€l valor rms de la corriente secundaria del translormador, es cmt at yy" ow = 0.7804 y donde Ines la corriente de linea pico en el secundacio. Ejemplo 3-15 Un rectfcadortrifésco en punts tiene une carga puramenteresistiva de valor R. Determine (8) In eicienea, (2) el factor ae forme, () el factor de componente ondulatoria, (el factor Ge utili zacién del transformador, (6) ol voltaje de pico inverso (PIV) de cada diodo y (1) la corriente pi co a través de un diodo, El rectificador entrega Jes = 60 A a un voltaje de salida de Veg = 280.7 V la frecuencia del fuente es 60 He Solucién (a) De la ecuacién (3-77), V. 654 Vin @ led = 1.654Viq /R. De ta ecuacion (3-78), Vis = 1.0554 Vg € Ime = 1.6554V ng /R. De 1a ccuacion (3-42), Pea = (1.654Vn) /R, de la eouacion (B-A3), Puy = (1.6554V ,)IR, y de ln ecuacién (3-44) la eficiencia ex _ 1.654¥ 99 7 TLessav {@) De i ecuncin 0-46) cl fcior de forma FF = 1.6554/1.654 = 1.0008 = 100.08%. {© De accu (48) factor de cormponente ondulatoria RF = ¥T.00RF=1 = 0.0 = 4% (4) De la ecuacién (3-57), el voltaje rms del secundario del transformador, cdV, = 0.07 De Ia ecuacton (3-80), I coment rms de secundaria cel transformaor es = 99.83% 1, = 0.78041, = 0.7804 x V3 Ye La cspecificacin en votamperes dol ransformador es VA = 3V,f, = 3 * 0.707Vq x 0.7808 x V3 2 De Ia ecuacién (3-49) Last 3x V3 x 0.707 % 0.7804 (©) De la ecuacién (3-77). el voluge de linea pico a neutro ¢s Vn = 280.7/1.654 = 169.7 V. EI voliaje de pico inverso de cada diodo es igual al valor pico del voltaje en el secundario de nea a linea, PIV = V3 Vq = V3 x 169.7 = 293.9 V. (D) La corriente promodio a través de cada diodo es TUF uspaz t= = Z[P Iqcos et los) = fy 28en = 0.31831q La contiemte promediv a wavés de cada diody 69 1y= G03 = 20 A, y por To tanto la couiente pic 05 I= 20)0 3183 = 62.83.A Nota. Este rcetificador ticne un tendimicnto vonsiderablemente mayor que el rectificador ‘multifase de la figura 3-24 con seis pulsos. Beast) Rea sdores Uilisicos en puunite 73:12 RECTIFICADOR TRIFASICO EN PUENTE CON CARGA RI Se pueden aplicar las ccuaciones que se han deducido en la seccién 3-9 para determinar la co- rriente de carga de un rectificador trifsico con carga RL (similar al dela figura 3-17a). De la figu- +a 3.26 se puede notar que et voltaje de salida se convierte en vy = VE Vee soneot para 5 ot = donde Viz es ol volta rms de entrada de linea a linea, La corrionte de carga i, se puede encontrar partir de te + Rip + B= VI Vey sen or dt {que tiene una solucion de la forma BV E wot — 6) + Ayettan — E : ip = Sy Moenlot — 8) + Ay i G81 donde la impedancia de carga Z = (R? + (ol)°}!? y el éngulo de impedancia de la carga es @ tan “(wL/R). La constante Ay de la ecuacién (3-81) se puede determinar a partir de la condicién: en wr = 1/3, i: - E_ ViVi» | etzsetan V2 Vow En condicién de estado permanente, (1 = 2n/3) = i,(ox = 0/3). Esto significa que (a = 23) = ‘h, Aplicando esta condicién obienemas cl valor dey como = V2 Vagsen (2m!3 ~ @) = sen(r/3 ~ Geet eae Ime E -R Pah =0 (383) que, después do sustituirse on la ccuacién (3-82) y simplificarse, nos da = V2 Me onion — 0) + 82 6) — sent To ewere in Ear 0. la comet de carga e contin, (9) Mediante la integracin numérica dei ent os ites «x= R/ y 297, oblenemos la co- rents ms del od, como fy = 62.71 A (4) La corriente ms de salida Ins = V3 J, = V3 x 62.71 = 108.62 A. (0) Flvecead uitsic'ca pues pace le sinulaic PSpae epee oul gue 3-27 Latics del achive de creto ex como igo Example 3-16 Three Phase Beidge Rectifier With RL load van 89 SIN (@ 469.7. 6on2) van 2 0 SIN (0 169.7¥ 60HZ 0 0 1200E6), ven 3 0 SIN (0 169.7¥ 6oHZ «0-0 1200eG) Lo 6 7 ASM wT S$ aw; Je source to measure the output current wW 8 1 De OV ; Voltaje source to measure the input current p22 # BHO F Diede mudel D324 DMO D534 DMOD De 8 2 pMOD -MODEL MOD D (I Bv=1800v) 2 Diode model parameters PROB Graphics postprocessor fons ILS-0 abstol - 1.000 reltol - .01 vntol - 1.000m La graficacién PSpice de la corriente instanténea de salida i, se muestra en la figura 3-28 ue nos da /; = 104.89 A. Sec. 3-12 Recilficador wifasico en puente con carga RL 75Figura 3-27, Rectificadorwifésico en puente pars ta simulacién PSpice, Example 3-16 Tnnee-Prace Gridge Rectifier with AL Load Pi /S2 se 02 36 * Temperature: 27.0 404, —t_ 20ers tins ens~«tane ~~~ swans ~—eams «cams ens eve " - one EE: 5.8mm 140,918 fez PaSbon 1305288) Figura 3-28 Graficacin PSpice para el ejemplo 3-16. 3-13 DISENO DE CIRCUITOS RECTIFICADORES El disefto de un recificador significa determinar las especificaciones de los diodos semiconductores. Las especificaciones de los diodos se lenan normalmente en términos de la corriente promedio, la corriente rms, la Corriente pico y el vole de pico inverso, No existen procedimientos esténdar para €l diseti, pero es necesario determinar las formas dela corrientey del voltaje de! diodo. 76 Circuitos de diodos y rectificadores Cap. 3w Ye. @ ‘e e wae Vatenat 6; Rectiieador w Figura 3-30 Filuos de corriente altema. En las ecuaciones (3-61), (3-63) y (3-76) hemos notado que la salida de los rectficadores contiene arménicas. Se pueden utilizar filtros para suavizar la salida de vollaje en od del rectifica- ‘or, que se conocen como filtros de cd, Los filtros de cd normaimente son de tipo L, C y LC, tal y como se mucstra cn la figura 3-29. Debido a la eccién de rectficacién, la corriente de entrada del rectificador también contiene arménieas, para eliminar algunas de Ins arménicas del sistema de alimentacién de energia se utiliza un filiro.de ca, El filtro de ca es, por lo regular, de tipo LC, tal y como se muestra en la figura 3-30. Normalmente, es necesario determinar las magnitudes y las frecuencias de las arménicas para el disefio del filtro. Mediante ejemplos se explican los pasos ne- cesarios en el diseno de rectificadores y firs. ‘Bjemplo 3-17 Un reatficador trifésico en puente alimenta una carga altamente inductiva, de tal forma que la corriente promedio de carga es J, = 60 A, el contenido de las componentes ondulatorias es des- preciable. Determine las especificaciones de los diodos, si el voltae de linea a neutro de Ia ali- ‘mentaci6n, conectada en estrella, es 120 V a 60 Iz, Soluciém Tas corsientes a través de los diodos aparecen en la figura 3-31. La corriente prome- dio de un diodo 14 = 60/3 = 20 A. La corriente rms es El voltaje de pico inverso, PIV = V3 Vn = V3 x VEX 120 = 294 V. Nora, Bl factor de WZ se uti para convert el valor de rms a valor pico, Ejemplo 3-18 La corriente através de un diodo aparece en la figura 3-32. Determine (a) la corriente ms y (b) Ia corriente promedio del diodo, sity = 100 ps, f= 350 ps, fs = 500 us, f = 250 He, f. = 5 kH2, In= 490 ACla= 130A. See. 3-13 Diseho de civeuitos rectificadores 74|-- — be rut i = i 3 Ps r Hl : t - r I T r “ t t ae T 1 d a i o Figura 3-31 Corriente «través de los diodos. Solucién (2) El valor ms se define como, 1 EEffdesenminedrs fr * G85) =U + Pye donde 0, = 2nf, = 31,415.93 rad/s, ty = n/a, = 100 ms, y T= I/f. rr qe & Ty = |e fy lm semenge)? de} = Ly Eemeral =n 50314 y aa n= (bftna v Ie ) (387) = 29.054 Te! Figura 3-32. Forma de onda de corriente 7a Circuitas de diodos y rectificadores Cap a‘Sustituyendo las ecuaciones (3-86) y (3-87) en la ecuacién (3-85), el valor rms es fi 2 1= [2s H70 - 9] 88) = (50.317 + 29.05%)'? = $8.09 A (©) La comentepromotio se encusnitaa partido Lj Lp t= [ffi ta senwnnde | [teat] = hast le donde 1pm = tnt I= f, Usenet) at = 8 6-89) 1p fa Ff? dt = Lf ~ 4) 6-90) Por lo tanto, la corriente promedio se convierte en + flrs ~ 4) = 76 + 5. fea = ‘Ejomplo 319 El rectifieador monofésico en puenteeatéalimentado de una fuents a 12 V, 60 He. La resistencia de carga es R = 500 0. Caleule el valor de un inductor en serie que limitaré la corriente rms de ‘componente onclulatoria Jaa & menos del S% de fa Solucién Laimpedancia de carga 5 om Av, i Qt — cos(4ut — i) “a= atte [feotar 09+ poten aa...) 039 donde Ves _ Vn 1a- "RoR La ecuacion (3-93) dl el valor rms de la comiente de componente ondulatoria como VF (1), Va)? __ a) + see Haan ( Be Considerando tinicamente la arménica de orden més bajo (n= 2), tenemos WV Sec. 3-13 Disefio de circuitos rectificadores 73cand el vator de Jas y después de simplifcar, el factor de companer Jaya Tas” Vie GaP Para R = $00.2 y f = 60 Hz, el valor de inductancia se obtiene como 0.4714? = 0.05* [1 + (4 x. 60 x L/500°)] y esto da un valor de L = 6.22 H. De la ecuacién (3-93) podemos notar que una inductancia en la carga ofrece une alta impe cancla para tas corrientes armenicas y actla como fio para reduciras. Sin embargo, esta induc- tancia introduce un reraco de Ia corrente de carga con respecto al volaje de entrads; en el cat0 <ée un rectficador de media onda monofisico, se requiere de un diodo de marcha libre para per- mir una trayectoria para esta corriene inductiva. Elemplo 220 ador monofésico en punto 02 alimentado a parr de una fuente do 120 V 60 He. La resistencia de la carga es R = 500 Q2 (a) Diseie un filtro C, de tal forma que el factor de compo- rete ondulatoria del voltaje de salide sea menor de 5%. (b) Con el valor del capacitor C de la parte (a), calcule el voltaje promedio de la carga Vis Soluclon Cuando el voltae instantnco v, de la figura 3-33 es mds alto que el volaje instant neo del eapacitorv, los diodos (D; y Dz © Ds y D4) conducen; entonces el capacitor se carga de 1a alimentacin Si el voltae instanténco de slimentacién v, beja por debaio del volajeinstanté- neo del capacitor v,, los diodos (D; y Dz o Ds y Da) tienen polarizacién negativa y el capacitor Ce descarga a través dela resistencia de carga R. El voltae del capacitor v varia entre un mini- so Vein) Y un midxitoo Veiqiyy Es se muesira en ta figura 3-330. Supongamos que f; ex el tiempo de carga y que fy es el tiempo de descarga del capacitor Cx El circuito equivalente durante la carga se mcstra en le figura 3-33c. El capacitor se carga précticamente en forma instaninea al voltaje de alimentacin v- El capacitor C serd cargado al Volts pico de aimentacién Vj, de tal forma que v(t = f)) = Vnw En la figura 3-33d se muestra el cincuito equivalente Jorante la desearge, El capacitor se desearya cn forma exponencial «trae ondtlaaria es RE 0.05 vs de R | + var = 0+ J hare ot = 0) + Ai que, con le condicién inicial de v(t = 0) = Vyy da la corriente de descarga como ig = Men ovone, LR El voltaje de sala (o del capacitor) vz durante el perfodo de descarga se puede determinar a par- tirde lj deconponen oti pc pV pee entre aun gue 21 een 8.90 se presi elt = 4) = wile = 1) yall — PRY (3.94) Yaa vn Vou = Vn — 28 = Vy = Gee 395) 80 Circuitos de diodos y r¢ Cap. 3ve . c Rw “| o a ; (3) Modeled cireuto w Ibi Formas de onda para al recifiesdor de onda complet oy & Cox Ve Ce Ven R 0 ot ~ cares (8 Dnsearom Figura 3-33 Rectificador puemte monofisicy eon flze C, Por Io tanco, el voltae de componente ondulatoria de salida en valor rms Vix se puede encontrar ‘en forms aproximada a partir de = Yao. Vn Va =a VaIRG, ‘Yoel factor de Womponcnte ondulatoria RF se puede dewerminar a partir de Vea Vn AIRC, \ © Ves” EVE IRC, VolURC. =D ~ VER. ~ 1) RF 396) ‘Sec.5-13 Diseho de circultos rectificadores atque se puede resolver para Cx 1 1 1 1) - At : = 126.2 uF gpl! pag) 7 ax @ emo (5x agg) 7 EH (b) De la ecuacién (3-95), el voltaje promedio de la carga Vea €s 169.7 TRH 500 x 262 10% Veg = 109.7 — 169.7 = 11.21 = 138.49 V Ejemplo 3-21 Un filtro LC tal y como se muestra en la figura 3-29c se utiliza para reducir el contenido de componente ondulatoria del voltaje de salida para un rectificador monofésico de onda completa. La resistencia de carga os R = 40 0, Ia inductancia de earga es L = 10 mH y la frecuencia de la fuente es 60 Hz. (es decir 377 rad/s). (a) Determine los valores La y Cz de tal manera que el fac- tor de componente ondulatoria de voltaje de salida sca 10%. (b) Utilice PSpice para calcular las componentes de Fourier del voltaje de la corriente de selida vz. Suponga pardmetros de diodo 15 = 1E-25, BY = 1000 V. Solucidn (@) Bl cievito equivatente para li armas aparece en I figura 3-34. Para facilitar 1 paso de la corriente de componente ondulatora de la arménica de rango n a través dl eapaci- {or del filtro, la impedancia de le carga debe ser mucho mayor que la del capacitor. Esto es, VIET tral? >> iat, Eat oondicign goneralmonte queda stnoeha modiante alsin VET al? = 0 697) yy bajo esta condicién, el efecto de la carga seré despreciable. El valor rms de la componente ar- Iménica de rango n, que aparecerd en la salida, se puede encontrar utiizando la regla del divisor de voltae, y se expresa como = Mw, Vom Mnaok.) — Tine) G38) La cantdad tota de voltae de componente ondulatoriadebida a todas las armonicas es va=( dvi) 6.99) Para un valor especificado de Ves y con el valor de C, correspondiente de la ecuacién (3-97), se puede caleular el valor de Le. Pxiemos simplificar et céleulo considerando s6lo la arménica do- rinante. De fa esuscig (3-63) encontramos que la segunda arménica ela dominente y au valor ams es V2 = 4Vm(3N 2m) y ol valor de ed. Vou = 2Veu Figura 3.34 Circuito equivalente para anmnicas a Circuitos de Giodos y rectificadores Cap. 3Para n =, las ecuaciones (3-98) y (3-99) dan = Ya= Vo lorem valor del capacitor C, se aleul pati de D VET CT = 9° otien 0 Ce ee = 6 IVR = Gel) ” ‘A pautir de la ecuacién (3-47), el factor de componente ondulatoria se define como Yo Vi wa F Vea” Vic O@ILE = 1 obien, (an pLCe— (@) El rectificedor monofésico on puente para la simulacién PSpice apercee en Ia figura 3.35, La lista del archivo del circuito es como sigue: ve 1D SIN (@ 169.7¥ Goa 13 8 30,83mH Be oR 7 om + Used to converge the solution LS 6 0M R 7 5 40 wot 2 Voltaje souree to measure the input current plo? 3 } Diode Models ps 03 bea 2 s¥opEL DMOD 1S BY-LETOY) —f Dhede model parameters Toran ious aus SOUS } Transient analysis Trour 12042 i Fourier analysis of output voltase END 20.83mH 50m Figura 3-35 Puente rectifieador monotasico para la simulacidn PSplce. See,3-13 Disetio de circultos rectificadares 33Los resultados de la simulacién PSpice para el voltaje de salida V(6,5) son como sigue: FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE V16. 5) De COMPONENT = 1.1409738+02 HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED 19 0) compourws — enwpourM (DFA PRASE (DEC) 1 1.200802 1 1.000E+00 1.038e+02 0. 0008+00 2 2lanne+o2 6 Algeie-o2 —112368+02 «1988401 a aieooeso2 2 1i7ee-02 912266402 -1,1808+02 4 4.800802 1.566E-01 1.2016-02 4.875840 5. 501€+01 5 Slouve+o2 —1.274-01«9.767B-03 © «2.232E+01 8.144402 1 B.400Ev02 —9.2728-02 «6.3438-03 —«1.997E+00 1 018E +02 8 Si600E+02 «6 9878-02 -«5.354E-03.-1.061E+00 -1,048E+02 ° ploage+o3 —«.01ve~o2_—4.6126-09 “9 430ErCO © —10725+02, TOTAL HARMONIC DISTORTION = 5.636070E+00 PERCENT lo que verifies el diver smplo 3-22 Un filo de entrada LC, tal y como aparece en la figura 3-30, se utiliza para reducir las arméni- cas de corriente de entrada de un rectificador de onda completa monofésico de la figura 3-208, La coriente de carga est libre de componentes ondulatorigs y su valor promedio es J. Si a fre- ‘euencia de alimentacidn es f= 60 Hz (0 377 rads), determine la frecuencia de reeonaneia del fil- tro, de tal forma que la corriente arménica total de entrada quede reducida al 1% de la componente fundamental. Solucién El circuito equivatente a la componente armnica de orden m aparece en la figura 3-36. EI valor ems de la corrieate arminics de orden m que aparece en lx alignentaci6n se olaiene utili ‘zandlo la regla do divisor de corriontc Hnwe) fa lacy = Tne G-100) donde Jy 05 ol valor rms do la cortiente arménica do orden n. La cantided total de corriente ar ‘ménica en la linea de alimentacién es Figura 3.36 Ci semaica ‘equivalente para cortiente wa Circuitos de diodes y rectificadores Cap. 3De ta ecuacion (3-b4), 14 = Ag NV 2M € Jy = 41g 2 nh) para G-100) y (2-101) obtencmos 3, 5, Tow De las ecuaciones oe Esto se puede resolver para el valor de LC; Para simplificar los eflculos, si consideramos tnics- ‘mente la tereera arménica, 3{(3 ¥ 2.» wv 60)? LC; 1] = U0.01 = 100, 0 bien, LC; = 26.84 10° y Ia frecuencia de! filtro es VAL, = 193.02 radls, 0 sea 30.72 Hz. Suponiendo que C; sea = 1500 UF, obtenemos que Lj = 17.893 mH. 6-102) Nou, EL filuy de couiene alteina se sintoniza por to general con la frecucnia arménica in- volucrada, pero requiere de un disefio cuidadoso, para evitar cualquier posibilidad de resonancia con el sistema de energia La frecuencia de resonancia de la corriente de tercera arménica es 377 x 1131 rads. 9-14 VOLTAJE DE SALIDA CON FILTRO LC El circuito equivalente de un rectificador de onda completa con un filtro LC aparece en la figura 3-37a. Suponga que el valor de Cs es muy grande, de tal forma que su voltaie esté libre de compo- nentes ondulatorias con un valor medio de Vo. Le és la inductancia total, incluyendo la induc- tancia de fuente 0 de linea, y se coloca generalmente del lado de la entrada, para que actie como ‘una inductancia de corriente alterna mas que un fitro de corriente directa’ Si Vegs menor que Vim, Ja corriente iz empezaré a fluir en el dngulo a, que esté dado por Vea = Vin sence queda Vet sent DF + (6) Circuito equvalente Figura 3.37 Voltsje de eal con filtro LC. Seo F18 _ Voltaje de slide von filtwe LO osdonde x= Veu/Vq Ta corriente de salida 1, est dada por dig _ yy Le Fp = Vm sen at ~ Vos que se puede resolver en funcién de I [7 (Vm sem ot ~ Vea) dfwt) (cos a ~ c0s wt) ~ Y# (wr ~ 0) para ot = a 6-103) El valor de wr = B cn el cual la corriente i, baja hasta coro se puede encontrar a partir de la condi- cidn i, (at = 8). cos f + x8 La ecuacién (3-104) se puede resolver en funcién de B mediante iteracién, Una vez. que se cono- cen los valores de oy de B. a partir de la ecuacisn (3-103), se puede determinar la corriente pro- medio de carga Je. Para Vea = 0, la corriente pico que puede fTuir a través del rectificador es Myx = Vple. Normalizando leg con respecto Ira obtenemos faa. olde 2 probe Je Vn 0S a + xa G-104) 7 Vaal ee i, don) 8-105) TABLA3-1___ CORRIENTE DE CARGA NORMALIZADA. x Tele Iamllge B (Go) (%) __(%)__(grados) _(grados) 0 3634 ~«47.62~=«*SSC«8 3 3029 «4203297 150.62 102850 -37.05 5.74 139,74 IS 2150 3258 863 131.88 2 18092852154 125.79 25 1515S 24.83 14.48 120.48, 3012622148 17.46 116.21 35042 1k 2049 112.04, 4 853 15.67 23.58 108.83, 45 689 1.172674 105.99 50 $4810.91 30.00 103.25 53 428-889 33.37 10087 6 327 7:10 36879887 6 2425514054 (97.04 172 413 44d 95.43 1S 116 295 48.59 94.09 8 072° «19G $3.13 92.88 8030117 SR) 71 9 017056 64.16 90.91 95008 O16 71.81 (90.56 100 0 0.00 90.00 a6 Circuitos de diodos y rectNormalizando ms COM Tespecto @ Ip Obtenemos Tens _ @Lelems _ | 2 [8 (Le ; Ta Vn lef (ei Dado que cry B dependen de ta relacién de voltae x, las ecuaciones (3-105) y (3-106) también de- ppenden gnicamente de x. La tabla 3-1 muestra los valores de las relaciones Tellp ¥ Ue Inna EM funcién de la rolacién de voligje x 1) dw | (3-106) Bjemplo El voliaje rms de entrada al ercuito de la figura 3-37aes 120 V, 60 Hz. (a) Sil voliaje de salida en ceortiene directs €s Voy = 100 V a og = 10 A, deterine ls valores de Iu inductancia Ze, By © w- (6) Sify =S.Ay L,= 65 my, uli la tabla 3-1 para determina lor valores de Vy, «Bye (@) La relacin de volajex = Vases) Resolviendo a evuncion Q-108) en funion de B,elreneine un valor de cin 9-105) dala relaign de conient ha = 3-A6U%. De abi = 0.03464 = 288.67 A. EL valor raquerdo de inductances t= Ye 2 187 <* Toa 7 ST BRT {a ccutcdn (3-106) dt eat de Cote mle = 7.466%, Dea Fg = 0.07466 I= 007466 288.67 221.55 A (6) ba = 6.5 ma = Vn Ls) = 169.1377 6.5 mH) = 69.25 A. eg __S 20m it oS = naa = 1.56 mH Utitizando ta interpolacién lineal, obienemos |, ($5 = 4047.22 ~ 8.53) i caer G8 aaa 0.4399 x 169.7 = 74.66 V a= a + (ayes — ay 9d aysg + Q6T4 = 2500.22 - 889) 956 = 23.58 Fen 26.1 Bass = aly =» aoe Oe . (005.99 = 108.8919.2 — 855) _ 19g se = 108.83 = a = 106.56 sa 2 Te Jae sop o GIT = 1S.6000-22 855) gr = 1367 SSM 28 13.97% Por fo tanto. me = 0.1367 x Ie = 0.367% 6925 2947 A. Bea 314 Vohaje do solide on fkro I 33:15 EFECTOS DE LAS INDUCTANCIAS DE LA FUENTE Y DE LA CARGA En las deducciones de los voltajes de salida y de los criterios de rendimiento de los rectficadores, se Supuso que la fuente no tenfa ni inductancias ni resistencias. Pero en un transformador y en una allmentaciGn real, éstas estin siempre presenies por 10 que los rendimientos de los rectificadores 6 modifican ligeramente. El efecto de la inductancia de Ia fuente, que es més significativa que ta de Ia resistencia, se puode explicar haciendo referencia a la figura 3-38. El diodo con el voitaje més positivo conducirs. Consideremos el punto «x = x donde los vol- tajes vac ¥ Yee Son iguales, tal y como se muestra en la figura 3-38. La corriente /ea sigue todavia ‘luyendo a través del diodo D;. Debido a la inductancta L, la corrente no puede bajar a cero de in- ‘ediawo, y Ia uansferencia de cortiente no puede ser instantinea. La corriente ia se reduce, resul- tando en un voltaje inducido a través de L1, de valor +1, y el voltje de salida se convierte en vz Vea + vii. Al mismo tiempo, la corriente a través de Ds, in aumenia desde cero. induciendo un vol- taj igual a través de L2, de valor ~v12, el voltae de salida se convierte en Vz = Ve ~¥12. El resultado 5 que los voltajes de dnodo de os diodos D y Ds son iguales; y ambos diodos conducen durante un cierto periodo, que se conoce como dngulo 1 de conmutacton (o de superpostcin). Esta trans- ferencia de corriente de un diodo al otro se conoce como conmutacién, La reactancia correspon- diente a la inductancia se conoce como reactancia de conmutacién. : (0) Formas de onde Figura 3-38 Rectificador puentetifisico, con inductancias de fuente. BB Circuitos de diodos y rectun cierto perfodo, que se conoce como dngulo jt de conmutacién (0 de superposicién), Esta trans- ferencia de corriente de un diodo al otro se conoce como conmuiacién. La reactancia correspon- diente ala inductancia se conoce como reactancia de conmutacién. El clecto de esta superposicion es reducir el voltaje promedio de salida de los convertidores. El voliaje a través de Lz s ai ode 3-107) Suponiendo una elevacidn lineal de corriente i desde 0 hasta leg (0 una constante dildt = Ai/A\), Podemos escribir la ecuacion (3-107) como be At = Ly Ai (3-108) esto se repite se veces en el caso denn puente eetificadortifisico. Utlizando la ecuacién (3-108), la reduccién promedio de voltaje debida a las inductancias de conmutacién es 1 Vg = 2 vp) + Ve + Vey) AE = 2F(Ly + Ly + Ly) AL (3-109) = FL, + Ls + Ladle Si todas las inducuanclas son Iguales, y Le es = Ly = La Vy = Of Lela G-110) donde f es la frecuencia de alimentacién en hertz. 3, la ecuaci6n (3-109) se convierte en Ejemplo 3-24 Un puentc rectificador trifisico es alimentado a partir de una fuente conectada en estrella de {208 6OFz, La corriente promesio de carga es de 60 A y tlene una componente ondulatoria des- preciable, Caleule Ia reduecidn poreontual del voltajo do selida dobida a la conmutacién si la in uctancia de linea por fase es 0.5 mH. Solucton L,= 0.5 mH, Vy De la ecuacién (3-77), Ves taj de sala, 20V, f= 60 Ha a = 60 A y n= 03x 120'= 1607 V. 1.654 x 169.7 = 280.7 V. La ecuacién (3-110) da la reduccién de vol- 00 6X 60 X 0.5 x 10 X 60 = 1BV 0 108 x se = 3.85% y el voltae de salida fectivo es (280.7 ~ 10.8) = 266.9 V. Los diodos do un rectifieador do onda complota monofésieo do la figura 3-19a tinen un tempo de recuporacin inverso t= 50 ms y ol voltae rms de entrada es Ve = 120 V. Determine el efec- to del iempo de recuperacién inversa sobre cl volte promedio de salida sila frecuencia de la alimentacién es (a) f,= 2KH,y ©) f= 60 Hz. Solucton Et sempo de recuperacion inversa doberfaafecar el volaje de selida det refi dor. En of reoiicador do onda completa do la Figura 3-19a, ol diodo Dj no estark desactivado envwt = m: mis bien, seguiré conduciendo haste que = 1/0 + iy. Como resultado del tiempo de ecuperacién inversa, el voliaje promedio de salida se roducirdy la forma del volaje de salida aparece como se mucsira en la figura 3-39. ‘See. 3-14 _ Voltaje de salida con fitros LC 38Figura 3-39 Efecto del tiempo de recuperacin inversa sobre el volaje de salida Si el volaje de entrada es v= Vz sent = V2, sen, la reduccién promedio de sada es ve 2 ff vasenara = 22 - = eq ~ cos at Va = V3 V, = V2 x 120 = 169.7V Sin dong de sips ens, con C6) oe rome ss Vg 0.6366V, = 108.03 V. (9) Para f= SO jie y f, = 2000 Hy, a rodueciin del voltae promos de ealida ee vp = YEA ~ cos2afite) () Para by = 50 us y fe 0 Hr, la reducci6n del voltaje de salida de corriente directa es , Vip = EE (U ~ £08 Daft) ~ $.68 % 10-5 Vo = 96X10 V 0 8.88 x 10% of Vic Nota. El efecto de ty es significativo para una fuente de alta frecuencia, en el caso de una fuente normal de 60 Ilz, este efecto se pucde considerar despreciable. RESUMEN En este capitulo hemos visto las aplicaciones de los diodos semiconductores de potencia en accién {de marcha libre, recuperando energéa a partir de cargas inductivas y en la conversidn de senates de cortiente alicmna a corricntc directa, Existen tipos distintos de rectificadores, dependiendo de las cconexiones de los diodos y del transformadar de entrada, Se definieran los parimetros de renci- miento de los rectificadores y se mosiré que los rendimientos de los rectificadores segiin sus tipos. Los rectficadores gencran arménicas en la carga y en la Iinea de alimentacién, estas ar- ménicas se pueden reducir mediante filuros. Los rendimiefitos de los rectificadores también son Influidos por as inductancias de fueme y de carga, 30 Circuitos de diodos v rectificadores Cap. 3Ld REFERENCIAS Schaefer, Rectifier Circuits: Theory and Design. ‘Nueva York: John Wiley & Sons, Ine, 1975. 2 ‘W, Lee, Power Converler Handbook: Theory, Design, and Application. Peterborough, Ont: Ca nadian General Electric, 1979. 3H. 32, 33. 34 3S. 36. 34. 38, 3. a0, 341. 32, 33, a4, 345, 316, a. 3. M. H. Rashid, SPICE for Power Electronics and Electric Power, Englewood Cliffs, N. I: Prentice Hall, 1993, PREGUNTAS DE REPASO. {Cul es la constante de tiempo en un circuito RL? {Cual es 1a constante de tiempo en un eireuiiw Ror Cul es Ia frecuencia de resonaneia en un eir- cuito LC? {Qué es el factor de amortiguacién on un circui- toRLC? {Cul Ia diferencia entre frecuencia de res0- hhanvia y fiveuenie de ammiguavitn Ge un eit cute REC? Qué es un diodo de marcha libre y cual es su uso? {Qué es Ja energfa arapada en un inductor? {mo se puede recuperar la cnergia atrapada, mediante un ciodo? {Qué es relacién de vuckas en un transforma or? {Qué es un rectifieador? {Onl es In diferencia tentre un reetifieador yun convertidor? {Qué es la condici6n de bloquco de un diodo? {Cudles son los pardinetros de rendimiento de lun rectficador? {Cul es el significado del factor de forma de un rectficador? {Cul ca el significado det factor do componente fondulatoria de un rectificador? {iQué es la eficioncia de la rocificacin? CuAl es el significado del factor de utilizacin el transformador? 347. B18, 319. 320, 3a. 3.22, 30, am 3.22, {Qué es et factor de desfase? {Qué es l factor de potencia de entrada? {:Qué es el facior de armonicas? ic media onda y uno de onda completa? {Cuil cs el voltaie de salida en ed de un rctifi- cador monofésico de modia onda? {Cuil cs el voltaje de salida en ed de un reeifi- ‘ador de onda completa monofésico? Les I diferencia entre un rectificedor de es Ta frecucncia Fundamental del voltaje de Salida dun rectificadar monofésica de onda completa? |. Cudles son las ventajas de un rectificador tifa ico sobre uno monofisico? {Cuiles son Tas desventajas de un rectificador ‘multifane de media onda? {Cues son Tas ventajas de un puente rectifica- dor teifésico sobre un rectificador en estrella de seis fases? . {Cuéles son los objetivos de los filtros en los Circuits de recificacion? 1. ,Cuslea son las diferencias entre los filtros deen y los de od? 1. ;Cusles son los efectos de las inductancias de la fuente sobre el voliaje de salida de un rectifica- dor? ules son Tos efecios de las induetancias de ‘carga sobre la salida de un recificador Qi es la eanmntacin cle dodo? Qué cs el éngulo de conmutacién de un rectifi- ccador? PROBLEMAS. En la figura P3-1 aparocen las formas de onda de eogriente da vn capacitor Determine Iae ose pecificaciones promedio, rms y pico de este ca pavitor Problemes ottye 300n9 t= 2501 ts 20008 G2 S00 ° t . Figura P3-1 342, Las formas de onda de Ia corriente que fluye a Determine las especificaciones de corriente pro- través de un diodo aparecen en la figura P32, medio, ms y pico del diodo. igura P3-2 343, Un circuito de diodo se muestra en Ia figura P3- 3-5, Si el inductor del circuito de la figura 3-4 tiene 3con R= 22Qy C= 10 uP. Si el interruptor 5, tuna corriente inical de f, determine la expre- se cierra en 1 = 0, determine la expresién para el sin para el voltaje através dol capacitor. volaje & raves del capacitor y la energie perdi- 3.6, Sj el interruptorS; de la figura P3-6 se cienra en dacn el cireuito ), dcicimine le expresi¢n pare (a) la eoutien- te que Muye a través del interrupter i(O y (h) la ¢ 8 velocidad de elevacién de la cortiente difdt.(€) Dibuje esbozos de i) y de dildt. A) {Cudl es el valor de dildt inicial? Para la figura P3-6 en: Sy ceventre wélo dil nici 3-7. El ciouito de segundo orden de la figura 3-6 ti. no un voliaje de fuente V, = 220V. una induc- tancia L = 5 mH, una capacitancia C = 10 UF y una resistencia & = 22 0. El voltaje inicial del capacitor es Vo = 50 V. Si cl intemuptor se cierra con ¢= 0, determine (a) una expresign para el va- lor de la corrientey (b) el tiempo de conduccién el diodo. (€) Dibuje un esbozo de i). Para ol circuto de recuperacin de energia de la figura 3-12, la inductancia magnetizante det transformador €8 Ly = 150 WH, Ni = 10 y Na Figura P3-3, 3-4, Un cirouito de diodo aparcce on la figura P3-4 con R= 10.0, L= S mH y V,= 220 V. Si fuye una corriente de carga de 10 A a través del dio: do de marche libre Dy y el interruptor 5; se ci: rra en 1 = 0, determine la expresion de la ‘corrionte ja través dol intorruptor. 200. Las inductanciaa do fuga y las recitonciae dol transformador son despreciables. El voltaje de fuente es V, = 200 V y en el circuito no exis- te corriente inicial. $i durante un tiempo f = 100 ps se clerra el interruptor 5) y # continua- 2238. 340. 341. 32, aaa. ssa Sk ‘ ety | L o @ s: us oy + wm rm Reoso i 7 ‘ tour Fo Fe | Las 10H @ Figura P3-6 cin se abre, (a) determine el volajeinverso del el voltaje promediode salida del rectficador si iodo Dy, (b) ealeule la cortiente pieo del pr tas iinluctansias Ue fucite son despreciables. rari, (€) ealcule la coriente pico del secundle- 3-14, Ropita el problema 3-13 si la inductancia de rio, (4) determine el tiempo durante el cual el diodo D conduce y (e) determine le energia proporcionadia por la fuente. Un puemte rectificador monofésico tiene una carge purameonte resistive R = 10 0, ol voliajo pico de alimentacin Va. = 170 V y la frecuencia de alimentacin f = 60 Hz. Determine el voltae promedio de salida del rectficador, si la induc laneia de la fue es Uespeciable Repita cl problema 3.9 ai Ia induetanei de Ia fuente por fase (incluyendo Ia inductancia de fu- ga del transformador) es Le = 0.5 ml. Un rectificador de seis fases en estrella tiene tuna carga puramente resistive R= 10 82, un vol- taje pice de alinsentaciin Vm = 170 V y la fie cuencia de alimentacisn f = 60 Hr Determine el voltaje promedio de salida dol retificador, si Ia inductancia de fuente es despreciable. Repita el problema 3-11 si la inductancia de fuente por fase (Incluyendo ta inductancla de fu 1 dol tansformador) os Le = 05 mH. Vin pense rectficador trifisica tiene wna earea pramente resstiva R = 100 {2 estéalimenta- do a parti de una fuente de 280-V 60-Hz. El primario y el secundario del transformador de ‘nirada estén consetados on estrella. Determine 346, 3aR, fuente por fase neluyendo ta inductancia de fu- ga dol transformador es) Le = 0.5 mH. E] puente rectificador monofésico de la figura 4-19a se necesita para alimentar un voltae promedio de Vag = 400 V a una carga resitiva R = 10.0. Determine las especificaciones del vol- Laje y de corriente de los diodos y del transfor- smador. Se requiere de un puente rectiticador wilgsico ‘pa alinveitar un voltaje promedio de Vag = 750 Ven na corriante Thee ce componente incila- toria de f,y= 9000 A. El primario y el secundario de! wansformador estin conectados en esiel Determine las especificaciones de voltaje y de corvente para los diodes y el transformader. . E} rsetificador monofisica de la figura 3-188 tiene una carga RL. Si el voltaje pico de entrada es Vm = 170 V, la frecuencia de entrada f = 60 Hy, y la rosistencia de carge R = 15 0, dotermi- ne la inductancla de carga L para limitar la ar- ménica de corriente de carga a un 4% del valor promedio Fe. El recificader trifésico estrella de la figure 3-24a tiene una carga RL. Si el voltaje pico en el secun- Gario por fase es Vm = 170 V a 60 Hz y la resisten- cia do carga ee R = 15 0, determine la inductancia Problemas 33319. 320. 321, 322, 323. 3.24. de carga L para limiter les arminicas de corrente de lacarga 2% del valor promo ks El voltaje de bateria de le figura 3-I7a es E= 20 V y su capacidad es 200 W-n. La comiente de ‘carga promodio deberé ser Ieg = 10 A. El voltae de entrada en el primario es Vp = 120 V. 60 Hz teniendo el transformador una relacin de vuel- tas n = 2:1. Calcul (a) el éngulo de conduccién 8 del diodo, (b) la resistencia limitadora de co- rriente R, (6) la eepacificacin de potencis Py de R. (@) el tiempo de carga h en horas, (e) la efi- ciencia 1) de rectificador y (fe voltaje de pico inverso PIV del diodo. El rectficador monofésico de onda completa de Ja figura 3-21a tiene una L = 4.5 mH, R= 5.2 y E-~ 20 V. El voltaje do ontrada ot V,~ 120 Va 60 Ha, (a) Determine (1) la corriente de carga en régimen permanente /; a 0 = 0, (2) la co- rente promedio dol diodo 1g, (3) la corriente us del diol fy (4) la eonivate de sada is Ings: (0) Ulice PSpice para grafica le comrente instantinea de salida ig, Suponga los pardmeiros de diodo 1S = 2.22E-15, BV=1800V. El rectificador wriffsico de onda completa de la figura 3-254 tiene una carga = 2.9 mH, K = 5 @y E = 20 V. El voltae de entrada, linea « Hinea, es Vas = 208 V. 60 Hz. (a) Determine (1) la corriente de carga en régimen permanente hy a ‘t= 13, (2) la comiente promedio de diodo Ia, @) la comriente rms de diode f,y (4) la comiente smo do slida fm, (b) Usiice PSpice para graft carla cortinic instanténea de salida i. Suponga los pardmetros de diodo IS = 2.22E-15, Un puente rectficador monofésico esté alimen: tado desde una fuente de 120 V, 60 Hy La resis- tencia de carga ca R = 200 Q. (a) DiseBe un fro . de tal forma que el factor de componente on- Galatoria det voltae de salida sea menor del 5%. (6) Con el valor del capacitor C de la parc (8), calcule el voliaje promedtio de 1a carga Veg. Replta et problema 3-22 para un rectificador -monoféeico de media onda FF voltaje rms de entrada al eirenito de ta figura 3.334 68 120 V, 60 He, (a) Si el voliaje de salida de comrente directa es Vor = 48 V 2 lei = 25 A, determine los valores de Ia inductance, th Be 94 3.8, 326. a7. 328, 329, ens (B) Si leg = 5 Ay be = 6.5 mH, utilce ta ta- bia 3-1 para calcular los Valores de Veis&, € fms El rectificador monofésico de la figura 3-188 tone une carga resistive R, y un capacitor C esd cconcctado a través de la carga. La corriente pro- medio de carga es let Suponiendo que el tiempo de carga dol capacitor es despreciable en com paracién con el de descarga, determine las ar- infnias del voltaje rms de salida, Vex EI filtro LC quo se muestra on ta figura 3-296 oe utlizado para reducir el contenido de compo- rnonte ondulatori del votaje de selida en un rec- tificador estrella de seis fases. La resistencia de carga es A = 20 0, la inductancia de varga es £ = 5 mil, y la frecuencia de la fuente es 60 Hz Determine fos pardmetros del filtro Le y Cx, de tal manera que el factor de componente ondula- toria dol voltae de salida sea 5%. El puente rectficador ritésico dela figura 3-258 tione una carga RL y 08 alimontado a partir do tuna fuente concctada en estrella. (a) Use el mé- todo de las series de Fourier para obtener expre~ siones para el voltaje de salida v(t) y de la corticnte de carga ig(). (b) Si el voltaje pivy de fase 05 Vm = 170 V a 60 He y la resistencia de carga es f = 200 O, determine la inductancia de carga L pare limitar la corriente de componente ondulatoria 2 2% del valor promedi fe El rectficador monofésico de media onda de la figura 3-16a tiene un diodo de marcha libre y tuna comtiente promedio de cares libre de com pponente ondulatoia, J. (a) Dibuje las formas de onda para las corrientes en Dt, Dm el primario del iransformadir, (b) exprese Ia vortiente del Primario en serios de Fourier y €) datermine el factor de potencia de entrada PF y el factor ar- :ménico HF de la corrente de entrada del rectifi- cador. Suponga une relacién de vueltas del wransformadur igual sla wid, El rectfieador monofésico de onda completa de la figura 3-18a tiene una corriente promedio de carga, libre de componente ondulatoria, [a (a) Dibuje las formas de onda de las corrientes en Di, D2 y el primario del transformador, (b) ex- proce la corrente del primario en series de Fou- rier y (€) determine el factor de potencia de cnirada PF y el factor arménico HF de la co- rriente de entrada al rectificador. Suponga unarelacién de vucltas del transformador igual a 1a unidad. 3-30, El recificador multifase en estrella de la figura 3.31. 32. 3333, 3-24a ene ues pulsos proporeionanuy una eo rriente promedio de carga, libre de componente onduletoria, /y, El primarioy el secundario del ttansformador estén conectados en esirela, Su- ponga una relaciGn de vueltas del translormedor {gual ala unida. (a) Dibuje las formas de onda para la corvientes en Ds, Da. Ds y en el prima- rio del transformador, (b exprese la corriente nel primario en series de Fourier y (e) determi- ne el factor de potencia de entrada PF y e factor ‘rménico HF de la corrionto do onirada Repita el problema 3 30 s el primario dal tans formador esté concctado en dela y el socunda- rio en estrella El rectifcador multifase en estrella de fa figura 3-24a tiene seis pulsos proporcionando una co- ‘lence promedio de carga, libre de componente condulatoria, [El primario del transformador ext conectado en dela el secundario en este- Ua. Suponga una relacién de vueltas del trans- formador igual a la unidad. (a) Dibuje las formas de ona par las corricntes en Dy, Dz, Ds ¥¥ el primarin dol trancformadoe,(h) expres ta corriente en el primario en series de Fourier (e) Aeiermine el factor de potencia de entrada PF y cl tacior armémico HE dla corniente de entrada El puente retificadortrifsico dela Figura 3-258 proporcions una corriente de earge, libre de ‘componente ondulatora, [x El primar y else cundario del transformador estén conectados en estrella, Suponga una relaciGn de vuelas del $34. 338. 3536, transformador igual a Ta unidad. (a) Dibuje las formas de onda para las corientes en Ds, Ds, Ds yy lu eoricate de fase en el secundatio del trans- Toemadoe, (b) exprese la coriente de fase en el sccundario en series de Fourier y (¢) determine cl factor de potencia de entrada PF y del factor rménico HF de la coriente de entrada Kepita el problema 3-53 si el primanio del trans- formador esté concetado en dele y ol sccunda- rio en estrella Repita el problema 3-33 si tanto el primario co- ‘mo el secundario del transformador estén conec- tados en delta Un circuito de diodos se muestra en la figura 3.36, donde la corriente de carga esi fluyendo ‘través dol diodo Dp Si so cierra ol interruptor S, en ¢= 0, determine (a) expresiones para v0, {e(0 € ig(0; (b) €l tiempo f donde el diodo Di deja de conduct; (€) el tiempo fy donde el volta- Je a eaves del capacivyr se convierte en cero y (@) al tiempo requerido para que el capacitor se recargue al voltaic de elimentacion Ve Figura P3-36, Sec. 52 History of Power ElectronicsLos tiristores 4-1 INTRODUCCION Un tiristor es uno de los tipos més importantes de dispositivos semiconductores de potencia. Los liristores se utitizan en forma extensa en los circultos elecudnicos de potencia. Se operan como conmutadores biestables, pasando de un estado no conductor a un estado conductor. Para muchas aplicaciones se puede. suponer que los tiristores son interruptoress 6 conmutadorns ideales, aunque los tiristores précticos exhiben ciertas caracteristicas y limitaciones, 4-2 CARACTERISTICAS DE LOS TIRISTORES Un tiristor ¢s un dispositive semiconductor de cuatro capas de estructura pnpn con tres uniones ‘pn. Tiene tres terminales: dnodo, cftodo y compuerta. La figura 4-1 muestra el simbolo del tristor Yuna seccin recta de tres uniones pn. Los tristores se fabrican por difusién, Cuando el voltaje del énodo se hace positivo con respecto al cétodo, las uniones Jy y J3 te nen polarizacién directa 0 positiva. La unin Jo tienen polarizacién inversa, y s6lo fluiré una pe- ‘quena corriente de fuga del anodo al catodo. Se dice entonces que el tristor esta en condicién de bloqueo directo o cn estado desactivado Maméndose a la corrients de fuga corriente de estado inactivo Ip. Si el voltaje Snovdo a cétoda Vax se incrementa a un valor lo suficientemente grande, Ja unign Jz polarizada inversamente entraré en ruptura, Esto se conoce como ruptura por avalan- cha y el voltaje correspondiente se llama voltaje de ruptura directa Vgo. Dado que las uniones J y Js ya tienen polarizacién directa, habrd un movimiento libre de portadores a través de las tes Uuniones, que provocaré una gran corriente directa del dodo. Se dice emtonces yue el dispositive esti en estado de conduccién o activado. La caida de voltaje se deberd a la caida Shmica de las ‘cuatro capas y ser pequefia. por lo comin 1 V. En el estado activo, la corriente del énodo est mitada por una impedancia 0 una resistencia externa, Rp, tal y como se muestra en la figura 4-2a, 96AY Anodo a ° a rs toe" eamouens Pf Figura 41 Simboto del trisory TT sade ——_-westniones pr. La corriente del anodo debe ser mayor que un valor conocido como corriente de enganche It, a fin de mantener la cantidad requcrida de flujo de portadores a través de la unin; de lo contrario, al reducirse el voltaje del dnodo a eftodo, el dispositive regresars a la condicidn de bloqueo. La corriente de enganche, 1,,¢8 la corriemte del 4nodo minima requerida para mantener el tristor en estado de conduccién inmediatamente después de que ha sido activado y se ha retirado la seftal de la compuerta. En la figura 4-2b aparece una caracteristica v-i comdin de un tiristor. Una vez. que el tristor es activado, se comporta como un diodo en conduccién y ya no hay control sobre el dispositive, El tiristor seguiré conduciendo, porque en la unién Jz no existe una capa de. agotamienta debida a movimientos libees de. los portadares. Sin embargo, si se reduce. la corriente directa del énodo por debajo de un nivel conocido como corriente de mantenimiento I, se genera una regidn de agotamiento alrededor de la uniGn J2 debida al nimero reducido de porta- dores; el tiristor estard entonces en estado de bloqueo. La corriente de mantenimiento es del orden aida directa do votaje {en condecion} conte cageche |} oiparde voy vets comers sata tnverto—_conntede \ ae sure matenimint / \ A MW * + V0 Vax. Vax KO Coren ory tugs ‘Tuga vs invers at RL (arcievto (tr Coractriaticns vi Figura 4-2 Circuito tsistor y caracteristicas vi. Sec. &2___ Caractoristicas de los tiristores oFde los miliamperios y es menor que la corriente de enganche, 1. Esto significa que Iz > In. La co- rriente de mantenimiento Iy es la corriente del dnodo minima para mantener el tristor en estado de regimen permanente. La corriente de mantenimiento es menor que la corriente de enganche. ‘Cuando el voltaje del cétodo es positivo con respecto al dnodo, la unin Jp tiene polariza- i6n directa, pero las uniones J, y Js tienen polarizacién inversa. Esto es similar 2 dos diodos co- nectados en serie con un voltaic inverso a través de ellos. El tristor estaré en estado de bloqueo inverso y una corriente de fuga inversa, conocida como corriente inversa, Ip, ui a través del dispositive. Un tiristor se puede activar aumentando el voltaje directo de Vax mds allé de Vpo, pero esta forma de activarlo puede ser destructiva. En la préctica, cl voltaje direeto se mantiene por debajo de Vpo y el tristor se activa mediante Ia aplicacién de un voltaje positivo entre Ia compuerta y el ccétodo. Esto se muestra en la figura 4-2b con lineas punteadas. Una vez. activado el tristor me- diante una seftal de compuerta y una vez que la corriente del 4nodo es mayor que la corriente de ‘mantenimiento, el dispositivo continga conduciendo, debido a una revroalimentacién positiva, aun sise elimina la seat de compuerta. Un tristor es un dispositivo de enganche. 4-3 MODELO DE TIRISTOR DE DOS TRANSISTORES: La accién regenerativa o de enganche debida a la retroalimentacién directa se puede demostrar ‘mediante un modelo de tiristor de dos transistores. Un tiristor se puede considerar como dos ransistores complementarios, un transistor pnp, Q1, y oo npn, 2, tal y como se muestra en ka figura 43a La corriente del colector Ic de:um tiristor se retaciona, en general, con la corriente del emi- sot Je y la corriente de fuga de la uniGn colector-base cao, como Je = oly + Iea0 an Ja ganancia Ue corrienve de base comin se Wefine eum w= Ieffg. Pas el wasistor Qh, la vouien te del emisor es la corriente del nado Ja, y fa corriente del colector Jy se puede determinar a par- tir de la ecnacién (4-1: far = ela + Few 42) A (a) Estructura bisica (Circuito equivalente Figura 4-3 Modelo de trstor de dos transistores. 38 Lostiristores Cap. 4donde 01 e¢ la gananeia de corriente y Icno1 ¢s la corriente de fuga para Q1. En forma similar, pa- ‘al transistor Qo. la corriente del colector Ira es fer = elk + Lesor 3) donde 02 es la ganancia de corriente y Igo €S a corriente de fuga correspondiente a Q2. Al com- Dinar /e1 € Jiz, obtenemos In ler +1c2 = Ola + Teaor+ alk + teeoa “) Pero para una corriente de compuerta igual a Ic, Ix = Ia + Ic tesolviendo la ecuacin (4-4) en fun- cin de Ja obtenemos = wie + Ieooi + Icaor I ea (45) La ganancia de corriente ox varia con la corriente del emisor Ia = Ie: y ce varia con Ik = Ia + Ig. Una variacién tipica de la ganancia de corriente a con la corriente del emisor /e se muestra en la figura 4-4. Sila comriente de compuerta Ic se incrementa en forma repentina, digamos desde Uhasta 1 mA, la comente del anodo /4 aumenta immediatamente, fo que incrementara aun mas a {1 y a2. 2 depended tanto de Ta como de fi. El aumento en los valores de cy y de ox incremen- taria ain més a J. Por lo tanto, existe un efecto regenerativo o de retroalimentacién positiva. Si (ai + a2) tiende a la unidad. el denominador de la ecuacién (4-5) se acerca a 0: esto daré como re- sultado un valor grande de la corriente del énodo Ia, y el tiristor se activaré con una pequetia co- rriente de compuerta, 'Baj0 condiciones transitoris, las capacitancias de las untones pn como aparecen en la figura 4-5, influirén en las caracteristicas del tristor. Si cl tristor esté en un estado de bloquco, un volte de crecimiento sipido aplicada a través det dispasitive causarfa um flo alta de corriente a través de los capacitores de ta unign. La corriente a través del capacitor Cp se puede expresar como 2) dCz dVz in = MP = 4 Gq p) = Vo SB + CHE (4-6) domle Cp y Vp som la capacitaucia y el vollaje de la uniéin Ja, respectivamente. qo es la carga de Ja unign. Sila velocidad do elovacién del volije dvdr grande, entonces je también seri grande 10 08. os oa: 02. a elma) a? 10" i Figura 4-4 Variacin tipice de ganancia de corriente con la corriente del emisor. Sec. 4-3 Modelo de tiristor de dos transistores 98te Figura 4.5 Modelo transit k tiristor de dos teansistores, dando esto comp resultado corrientes de fuga incrementadas fexor € feao2. De acuerdo com ka ‘ecuacién (4-5), valores lo suficientemente altos de Foaot y de Icaoz pueden causar que (Oi + a2) tienda a la unidad dando como resultado una activacién indeseable del tiristor. Sin embargo. una corriente grande a través de los capacitores de unin también puede daar al dispositivo. 4-4 ACTIVACION DEL TIRISTOR Un tiistor se activa incrementando la corriente del dnodo. Esto se puede llevar a cabo mediante tuna de las siguientes formas. Térmica. Si la temperatura de un tristor es alta, habré un aumento en el nimero de pa- res electrOn-hueco, lo que aumentard las corrientes de fuga. Este aumento en las cornientes hard ‘que a1 y 02 aumenten, Debido a la accién regenetativa (ay + a) puede tender a la unidad y el tix ristor pudiera activarse, Este tipo de activacién puede causar una fuga tsrmica que por lo general se evita, Luz. Si se permite que la luz Hegue a las uniones de un tristor, aumentardn los pares electrén-hueco pudiéndose activar e! tiristor. La activacién de tiristores por luz se logra al permi= lir que ésta legue a los discos de silicic. Alto voltaje, Sil voliaje directo dnodo a catodo es mayor que el voluaje de ruptura di- rocto Vao, fluiré una corriente de fuga suficionte para iniciar una activacién regencrativa, Este tipo de-activacién puede reculiar desiructiva por lo que se debe evitar dv/dt. Se puede notar de la ecuacién (4-6) que si la velocidad de clevacién det voltaje 4nodo-cétodo es alta, la corriente de carga de las uniones capacitivas puede ser suficiente para ac- tivare! tiristor. Un valor alto de corriente de carga puede dafiar el tiristor; por lo que el dispositive 100 Lostiristores Cap. 4lea? lo? lar Vevey Figura 4.6 Rlsctos data enrriente de compuesta sabre 6 valtaje ce hlnquen direst dobe protegerse contra un dv/dt alto. Los fabricantes especifican el dvidr maximo permisible de los tristores. Corriente de compuerta. Si un tiristor esté polarizado en directa, la inyeccién de una comiente de compuerta al aplicar un voltae positive de compuerta entre la compuerta y las termi- rales del cétodo activaré al tristor. Conforme aumenta la corriente de vompuerta, se reduce el voltaje de bloqueo directo, tal y como aparece en Ia figura 46. La figura 4-7 muestra la forma de onda de la corriente del énodo, inmediatamente. después de la aplicacién de la sefal de compuerta, Existe un retraso conocido como tiempo de activacion ton entre 1a aplicacién de la sefial de compuerta y la conduccién de un tristor. fn s€ define como el intervalo de tiempo entre el 10% de ia Corriente de compuerta de regimen permanente (0.1/c) ¥ cl 90% de la corriente activa del tritor en régimen permanente (0.9/7). fq ¢3 la suma del tiempo de retraso tay ¢\ tiempo de elevacidn tase define. coma el intervalo de tiempo entre el 10% de lacomriente de compuerta (0.1/c) y el 10% de la corriente activa del tiristor (0.1/7). t, €8 el tiempo requerido para que la cortiente del Anodo se eleve del 10% de! estado activo (0.1/7) al 90% de la Corriente en estado activo (0.9/7). Estos tiempos se ilustran en la figura 4-7. Figura 4-7 Carsctersticas de activacign, See, 4-4 Activacion del urisvor 701Se deben tomar en cuenta los siguientes puntos en el disefio de un circuito de control de compuerta: 1. La sefial de compuerta debe climinarse después de activarse el tiristor. Una seftal conti- ‘hua de compuerta aumentaria la pérdida de potencia en la unién de la compuerta. 2, Mientras el tiristor esté con polarizacién inversa, no debe haber sefial de compuerta; de to contrario, el uristor puede fallar debido a una corriente de fuga incremenuads, 3. El ancho del pulso de la compuerta 1g debe ser mayor que el tlempo requerido para que la corriente del énodo se eleve al valor de corriente de mantenimiento Jy. En la préctica, el ancho del pulso te por lo general se disefia mayor que el tiempo de. activacidn fg, del tiristor. Ejemplo 4-1 La capacitancia de una unién con polarizacién inversa J2 en un tiristor es Ca = 20pF y se puede suponer independiente del vollaje en estado desactvado. valor limitante dela corrente de ca- bapa ever ol istr es de 16 mA. Determine el velor tice de dud Soluclon. C= 20pF e jp= 16 mA. Data que d(Cght = 0, ademas encontar el valor erica de dvidt a partir de la ecuacién (4-6): de ig 16x10 a Gy XE B00 Vius 4-5 PROTECCION CONTRA difdt_ Un tiristor requiere de un tiempo minimo para dispersar la conduccién de la cortiente en forma ‘niforme a través de las uniones. S1 fa velocidad de elevacion de ta corriente det dodo es muy al- 1a en comparacién con la velocidad de dispersién del proceso de activacién, aparecerd un punto de calentamiento, debido a una alta densidad de corriente, por lo que el dispositivo puede fallar, de- bido a una temperatura excesiva. Los dispositivos pricticos deben protegerse contra un dildt alto. Como ejemplo, considere- mos el circuito de la figura 4-8. Bajo una operacién de régimen permanente, Dm conduce cuando el tnistor 1} esta desactivado. Si 1} se dispara cuando Dm alin esté conduciendo, dildt puede resul- tar muy alto y solamente Timitado por la inductancia dispersa del eiseuito, Figura 4-8 Cixcuito pulsador con inductors imitans de dit, oz Tostiristeres Cap. 4En la prictica, difdt se limita al anadir un inductor en serie Ls, tal y como aparece en ta figu- ra 4-8, Eldilde dircewo os di_y aT, (47) donde L, es la inductancia en serie, que incluye cualquier inductancia dispersa. 4-6 PROTECCION CONTRA dv/dt Si el interruptor S; de la figura 4-9a se cierra en t = 0, se aplicard un escal6n de voltae a través del tiristor 7; por lo que dv/dt puede ser lo suficientemente alto para activar el dispositive. El dv/dt se puede limitar conectando el capacitor C,, como aparece en la figura 4-9a, Cuando el tiristor Ty se aciive, la vurriente de descarya del capacitor estard limitada por el resistor R,, com apareve en la figura 4-9b. Con un circuito RC conocido como circuito de reno, el voliaje a ravés del tiristor se eleva- 4 en forma exponencial, como se muestra en la figura 4-9e, y el circuito dvide puede encontrarse aproximadamente a partir de dy dt El valor de la constante de tiempo del freno t = R,C; se puede determinar de la ecuacién (4-8) a partir de un valor conocido dv/dt. El valor de R, se encuentra a partir de la corriente de des- (4-8) son tk FE - | ! @ a Figura 4-9 vitae da proteocisn du/d. Ben, £6 Protectan contra ava 105Es posible utilizar mas de una resistencia para dvfdt y para la descarga, tal y como aparece en la figura 4-94, dvidt queda limitado por Ri y por Cs. (Ri + Ra) limita la corriente de descarga, de mo- do que iA ho = RS (4-10) La carga puede formar un circuito en serie con la red de freno, tly como se muestra en la figura A4-5¢, De las ccuaciones (3-23) y (3-24), la relacién de amortiguacién 8 de una ccuacién de segun- do orden es ety donde L, es la inductancia dispersa, y L y R son la inductancia y la resistencia de la carga, respec- tivamente, A fin de limitar el excedente de voltaje pico aplicado a través del tiristor, la relacién de amortiguaciGn se utiliza en el rango de 0.5 a 1.0. Sila inductancia de la carga es alta, que por lo ‘general es el caS0, Ry puede ser alto y C, puede ser pequeno, para reterer el valor deseado de la re~ lacién de amortiguacién. Un valor alto de R, reduciré la corriente de descarga y un valor bajo de Cy rednciré la pérdida del circuitn de freno. Los circuitos de la figura 4-9 deherdn ser totalmente analizados a fin de determinar el valor requerido de la relacién de amortiguaci6n para limitar de Q2 (fuente S; del MOSFET M; del canal p) a través del canal p hacia la base p By de Qi (que es drenaje Dy del MOSFET M; del ca- nal p). Este flujo de huecos forma la corriente de base correspondiente al transistor mpn Q). A ‘continuacidn, el emisor n* Ey de Q1 inyecta elecirones, que son recogidos en ta base n Bo (y en el colector Ci) que hace que el emisor p E; inyecte huceas en la base n Bz, de tal forma que se 26 tive el transistor PNP Qa y engancha al MCT. En breve, un Vea de compwerta negativa activa al MOSFET M; del canal p, proporcionando asi la corriente de base del transistor Q2. Supongamos que el MCT esid en estado de conduccidn, y se aplica un volaje postive Ver. Se forma enionces un canal n en el matcrial contaminado p, haciendo que fluyan lateralmente electrones de ia base 1 Bz de Qo (fuente $2 del MOSFET M2 del canal n) a wavés det canal n det emisor n* Fuertemente contaminado de Q (drenaje Dz del MOSFET M; del canal n*). Este flujo de electrones desvia ta corriente de base del transistor PNP Qo de tal forma que su unién base Anodo my n a Figura 4.17 Tiristor contolado por cétodo FET. 12 iristores Cap. 4Anode Compuents O— 1—0 compuerta osrer se —| |__ inoseer oo conte oats & op & P era sted (0) Diagrams esguemstica Compuerta 8 7 ‘nado code citosa (chute equivalent (ei simbolo Figura 4-18 Diagrama esquematico de cixcuito equivalente correspondiente alos MCT. Sec. 48 Tipos de tiristores 13emisor se desactiva, y ya no habré huecos disponibles para recoleccién por la base p By de Qs (y el colector p C2 de 02). La eliminacién de esta corriente de huecos en la base p By hace que se desac- tive el transistor NPN Q;, y el MCT regresa a su estado de bloqueo. En breve, un pulso positivo de compuetta Voq desvfa la Corriente que excita la base de Qh, desuctivanndo por ly tanto el MCT. EI MCT se puede operar como dispositivo controlado por compuerta, si su corriente es me- nor que la corriente.controlable pico. Intentar desactivar el MCT a corrientes mayores que su co- rriente controlable pico de especificacién, puede provocar la destruccién del dispositivo. Para valores més altos de corriente, el MCT debe ser conmutado como un SCR estindar. Los anchos de pulso de 1a compuerta no son criticos para dispositivos de corrientes pequefias. Para corrientes rmayores, el unchy del pulbo de desactivacidn debe ser mayor, Ademés, durante la Jesactivacién, Ja compuerta utiliza una corriente pico. En muchas aplicaciones, incluyendo inversores y pulsado- res, se requiere. de un pulso continuo de compuerta sobre la totalidad del periodo de encendido/apagado afin de evitar ambiguedad en el estado. ‘Un MCT tiene (1) una baja caida de voli directo durante la conduccién; (2) un tiempo de activado rdpido, tipicamente 0.6 4s, y un tiempo de desactivado rapido, tipicamente 1.25 Hs, para tun MCT de 300 A, 500 V; (3) bajas pérdidas de conmutacién; (4) una baja capacidad de bloqueo de voltaje inverso y (5) una alta impedancia de entrada de compuerta, lo que simplifica mucho los cirouitos de excitacién, Es posible ponerlo efectivamente en paralelo, para interrumpir corrientes alias, con s6lo modestas reducciones en la especificacién de corriente de! dispositivo, No se puede excitar facilmente a partir de un transformador de pulso, si se requiere de una polarizacién conti- ‘nua afin de evitar ambigiedad de estado. Ejemplo 4 Un tiristor conduce una corriente, tay como se muestra en la figura 4-19, y el pulso de corriente se repite con una frecuencia f, = 50 Hz. Determine la corriente promedio en estado activo fy Solucién [y= fry = 1000 A, T= I/f, = 1/50 = 20ms, y t= f= 5 Hs. La cortiente promedio en estado activo es 1 (20,000 — sx r= spp IOS * 5 X 1000 + (20,000 ~ 2 5) x 1000 + 0.5 x $ x 1000} = OSA I Figura 4-19. Forma de onda de corsiente del trstor. 4:9 OPERACION EN SERIE DE TIRISTORES. ara aplicaciones de alto voltae, es posible conectar dos o més tristores en sere, a fin de propor- cionar la especificacién de volta, Sin embargo, debido a la diversidad en la produccién, las ca~ racteristicas de los tristores del mismo tipo no son idénticas. En la figura 4-20 se muestran Tas 14 Lostiristores Cap. 4Estado setivo cima Figura 4-20 Caractristicas en esta- do inactivo de dos tiristores. ccaracteristicas en estado no activo de dos tirstores. Para la misma corriente en estado inactivo, los voltaes difieren. En el caso de los diodos, s6lo se tienen que compartir los voltajes de bloqueo inverso, en. tanto que tratindose de los tiristores, se requieren redes de distribucién de voltaje, tanto para con- diciones inversas, como para condiciones de mactividad. La distnibucién del voltae se lleva a ca- bo, por lo contin, conectandy resistencias a uavés de cada tiistor, tal y como se muesua en la figura 4-21. Para voltajes compartidos iguales, las corriontes de estado inactivo difieren, tal y co- ‘mo se muestra en la figura 4-22. Supongamos que en la cadena existen n, tristores. La corriente en estado inactivo del tiristor 7; es Ip: y las de los demés tristores son iguales, de tal forma que Tpr= Ips = Ion € Ios < Io2. Dado que el tiristor T; en estado inactivo tiene a corriente més baja, 71 Compartiré un mayor voltaje. Si J, 08 la corrionte de la resistencia R a través de 7; y las corricntcs de las demés resisten- cine son iguales, de tal manera que Ia = fy = I, la repaicisa de corriente en estada inactive es Mp = Io: ~ Ios -Irth=h-h oo h=h-Alp EL volige a través de T; es Voi = Rh, Uullizando las leyes de voltaje de Kirchhoff obtenemos Vs = Voi + (ny — DR = Von (ny 1h ADR = Vor + (1, = DR = (2, ~ DR Alp (16) = Voi ~ (ns ~ DR Alp Resolviendo la ecuacién (4-16) en funciGn del volije Vrs a waves de Ti obtenemos V, + (n, - OR Aln me Vor 4-17) Figura 4-21 Tres tristores conectados en serie, Sec. Operacion en serie de tiristores 1SEstado activo hon 4 Estado inactive ae Figura 4-22 Corrientes de fuga di- v recta en el caso de una distibucin VieVe igual del voli. Vp resultaré maximo cuando Fp sea maximo. Para [pi = 0 y Alp = Ip2, la ecuacién (4-17) propor- ciona el voltaje en régimen permanente en el peor de los casos a través de Ti, Vosinaxs = (4-18) Durante la desactivacién, las diferencias en la carga almacenada causan diferencias en la distribucién del voliaje inverso, tal y como aparece en la figura 4-23. El tristor con menos carga Tecuperada (0 con menos tiempo de recuperacidn inversa) se enfrentaré al voltae transitoriv mids ‘alto, Las copacitancias de unién, que eontrolan las distribuciones de voltaje transito adecuadas y, por lo general, serd necesario conectar un capacitor Cy a través de cada ti ‘como aparece en la figura 4-21. R; limita la corriente de descarga. Por lo general, se utiliza la mis- ma red RC, tanto para la comparticin de voltaje ransitorio, como para la proteccin de dvidt, El voltae transitorio a través de 1; se puede determinar a parur dela ecuaci6n (4-17) apli- ‘eando la relacidn de la diferencia ve voles Q- Oi _ sg ' AV = RAlp= SES = (4-19) _ . Figura 4-23. Tiempo de recuperacién inversa y dstibucién de volaje. 6 Tostiristores Cap. 4donde Q} es la carga almacenada de T;, y Q2 es la carga de los demds tiristores, de tal forma que 2 = Q5= Qn y Qs < Qe. Sustituyendo la ecuacién (4-19) en la ecuacién (4-17) obtenemos Liy , @u- Ae Vor = t[v, + DAR] (2m La comparticién de voltaje transitorio, en el peor caso ocurrird cuando Q; = 0 y AQ = Q2 es Ly, 4 =D Yoniny = 7 [Ys + oe 22) 21) Un factor de reduccién de especificacién, que se utiliza normalmente para aumentar la confiabili- dad de la cadena, se detine como y =1-—w 4-22) DRF = 1 MVosimax) ae Ejemplo 44 En una cadena se utilizan diez tristores para soportar un voltaje de ed V, = 15 kV. La corriente Ue fuga mixin y las diferencias de carga de recuperavigu de los cristores son 10 mA y 150 WC, respactivamente. Cad trstor tone wna resistencia de distibucién de voltae R = $6 KO y na capacitancia C; = 0.5 uF. Determine (a) la distribucién de voltaje maxima en régimen permanen- te Vosinany.() el factor de educcin de especificacién de voltae en régimen permanente, (c) la comparticion de voltae transitonio maximo Varina) ¥ (A) el factor de redueci6n de especifica- cin de vollaje transitorio. Soluciénn-= 10, V-= 1SKV, Alp =nn= 10 mA. y AQ= Q2 = 50 uC. (@) De la ecuacin (4-18), la distribuciGn de Voltaje maximo de régimen permanente es 15,000 + (10 = 1) x 56 x 108 x 10 x 10-9 Vosinss 70 004 V (©) De ta ecuacién (4-22), el factor de reduccién de especificacién en régimen permanente es 15,000. DRE = 1 ig 5) gpp9 = 25-15% (© De la ecuacién (4-21), a compartici6n maxima del voltae tansitorio es 15,000 + (10 = 1) x 150 x 10-440.5 % 10°) Vorty= iy 1770.V (4-22) el factor de reduccién de especificacién transitorio es 15,000 a pre - 1 ~ (S000 ~ 15.258 4-10 OPERACION EN PARALELO DE TIRISTORES Cuando los tiristores se conectan en paralelo, la corriente de ta carga no se comparte en forma ‘igual, debido a diferencias en sus caracteristicas. Si un tiristor conduce més corriente que los demas, aumenta su disipacién de potencia, incrementando por fo tanto la temperatura de ta ‘unién y reduciendo su resistencia interna. Esto, a su vez, aumentard la distribucién de corriente ¥ puede danar al tiristor. Esta fuga térmica puede evitarse si se instala un disipador de calor co- 1 Sec.4-10 _ Operacion en paiii, tal y como se analiza en el capitulo 15, de forma que todas las unidades operen a la misma temperatura, ‘Una pequena resistencia, como se muestra en la figura 4-24, puede conectarse en serie con cada tristor, para forzar una distribucién igual de corrientc, pero existiré una pérdida considerable de potencia en las resistencias en serie, Lina solucién comin para la reparticidn de corriente en los tiristores es la uilizacién de inductores acoplados magnéticamente, como se muestra en la figura 4-240. Si aumenta la corriente a través del tristor 71, se induciré un voltaje de polaridad opuesta en los embobinados del tiristor T> y se reducird la impedancia a través de la trayectoria de To, in- rementando por lo tanto el flujo de corriemte a través de To. o (a) Disribucién estitica de corviente (6) Distrbucion dindmica de corrente Figura 4-24 Distrinucicn de corriente en los ristores. 4-11 CIRCUITOS DE DISPARO DE TIRISTOR En los convertidores de tiristor, aparecen diferentes potenciales en las distintas terminales. El cit- ccuito de potencia esti sujeto a un alto voltaje, por fo general mayor de 100 V, y el circuito de ‘compuerta se manticne a un bajo voltae, tipicamente de 12 a 30 V. Se requiere de un circuito ais- Jante entre el uristor individual y su circuito generador de impulso de compuerta, El aislamiento s¢ puede llevar a cabo ya sea mediante transformadores de pulso, o mediante acopladores épticos. Un seoplador Sptico podria ser un fototransistor 6 un foto SCR, tal y como se muestra en fa figura 4-25. Un pequerio pulso a la entrada de un diodo de emisor de luz infrarroja (ILED), Ds, activa el foto SCR 7, y dispara el tiristor de potencia T,, Este tipo de aislamiento requiere de una fuente de alimentacién de energia por separado Vax, y aumenta el costo y el peso del circuito de disparo, En la figura 4-26a aparece un sencio arteglo de aistamiemto con transformadores de pulso. ‘Cuando se aplica un pulso de voliaje adecuado en la base del transistor conmutador Q1, cl transis- tor se satura y el voltaje de cd Var aparece a través del primario del transformador, produciendo un Figura 4-25 Aislador acoplado por foto SCR. Te Tostiristores Cap. 4he oe Ts oon . Ds a 2 jo S Vota do * compuerta it OT. a uF xcs (6) Geverador de tren de puleos (a Teen de pulsos con mecanismo de tiempo y igics AND Figura 4-26 Aislamiento por tansformador de pus. voltaje pulsado sobre el secundario del transformador, el cual es aplicado entre la compuerta del Liristor y su estodo. Cuando se elimina et pulso de la base det transistor Qi, el transistor se desac- tiva aparccicndo un voltajc de polaridad opucsta inducido en cl primario del transformador por lo {que el diado de marcha libre Dz, conduce. La corriente debida a la energia magnética del transfor- mador se reduce desde Dy hasta coro, Durante esta reduccién transitoria, un voltae inverso co- srespondiente se induce en el secundario. El ancho del pulso se puede hacer mas largo, conectando un capacitor C a través de la resistencia R, tal y como se muestra en la figura 4-260. EI transformador conduce corriente unidireccional y el nucleo magnético se saurard, limitando ppor lo tanto cl ancho de! pulso. Este tipo de aislamiento es adecuado para pulsos tipicamente de 50 isa 100 us. En muchos convertidores de potencia con cargas inductivas, el perfodo de conduccién de un tiristor depende del factor de potencia de la carga; por lo tanto, el inicio de la conduccign del ttis- tor no queda bien definido. En esta situacién, a menudo resulta necesasio disparar los tiristores en forma continua. Sin embargo, una conmutacion continua aumenta las pérdidas del tristor. Se pue~ de obtener un tren de pulsos, cosa que resulta preferible, mediante un embobinado auxitiar, tal y ‘como se muestra en la figura 4-26e. Cuando se activa el transistor Qr, también se induce: un voltae ‘ie en el embobinado aunitiar Ns en la base del transistor Qj, de tal forma que el diodo D; queda ‘con polarizacién inversa y Q; se desactiva. Entretanto, el capacitor Cy se carga a través de Ri y ‘wuelve a activar a Q). Este proceso de activacién y desactivacién continuars siempre que exista ua sefal de entrada val crvuito aislador, En vez Ue utilizar el cmbubimado auxiliar como oscila- Sec. 11 Circuitos de disparo de Gristor 15dor de bloqueo, se podria generar un tren de pulsos mediante una compuerta I6gica AND con un oscilador (0 un mecanismo de tiempo), tal y como se muestra en la figura 4-26d. En la préctica, la compueria AND no puede excitar directainente al transistor Q1, y normalmente se conecta una ctapa intermedia antes del transistor. La salida de los circuitos de compuerta de tas figuras 4-25 0 4-26 normalmente se conecta ‘entre compuerta y cétodo, junto con otros componentes de proteccién de compuerta tal y como aparece en la figura 4-27. La resistencia Ry de la figura 4-274 aumenta la capacidad dvidt del tiris- tor, reduce el tiempo de desactivacién y aumenta las corrientes de mantenimiento y de enganche, El capacitor Cy de la figura 4-27b elimina los compouentes de ruido de ata frecuencia, aumenta la capacidad dvidt y el tiempo de rotraco do la compuerta. El diodo D, de ta figura 4-27¢ protege la ‘compuerta de un voltaje negativo. Sin embargo. para SCR asimétricos, es deseable tener cierta cantidad de voltaje negativo de compuerta, para mejorar la capacidad dv/dr y wambién para teducir €l tiempo de desactivacién, Todas estas caracterfsticas se pueden combinar, tal y como se muestra en la figura 4-274, en la que el diodo D permite solo pulsos positivos, Ky amortigua cualquier 0s- cilacin tansitoria y limita la corriente-de-compuerta, 4-12 TRANSISTOR MONOUNION EL transistor monounién (UST) se utiliza comtinmente para generar sefales de disparo en los SCR. En la figura 4-28a aparece un circuito basico de disparo UST. Un UJT tiene tres terminales, cono- cidas comu omisur E, base uno By y base dus 82, Ene By y 52 la mionounidn ticne las caracterts- ticas de una resistencia ordinaria (la resistencia entre bases Rag teniendo valores en el rango de 4-7 49.1 kQ). Las caracteristicas estticas de un UST se muestran en la figura 4-28. Cuando se aplica el voltaje de alimentacign V, en od, se carga el capacitor C a través la re- sistencia R, dado que el circuito emisor del UIT esté en estado abierto. La constante de tiempo det circuito de carga es 11 = RC. Cuando el volta del emisor Ve, el mismo que el voltae del capaci- (or vo, llega al voliaje pico, Vp, se activa el UST y el capacitor C se descarga a waves Ue Rp} au velocidad determinada por la constante de tiempo t2 = RpiC. t2 es mucho menor que t). Cuando €l voliaje del emisnr Vg se reduce al punto del valle V.,el emisor deja de conducir, se desactiva et UIT y se rept el ciclo de carga. Las formas de onda del emisor y de los voltajes de disparo apa- recen en la figura 4-28c. La forma de onda del voltaje de disparo Voi es wentica a la comiente de descarga del capa- citor C. El voltae de disparo Vp debe discfause lo suficientemente giande vomo para activar al 120 Tostiristores Cap. 4{aicieuito Ve region _ de cone Ve (el Formas de onda agit ae region oe resistencia ——e|->— Reoion ot negative Punto de pico Vep- 10 Punto ovale Ve teu W ‘eo (Ad 5OmA le (6) Carsctristica estiticas Figura 4-28 Cirouito de dieparo UIT. SCR. El period de oscilacivn. T. es totalmente independiente del voltaje de alimentacién Vs y es 6 dado por (423) 12donde el parémetro n se conoce como la relacién intrinseca de equilibrio. El valor de n esté entre 051 y 0.82. La resistencia X esta limitada a un valor entre 3 k&2 y 3 MS El limite superior de K esta de ‘terminado por el requisito de que la recta de carga formada por R, y Vs intersccte a las caracteri cas del dispositivo a Ia derecha del punto de pico, pero a la izquierda del punto de valle. i la recta de carga no cae ala derecha del punto de pico, el UGT no se activa. Esta condicién se satisface si V,~ [ph > Vp. Esto es, (424) En el punto de valle Je = Jy y Ve = Vy de tal forma que la condicién del limite inferior de R para asegurar la desactivacién es V;—I.R < Vy. Fstaes, v= Ve R> (4-25) i. El rango recomendado de voltae de alimentacion V, es de 10 a 39 V. Para valores tos den, el voliaje pico Vp varia con el voltaje cnirc las dos bases, Vig. Vp esta dado por V, = nVen + Vol= 0.5 V) = nV, + Vol= 0.5 V) (4-26) donde Vp es la cata de voltaje directa de un diodo, El ancho fy del pulso de disparo es ty = Rail @27) En general, Ros esté limitado a un valor por debajo de 100 ©, aunque en algunas aplicacio- nes es posible tener valores de 2 a 3 kQ. Por lo neneral, una resistencia Ran se conecta en serie con la base dos, para compensar la reduccién de Vp debida al aumento de la temperatura, y para proteger al UJT de un posible desbocamiento térmico, La resistencia Rpa tiene un valor de 100.2 ‘mayor, y se puede determinar en forma aproximada a partir de Rn - 2% 4.28) eo, Ejemplo 4-5 DDiseRe el circuit de dsparo de la tigura 4-288. Los parimetros del UII son Vs = 30 V, 10 BA, Vy= 3.5 Ve ly= 10 mA. La frecuencia de oxilacién es f = 60 Hz, y ol ancho det plea de dispar 4, = S0-ms Solucién T= I/f = 1/60 He. = 16.67 ms. De la ecuaciGn (4-26), Vp = 0.51 x 30+ 05 = 158 V. Si suponemos que C= 0.5 uF. De las Ecuaciones (4-24) y (4-25), los valores lfmitantes de R son 142 Mo, 65 KO De la ecuacidn (4-23), 16.67 ms = R x 0.5 uF x In{1(1 - 0.51 )], to que da un valor de 46.7 KS2, que cae deniro de los valores limitantes. El voltae de compuerta pico Vay 58 V. 122 ostiristores Cap. 4De Ia couacién (4 27), Y die ta acnaciém (4-8), 4-13 TRANSISTOR MONOUNION PROGRAMABLE El transistor monounién programable (PUT) es un pequefio tiistor que aparece en la figura 4-29, Un PUT se puede utilizar como un oscilador de relajacién, tal y como se muestra en la figura 4-29b, El voltaje de compuerta Ve se mantiene desde la alimentacién mediante el divisor resistivo de voltaje Ri y Ro, y determina el voltaje de punto de pico V,. En el caso del UIT, Vp est fijo para un dispositivo por el voltaje de alimentacign de cd. Pero el V, de un PUT puede variar al modifi ‘cat el valor del divisor resistivo Ry y R2. Si el voltae del Smodo Vq es menor que el voltaje de ‘compuerta Ve, el dispositivo se conservard en su estado inactivo. Si Va excede el voltaje de com- ‘puerta en una caida de voliaie de diodo Vo. se alcanzaré el punto de pico y el dispositivo se acti- var. La corriente de pico /y y Ia corriente del punto de valle f, dependen de la impedancia ‘equivalente en la compuerta Rg = RiRy/(Ri + Ro) y del voltaje de alimentacién de ed V,, En gene- ral, Rx estélimitado a un valor por debajo de 100 22. Vp esté dado por R ers 4.29) Ve" Rt RY a ‘que dala relacion intrinseca como (430) Cd Me A Anodo compuerta todo —F compuoria * eur a pr Vase + Re Vo 5 Rs 3 Vas, - (2 Sabo rca ura 4-29 Circuito de dsparo para un PUT. Son 13 Transistor monounion programable 733Ry C controlan la frecuencia, junto con Ri y Ro. El periodo de oscilacién T esté dado en forma aproximada por 1 Fe rc = rcn(1 + 431 Tp ROM RC In ( 30) a corriente de compuesta Ig en el valle est dada por (432) donde Re (4.33) 434) Ejemply 46 Disefc el circuito de disparo de la Figura 4-2b, Los pardmeltos del PUT son V; = 30 Ve I= 1 mA. La frecuencia de oscilaciGn es f ~ 60 Hz. El ancho del pulso es fy = 50 ms y el voltae de pica de disparo e¢ Vax = 10V Solucién T= 1/f = 1/60 Hz = 16.67 ms. El voltaje pico de disparo Vgu = Vp = 10 V. Sea C = 05 UF. De la ecuacién (4-27), Re = tg/C = 50 4s/0.5 uF = 100 Q. De la ecuacién (4-30), 9 = VW, 10/30 = 1/3. De la ecuacion (4-31), 16.67 ms = R X 0.5 KF x In{ 30/130 ~ 10)] lo que da 1='82.2 KO. Para fg = 1 mA, la ecuacién (4-32) da un valor Rg = (1 ~'s) 30/1 mA # 20 kQ. De a ecuacién (4-93), De la ecuacidn (4-34), 30kO. 4.14 MODELO SPICE DE TIRISTOR Supongamos que el tiristor, tal y como se muestra en la figura 4-30, ¢s operado a partir de una fuente de alimentacién de corriente alterna, Este tiistor deberd tener las siguientes caracterfsticas. 1. Deberd conmutarse al estado activo, con ta aplicacién de un pequeno voltaje positive en ta compucrta, siempre y cuando el voltaje énodo a cétodo sca positive, 2, Deberd manteneise en estado activo, en tanto Muya corriente en el nod. 3. Deberd conmuuarse al estado inuctivo cuando 1a corriente del dnodo pase por cero en Lat diag, receién negativa, La accién de conmutacién del tristor se puede representar en un modelo mediante un inte- ‘ruptor controlado por voltaje y una fuente de corriente polinomial (14]. Esto aparece en la figura 124 Lostiristores Cap. 4compue 1 S cstogo (3) Circuito de tritor (6) Modelo de iri Figura 4-20, Modelo SPICE de tristor 4-30b. El proceso de activacién se explica en los pasos siguientes 1, Para un voltaje de compuerta positivo V, entre los nodos 3 y 2, la corriente de compuerta es Tg= VX) = Vel. 2. La comriente de compuerta J, activa la fuente de corriente F produciendo una corriente de valor Fy = Pyly = Pyl(VX), de tal forma que Fi = Fy + Far 3. La fuente de corriemte Fy produce un voltaje de répido crecimiento Vp a través de la resis- tencia Ry 4, Conforme Vp se incrementa sobre cero, la resistencia Rs det interruptor controlado por vot- taje $1 © reduce desde Rut hasta Row. '. Conforme la resistencia Rs del interruptor 5; se reduce, la corriente del modo fa = (VY) au- rmenta, siempre que el voligje Snodo a eftodo sea positive. Esta corrienteereciente del no do I, produce una corriente F, = Pola = Po{(V¥). Esto da como resultado un valor incrementado de voltae Vp. 6, Esto produce una condicisn regenerativa, que lleva répidamente al interruptor a una baja re- sistencia (estado activo). El interruptor se mantiene activo aun cuando el voltaje de la com- puerta V, se elimine, 7. La corriente del énodo /, continia tluyendo, siempre que s mantenga en estado activ. positiva y que el interruptor se Durante la desactivacién, la corriente de compuerta es nula ¢ Jy = 0. Esto es, Fy = 0. Fi = Fz + Fa = Fa. La operacién de desactivaciGn se puede explicar mediante los pasos siguientes: 1, Conforme se hace negativa la corricnte del nado Ja, se invierte la corriente Fy, siempre que See. 4-18 Modelo Spice do tiristor 125yarno eaté presente l volige de Ia compuerta Vp. 2 Con un F negativo, el capacitor Cr se descarga a través de la fuente de corriente Fy de la resistencia Rr. 3. Com Ia caida de voltje Vp a un bajo nivel, Ia resistencia Rs del interruptorS; se incrementa desde un valor baio (Ron) hasta uno alto (Ror). 4, Esta es otra vez, una condiciéa regenerativa, conta resistencia del interuptor excitadarépi- damentea un valor Rore, conforme el voltae Va tienda a cero. Este modelo funciona bien en un circuito convertidor, en el cual la corriente del uristor cae 1 cero por si misma, dcbido a las caracteristicas naturales de la corriente, Pero para un convertidor de onda completa cacd con una corrinte de. carga continua analizada en el capstula 5, la corrien- te del tristor se desvia a otro tiristor y este modelo puede no dar la salida real. Este problema se puede remediar afiadiendo el diodo Dr, tal y como aparece en la figura 4-30b. El diodo impide cualquier flujo de corriente inverso a través del tristor, debido al disparo de otro tiristor dentro del circu. Este modelo de tiristor se puede utilizar como un subcircuito, El interruptor S1 es controlado por el voltaje de control Vp concetada entre los novios 6 y 2. El interruptor y/o Tos pardmetrns del iodo pueden ajustarse para obtener ta caida deseada activa del tristor. Utilizaremos los pardme- tros de diodo IS=2.2E-15, BV=1800V, TT=0, y los parimetros de interruptor RON=0.0125, ROFF=10E+5, VON=05 V, VOFF=OV. La definicion del subcireuito para el modelo de tiristor SCR se puede describir como siguc + Subeirouit for ac thyristor -SUBCKT. SCR. 1 3 * nel anale cathe onto sl (ego cad 7 Voltage-contvolled switeh we 4 2 ov rr .) ct 6 | 2 tour FLo2 6 Pow (2) sou Look: suop USwETeH (naN=0 E+S UgNad.SV VORPAOV) 7 Suitch model TMODEL DMOD (IS=2.28-15 BV=1800V T?=0) 7 Diode nodel paraneters Tenps scr } Ende subeizeuit definition RESUMEN. Existen nueve tipos de tiristores. Sélo los GTO, SITH y MCT son dispositivos de desactivacién ‘por compuerta, Cada uno de los tipos tiene ventajas y desventajas. Las caracteristicas de los tris {ores reales differen en forma significativa de las de los dispositivos ideales. Aunque existen va- ios procedimicntos para activar los tristores, el control de la compuerta cs el que resulta més Re Tos tiristares Cap. &dvidt alto. Debido a Ja carga recuperada, algo de energia se almacena en el di/dt y en inductores Aispersos; los dispostivos deben protegerse de esta enerpiaalmacenada, Las pérdidas de conmu- tacidn de los GTO son mucho més altas que las de los SCR normales, Los componentes del cir- ceuito de freno del GTO resultan ericus para su rendimicn, Debido a diferencias on ls caracteristicas de tristores de un mismo tipo, las operaciones en serie y en paralelo requieren de redes para reparticién de voltaje y de corriente, a fin de proteger- Jos bajo condiciones de regimenes permanente y transitorio. Es obligatorio un procedimiento de aislamiento entre el circuito de potencia y los circuitos de compueria. El aislamiento por transfor- mador de pulso es simple, pero eficaz, En el caso de las cargas inductivas, un ten de pulsos redu- ce las pérdidas de trstr y se utiliza normalmente para disparardispostivos,en vez de un pulso continuo. Los UST y los PUT se utilizan para la generacién de pulsos de disparo. REFERENCIAS General Electric, D. R. Grafham y F. B. Golden, eds., SCR Manual, 62 o4. Englewood Cliffs. N. J. Prentice Hall. 1982. tions Society Conference Record, 1982, pp. 741- 746. .Y. Nakamura, H. Tadano, M. Takigawa, I. Igaras- iy J. Nishizawa, “Very high speed static induc- Cap.4 Referencias tion thyristor”. IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. IA22, No. 6, 1986, pp. 1000. 1006. D. Grant y A. Honda. Applying International 9. V. A. K. Temple, “MOS controled thyrisies: « Rectfier's Gate Turn-Off Thyristors, Application class of power devices": IEEE Transactions on Note AN-315A. El Segundo, Calif: Intemational Eleciron Devices, Vol. ED33, No. 10, 1986, pp. Reatilier 1609-1618, ©.K. Chu, P. B. Spisak, y D. A, Walezek, “High 10, 1M, Jahns, K. W. De Donker, J. W. A. Wilson, power asymmetrical thyristors” IFFE Industry. a. K. Temple y 8. Le Watrous “Circuit wiliza- Applications Society Conference Record, 1985, tion characteristic ar MOS—coniralled thyris- pp. 267-272. tors”. 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Cudles son los procedimientos para activar tiristores? 4. {Cudl es el tiempo de activacién de los tris tores? {Cudl es el objeto de la prowecion dae? {Cufl 09 método comin do proteccin dildi? 2Cusl es el objeto de la proseccin ded? 4-20, ;Cuales son las ventajas y las desventajas de los Ret? 4-21, {Cudles son las ventajas y ls desventajas de los LASCR? 4-22, ,Quées una red de freno? 4-23, ;Cudles son las consideraciones de disefio para las redes de freno? 4-24, {Cuil es la técnica comin para la repartici6n de ‘oltaje en tirstores conectados en serie? 4-25, {Cudles son las \éenicas comunes para 1a repar- ticién de corriente entre tristores conectados en paralelo? {Cul es ol efecto det tiempo de recuperacién inverso sobre la reparticin del voltaje transito- rio de los tirstores conectados en paralelo? 426, : : din 2. {CuAl es el factor de reduce de 1a especiica- :Cul es el método comiin de proteccién dvidt? ‘sién 0 decaimiento de los tiristores conectados: Cuil es el iempo de desactivacisn de losis: Sewer tores? 4-28, ;Qué es un UIT? 414, {Custes sn 1s tpos 6 srstores? 416 {Cudl es la diferencia entee un SCR y un 4H. {Cull es el voltaje det punto de valle de un TRIAC? un 4-17, {Cu es la caracteristica de desectivacén de los 431 {Cuil es la elecién de equilbro intrnseea de 2 unuuT? Urstore 418, {Cues son is venajas y las desvenajas de los +32. Qué es un PUT? Gro? 4.33, {Cuiles son les vontajas de un PUT sobre un 419, {Ovéles son las ventas y las desventajns de los UIT? sim? PROBLEMAS 4-1, La capacitancia de unién de un tiristor puede su- 4-3, En la figura P4-3 aparece un circuito de tiristor. ponerse independiente de! voliaje en esiado inactive. El valor limitante de la corriente de carga para activareltiristor es 12 mA. Si el va- Tor eritico de dvldt es 800 V/s, determina Ta ea- pacitancia de la unign. 4-2, La capacitancia de unién de un tiristor es Cy La capacitancia de unin del ttisior es Cra = 15 pF y se puede suponer independiente del voltaje 20 pF y se puede suponer independionte del vol- G R taje en estado inactivo, El valor limitante de la 7 1 o corviente de carga para activar el tristor es 15 c mA. Si se conecta un eapacitor de 0.01 uF a tra- | vvés del tiristor, determine el valor eritico de vid. Figura P43 128 Tos tiristore47, 48, cl valor ertico de dvidr es 200 V/ps. Determine el valor de la expacitanicia C, tal que el Uristor no se activa debido a dvldi EL voltaje de entrada en la figura 4-9e es V, 200 V, con una resistencia de carga de R = 10 Yuna inductancia de carge de L = 30 iH. Si la Telacién de amortiguacién os 027 y la corriente de descarga del capacitor es de 5 A, dotermine 45, 46, 20m Figura 4.6 Una cadena de tristores se conecta en serie para soportar un voltaje de cd V; = 15 kV. La corrien- te de fuga maxima y las diferencias de carga de recuperaciGn de los triatores son 10 mA y 150 HC, respectivamente. Un factor de reduccidm de especificacién o decaimiento del 20% ha sido aplicado a la distribucién en régimen de estado permanente y de voliaje transicorio de los uisto= ree, Sila comparticién méxima de volte do #6- sgimen permanente es 1000 V. determine (a) la resistencia R de comparticin de voltae en 16g men permanente de cada tiristor y (b) Ia capaci- tancia C; del voliaje ransitorio de cada tristor. Dos tiristorer estén conectados on paralslo pa- ra convertir una corriente de carga total 600 A. La cafda de voltaje en estado active de 49, (a) los vatores de Ry y Cs, y (b) el dvide méxi- Ropita el problema 4-4 si el voltaje de entrada ces deca, vy = 179 sen 3771 Un tirstor conduce una corriente como aparece en Ia figura Pa6. La frecuencia de conmutacion es fy = 50 Iz, Determine la corriente promedio cen estado activo I oe un tiristor es Vrj = 1.0 a 600 A y Ia de los ‘otros tiristores es Vrz = 1.5 V a 300 A. Deter- imine los valores de las resistencias en serie nnocesarias para obligar a la comparticién de ccorrionte con una diferencia del 10%. El volta- jetotal v= 25 V. Diseie el cireuito de disparo de la figura 4-28a, Los paramevros del UJT son V; = 20 V, 7) = 066, lp = 10 HA, Vy= 25 Ve ly = 10 mA. La frecuencia de oscilacién es f = 1 kHz, y el an ‘cho dal pulso de compuerta es f, = 40 js 4-10. Disefie el circuito de disparo de la figura 4-29b, Los pardmetros del PUT son V, = 20 Ve lg 1.5 mA. La frecuencia de orcilacién ee f = 1 kHz. El ancho del pulso es t, = 40 us, y el pulso pico de disparo es Vp, = 8 V. Problemas Cap.@ 12Los rectificadores controlados 5-1 INTRODUCCION, En el capitulo 3 vimos que los diodos rectificadores sélo suministran un voltaje de salida fijo. Pa- obtener volajes de salida controlados, se uilizantristores de control de fase en vez de diodos, Es posible modificar el voltaje de salida de los rectficadores a tristores controlando el retraso 0 Angulo de disparo de los mismos. Un tristor de control de fase se activa aplicandole un pulso cor- wo a su compueria y ve Uesuctiva debido a la conmuacién nawral o de linea: en el caso Ue uta carga altamonte inductiva, ce desactiva mediante el disparo de otro tristor del rectficador durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada. Estos rectificadores controlados por fase son sencillos y menos costosos y, en general, su eficiencia es superior al 95%. Dado que estos rectificadores controlados convierten ca en cd, se conocen también como convertidores ca-ed, y se uilizan en forma extensa en aplicaciones indus- tziales, especialmente en propulsores de velocidad variable, con potencias desde fraccionarias has- taniveles de megawats Los convertidores de control de fase se pueden clasificar en dos tipos, dependiendo de ta fuente de slimentacién: (1) convertidores monofésicos y (2) convertidores wifésicos. Cada tipo se puede subdividiren (a) semiconvertdor, b) convertidor completo y (c) convertor dual. Un se- ‘miconvertidor es un convertidor de un cuadrante, y tiene una misma polaridad de voltaje y de co- rriente de salida. Un convertidor completo ¢s un convertidor de dos cuadrantes, la polaridad de su voltaje de salida puede ser postiva o negativa. Sin embargo, la corriente de salida del convertidor completo sélo tiene una polaridad. Un convertidor dual puede operar en cuatro cuadrantes, y tanto su voltaje como su corriente de salida pueden ser positivos 0 negativos. En algunas aplicaciones, los convertidores se conectan en serie, a fin de que operen a voltajes més altos y para mejorar el factor de potencia de entrada. Para analizar el rendimiento de los convertidores controlados por fase con carga RL se pus 4e aplicar el método de las series de Fourie, similar al de los reeificadares con diodos. Sin em. bargo, a fin de simplificar et andlisis, se puede suponer que la inductancia de carga es 10 suficientemente alta como para que la corriente de carga se considere continua y tenga una com- ponent ondulatoria despreciable, 1305:2 PRINCIPIO DE OPERACION DEL CONVERTIDOR CONTROLADO POR FASE Consideremos el circito de Ia figura S-1a, con carga resistiva, Durante el medio ciclo positive del ‘oltaje de entrada, el Snodo del tristor es positivo con respecto al cétodo por lo que se dice que el liristor tiene polarizacién directa, Cuando el tiristor Ty se dispara, en ct = tel ttistor Tio conduce, apareciendo a través de la carga el voltaje de entrada. Cuando en el voltaje de entrada empieza a hacerse negativo, wt = 7, el dodo del tirstor es uegativy con respecto al vétwlo y 9 dice que el tristor T; tiene polarizacién inversa; por lo que se desactiva. El tiempo desde que el voligie de entrada empieza a hacerse positivo hasta que se dispara el tiistor en wot = a, se lama Angulo de reiraso 0 de disparo a. La figura 5-1b muestra la regién de operacién del convertidor, donde el volte y la corrien- te de salida tienen una sola polaridad. La figura 5-1c muestra las formas de onda de 10s voltajes de cntrada, y de salida, asi como de la comriente de carga y del vollaje através de 7. por lo general, este convertidor no se utiliza en aplicaciones industriales, porque su salida tiene un alto contenido de componentes ondulatorias. de bajas frecuencia. Si f.es la frecuencia de la alimemtacién de en- trada, la frecuencia mas baja del voltaje de salida de la componente ondulatoria es f. + eT a ve If foevsenn “ 1 1 E : 1 1 (2) Circuito i ' Ye ob r . Vee ; i a 6 ' ' a ‘ee 1 of + pee 7 t vet i (b) Cuadrante 7 1 ' 1 of + A Feut Figura $-1 Convertidor monofésico de tristor, con carga resistiva. Sec.5-2 Principio de operacian del convertidar controlado por fase 131Si Vm es el voltaje pico de entrada, el voltaje promedio de salida Vos puede determinaise & partir de lyry ” = 1 [F Vn, sen ot ator) = 5 -c0s wry 1) Ane = ZB (1 + cos @) _y Vea puede variar desde Vi/ hasta 0, al variar or desde 0 hasta x. El voltaje promedio de salida ‘se hace maximo cuando c= 0 y el voltaje de salida méximo Vin es Y, Van = % 62) Normalizando cl volaje de slida con respecto a Van el volaje de salida normalizado sera V, = P= OU + £08 @) 63) Bl vole de sida rms est dado por Vem = [t, [f Vien? or dio} = [ 08 204) doe] 2 6-4) Ejemplo 5-1 Si el convertor de Ia figura 5-1 tiene una carga poremente resistive R y ol éngula de retraso es 2, determine (a) Ia eficiencia de 1a rectificacién, (b) el factor de forma FF, (c) el factor de componente ondulatoria RF, (2) el factor de utilizacién del transformador TUF y (@) el volaje de pico inverso PIV del tinstor 1, Soluelén El éngulo de retraso, a = x/2. De la ecuacién (5-1), Veg = 0.1592Vim © ea = 0.1592VqJR. De la ecnacién (5-9), Vq = O15 pn. De ta ecnaciden (5-8) Vane = O.A5%6V Toms = 0.3536Vp/R. De la ecusciGn (3-42), Pos = Vaalos = (0:1592Vm)IR y de la eouacin (3-83), P. Vansl as = (0.3536Vn) IR. () De la ecuacion (3-44), la efieiencia de la retifieacion (0.1592Vx (03536¥,)" ” 20.20% (b) De la ecuacién (3-46), el factor de forma = 0385 FF m= 221 0 222.1% (6) De la eouacién (3-48), el factor de componente ondulataria RF = (2.221? - 1)! = 1.983 ¢s decir 198.3%. (@ El votaje rms del secundario del transformador, V; = V2 = 0.707V El valor ms de a coniente del secunrio cet trasformador es la misma que la dela carga, [,= 0.3530Vq/R. La clasificacién en voltampores (VA) del transformador, VA = Vals = 0.707Vq / 0.3536V a/R. ‘De la ecuacidin (3-49) 32 Tos rectifioadoroa controladoo Cop. 51 y FoR 7 986 (©) El voltaje de pico inverso PIV = Vi. Nota. El rendimiento del convertidor se degrada en el rango inferior del éngulo de re- traso a. 5:3 SEMICONVERTIDORES MONOFASICOS La disposicidn del circuito de un semiconvertidor monofésico aparece en ta figura 5-22, con una ‘carga altamonte inductiva. La corriente de carga se supone continua y libre de componentes ondu: latorias. Durante el medio ciclo positivo, el tirstor 7; tiene polarizacién directa. Cuando el tristor se dispara en (= a, la carga se conecta a la alimentacién de entrada a través de Ti y Dz durante el periodo o < cx < m. Durante el periodo < ar (x + a2), voltae de entrada es negativo y el iodo de marcha libre Dm Uene polanizacién directa. Dm conduce para proporcionar la continuidad de comtiente de la carga inductiva. La vorriente de carga se transficre de Ti y Dz a Dy y el titistor TT asi como el diodo Dz se desactivan. Durante ef medio ciclo negativo del voltaje de entrada, el ti- ristor To queda con polarizacién directa y el disparo del tristor T> en cx = x + ce invierte la potari- zacién de Dm El diodo Dy se desactiva y la carga se conecta ala alimentacién a través de To y D1. La figura 5-2b muestra la regién de operacién del convertidor, donde tanto el voltaje como Ja corriente-de salida tienen polaridad positiva. La figura 5-2¢ muestra las formas de onda para el voliaje de entrada, el voltaje de salida, la corsiente de entrada y las corrientes a través de Ta, To, Dy y Dp. Este convertidor tiene un mejor factor de potencia, debido a Ia operacién del diodo de marcha libre y es de uso comin en aplicaciones hasta de 15 kW, donde la operacién en un cua- drante es todavia aceptable. El voltaje promedio de salida se puede encontrar a partir de 2 ve 2 ff vaseiet don = mie (5-5) 20+ cosa) y Vea puede modificarse o variar, desde 2Vp,/m hasta 0 al variar 0. desde 0 hasta x. El voltaje pro- medio maxima de salida e¢ Van = 2V ie y el voltaje promectio de salida normalizada es Va GE = OU + 008 a) (5) EL voltaje de salida rms se determina a partir de Vins = [Ff vasen? wx awa] — [FE {EC = cos 200 atu) on 1(p-a+ waa)" 733{at Ceeuito rf) er wee m4 ‘ ! Vee} : ! wt ° + T na i res o TT wee oe ‘on oot eal (os cuncrame Bjemplo §-2 EI semiconvertidor de 1a figura 3-2a esta conectado a una allmentacion de 120 V 60 Hz. La co- rviente do carga J, ce puede suponer continua y £4 contenido de componentes ondulatorias dee- preciable, La relacién de vueltas del transformador es la unidad. (a) Exprese la corriente de entrada en una serie de Fourier; determine el factor arménico de la coriente de entrada HF, el factor de desplazamiento DF, y el factor de potencia de enirada PF. (b) Si el &ngulo de retraso es = 12, calcule Ves, Vas Vs. HF, DF y PF. Solucién (a) La forma de onda pars la corrionte de oniada aparace on la figura S-2e y la 60 rriente de entrada instanténea se puede expresar con una serie de Fourier dela forma T+ (a, 608 nat + by sen. nwt (5-8) i 134 Tos rectificadores controlados Cap. 5donde 1) dian [ff naan [&,1.aon]=0 1p a, = 4 [140 608 not dot) Lf, cosmor on ~ (7, s0s ner do] £ Fn enn doo of renner aa a sen nat dlot) = 2+ cosa) paran= 1.3.5, 0 paran= 24,6. Dado que /.s = 0, la ecuacién (5-8) se puede escribir como tan - SVE tsentnae + oy) 69) donde tan“ = — ME (5-10) ty dy, z [El valor rms de In componente armontca de orden n de Ia coment de entrada se deduce como wi no dap = Dy (oh + Byte = FRM oo, aE 1) v a 8 Sea8-3 Semiconvertidores monofasicos 135De Ie ecuacién (3-51), HF = (fla)? - 1)", o bien aaa) _ we Gitta oy De les Ecuaciones (3-50) y (5-10). DF = c0s 6; = cos ~ $ oa De ta ecuacin (2-52), PF = 4 cos (14) 1, 92 Tt — al (©) a= 72 y Vmq = VB 120 = 169.7 V. Do tn couacisn (5-5), Vos = Vo/X1 + 608 0) = 54.02 V. de la ecuacién (5-6). V,=0.5 pu. y dela ecuacion (5-7), (na + 8828))" = gus <1] =aaos 9 sass yn coe F = 07071 0.6366 (strasado) Nota, Los pardmewos de seiiniieuty del convestidur dependen del dngulo de rewraso c. 5-3.1 Semiconvertidor monofésico con carga AL En la prictica, una carga tiene una inductancia finita. La corriente de carga depende de los valores de la resistencia de carga X y de la inductancia de carga L. La operacion del convertidor se puede dliviis en dos modos: modo 1 y modo 2. Modo 1. Este modo es valido para 0 < «wi < a, durante el cual conduce el diodo de mar- cha libre Dy. La cortiente de carga i, durante el modo I queda descrita por di Lh Rin + 5-15) Lp + Rin + E=0 (6.15) ial igy(cot misma que, con la condicién = I en el estado de régimen permanente, da fey = fyge Oe) para ys = 0 (5-16) 136 los rectificadores controlados _Cap.5Al final de este modo en «ot = a, la corriente de carga se converte en I Tey = inot = a) = Tne" weieneren) paral, = 0 (S17) Modo 2. Este modo es vélido para a < a $ x, donde el tristor 7; conduce. Si v, = V2V, sen oo es el voligje de entrada, la corriente de carga iz2 durante el modo 2 se puede encontrar mediante 14+ Rig + B= VEY, senur 18) cay solucién es del forma Vs nity — ig = FF senlor — 8) + Ae — Fara inn = 0 ‘donde 1a impedancia de ta carga Z = [R” + (wt)?}"” y el angulo de 1a Impedancia de ta carga Om tan (otk). [a constante A que se puede determinar a partir de la condicin inicial: en @t = a. ie2 = Tuy, se encuentra como £_Vi¥, crt Ay = [ty +5 -S¥senta - 0)! La sustnucidn de Ay da como resultado an E£ EB viv (Rik Kaeo jig = Mcentor — 0) - E+ [tar +B - SS ¥semca ~ 0) Paraizg20 (5-19) Al final det modo 2 en la condicién de régimen permanente: [,2(«x = ) = Ize. Al aplicar esta con- dici6n a la ecuacin (5-16) y resolviendo en funcién de /,, obtenemos. VY, sen — 6) = s2n(a = petites E te 7 Y= gE R paralL20y@sasn (5-20) La corriente rms de un tiristor se puede determinar a partir de la ecuacién (5-19) como =[LF aan)” t= [$f drawn] La corriente promedio de un tristortambin se puede determinar de la ecuacién (5-19) como Lp h=x [aden Lacomiente de salida rms puede encontrarse de las ecuaciones (5-16) y (5-19) como Ine = | [oth tos + [th ton] Sea6-3 Semiconvertidores monotasioos 137La corriente de sala promedio se puede encontrar de las ecuacianes (5-16) y (5-19) coma [Sis dion + [tis awn Ejemplo 5-3" El semiconvertidor monofasico de la figura 5-2a tiene una carga RL con L= 6.5 mH, R = 2.50 y E = 10 V. El volaje do entrada es V; = 120 V (rms) a 60 Hz. Determine (a) la corrente de carga I eu on =O y lnvonsicnte de wang fy eH 0x 9", () la eomicute pronvedio det tsistor Lay (© lncomrente ms del tristor Jy, (6) lt cortiente rs de Selida Teg ¥ (Ia cortiente promedo de salida es Soluclén R=250, L= 65 mH, = 60 Hz, o= 2k x 60 =377 rads, Ve = (OLR) = 448° yZ=3.5.0. (@) La comfente do carga en régimen permanente cn 6 = 0, ig = 29.77 A. La cortiente de carga on régimen permanente en 0 = Ju) = 76 A (©) La imegracin numérica de iz en la ecuacién (5-19), da como resultado la corriente promedio del tristor como Ta = 11.42 A {) De 1a integracion numérica de #22 ene 1os mites (or = ex hasta X, obtenemos Ia co- rmicnte rma del tiriator como Iq = 20.59 A. (@ Lacomiente rms de sali fm = 30.92 . {@) Lacorriente promedio de salida fg = 28.45 A. 20 V, 8 = 5:4 CONVERTIDORES MONOFASICOS COMPLETOS El arreglo de circuito de un convertidor monofésico completo aparece en la figura 5-3a con una carga altamente inductiva, de tal forma que la corriente de carga es continua y libre de componen- tes ondulatorias. Durante el medio ciclo positivo, los tiristores Ty y Ta tienen potarizacion directa; cuando en ct ~ c estos dos tirstores se disparan simulténcamente, la carga sc conceta ala alimen- tacién de entrada a través de Ti y To. Debido a la carga inductiva, los tristores T; y To seguirén conduciendo més allé de ww = x, aun cuando el voltaje de entrada sea negativo, Durante el medio Ciclo negativo del voltae de entrada, los tiistores Ts y Te tienen una polarizacién directa; el dis- paro de los tirstores Ts y Ts aplicard el voltaje de alimentacién a través de los tiristores Ti y T Como un voltaje de bioqueo inverso. Debido a la conmutacién natural 0 de linea, T; y T2 Se de~ sctivarin y la corriente de carga scr transferida de Ty y 7-0 7s y Ts. En la figura S-3b so muca- tran las regiones de operacidin del convertidar y en Ia figura 5-3c aparecen las formas de onda para el voltaje de entrada, el voltae de salida y las corrientes de entrada y salida. Durante el perfodo que va desde o: hasta m, el vollaje de entrada v, y la corriente de entrada i, son positivos; la potencia fluye de la alimentacién a la carga. Se dice que el convertidor se opera en modo de recificacton. Durante el periodo de r hasta % + a, el voltaje de entrada ¥, es negativo yy la corrionts de entrada i es positiva; existiondo un flujo inverso de potencia, de la carga hacia la alimentacidn, Se dice que el convertor se opera en mada de inversién. Este convertidor es de ‘uso extenso en aplicaciones industriates hasta 15 kW. Dependiendo del valor de a, el voltaje pro- ‘medio de salida puede resultar psitivo 0 negativo y permite la operacién en dos cuadrantes. 38 Los rectificadores controlados Cap. 8(a) Circuito Ve ° 7 ie (©) cuacrame (0 Formas de onds Figura $2 Convertidor monofisioa completa, El voltaje promedio de salida se puede determinar a partir de 2 In) 7 We 09s wiig* “Vg sen wt dwt) = 5" 7 Vm 08 ot ¥ variando o desde 0 hasta 1 se puede variar Vos deste 2Vq/ hasta ~2Vm/. El voltaje promedio ie salida maximo es Vig ~ 2V n/t y el voltaje promedio de salida normalizado es Ved 2) Va = ya = cosa (8-22) El valor rms del voltae de salida estd dado por Vonw = [& [7° Vise? wr ato | [FE [oa ~ cos 200 atwn |” TnI, 625) = Yn v2 Seed Convertidures monulasicus complatos 7139Con una carga puramente resistiva, los tristores T; y Tz conducirn desde a hasta x, y los listores Ts y Tz conducirén desde c+ 1 hasta 2m. El voltae instanténeo de salida ser similar a los de los semiconvertidores de la figura 5-2b. Las ecuaciones (5-5) y (5-7) son aplicables para determinar os voltae de salida rms y promedio. Bjemplo 5-4 Para un angulo de retraso de ct sico do la figura S-3a, Solucién (a) La forma de onda de la corriente de entrada aparece en la figura 5-3c y la corrien- te instanténea de entrada se puede expresar con una serie de Fourier de la forma 3, repita el ejemplo 5-2 para el convertidor completo monotd- 1) = hea + (ay cos nor + $e nwt) "10 dln) = o.= 2 Ts cos nt at = ALJ 1008 not dion) ~ paran =0 paren = 2.4. Pi sen mat det) Pp senna ea) ~ [P27 sent ces] a te cosma param = 13,5, =O paren 2.4, Dado que /ey = 0, la corriente de entrada se puede escribir en la forma in 3 VE eenter + 64) donde y= tan! 2 = na 624 ¥¥ $n 8961 Angulo de deeplazamiento de Ia corriente de la arménica de orden n. El valor rms de la Corriente de entrada de la arménica de orden n es 1 ly (ai, + Bi)" (5-25) Vine 140 Tos rectificadores controlados Cap. 5yeel valor rms de la corriente fundamental es nil, I, El valor ms de la corriente de entrada se puede calcular a partir de la ecuacién (5-25), como u=( 3m)” I, tambign se puede determinar directamente a partir de 0.483 0 48.3% De las ecuaciones (3-50) y (5-24), el factor de doeplazamiento DF = cos ¢y = cos — a (5-26) De Ia ccuacidn (3-52) se encuentra el factor de potencia como 5 PR = 1 605 ~a = 78? cos a (627) 7 I @a=Rs. Enmeh? = ThOCeD ov oso, yah 48340 48.34% O=-a yy DF = cus -a= cus ~ 0.45 (atrasudo) ‘Nota. La componente fundamental de la corviefe de entrada es siempre 90.03% Ue Fay el factor arménico se mantiene constante en 48.34%, -1 Convertidor monofasico completo con carga AL La operacion del convertidor de la figura 5-3a se puede dividir en dos modos idénuicos: modo 1, cusndy 7) y Ty couducen, y mudu 2 cuandy Ts y Te conducen. Las contientes de salida durante es Sec. 5-4 Convertideres monofasicos completos 144tos modos son similares, y por tanto es necesario s6lo considerar un modo para encontrar la corriente de salida i, EI modo 1 es valido para a < «x < (a+ n). Si el voltaje de entrada es v ‘ecuacidn (5-18) se puede resolver con la coudicin inivial. en «r= Gy iL daz, como V2, sen oo, ta hn La couacién (4-19) a E FH set ~~ oa (5.28) YEN cena - 0] er tat BM sonia ~ 0) ¢ {A inal del modo 1 en a condicién de régimen permanente g(t ~ x + 0) ~ Iu: = /ux Aplicando esta condicién a la ecuacin (5-28) y resolviendo en funcién de /.. obtenemos V3 V, ~senx — 0) ~ sent — de“ hae = hy = Se paral,20 (5-29) EL valor critico de a en el cual f.se convient en cero se puede resolver para valures conucidos de 0, R,L, Ey Vs mediante un método iterativo. La corriente rms o oficaz de un tiristor se puede en ceontrar a partir de. la ecnacién (5-28) como La corriente ruts de salida se puede entonces determi 1 a partir de Tay = Ue + Hi)? = V2 Iw Le corriente promedio de un tristor también se puede encontrar de la ecuacién (5-28) como fs [odo La corriente promedio de salida se puede doterminar a partir de Nig = tat ly = 2a Ejemplo $-5* El convertidor completo monofésico de la figura 5-3a tiene una carga RL con L = 6.5 mH. R = 05 @y E = 10 V. El volije de entrada es V, = 120 V a (rms) 60 Hz. Determine (a) la corriente de carga Ie, & OF = 0 = 60°, (0) Ia cortinte promedio del tiristor Iq, () la coriente rms del tiris- tor fg, (@) la Corriente ms de said mgs y (©) Ia Corriente promedi de sali le Soluclon a= 60°, R= 0.50, L~6.5 mH, j = 60 Hz, = 2 60 = 377 radls, V, 120 Vy @= tan""(@LIR) = 78.4 (a) Lacorriente de carga en régimen permanente en «= a, Itg = 49.34 A. (©) La integracién numérica de ig en la ecuaci6n (5-28), resulta en la corriente promedio el tsstor vommo 14 = 44.05 A (e) Meviante Ia imegracién numérica eZ entre lw Vinites eat ev hasta +, ahtenemas Ja corienie rms del tirisor como Ip = 63.71 A. (@ Lacorriente rms de salida fans = V2 p= V2x 63.71 {€) Lacormiente promeaio de sale f= Ug = 2% 44.04 = 88.1 A. az Tos rectificadores controlados Cap. 55:5 CONVERTIDORES MONOFASICOS DUALES Vimnos en la seccidn 5-4 que los convertidores monofasicos completns con cargas inductivas slo ppermiten la operacién en dos cuadrantes. Si se conectan dos de estos convertidores completos es- palda con espalda, tly como aparece en la figura 5-4a, se pueden invertir tanto el voltaje de sali 4a como la corriente de carga. El sistema permitird una operacién en cuatro cuadrantes, amdndosele convertidar duuf. Los convestidoxcs duales sou de uso comin en propulsores de ve locidad variable de alta potencia. Si ay y 02 son los dngulos de retraso de los convertidores 1 y 2, respectivamente. los voltajes promedio de salida correspondientes son Via y Vein. Los éngulos de retraso se controlan de tal forma que un convertidor funciona como rectificador y el otro conver dor funciona como inversor; pero ambos convertidores producen el mismo voltaje promedio de salida, En la figura 5-4b se muestran las formas de onda de salida de los dos convertidores, en los quic los dos voltajes promedio de salida son los mismos. En la figura S-4e aparccen las caracteris- ticas v-i de un convertidor dual. De la ecuacidn (5-21), los voltaies promedio de salida son Vent = —" cos ay (5-30) Veo 08 @ (S31) Dado que un convertidor rectifica y el otro invierte, Vin =-Vao oben, €0S.G = -C05 as = cost ~ cn) Y, por lo unto, m=n—m 522) ado que los voltajes instantineos de salida de los dos convertidores estén fuera de fase, existiré una diferencia instanténea de voltaje que dard como resultado una corriente circulante entre am- bos convertidores. Esta corriente circulante no fluird a través de la carga y por lo general estard li- ‘itada por un reactor de corriente circulante L, tal y como se muestra en la figura S-4a. Si var y va Son los voltajes de salida instanténeos de los convertidores 1 y 2, respectivamen- te, lacorriente circulamte puede determinarse intezrando la diferencia de voltaic instanténeo a par- tr der = 2 ~ cy, Dado que los dos voljespromedio de sada son igalesy pesto dante el intervalo ar + 0% hasta 2m - on, su contribucién a la corriente circulante instantdnea i, es cero, i, 5, (at + Un) dle) - ' , snat dod] San BR Ganvartidares monofasinas dualaa 743La corrientecirculanteinstantinea depende del Angulo de retraso. Para cs = 0, su magnitud se ha- ce minima cuando ie = nt, n= 0, 2, 4. ¥ méxima cuando wx = mt, = 1, 3, 5. Sila corriente pico de carga es /,, uno de los convertidores que contzola el flujo de potencia puede llevar una co- rricato de pico de (lp + Vln). Los convertidores dles pueden operarse con o sin corrientecirculante. Fn caso de opera cin sin corsiontecirculante, s6lo opera un convertidor ala vez levando la corriente de carga; es- tando el otro convertidor totalmente bloqueado debido a pulsos de compuerta. Sin embargo, la ‘operacin con corriente circulant tiene las siguientes ventajas: 1. La corrionte circulante mantiene conduccién continua en ambos convertidares sobre todo el rango de control, independiente de la carga, 2. Daclo que un convertidor siempre opera como recificador y el otro como un inversor, el flue {jo de potencia es posible en cualquier direccién y en cualquier momento. 3. Dado que ambos convertidores estin en conduccién continua, es més répido el tiempo de respuesta para pasar de una operacién de un cuadrante a ota. Ejemplo $6 El converidor ual monorésco de Ia figura 5-4 se opera a partir de un alimentacion de 120-V 60-Hez la roictoncia do carga ec R = 10 Q. La indutanci circulate ec L,~ 40 ml los énguloe de reraso son Os = 60° y dp = 120°. Calcul la cortiente de pico circulant y la corriente de pico del convertor 1 Soluelén. «>= 2x 60 = 377 ral, cy = 60°, Vn = VEX 120 = 169-7 V, f = OV He y by = 40 1H, Para wr = 20 y ui = 103, la ecuciGn (533) no da la eusieute de poy eicelante Wn _ max) = Sp 1 ~ £08 ay) 169.7 soe SA La comiente de pico de carga (06.97 1 11.25) = 28.22 A. (69.71/10 = 16.97 A. La corriemte de pico del convertor 1 es 5:6 CONVERTIDORES MONOFASICOS EN SERIE En el caso de las aplicaciones en alto voltaje, se pueden conectar dos o mas convertidores en serie ‘para compartir el voltaje y mejorar el factor de potencia. En la figura 5-5a aparecen dos semicon- vertidores conectados en serie. Cada secundario tiene el mismo nimero de vueltas, la relacién de vweltas entre el primario y el secundario es Ng/N, = 2. Sia y op son los Angulos de retraso del ‘convertidor 1 y del convertidor 2, respectivamente, el voltaje maximo de salida Vam Se obtiene cuando «= 09 = 0. En sistemas de dos convertidores, uno de los convertidores se opera para obtener un voltaje de salida desde 0 hasta Vial2 y el otro se pasa por alto a través de su diodo de marcha libre. Para tener un voltaje de salida a partir de Vig/2 hasta Viq, uno de los convertidores esté totalmente acti- vo (en el dngulo de retraso cy = 0) siendo dngulo de retraso del otro convertidor, dt, se modifica En la figura 5-5b se muestra el volije de salida, las corrientes de entrada a los convertidores y 1a Sec.5-6 Convertidores monofasicos en serie 145aiciewto (o.cuscranie ‘Cornente de carga (©) Forma de onde Figura $-$ Semiconvertidores monofésicos en sere. corriente de entrada desde la alimentacién cuando ambos convertidores estén operando con una carga altamente inductiva De la ccuacidn (5-5), los voltajes promedio de salida de las dos semiconvertidores son Ven Vea = — (1 + cos as) Vass = “(1 + cos an) El volaje de slida resutane de los convetdores¢s Vea = Ven + Vern ~ "i @ | 08 a1 + £08 0.) 6349) a6 Tos rectificadores controlados Cap. 5EI voltaje promedio maximo de salida para oy = a operando: 0 < ay $m y 02 =m, entonces 5 Va = 4V/t, Si el convertidor 1 esté Vo = Vaan + Vero = “2 (1 + 608 a1) (5-35) y el voltaje promedio de salida normalizado es Va= va = 0.25(1 + 69 a) (536) Si ambos converidores estin operando: 0; = 0 y0-< a I, sen (meat \ dy) (GS-44) once dy #-n?- La sean (611) delve ms de scree deena de a aria decries n cos 2 (548) (5-46) wan De a ecmin 51 i" 64 Dela eoumcin 3-50 DF = c0s 6, = cos — 2 (5-49) Ben 68 Gonvaridores Monoflaioos on eee 738De la ecuacion (3-52) VI + 60s a2) Tatar — al (8) a = Oy ap = n/2, Partiendo de la ecuacién (5-41), (5-50) 103.13 V Vn = 162. V cos = 063661, y= 07071, up =([(£)-1]" = oss 0 48.35% b=-5 yy DF=cos(-4)= 0.7071 PF = 4! cos(=<4,) = 0.6366 (atrasado) Nota, El rendimiento de los convertidores completos en serie es igual al de los semiconver- tidores monofésicus. 5-7 CONVERTIDORES TRIFASICOS DE MEDIA ONDA Los convertidores trifisicos suministran un voltje de salida més allo, y ademds la frecuencia de Jc Salida es mayor en comparacién onpfasicos. Coin consevueicia, los requisil0s de itrado paid Suavicar la corienie'y €f VOTaje carga Gon més sencillos. Por esi raaonac, lo, conver 3 aut cin en propulsores de velocidad wariablevde alta potencia. Se pueden conectar tres convertidores monofasicos de media onda de la figura 5-1a, similar a un convertidor wifésico de media onda, como se muestra en la figura 5-7a ‘Cuando el unstor 1; se dispara en ct = 1/6 + oy el vollaje de fase vey aparece a traves de la carga, en tanto no sea disparado el tristor T; en cr = 5/6 + a. Cuando el tiristor Tas disparado, el tiristor T, queda con polarizacién inversa, dado que el volije de linea a linen, vas (= Ya ~ Ye). es negativo y entonces T; se desactiva. El voltaje de fase vse aparece a través de la carga hasta que el tristor 75 se dispara en cx = 3n/2 + a. Al dispararse Ts, Tz se desactiva y vea aparece a través de Ja carga hasta que T; se vuelve a disparar al iniciar el siguiente ciclo. La figura 5-7b muestra las ccaraceristicas v-t de la carga y éste és un convertidor de dos cuadramtes. La figura 5-7c muestra los voltaes de entrada, el voliaje de salida y Ia corriente a través del trstor T, en el caso de una carga altamente inductiva, Fn el easo de una carga resistiva y ce > 2/6, a corriente de carga serta 150 Tus redificadores contvoladus Cap.icicute (©) Condeante vewadol 1 ye van # Vn 889 fa C at (e) Para cargasinéuctivas Figura $-7 Converidor wifésicu de media ond dliscontinua y cada tiristor se autoconmutaria. al invertirse la potaridad de su voltaje de fase. La frecuencia del voltaje de la componente ondulatoria de salida es 3f,..Normalmente no se utiliza en sistemas pricticos este convertidor, porque las componentes de alimentacién contienen compo- nentes decd. Si cl voltaje de fase es van = Vm Sen ox, voltaic promedio de salida para una corricnte de ‘carga continua es 3 forse 3V3 Vn 5. Vea = 5 [OE Va sem ar dla) = SY cos a (51) Seo. 8-7 Convertidores tniasicos de media onda 751donde V_ es el voltaje pico de fase. EI maximo voltaje promedio de salida, que ocurre en el ngu- ude retann, 0= Oe V3 Vn Vm = 5 yeel voltaje promedio de salida normalizado es Vea _ Van “OS El voltaje de salida rms se determina a partir de [PEE VA, se? wr don] 553) Fy. (bs 3 cos 3a" = V5 V0 (+ 3 cos 2 V3 Va ($+ Yoo En caso de na carga resitvay de 02 wi : Wa) + cos (Z + @) Vn senat dot) = 2#|1 + cos (2 + a) | (S-5ta) Sle G4] Vins ag Vi sea? or don)| (5-53a Ejerplo $.8¢ El convertdortrifésico de media onda de le figure 5-7a es operado a partir do una elimentacién cemectacla en esrella de 208 V 60 Hi a resistencia de Ta carga es R = 10-0. Si se requiereobte- zer un voltae promedio de salida del 50% del voliaje de salida méximo posible, calele (8) el Angulo de retraso ©, (b) las corrientes promedio y rms de salida, (c) las corrientes promedio y ims de tiistor, () la efiiencia de recifcacio, (e) el factor de ulizacién del transformador TUP y (0 al facior de potencia de cniada PF. Soluelén El voltaje de fase es V, = 208N'3 = 120.1 V. Vn R= 100 El voltae de salida maximo es pe V2V, = 169.83 V. V, os.y Van El voliaje promedio de salida, Vag = 0.5 x 140.45 = 70.23 V. (2) Para una carga rovstva, la corrionte do carge es continua si a < m6, la ecuacién (5-52) ros da que V_2 cos(7/6) = 86.6%. Con una carga resistiva y una salida del $0%, a corriente de carga es discontinua. A partir de Ia ecuacin (5-528), 0.5 = (IN'3) [1 + cos(n/6 + a], Io que da ol dngulo de retraso a= 67.7°, (b) La corriente promedio de valida, fea = Vea/R = 70.23/10 = 702 A. De la ecuacion, (5-532), Vag ~ 94.74 V y la conriemte rms de €47ga Inn = 94.74/10 ~ 9.47 A, 152 Tos rectificadores controlados cap. 5(©) La corriente promedio de un tirstor, [4 = la/3 = 7.02/3 = 2.34 A y la corriente media ‘cuadtrética de un tiristor Jp = Ima! V3 = 9.47/3 = 5.47 A (@) De la ecuaci6n (3-44), la eficiencia de recificacion es SA.95%, (©) La corriente rms de la linea de entrada es la misma que la corricnte rms del tristor, y la ‘especificacién de volt-amperes de entrada, VI = 3Vjl,= 3 _ 120.1 x 5.47 = 1970.84 W. De la ‘ecuacién (3-49), TUF = 70.23 x 7.02/1970.84 = 0.25 es decir 25%. () La potenvia de slid, Po = Pap = 9.47 x 10 = 896.81 W. Bl factor de potencia de en 01485 (atraeado. 0.23 x 7.02 (98.74 x 9.47) = Nota, Dedido al angulo de retraso, o,, la componente fundamental de la corriente de Linea de entrada también esté retrasada con respecto al voliaje de fase de entrada, 5:8 SEMICONVERTIDORES TRIFASICOS Los semiconvertidorestrifésicos se utilizan en aplicaciones industrales hasta el nivel de 120 kW, en los que se requiere de una operacién de un cuadrante, Conlorme aumenta el ngulo de retraso se reduce el facior de potcucia de este convestidor, aunque ¢s mejor que el de los convestidores tiffisicos de media onda. En la figura S-Ra se muestra un somiconvertidor tifésico con una carga altamente inductiva la corriente de carga tiene un contenido de componentes ondulatorias despre ciable, La figura 5-8 muestra tas formas de onda de los voliajes de entrada, del voltae de salida, de Ia corriente de entrada y de la corriente a través de los tristores y diosos. La frecuencia de vyoltajc de salida es 3f,. El éngulo de retraso, a, se puede variar desde 0 hasta x. Durante cl periodo 1/6 < ior < TH/6, el irisior T tone polarizacign directa a postiva Si; se dispara en aa = (1/5 + a), T; y Di conducen y el voltae de linea a linea via aparecerd a través de la carga. En «x 1/6, vas empieza a ser negativo y el diodo de marcha libre Dy conduce. La corriente de carga con- tinuard fluyendo a través de Dy, yT; y D; se desaetivari. Si no existe un diodo de marcha libre, 7; continGa conduciendo hasta que el tristor T2 se dispara en ot = 59/6 + ay Ia accién de marcha libre a wavés de T, y D., Si 0 n/3, cada tiristor conudnce dneante 2/8 y el died de marcha libee Du no ennduce. Ta formas de onda de: un semi convertidor trifsico con cs n/3 se muesiran en la figura 5-9. Si definimos los tes voltajes del linea a neutro como sigue: Vay = Voy Sen cot ne = Vi sen (wt — 22) va = Vu (a+ Los vole nn na conesponons on vas = bon ~ On = VA Ve see /3 Vu sen (oat — =) Sec.5-8 Semiconvertidores trifasicos 153Aetivado ot ot at ot ot at Be 9 7 = i “ on e o (by Formas de onda para a = 8 Figura 8-8 Semiconvertidor tiffsico Tos rectificadores controlados Cap. 510 7p, 120) xp, TDP p55, TH Aativade et pe —# . Figura $-9 Semiconvertdor tifésico para a $ m3. Sec. 58 Semiconvertidares tifasicos 155 Ni a eN ————Deh = Voy = Boy = V3 Vy sea loot + F) tap = Bay ~ Bg = V9 Vn sen (wt + 2) ts = Pan — Mn = V9 Va sen (at +2) donde Ves el vole pico defse de una alimentaciénconetada en esl Para o> 1/3 y un voltaje discontinuo de salida: el voltaje promedio de salida se determina a partir de 3 po HEP ee dor) = 2 [V3 Vu sen (or - 2) dwn Ves 024) V3 Vin J = S811 + cos a) EL maximo voltaje promedio de satida que ocurre a un angulo de retraso OL = U €S Van = 3V Vel yy el voltaje promedio de salida normatizado es v, = #2 = 050 + cos a) (5-55) EL voltaje rms de salida se determina a partir de = [2.0 avasem (or 2 ° Van = [2 2%, sven (or = 2) tan “cso 2 2 w5 vas dwt) + fo dtwn}| = 2 Z%8 (1 + c0s 0) (6-54a) 0.5(1 + £08 a) 3 pa prone 7 Vios = [35 ede tue) + [2 vk dewey} aa hate 2 | ssc = [2 (7 + vicosta)]” = V3 Vs [2 FE + V3 cosa) Ejemplo 9 Repita el Ejmplo 5-8 para el semiconveiorwrifsio de a figura 5-8 Solucién El voliaje de fase es V, = 208/V3 = 120.1 V, Vig = ¥ 2V, = 169.83, Vy = 0.5 y R= 10 12. volte de sla maximo es vin DV IBS anv El voltae promedio de salida Veg = 0.5 x 208.9 = 140.45 V. 158 Tos rertificadares controlados Cap. 5(a) Para a.< m/3 y la ecuacién (5-55), obsenemos Vq S (1 + cos #/3)/2 = 75%. Con una car- ‘ga resistiva y una salida del 50%, el voliaje de salida es discontinuo. De la ecuacién (5-55), 0. 10.3 (U1 + 608 a) Io que nos da un angulo de retraso ce = 90. (b) Le corriente promedio do selide Joa = Veal = 140.45/10 = 14.05 A. De le eouacién 6-5), y)]" = 18013. un tiristor Ie = Inmd3 = 18.01 : (@ De la ecuacién (3-44), la eficiencia de rectificacién es 2 OAS «14.05 = 780.13 x 18.01 ~ 908 © 90.89 ” (©) Dan que un trtr duce durante 209, la corvente de ines rede entrada 1, = Ie V7 = 14.71 A La expeifcacién en volvamperes de entrada, VI = 3Vd, =3 x 1204 x 14.71 = 5300. De la ecuacién (3-49), TUF = 140.45 x 14,05/5300 = 0.372. La potencia de sda Ps = Py R = 18.01" 10 = 3243.6 W. El factor de potencia de cnirade oo PF = 9243 (5200 = 0.612 orsseds). Nota. El factor de potencia es mejor que el de los convertidores trifésicos de media onda, 5-8.1 Semiconvertidores trifésicos con carga AL El voltaje de salida del semiconvertidor trifésico de la figura $-8a cord continuo 0 diecontinuo de- pendiendo del valor del fngulo de retraso a1. En cualquier caso la forma de onda de salida se pue- de dividir en dos intervalos. Caso 1: voltaje de salida continuo. Fara a < 7/3, la forma de onda del voliaje de salida aparece en la figura 5-9. Intervalo 1 para x/6 + c< cr < n/2: conducen el ttistor T; y el diodo Dl voltaje de sali da se convierte en. vo = va = V2 Ves sen (or + Z) parE +asurs nia donde Ve» es el voltaje rms Ifnea a Iinea de entrada, La corriente de carga it: durante el intervalo 1 se puede detcrminar a partir de om 1 Rig, + B= V3 Ves sen (ot 2) wal resozt con las condiciones limite ij (om = 1/6 + ©) = Io ¢ ixs(oo = n/2) = Man. Inco ya 2 S's se: concenl ins dod. votes biasecnvenc ch Sr z Tape an va = VEVe sen(ot—Z) pareZ< or =F See.6-8 _ Semiconvertidores tifasicos 187La comemte de carga f12 durante el intervato 2 se puede determinar a partir de 1 4B + Rig + B= VE V5 sen(we ‘con las condiciones limite ia(@o = 1/2) = Ins € ia( = Sm/6 + 0) = Caso 2: voltaje de salida discontinuo. Para a > n/3, la forma de onda del voliaje de salida se muestra en la figura 5-8. Intervalo 1 para n/2< ct < n/6 + a: conduce el diodo Dn. El voltaje de salida es cero, ve = O para x/2 < wr < R/6 + 0. La corriente de carga ig durante el intervalo 1 se puede determinar a partir de dies + Le + Rin para con fas condiciones limite (Ct = m/2) = Ito € y(t = 7/6 + 0) = Ie Inter valo 2 para 1/6 + o< wr $ 71/6. couducen el ttisit Ty y el diodo Dj. El volaje Ue sa lida se convierte en Ae) oe 1 Vivisen(or-2) pon + as at = 2% donde Vas es el voltaje rms linea a linea de entrada. La corriente de carga iza durante el intervalo 2 se puede determinar a partir de ales 7 7 in 2 | Rigs | B= VI Vac son (ot eT ia sos EG | Riz E~ V2 Vac sonlwe F) para § ng ‘con las condiciones limite a(t! = m/6 + 0) = Tus © iealot = 716 ) =n 5:9 CONVERTIDORES TRIFASICOS COMPLETOS Los convertidores tiffsicos se utilizan ampliamente en aplicaciones industriales hasta el nivel de 220 KAW, en las que se requicre de una operacign en dos cuadrantes. En la figura 5-10a se muestra tun cireuito de convertidor completo, con una carga inductiva alta. Este circuito se conoce como puente trifisico. Los tristores se disparan a intervalos de w/3. La frecuencia del votaje ‘ponente ondulatoria de salida es 6f, siendo la necesidad de filtraje menor que la de los convert ‘ores witdsicos semi y de media onda. En Gi= R/S * a, eI tristor Te ya conduce y eV UTSKOF Ty se ‘activa, Durante cl intcrvalo (w/6 + 0.) $ wt < (R/2 + a) conducen los tristores T; y To y a través de fa carga aparece el vollaje inea a Kinea ta( van ~ ¥in)- En et = m/2 + acl tristor T, se dispara y el tristor Ts de inmediato invierte su polaridad. Ts se desactiva debido a ta conmutacién natural. Durante el intervalo (n/2 + a) < ax s (Sx/6 + 0), ls tristores 7; y Tz conducen y el voltaje de I= nea a linea, Vew aparece a través de la carga. Silos tiristores se numeran tal y como se muestra en 4a figura 5-10a, la secuencia de disparo es 12, 23, 34, 45, 56 y 61. En ka figura 5-10b aparecen las formas de onda para el volio de entrada, para el voltae de salida, para la comiente de entrada y lascorrientes a través de los iristores. 68 Toa reclificedorea controledos Cap. §Inductive ctvado 9 = = ‘oe an ¢ $s $e : tn * Tre the in vt hee ° x . Hs “ to qe poe ‘ “ Corinto de caraa of} nee (bi Formas de once aw Figura $-10 Convertidor witaico completo. 5o0.68 Convertidores tilésicos completos 133Si los voltgjes de linea a neutro se definen como Vag = Vn Sen OF Omg = Vin 0 (we = sen(or +22) Jos voltajes inea a linea correspondientes son Was = Ban ~ Be * V3 Va sea + 2) = Vi Va sen(wt ~ 3) Une = tee = V3 Vu sen (wt + Z) El voltaie promedio de salida se determina a partir de 3 3 fete 2 Vou = © [0 ven dlot) = © [°° V3 Veesen (wt + 2) dos) aa am a 31) 3V3 Va = te C05 @ El maximo voltaje promedio de salida, para el Angulo de retraso a= 0 es Vg = Va y el voltae promedio de sala normalizado es (658) EI valor rms del voltaje de salida se determina a partir de Vi = av3,sen? (or + Z)dtwn] (or * g)aon} (5-59) 3 7 - 33 e620] V3 Vn (f+ 2 cos 20) En la figura 5-10b se muestran las formas de onda para 0. = n/3. Para 0. > 1/3, el voltaje ins- tanténcy de salida v, tended una parte negativa, Dado que la corriente a wavés de los iristores ww 3F nogativa, la corriente do carga seré siompre pasitiva. Por Jo tanto, en el caso de una car iva, el voltaje de carga instantineo no puede ser negativo, y el convertidor completo se ‘comportaré como un semiconvertidor. 160 Los rectificadores controlados Cap. 5Tin poente tifésicn origina un voltaje de salida de seis pulsos. Para.aplicaciones de ala po- tencia, como la transmisién.de.cd de alto voltae y la propulsién de motores de od, se requiere nor- ‘almente de una salida de.12 pulsos para reducir las componentes ondulatorias de salida y para ‘aumentar la fréciiencia de las mismas, Pata producir una salida efectiva de 12 pulsos se puede ‘omnbinar dos pues de seis pulsos en serie o en paralclo, En la figura 5-11 se presentan dos con- figuraciones. Mediante la conexién de uno de los secundarios en estrella (¥) y el otro en delta (A) es posible obtener un desplazamiento de fase de 30° entre los embobinados secundarios, Ejemplo 5-10 Repita el ejemplo 5-8 para el convertidor completo trifésico de la figura 5-10e. Solucién El voltae de fase es V, = 208/03 = 120.1 V, Vn = V2V, = 169.83, Vp =U, ¥ R= 10 2. Bl voliaje maximo de suds Vy = 3 V3 Val = 303 x 169,85/n ~ 280.9 V. Ll voltaje prome- dio de salida Vig ~ 05 280.9 ~ 140.45 V. (2) De la ecuacion (5-58), 0.5 = c0s a, y el Angulo de retraso o = 60°. (6) La corriente promedio de salida fea = VewR = 140.45/10 = 14.05 A. De la ecuacién (65-59), Vy VE x 100.88 [3 + MF cosa x 609)" = 15929 y la corriente rms Ins = 159.29/10 = 15.93 A. (c) La corriente promedio del tiristor /4 = a/3 = 14.05/3 = 4.68 A y la corriente rms de un Usor f= lo VHB 1350028 28.2.8 (Dem eunién G4), le cfc de eticasdu es 140.45 < 14.05 DV. 1.95 TR 0 718% (¢) La corriente de Iinea de entrada rms [, = mms V4/6 = 13 A y la clasificaciGn de volt-am- peres de entrada, VI = 3V,],= 3x 120.1 x 13 = 4683.9 W. De la ecuacién (3-49), TUF = 140.45 x 14,05/4683,9 = 0.421. (La potencia de ealida P, = Pyyg R = 15.93? « 10 = 2537.6 W. El factor de potencia PF = 2537.6/4683.9 = 0.542 (atrasado). Nota, El factor de potencia es menor que el de los semiconvertidores tifésicos, pero mayor que el Uc los convertidores trifisicus de media onda, Ejemplo $-11 La cortiente de carga del convertidor completo trifésico de la figure $-10a es continua com un contenido de componentes ondulatorias despreciable. (2) Exprese la corriente de entrada en se- ries de Fourier, determinando el factor arménico HF de la corrente de entrada, el factor de des- plazamiento DF y el factor de potencia de entrada PF. (b) Si el éngulo de retraso a= R/3, caleule Vy HE, DF y PF. Soluctin (6) La forma de onda para la coricnte de entrada aparece en Ia figura 5-10 y Ia co- rmiente instanténea de entrada de una fase puede expresarse en una serie de Fourier de la forma 400 = lye + (dy C08 neat + by sen nest) 500.59 __ Convertidarss trifésicos completos 161; UE eT 2 Ieee | — FF ke Fk ZIP : —}—+] ; bi SIS le craw Figura 811 Configracioes para una slid de 12 pulos. 162 Los rectificads ntrolad Cap. 5 ergs