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−5
r1,2 =
− 15
−0,1 = C1 + C2
1,94 = −5C1 − 0,2C2
Para resolver este sistema usamos el método de cramer
−0,1 1
1,94 −0,2 = 0,02−1,92
−0,2+5
= −1,92
4,8
= −0,4
1 1
−5 −0,2
a) Con estos resultados, obtenemos la posición, y derivando la velocidad y la ace-
leración de la masa en el tiempo t ≥ 0,
xt = −0,4e−5t + 0,3e−1/5 m
v(t) = 2e−5t − 0,06e−1/5 m/s
a(t) = −10e−5t + 0,012e−1/5 m/s2
b) Observe que la masa cruza por la posición de equilibrio cuando
c 2 k 2
b2 − a2 ≥ 0, 4M 2 − , 1( c
M M 4M 2
− K) ≥ O
El sistema está sobreamortiguado por que coeficiente de amortiguación c es grande
comparado con la con la constante del resorte k.
√ √
b2 −a2t b2 −a2t
x(t) = c−bt (c1 e + c2 e − )