -0.0473 5.76454034
-0.4 0.188 0.02121 0.01429 -0.0543 8.86374352
-0.2 0.2565 0.02093 0.01393 -0.0623 12.2551362
0 0.318 0.0206 0.01352 -0.0693 15.4368932
0.2 0.3774 0.02019 0.01305 -0.0762 18.692422
0.4 0.4371 0.01959 0.01237 -0.0832 22.3124043
0.6 0.4599 0.01924 0.01195 -0.0835 23.9033264
0.8 0.4742 0.01909 0.01173 -0.0823 24.8402305
1 0.4887 0.01897 0.01156 -0.0811 25.761729
1.2 0.5034 0.01889 0.01142 -0.0799 26.6490206
1.4 0.5184 0.01885 0.01132 -0.0787 27.5013263
1.6 0.5336 0.01883 0.01125 -0.0774 28.3377589
1.8 0.5496 0.01882 0.01118 -0.0763 29.2029756
2 0.5671 0.01879 0.01108 -0.0752 30.1809473
2.2 0.5847 0.01878 0.011 -0.0742 31.1341853
2.4 0.5996 0.0189 0.01108 -0.0728 31.7248677
 15

2.6 0.6151 0.01902 0.01117 -0.0716 32.3396425

2.8 0.6317 0.01913 0.01123 -0.0704 33.0214323
3 0.6499 0.0192 0.01124 -0.0694 33.8489583
3.2 0.6684 0.01927 0.01124 -0.0684 34.6860405
3.4 0.6837 0.01948 0.01143 -0.0671 35.0975359
3.6 0.6999 0.01967 0.0116 -0.0658 35.5821047
3.8 0.7173 0.01984 0.01172 -0.0647 36.1542339
4 0.7364 0.01995 0.01177 -0.0639 36.9122807
4.2 0.7547 0.0201 0.01187 -0.0628 37.5472637
4.4 0.7704 0.02034 0.01211 -0.0615 37.8761062
4.6 0.787 0.02057 0.01233 -0.0603 38.2596014
4.8 0.8045 0.02077 0.0125 -0.0592 38.7337506
5 0.8231 0.02094 0.01263 -0.0582 39.3075454

Análisis de perfil E216

alpha CL CD CDp CM Cl/Cd

-5 -0.4194 0.08635 0.08234 -0.0238 -4.85697742
-4.5 -0.4007 0.0795 0.07552 -0.0295 -5.04025157
-4 -0.373 0.07274 0.06876 -0.0346 -5.12785263
-3.5 -0.3139 0.06364 0.0595 -0.0507 -4.93243243
-3 -0.0135 0.02922 0.02075 -0.1182 -0.46201232
-2.5 0.0833 0.02734 0.01907 -0.1271 3.04681785
-2 0.1867 0.0274 0.01966 -0.1378 6.81386861
-1.5 0.2728 0.02792 0.02043 -0.1443 9.77077364
-1 0.3476 0.0284 0.02111 -0.1482 12.2394366
-0.5 0.4171 0.02871 0.02156 -0.1506 14.528039
0 0.4786 0.02875 0.02172 -0.1509 16.6469565
0.5 0.5245 0.02826 0.02137 -0.1477 18.5598018
1 0.5999 0.02783 0.02076 -0.1524 21.555875
1.5 0.6854 0.02786 0.02055 -0.1587 24.6015793
2 0.7725 0.02735 0.01992 -0.1641 28.2449726
2.5 0.8484 0.02674 0.01928 -0.167 31.7277487
3 0.9263 0.02562 0.0182 -0.1695 36.1553474
4 1.0965 0.02256 0.01538 -0.1762 48.6037234
4.5 1.1792 0.02123 0.01416 -0.179 55.5440415
5 1.2497 0.02063 0.01364 -0.1799 60.5768299

Analisis de perfil:

alpha CL CD CDp CM Cl/Cd

-5 -0.4744 0.0664 0.062 -0.0178 -7.14457831
-4.5 -0.391 0.04664 0.04082 -0.0428 -8.38336192
-4 -0.3027 0.03316 0.02497 -0.0523 -9.12846803
 16

-3.5 -0.2236 0.02983 0.02082 -0.0575 -7.49580959

-3 -0.1459 0.02765 0.01817 -0.0622 -5.27667269
-2.5 -0.067 0.02611 0.01643 -0.0667 -2.56606664
-2 0.0046 0.02463 0.01539 -0.0702 0.18676411
-1.5 0.0801 0.02249 0.01489 -0.0745 3.56158293
-1 0.164 0.02131 0.01478 -0.0774 7.69591741
-0.5 0.2548 0.02104 0.01399 -0.0832 12.1102662
0 0.3293 0.02098 0.0136 -0.0863 15.6959009
0.5 0.4013 0.02078 0.01316 -0.0885 19.3118383
1 0.4718 0.0204 0.0126 -0.09 23.127451
1.5 0.5332 0.02013 0.01219 -0.0898 26.4878291
2 0.5945 0.01974 0.0117 -0.0893 30.1165147
2.5 0.6491 0.01953 0.01142 -0.0877 33.2360471
3 0.7079 0.01913 0.01094 -0.0865 37.0047047
3.5 0.7626 0.01892 0.01066 -0.0848 40.3065539
4 0.8177 0.01877 0.0104 -0.0831 43.5641982
4.5 0.868 0.01896 0.0105 -0.081 45.7805907
5 0.9206 0.01929 0.01066 -0.0795 47.7242094
5.5 0.9688 0.01998 0.01128 -0.0776 48.4884885
6 1.0176 0.02075 0.01197 -0.076 49.0409639

Anexo B
alfa geometrico alfa perfil cero alfa 0 Cl alfa AR taper ratio
0.06981317 -0.04975934 0.119572507 9.120180316 11 1

velocidad densidad superficie envergdura Croot Ctip

6.94 1.152 0.44 2.2 0.2 0.2

estaciones M theta grados theta rad sen(theta) sen(Mtetha)

1 1 0.001 1.74533E-05 1.74533E-05 1.74533E-05
2 3 12.85814286 0.224416929 0.22253795 0.623530738
3 5 25.71528571 0.448816404 0.433899464 0.78177707
4 7 38.57242857 0.673215879 0.623503447 -0.999999993
5 9 51.42957143 0.897615354 0.781842364 0.974892947
6 11 64.28671429 1.12201483 0.90097644 -0.222333757
7 13 77.14385714 1.346414305 0.974931796 -0.974877399
8 15 90.001 1.57081378 1 -0.999999966

Cos(theta) y C(tetha) tau Bi1 Am circulacion

1 1.1 0.2 0.18181818 0.11957251 0.024844301 2.28467E-05
0.97492403 1.072416431 0.2 0.18181818 0.11957251 0.003218374 0.26166881
0.9009613 0.991057425 0.2 0.18181818 0.11957251 0.000806762 0.441094775
0.7818206 0.86000266 0.2 0.18181818 0.11957251 0.000203732 0.550169824
 17

0.62347616 0.685823772 0.2 0.18181818 0.11957251 9.53496E-05 0.613804556

0.43386801 0.477254816 0.2 0.18181818 0.11957251 1.94753E-05 0.651180723
0.22250392 0.24475431 0.2 0.18181818 0.11957251 7.76152E-05 0.672012683
-1.7453E-05 -1.91986E-05 0.2 0.18181818 0.11957251 5.51579E-05 0.681786076

alfa(tetha) Cl(theta) Cdi(theta)

0.1195689 3.29203E-05 3.93625E-06
0.07889127 0.377044395 0.029745512
0.05159765 0.635583249 0.0327946
0.03525286 0.792751907 0.027946771
0.02594178 0.884444606 0.022944066
0.02078545 0.938300753 0.019503
0.01850502 0.968317986 0.01791874
0.01862241 0.982400685 0.018294669

suma
Am*sen(m*tetha) m*Am*sen(m*tetha) suma m*Am^2
7.48189E-07 2.08687E-06 0.000652068
0.008569191 0.017556302
0.014445074 0.022388192
0.018017089 0.021980279
0.020101014 0.020282381
0.021325017 0.018727198
0.022007227 0.018041128
0.022327288 0.018622411

Matriz de sen(mtehta)
1 3 5 7 9 11 13 15
1.7453E-05 1.74533E-05 5.23599E-05 8.72665E-05 0.00012217 0.00015708 0.00019199 0.00022689 0.0002618
-
0.22441693 0.22253795 0.623530738 0.901006728 0.99999999 0.9009007 0.62333969 0.22229972 0.22277616
- - -
0.4488164 0.433899464 0.974939562 0.78177707 0.00012217 0.78192941 0.97488517 -0.4336793 0.4341196
- - -
0.67321588 0.623503447 0.900946149 -0.222606012 0.99999999 0.22236779 0.90105215 0.62331239 0.62369446
0.89761535 0.781842364 0.433836564 -0.974947327 0.00012217 0.97489295 -0.4340567 -0.78169 0.78199468
- -
1.12201483 0.90097644 -0.222571981 -0.623421572 0.99999999 -0.6236126 0.22233376 0.9008704 0.90108243
- -
1.3464143 0.974931796 -0.781864127 0.433962362 0.00012217 0.43374221 0.78171177 -0.9748774 0.97498613
- - -
1.57081378 1 -0.999999999 0.999999996 0.99999999 0.99999999 0.99999998 0.99999997 0.99999997

Matriz C
1 3 5 7 9 11 13 15
1.7453E-05 1.000084203 9.000252604 25.00042098 49.0005893 81.0007575 121.000925 169.001093 225.00126
-
0.22441693 2.065254061 11.34354647 24.42126943 36.0164086 40.4760203 33.5608433 13.9498323 15.9651074
- - -
0.4488164 3.060097045 11.22030028 12.48097616 -0.0024949 19.4522214 28.5966715 14.6538239 16.6032098
- - -
0.67321588 3.934227968 8.361400913 -2.727258473 15.2223193 4.04556714 19.0698226 15.0434982 16.9056004
 18

-
0.89761535 4.64299352 3.542993472 -10.13436367 0.00154218 14.4781668 7.41332319 -15.092311 16.8405762
- - -
1.12201483 5.149728911 -1.66889534 -5.785810466 11.0632427 8.01077184 3.25235556 14.783973 16.3936388
-
1.3464143 5.427620265 -5.514179898 3.70518506 -0.0012246 4.99189007 10.157808 -14.115972 15.5658171
- -
1.57081378 5.461078715 -6.734304104 8.007529481 9.28075484 10.5539802 11.8272055 13.1004308 -14.373656

Matriz inversa C
-1.96716E-06 0.004328934 0.014320354 0.02593259 0.03673835 0.04564523 0.05215071 0.02866182
2.85088E-06 0.008816707 0.024316145 0.0299934 0.01879612 -0.00495437 -0.02918505 -0.02087014
-7.16471E-07 0.009394729 0.015319231 -0.00314958 -0.02597506 -0.01998696 0.01336044 0.01778497
4.80512E-06 0.008083527 0.001040659 -0.01848317 -0.00065866 0.02588994 0.00100291 -0.01517618
1.94165E-07 0.005913673 -0.008568873 -0.00392693 0.01884387 -0.01347452 -0.011326 0.013336
2.85403E-05 0.00339918 -0.00941068 0.01196934 -0.00683148 -0.0046926 0.01758543 -0.01188485
0.002680765 -0.003733285 0.001093623 0.00288077 -0.00695302 0.01093063 -0.01422167 0.0079713
0.002414375 -0.004329035 0.004359129 -0.00412676 0.00422694 -0.00425789 0.00453508 -0.00236054

Anexo C
19
20
 TÍTULO Anexo D

N.º DE PIEZA

REVISIÓN

DISEÑADOR

INGENIERO

NOTAS

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