Taller de transformación de modelos dinámicos

1. Hallar la transformada de Laplace de tres de las siguientes funciones:

2. Dado un sistema por la ecuación diferencial:

 Linealizar en torno al punto de equilibrio dado por x 0=1rad.

 Investigue que sería la función de transferencia del sistema

3. Dado el sistema cuya ecuación diferencial es:

 Linealizar en torno al punto de equilibrio dado por y0=π/2.

 Comparar los modelos real y lineal en y1=π/2+0,1 e y2=π/2+1.