LABORATORIO – Automatización de Sistemas de Manufactura (MR00-035)

Reporte de Práctica

Práctica #1 – Identificación de los

componentes de un Sistema Flexible de
Manufactura
INSTRUCTOR: [Ing. Luis Enrique Jiménez Calvo]

HORARIO DE LA SESIÓN: [Jueves] [14:00]-[16:00]

NOMBRE DEL EQUIPO: [Celtics]

INTEGRANTES DEL EQUIPO:

Ing. de Seguridad Industrial: [A Jesús Carrera S.] – [940013]
Ing. de Planeación y Desarrollo: [B René Olvera Romero] –
[510278]
Ing. de Mejora Continua: [C Samuel Reyes Quiñonez] – [544822]
Ing. de Seguridad Industrial: [D Julio Iván Robles Matzumiya] –
[421193]
Ing. de Planeación y Desarrollo: [E Celso Treviño C] – [618081]
Ing. de Mejora Continua: [F Marco Antonio Cristerna Medina] –
[366060]
Ing. de Mejora Continua: [Integrante G] – [Matrícula]

Evaluación
Ponderaci
Sección A B C D E F G
ón
Objetivos 5
Introducción 5
Contenido 65
Conclusión
10
Personal
Bibliografía y
5
Anexos
Presentación 10
Total 100
Comentarios de la Revisión
_________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________

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Reporte de Práctica – Semestre Enero-Mayo 2009
Objetivos (5 pts)
• Familiarizarse con los componentes básicos que integran una celda
de manufactura y entender el significado de Flexibilidad.
• Aprender el uso en general de cada uno de los elementos, así
como la importancia que tienen en esa celda en específico.
• Conocer la forma en que están organizados todos los componentes
y sus respectivas claves, y como encontrar cualquier elemento en
el layout del circuito o directamente de las maquinas.

Introducción (5 pts)
Durante la sesión fuimos conociendo parte por parte todos los elementos
del Sistema Flexible de Manufactura que tenemos en el laboratorio. El
instructor explicó uno por uno los conceptos tanto básicos, como
generales y específicos en la industria y en nuestra celda
respectivamente. Aclaramos las ideas erróneas que teníamos algunos
miembros del equipo como llamar “CNC” a la fresadora y la importancia
de los PLC en esta aplicación específica.

Mediante ejemplos y el recorrido que realizo el instructor de una pieza

por todo el proceso a todos nos quedo claro la gran importancia de cada
uno de los elementos de la celda, pero también nos hizo darnos cuenta
que para muchas aplicaciones no es necesario tenerlos todos, ahora
sabemos que en la industria pueden variar en número y no estar todos
los elementos, pero básicamente siguen los mismos principios que
aprendimos.

En este reporte se indaga acerca de las generalidades de los sistemas

flexibles de manufactura y de sus conceptos básicos. Más adelante se
puede encontrar un layout del FMS que se encuentra en el laboratorio y
una pequeña descripción acerca de los elementos que se pueden
encontrar en la misma, así como su función específica. Se comentará
acerca de las actividades que realizan personas clave relacionadas con
el sistema. Además, se hablará de las características funcionales de las
FMS y las reglas de seguridad a las que hay que apegarse cuando se
trabaja con estos sistemas.

Contenido (65 pts)

Conceptos fundamentales de las FMS’s
Un FMS (Sistema Flexible de Manufactura) consta de varias
máquinas/herramientas controladas numéricamente por computadora
donde cada una de ellas es capaz de realizar diferentes tipos de
operaciones debido a la versatilidad de las máquinas/herramientas y a la

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capacidad de intercambiar herramientas de corte con rapidez (en
segundos), estos sistemas son relativamente flexibles respecto al
número de tipos de piezas que pueden producir de manera simultánea y
en lotes de tamaño reducido (a veces unitario). Estos sistemas pueden
ser casi tan flexibles y de mayor complejidad que un taller de trabajo y
al mismo tiempo tener la capacidad de alcanzar la eficacia de una línea
de ensamble bien balanceada.

Las herramientas pueden ser entregadas al FMS tanto en forma manual

como automática. Por ejemplo a través de vehículos guiados
automatizados tal como la banda transportadora. Los FMS disponen de
un sistema de manejo de materiales automatizado que transporta las
piezas de una máquina a otra hacia dentro y fuera del sistema. Puede
tratarse de vehículos guiados automáticamente (AGV) conducidos por
alambre de un sistema transportador o de carros remolcados por línea y
por lo general intercambian de plataforma con las máquinas.

El empleo de los FMS permite flexibilidad productiva, gestión en tiempo

real y acelerado nivel de automatización general, así que una celda en
línea es en resumen aceptar el ingreso de materia prima y sacar
productos listos para ser ensamblados.

Hay que decidir sobre la distribución de planta de FMS, tiene que

especificar los números y el diseño tanto de las plataformas como de los
distintos tipos de accesorios, se tiene que crear y organizar la
planeación, la programación y las estrategias de control para operar el
sistema. Las especificaciones del diseño y las necesidades cambian lo
cual ocasiona que los diseños iniciales de un FMS varíen mucho.

Después de la creación y subsiguiente implantación del diseño de FMS,

los modelos resultan también útiles para establecer y programar la
producción a través del sistema. Los temas de control de un FMS
involucran el monitoreo en tiempo real, para asegurarse de que el
sistema se desempeñe como uno piensa y que se ha logrado la
producción esperada.

Layout y nombres de los componentes

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Reporte de Práctica – Semestre Enero-Mayo 2009
Fig. 1.- Layout CMDF (Vista SW)

Fig. 2.- Layout CMDF (Vista SE)

Elementos que la conforman:

• Almacén: Guardar materia prima y productos terminados.

• Banda transportadora de 2 vías: Mover elementos de un punto a

otro y como soporte para el sistema de visión.

• Sistema de visión: Revisión de calidad.

• Brazo robótico: Manipulación de materia y productos.

• Fresadora con sistema CNC: Trabajar el material para obtener el

producto.

Características funcionales

Los sistemas flexibles de manufactura han sido un elemento clave para

el desarrollo de los productos en base a las demandas más y más
exigentes del mercado. A pesar de que no es un concepto nuevo, según
Antonio Alejandro Arriaga Martínez, en la región latinoamericana, no se
ha explotado este tipo de elementos, a pesar de los constantes ensayos
acerca de las ventajas de contar con este tipo de sistemas. En base a los
datos encontrados podemos declarar las siguientes características como
las más relevantes:

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 Característica Justificación

Automático A pesar de que es un concepto

básico, esta característica ha sido
incluida puesto que es la base para
optar por un sistema FMS.

Procesamiento de gran variedad de Debido a que su principal

productos característica es su flexibilidad,
esto permite poder procesar
diversos productos en un mismo
sistema sin tener que realizar
modificaciones físicas.

Rápido ajuste físico para el cambio No requiere un gran ajuste al

momento de cambiar de producto
a procesar. El cambio más grande
es la ubicación de los elementos
dentro del sistema.

Veloz ajuste de instrucciones Su sistema de programación es

realmente fácil de utilizar, por lo
que ante un cambio de
instrucciones, el sistema no
requiere de un gran plazo de
tiempo.

Variedad de lotes Debido a la flexibilidad del

sistema, se puede manejar la
diversidad de productos, sin
requerir una reconfiguración de los
elementos.

Periodos de tiempo más cortos Gracias a que la configuración

física prácticamente no tiene que
ser modificada, se permite una
veloz respuesta ante la petición de
un cliente.

Buena calidad Debido a la gran precisión de este

tipo de sistemas, se garantiza una

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 muy buena calidad del producto.

Seguridad Debido a que el elemento para

sustituir la acción de una persona
es con la implementación de
robots, se aumenta la seguridad de
los trabajadores en una planta,
puesto que los trabajos riesgosos
pueden ser tomados por un robot
con mucha facilidad.

Costo Aunque todos los puntos anteriores

indican grandes ventajas, también
hay que considerar que la
inversión inicial puede llegar a ser
muy alta. Se debe realizar un
análisis para determinar si es
económicamente viable este tipo
de solución.

Conclusiones acerca de las funcionalidades

En general, todos los elementos de la celda de manufactura son

indispensables para la fabricación de un producto específico, puesto que
cada componente de la misma realiza una tarea de la que los demás
dependen para trabajar. Además, es en conjunto que los dispositivos que
conforman la celda de manufactura logran producir piezas precisa y
eficientemente, sin la participación del hombre.

El almacén, además de guardar la materia prima para trabajar, se

encarga también de almacenar y proteger las piezas terminadas, así
como las herramientas de trabajo utilizadas por el brazo robótico y la
fresadora. También, el almacén transporta las “pallets” con materia
prima hacia la banda transportadora.

Por su parte, la banda de transporte contribuye a trasladar las piezas de

trabajo del puesto del almacén al puesto del robot. Así mismo, la banda
transportadora recircula las “pallets” y le proporciona soporte al sistema
de visión.

La tarea del brazo robótico consiste en manipular las piezas de trabajo,

desde que las toma de su puesto en la banda de transporte hasta que
las lleva a la fresadora para su maquinado, además de retirarlas de la
misma y llevarlas a su mesa de trabajo para su ensamble.

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La fresadora se encarga de transformar la materia prima en productos
terminados para su posterior inspección, ensamble o almacenamiento.
Este elemento posee un alto grado de precisión por la tecnología que
utiliza: Control Numérico por Computadora.

Por su parte, el sistema de visión es el elemento que debe observar,

informar, e incluso tomar decisiones sobre lo que percibe. Como ya se
mencionó, se localiza en la banda de transporte, por lo que verifica que
las piezas a ensamblar sean adecuadas y realiza una inspección de
calidad de las piezas terminadas.

El responsable de indicarle a cada elemento lo que debe hacer es el PLC.

Este elemento funge como cerebro de la celda de manufactura, pues
controla toda acción que se realiza en la misma. Ejemplos de estas
acciones son la selección de “pallets” del almacén, la identificación de
las mismas en la banda de transporte y los movimientos que realiza el
brazo robótico. En realidad existen tres PLCs en la celda: el de
ensamble, el de transporte y el de almacén, y juntos logran la
integración de todos los elementos de la celda de manufactura.

El centro de control tiene la tarea de monitorear y controlar los

actuadores y sensores de la celda de manufactura para su correcto
desempeño.

Para concluir, es necesario agregar que la correcta coordinación e

integración de todos los elementos de la celda de manufactura es lo que
caracteriza su gran productividad y versatilidad. Así mismo, se debe
reconocer la importancia de cada uno de los elementos dentro de la
celda, puesto que cada uno desempeña diferentes tipos de tareas que
son necesarias para la fabricación de los productos.

Conclusiones y experiencias acerca de las actividades que realiza

el supervisor y el operador en una Celda de Manufactura Flexible.

El operador es el encargado del funcionamiento de la tecnología

instalada en la celda de manufactura flexible. El buen desempeño del
operador en su trabajo permite el buen funcionamiento entre la
tecnología instalada, la interacción entre una celda y otra y los
operadores encargados de cada una de estas.

Por otro lado el supervisor es el encargado de monitorear a los

operadores para regular el trabajo que estos realizan y así poder
controlar la operación correcta de cada una de las celdas.

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Celda centrada en el robot: El robot encargado de realizar el trabajo en
la celda también se encarga de realizar la carga y descarga de esta
misma, para esto el robot queda rodeado por los elementos que
componen a la celda. Esta configuración es utilizada en celdas donde el
robot interactúa con varias máquinas.

Celda con robots en línea y movimiento intermitente: Este tipo de celda

es utilizada cuando más de un robot debe de trabajar sobre el producto
al mismo tiempo, y este se encuentra en movimiento sobre la línea. El
movimiento intermitente se refiere a que el producto hace un parada
para que un robot realice su trabajo sobre él y solo avanza hasta que la
tarea haya sido terminada, así este puede pasar a la siguiente etapa de
la celda para que otro robot realice un trabajo distinto al anterior.

Celda con robots en línea y movimiento continuo: Este tipo de celda es

parecida a la anterior solo que difiere en el movimiento del producto
sobre la línea, ya que el producto nunca se detiene y los robots tienen
que completar su trabajo sobre el producto antes de que este salgo de
su rango de alcance.

Celda con robots en línea y no síncrono: El movimiento del producto

sobre la línea no depende de la finalización del trabajo en la estación
anterior.

Celda con robot móvil: Esta celda funciona igual que las celdas con
movimiento continuo, solo que en este caso el robot puede desplazarse
sobre la línea para seguir el producto y realizar su trabajo, solo que al
final este tiene que volver a su posición de origen para recibir una pieza
nueva.

Describa con sus propias palabras los resultados y/o puntos solicitados
en el documento de la práctica. Comunique con sus propias palabras,
con detalle técnico y de manera ordenada cada punto a evaluar. Las
investigaciones deben ser referenciadas de acuerdo a la fuente de
información y deben de contener un análisis de la información obtenida.

Programas para la simulación, diseño e integración de Celdas de

Manufactura Flexible

Dentro del concepto PLM existen diferentes programas que nos sirven
para la simulación, diseño e integración de Celdas de Manufactura
Flexible tales como:

TECNOMATRIX (SIEMENS)

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Tecnomatix 9 mejora la productividad de planificación de los procesos de
planificación de fabricación. Al mismo tiempo, Tecnomatix impulsa la
productividad de la fabricación en muchas áreas, incluida la optimización
y la puesta en servicio de elementos de robótica y automatización,
configuración manual del lugar de trabajo, y optimización de la
colocación de equipos y del flujo de materiales.

DELMIA
Es una aplicación de fabricación digital de alto rendimiento, permite
optimizar procesos y sistemas de producción. Delmia simula los procesos
y recursos de la planta, su definición, su manejo de producción, además
de su manufactura digital. Incluye diferentes módulos que contienen
librerías de robots, planeador de ensambles, reconocimiento de partes
en la planta digital, simulación de proceso, layouts, celdas de
manufactura, reportes y visualización. Orientado a plantas
aeroespaciales, automotriz, energía y de construcción de barcos.

CATIA
(computer-aided three dimensional interactive application) es un
programa informático de diseño, fabricación e ingeniería asistida por
computadora comercial realizado por Dassault Systèmes. El programa
está desarrollado para proporcionar apoyo desde la concepción del
diseño hasta la producción y el análisis de productos. Está disponible
para Microsoft Windows, Solaris, IRIX y HP-UX.
Provee una arquitectura abierta para el desarrollo de aplicaciones o para
personalizar el programa. Las interfaces de programación de
aplicaciones, CAA2 (o CAAV5), se pueden programar en Visual Basic y
C++.

Reglas de seguridad

Dentro del laboratorio se hicieron varias recomendaciones en cuanto a

medidas de seguridad se refiere.

En primer lugar se tiene la entrada al laboratorio, se necesita accesar

con el calzado adecuado, es decir, zapato cerrado, además de no entrar
con manga larga para fines prácticos del manejo de las celdas. Una
consideración importante es el de evitar el uso de cadenas, pulseras, o
cualquier otro accesorio que impida un libre movimiento en la colocación
de los materiales y herramientas durante el proceso de las celdas.
Además de no introducir bebidas o alimentos que puedan causar daños a
las máquinas.

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Reporte de Práctica – Semestre Enero-Mayo 2009
Otro punto importante para nuestra seguridad y la de nuestros
compañeros de trabajo, es el de respetar las zonas marcadas con líneas
amarillas, las cuales no se deben traspasar durante el funcionamiento
de cualquier máquina. Es importante tener consciencia de lo que se va a
realizar para no dañar o romper herramientas que equipos posteriores
usan en el laboratorio.

Por último, no presionar botones aleatoriamente, para no ocasionar una

desconfiguración de las máquinas.

Conclusión Personal (10 pts)

Integrante A Jesús Carrera S. A00940013
En lo personal, se lograron los objetivos de la práctica ya que me dio un
panorama más amplio sobre los elementos de FMS y CDMF, así como la
interacción entre ellos, también diferentes definiciones que se utilizan en la
industria como lo es la palabra flexible.
Además, en esta práctica fue interesante ver cómo están repartidos los
módulos del PLC de la banda transportadora, identificar las entradas y salidas y
sus respectivos dispositivos.
Algo que había olvidado era como reconocer el modulo y el pin al que va
conectado cada dispositivo a su respectiva entrada/salida.

Integrante B René Olvera Romero 510278

En esta práctica conocí la versatilidad y el gran alcance que tienen las
CDMF para producir productos en masa y las diferencias entre las líneas
de producción y estos sistemas de manufactura. La identificación de los
componentes y localización en los layouts de conexiones son muy
importantes para la programación, reparaciones o detección de errores,
y aprendimos que es muy fácil identificarlos. También aprendí la
importancia del PLC, que será mucho más relevante que en laboratorio
de Redes porque la aplicación es más apegada a lo que encontramos en
las industrias.

Integrante C Samuel Reyes Quiñonez 544822

En general, considero que se cumplió con los objetivos de la práctica,

pues se conocieron los componentes que componen la celda de
manufactura, así como la función que desempeñan. Además, con la
realización del reporte se reforzó lo aprendido y se adquirió una visión
más amplia del tema. La celda de manufactura flexible es una poderosa
herramienta para la fabricación de productos, porque con la combinación
de sus elementos se pueden realizar un gran número de tareas
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Reporte de Práctica – Semestre Enero-Mayo 2009
diferentes con precisión y mucha eficiencia. Es importante conocer cómo
funciona cada elemento de la celda individual como colectivamente para
ser capaces de sacarle provecho a todas las funciones que ofrecen,
además de crear líneas de producción óptimas. Otro punto importante es
que la celda con la que se trabajará es muy básica, y se debe estar
consciente de que existen otras variantes de configuración y
funcionalidad de las mismas que permiten una gran variedad de
procesos de fabricación en la industria manufacturera. Algo que se debe
tomar en cuenta es que los elementos de la celda de manufactura son
muy caros, por lo que resulta relevante aprender a utilizar los
simuladores, para evitar cometer errores en la práctica y las cosas
salgan de acuerdo a lo planeado.

Integrante D Julio Ivan Robles Matzumiya 421193

Se cumplieron los objetivos de identificar y conocer el rol que juegan

cada uno de los elementos que componen a la celda de manufactura
flexible. Se conoció el trabajo que pueden desempeñar cada uno de
estos elementos en la industria y en específico cual es su tarea dentro
de la CDMF del laboratorio.

También de manera extra se realizó un reconocimiento de cómo se

distribuye el sistema de cableado que conecta los sensores y actuadores
con el PLC. De esta manera se puede identificar el modulo y el pin al que
se encuentran conectados estos elementos.

Integrante E Celso Treviño C 618081

En esta practica se logro entender las partes que conforman una celda
de manufactura flexible, donde flexible significa que se puede adaptar a
tus necesidades dependiendo del proceso. Aprendimos no solo que hace
cada componente sino que fuimos hasta adentro a los PLC´s donde se
encentra el cerebro de cada componente y nos puede ayudar para
detectar si algún censor o actuador se encuentra dañado o para saber
específicamente cual censor o actuador queremos controlar.

Integrante F Marco Antonio Cristerna Medina 366060

Para empezar, conocimos el significado de FMS y por qué es llamado de

dicha manera. Procedimos por conocer los elementos que conforman la
FMS disponible en el laboratorio, saber acerca de sus características, el
nombre correcto de los elementos y la función concreta dentro del
sistema, puesto que se nos aclaró que cada elemento puede variar su
función principal, según para lo que esté destinada la FMS; es por eso
que se le asigna la palabra “flexible” al nombre.

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Reporte de Práctica – Semestre Enero-Mayo 2009
Posteriormente se nos mostraron dos de los PLC’s que controlan el
sistema y se nos explicó la funcionalidad de cada módulo y la manera en
que están organizado el cableado en el sistema que se nos presentaba.
En base a la explicación del instructor, acerca del cableado, se nos
asignó la tarea de identificar, en las conexiones del PLC, algunos
sensores y actuadores que conforman el sistema, esto con el fin de
familiarizarnos y entender más la estructura de la FMS.

Integrante G José Luis Melgar 973975

Se analizaron las partes que comprende un CDMF, se aprendió como están

conectadas todas las entradas y salidas a los diferentes PLC´s que tiene la
celda. Por otro lado, se vio en un plano muy general cual es el funcionamiento
de este tipo de celdas de manufactura y la integración de éstas para ejecutar
un proceso.
Esto relacionándolo con una aplicación de la vida real pudiera ser una de las
plantas de Nemak en la cual hacen monoblocks, la cual cuenta también con
estas secciones como lo son, almacén de materia prima, después la banda
transportadora, los robots que procesan las piezas y maquinas que les den
acabado para después regresar a los almacenes ya como producto terminado.

Bibliografía (5 pts)
• 3D Cad Portal

http://www.3dcadportal.com/index.php/3d-software/aec/plant-
design/113-delmia
• Aquilano, Chase

Administración y dirección de operaciones. McGraw Hill.

• Arriaga Martínez, Antonio Alejandro. Universidad Anáhuac.

Sistemas Flexibles de Manufactura, un elemento ausente en

el piso de producción Latinoamericano.

• García, Andrés

CIM: el computador en la automatización de la producción.

Ediciones de la universidad de Castilla – La Mancha. Página
94.

• Siemens Automation

http://www.plm.automation.siemens.com/es_es/products/tecnoma
tix/tecnomatix9/index.shtml
• Wikipedia. Artículo de CATIA.

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 http://es.wikipedia.org/wiki/CATIA

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