FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

“SISTEMAS VECTORIALES”

Alumnos:
Chicoma Terán, Giancarlo Javier
Chuquiruna Bardales, Diana Elizabeth
Cueva Flores, Karla Judith
Estrada Chávez, Sidney Diana
Guevara Mego, José Anderson
Medina Julca, Bryan Alexis

Profesor:
Paima Arroyo, Julio

Curso:
Dinámica

Cajamarca – Perú
2020
CONTENIDO

I. INTRODUCCIÓN........................................................................................................4

II. OBJETIVOS..................................................................................................................5

A. GENERAL.....................................................................................................................5

B. ESPECÍFICOS..............................................................................................................5

III. IMPORTANCIA.......................................................................................................5

IV. MARCO TEÓRICO.................................................................................................5

V. MARCO METOLÓGICO.........................................................................................28

VI. CONCLUSIONES...................................................................................................28

VII. BIBLIOGRAFÍA.....................................................................................................28

VIII. ANEXOS..................................................................................................................28
 Tablas

No se encuentran elementos de tabla de ilustraciones.

Ilustracione

Ilustración 1. Ley Conmutativa y Asociativa.........................................................................6

Ilustración 2. Suma de Vectores.............................................................................................6

Ilustración 3. Resta de Vectores.............................................................................................7

Ilustración 4............................................................................................................................9

Ilustración 5............................................................................................................................9

Ilustración 6. θ es el ángulo entre dos vectores a y b...........................................................10

Ilustración 7. Producto escalar de dos vectores A y B.......................................................11

Ilustración 8. Área del Paralelogramo..................................................................................13

Ilustración 9. Volumen de un paralelepípedo con aristas A, B, C.......................................17

 I. INTRODUCCIÓN

El mundo real es tridimensional, así que gran cantidad de magnitudes del mundo real son

vectoriales, y los vectores son absolutamente necesarios para poder modelar matemáticamente

la realidad.

La dinámica es una parte fundamental de la mecánica en la que se analiza el movimiento

de los cuerpos. El estudio de la mecánica comenzó con ciertos principios que se aplicaron al

equilibrio de los cuerpos, así nació la estática; por ejemplo, para la construcción de las

pirámides de Egipto se comprendieron y utilizaron aquellos principios. [CITATION Teo12 \l

10250 ]

La dinámica se desarrolló mucho después ya que las magnitudes que en ella intervienen

requieren de una medición precisa del tiempo. Galileo experimentó esta enorme dificultad,

pero a pesar de ello pudo medir la aceleración de la gravedad. [ CITATION Teo12 \l 10250 ]

El cálculo vectorial es muy utilizado para resolver sistemas de ecuaciones e incluso

cualquier problema complejo de ingeniería puede ser convertido en un sistema de ecuaciones,

que a la vez puede resolverse mediante cálculos matriciales, los cuales se relacionan con el

cálculo vectorial. Especialmente dentro de la ingeniería, se puede notar que el cálculo

vectorial es muy utilizado en problemas de dinámica y cinemática de mecanismos, es decir

para estudiar los movimientos, velocidades y aceleraciones. [ CITATION Teo12 \l 10250 ]

En el siguiente informe se estudia al cálculo vectorial, sus ramas y casos; así mismo, se

presenta ejercicios para la mejor comprensión de cada uno de estos, de forma clara y sencilla,

pues es un tema muy importante y fundamental para la compresión de la ingeniería a lo largo

de nuestra carrera.
II. OBJETIVOS

A. GENERAL

 Conocer las diferentes operaciones de sistemas vectoriales.

B. ESPECÍFICOS

 Demostrar las diferentes operaciones de las diferentes operaciones

vectoriales.

III. IMPORTANCIA

La importancia que tienen los vectores para la física es que a través de ellos se

representa las magnitudes vectoriales; lo cual permite una mejor descripción y

comprensión de los fenómenos físicos.

IV. MARCO TEÓRICO

SUMA Y RESTA DE VECTORES

La adición de vectores es una suma geométrica que satisface la ley conmutativa y la

ley asociativa. En la figura 1, se presenta un paralelogramo donde se muestra la ley

A+ ⃗
conmutativa ⃗ B= ⃗
B+ ⃗
A y un polígono donde se ilustra la ley asociativa

A+ ( ⃗
⃗ B +C A+ ⃗
⃗ )=( ⃗ B ) +⃗
C
 Ilustración 1. Ley Conmutativa y Asociativa.

Fuente: José Milciadez Diaz, Rafael Castillo, Fernando Vega.

Para la suma de dos o más vectores, gráficamente, se organizan de tal forma que el

comienzo de un vector coincida con el final del anterior y así sucesivamente a través de la

línea poligonal que se va formando.

El vector que representa la suma de los vectores considerados va desde el inicio del

primer vector hasta el final del último vector; este vector suma es igual al negativo del

vector que cierra la línea poligonal formada por los vectores que se van a sumar. En la

siguiente figura se ilustra la representación gráfica de la suma ⃗S= ⃗

A +⃗
B+⃗
C+⃗
B

Ilustración 2. Suma de Vectores.

Fuente: José Milciadez Díaz, Rafael Castillo,

Fernando Vega.
 Cuando los vectores que vamos a sumar forman un polígono (línea poligonal cerrada)

decimos que la suma es cero.

Para restar un vector de otro se invierte su dirección y se suma. Así, la diferencia de

A−⃗
dos vectores, ⃗ B , está definida por la relación ⃗
A−⃗
B =⃗
A+ (− ⃗
B ).

Ilustración 3. Resta de Vectores.

Fuente: José Milciadez Díaz, Rafael Castillo, Fernando

Vega.

Ejemplos:

1. Sean los vectores A=(3 ,−1), B=(−2,−2), C=(−3 ,−1). Calcular

geométricamente las siguientes sumas y restas de vectores.

a. A−B

A−B=( 3 ,−1 ) −(−2 ,−2 )

¿ ( 3−(−2 ) ,−1− (−2 ) )

¿(5,1)

b. B− A

B− A=(−2,−2)−(3 ,−1)

¿(−2−3 ,−2−(−1))

¿(−5 ,−1)
 c. A+C

A+C=(3 ,−1)+(−3 ,−1)

¿¿

¿( 0 ,−2)

( 12 , 32 ) ,
2. Sean los vectores A=( 3 ,−1 ) , B=(−2 ,−2 ) , C=

D=(−√ 5/2 , √ 6 /3). Calcular geométricamente las siguientes sumas y restas:

a. A+ B

A+ B=(3 ,−1)+(−2 ,−2)

¿(3+(−2),−1+(−2))

¿(1 ,−3)

b. A+2 C

A+2 C=(3 ,−1)+2(1/2 , 3/2)

¿(3+ 1,−1+3)

¿( 4 , 2)

c. A+ D

A+ D=(3 ,−1)+(−√ 5/2 , √ 6 /3)

¿(3+(− √5/2) ,−1+ √ 6/ 3)

¿ ( 6−2√ 5 ) ,( −3+3 √ 6 )
d. C−B

C−B=(1/2 ,3 /2)−(−2 ,−2)

¿(1 /2+2 , 3/2+2)

¿(5 / 2, 7 /2)
3. El diagrama muestra tres fuerzas coplanares concurrentes, calcule el módulo de

la resultante.

Ilustración 4.

Fuente: Elaboración Propia.

Solución:

Ilustración 5.

Fuente: Elaboración Propia.

 ∑ ¿ 8−3−4 ∑ ¿6−4+ 4
x y

∑ ¿1 ∑ ¿6
x y

2 2
R=√( 1 ) + ( 6 )

R=√1+36

R=√37

PRODUCTO ESCALAR

Ay ⃗
El producto punto o escalar de dos vectores ⃗ B, donde ⃗
A∙⃗
B es el producto

A puntos ⃗
escalar, el cual se lee: ⃗ B definido como el producto de la magnitud del

A por la magnitud del vector ⃗

vector ⃗ B por el coseno del ángulo θ que separa al vector

A del vector ⃗
⃗ B; donde θ puede tomar valores o iguales a cero y menores o iguales a π.

En símbolos:

A∙⃗
⃗ B =|⃗
A||⃗
B|cos θ , 0 ≤ θ≤ π

Ilustración 6. θ es el ángulo entre dos vectores a

⃗ y b⃗ .
Fuente: Ramírez, V. I., & Palacios, P. L. M. (2017).
 De igual manera, es posible calcular el ángulo que separa a dos vectores despejando

el ángulo θ de la formula anterior, obteniéndose:

A∙⃗
⃗ B
θ=cos−1
|A||⃗
⃗ B|

Propiedades:

A∙⃗
1. Propiedad conmutativa: ⃗ B =⃗
B∙⃗
A

A ∙ (⃗
2. Propiedad distributiva: ⃗ B +C A∙⃗
⃗ )= ⃗ B+⃗
A∙⃗
C

3. Si λ es un número real (λ ∈ R), se cumple que λ ( ⃗

A∙⃗
B )= ( λ ⃗
A)⃗
B =⃗
A(λ⃗
B)

2
4. ⃗
A∙⃗
A =|| A||

5. i⃗ ∙ i⃗ = ⃗j∙ ⃗j= ⃗k ∙ k⃗ =1 , i⃗ ∙ ⃗j =⃗j ∙ ⃗k =k⃗ ∙ i⃗ =0

A∙⃗
6. Si ⃗ B =0 y ⃗
Ay⃗ A⊥⃗
B no son vectores nulos, entonces ⃗ B

A∙⃗
Existe una fórmula sencilla para ⃗ B con el uso de vectores unitarios i, j y k.

Dados: ⃗ ^ A2 ^j+ A3 k^ ⃗
A=A 1 i+ B=B1 i+ ^ entonces:
^ B2 ^j+ B3 k,

A∙⃗
⃗ B =A 1 B1 + A2 B 2+ A 3 B3

Ilustración 7. Producto escalar de

A y⃗
dos vectores ⃗ B.
Fuente: Ramírez, V. I., & Palacios,
P. L. M. (2017).
PRODUCTO VECTORIAL

El producto vectorial de un vector a⃗ y otro b⃗ , denotado como a⃗ × ⃗b, es un vector r⃗

cuya dirección es perpendicular a los dos vectores, el sentido de calcula con la regla de

la mano derecha, en donde el pulgar indica el sentido del vector resultado, en el

producto vectorial importa el orden en que se multiplican los vectores, ya que

determina el sentido del vector resultado y su módulo es:

|a⃗ × ⃗b|=|a⃗||⃗b|∙ sin α

Donde:

 α : Es el ángulo comprendido entre a⃗ y ⃗b

La expresión analítica del producto vectorial es en función de sus componentes

cartesianas r x , r y , r z ,a partir de las componentes cartesianas de a⃗ :a x , a y , az ,y

b⃗ :b x ,b y ,b z .

Para ello, se hace uso de los determinantes de rango 3×3

i^ ^j k^
⃗
|
a⃗ × b= a x a y a z
bx by bz |
¿¿

Donde:

 a⃗ , b⃗ : Son los vectores a los cuales se aplica el producto vectores cuyas

componentes son a x , a y ,a z y b x ,b y ,b z , respectivamente.

  i^ , ^j, k^ : Son los vectores unitarios en los sentidos de los ejes x, y, z,

respectivamente.

Área de Paralelogramo.

Geométricamente, el módulo del producto vectorial de dos vectores coincide con el

área del paralelogramo que tiene por lados a esos vectores.

Ilustración 8. Área del Paralelogramo.

Fuente: FISICALAB.

El área del paralelogramo está definida por:

|a⃗ × ⃗b|=a ∙ b ∙sin α =a ∙ h

Área del Triángulo

 La diagonal de un paralelogramo lo divide en dos triángulos iguales, por tanto el

área del triángulo será la mitad del área del paralelogramo.

Propiedades de Producto Vectorial

1. Anticonmutativa

a⃗ × ⃗b=− ⃗b × a⃗

2. Homogénea

λ ( a⃗ × ⃗b )=( λ ⃗a ) × ⃗b =⃗a ×( λ ⃗b )

3. Distributiva

a⃗ × ( ⃗b + c⃗ )=⃗a × ⃗b + a⃗ × ⃗c

4. El producto vectorial de dos vectores paralelos en igual al vector nulo

Si: a⃗ ∨¿ ⃗b → ⃗a × ⃗b =0

5. El producto vectorial a⃗ × ⃗b es perpendicular a a⃗ y ⃗b

( a⃗ × ⃗b ) ⊥ a⃗ →⃗
(a¿× b⃗ ) ∙ ⃗a=0 ¿

( a⃗ × ⃗b ) ⊥ b⃗ →⃗
(a¿× b⃗ ) ∙ b⃗ =0 ¿

Ejemplos:

^ ^j+ k^ y v=i+
1. Dados los vectores u=3 i− ^ ^j+ k^ . Hallar el producto vectorial y

comprobar que el vector hallado es ortogonal a u y v.

i^ ^j k^

|
u × v= 3 −1 1
1 1 1 |
^ ( 3 ∙1−( 1∙ 1 ) ) ^j+ ( 3 ∙1−( 1∙−1 ) ) ^k
¿ (−1 ∙1−( 1∙ 1 ) ) i−
 ^
¿−2 i−2 ^j+ 4 k^

Verificando la perpendicularidad:

( u × v ) ⊥ u → (−2 ;−2; 4 ) ∙ ( 3;−1 ; 1 )=(−6+ 2+ 4 )=0

( u × v ) ⊥ v → (−2;−2 ; 4 ) ∙ ( 1; 1 ; 1 )=(−2−2+4 )=0

Ya que dan cero, para ambos casos, se dice que el producto vectorial u × v es

ortogonal a los vectores u y v.

2. Dados los vectores u=¿) y v=( 2 ;3 ; 4 ) . Hallar el área del paralelogramo que

tiene por lados los vectores u y v.

i^ ^j k^
|
u × v= 3 1 −1
2 3 4 |
^ ( 3 ∙ 4−( 2∙−1 ) ) ^j+ ( 3 ∙3−( 2∙ 1 ) ) k^
¿ ( 1 ∙ 4−( 3∙−1 ) ) i−

^
¿ 7 i−14 ^j+7 k^

Para el área:

A=|u × v|

2 2 2
A=√ 7 + (−14 ) +7

A=7 √ 6 ≅ 17.1464 μ2

3. Determinar el área del triángulo cuyos vértices son:

A ( 1; 1 ; 3 ) , B ( 2 ;−1 ; 5 ) , C (−3 ; 3 ; 1 )

Hallando los lados:

´ ( 2 ;−1 ; 5 )− (1 ; 1 ; 3 )=( 1 ;−2; 2 )

AB=

´ (−3; 3 ; 1 )− (1 ; 1 ; 3 )=(−4 ; 2 ;−2 )

AC=

i^ ^j k^
AB×
´ AC
´ = 1 −2 2
−4 2 −2 | |
 ^ ( 1∙−2−(−4 ∙ 2 ) ) ^j+ ( 1∙ 2− (−4 ∙−2 ) ) k^
¿ (−2 ∙−2−( 2∙ 2 ) ) i−

^
¿ 0 i−6 ^j−6 k^

Para hallar el área del paralelogramo:

´ × AC
A P=| AB ´ |

2 2
A P= √02 + (−6 ) + (−6 )

A P=6 √ 2

Sabemos que el área de un triángulo es la mitad del área de paralelogramo,

entonces:

AP
AT =
2

6 √2
AT =
2

AT =3 √ 2 ≅ 4.2426 μ2

PRODUCTO MIXTO DE TRES VECTORES

A ∙( ⃗
El producto mixto de tres vectores ⃗ B× ⃗
C ) es un escalar que geométricamente

representa el volumen del paralelepípedo de aristas A, B, C. Es posible hacer un

ordenamiento cuadrado de elementos, como se realiza en un determinante y

desarrollarlo como tal. Así:

^ A2 ^j+ A3 k^
A=A 1 i+
⃗

^ B2 ^j+ B3 k^
B=B1 i+
⃗

⃗ ^ 2 ^j+C 3 k^
C=C 1 i+C

A1 A2 A3
A ∙ (⃗
⃗ B ×C
| 1 2 3
C1 C 2 C 3 |
⃗ )= B B B = A1 B2 B3 −A 2 B1 B 3 + A3 B1 B2
C 2 C3 |
C1 C 3 | |C1 C2 | | |
 ¿ A1 ( ( B2 ) ( C3 ) −( B3 ) ( C2 ) ) − A2 ( ( B1 ) ( C 3 )−( B3 ) ( C 1) ) + A3 ( ( B1 ) ( C2 ) −( B2 )( C1 ) )

Ilustración 9. Volumen de un paralelepípedo con aristas A, B, C.

Fuente: Hernández, C. R. (2014).

Considerando la interpretación geométrica del producto mixto o las propiedades de

los determinantes se cumple que:

Es cíclico, es decir, que puede tomarse como primer factor otros vectores con tal de

que no se altere el orden cíclico (colocando los tres vectores en una circunferencia

A, luego por ⃗
cuyo recorrido pase primero por ⃗ B y por ultimo ⃗
C ).

A ∙ (⃗
⃗ B ×C
⃗ )= C
⃗ ∙ (⃗
A×⃗
B )= ⃗
B ∙ (C
⃗ ×⃗
A)

Ejercicios

1. Calcular el volumen del paralelepípedo que tiene como aristas los siguientes

vectores: ⃗ ^ ^j−5 k^ , ⃗
A=4 i+1 ^
B=6 i−3 ^j+4 k^ , C=2
⃗ ^
i−12 ^j+8 k^

A ∙( ⃗
Primero de realiza el producto triple escalar ⃗ B× ⃗
C ) y se toma el valor

absoluto el cual seria el volumen del paralelepípedo:

 4 1 −5
A ∙ (⃗
⃗ B ×C
⃗ )= 6 −3
|
4 =4
2 −12 8
−12 8 2 8 |
−3 4 −1 6 4 −5 6 −3
2 −12 | | | | | |
¿ 4 ( (−3 ) ( 8 )−( 4 ) (−12 ) )−1 ( ( 6 )( 8 )−( 4 ) (2 )) −5 ( ( 6 ) (−12 )−(−3 )( 2 ) )

¿ 4 (−24+ 48 )−1 ( 48−8 ) −5 (−72+ 6 )

¿ 96−40+ 330

¿ 386

Volumen=386 μ 3

2. Calcular el volumen del paralelepípedo definido por los siguientes puntos:

A ( 2 ,−4 , 1 ) , B(3 ,−5 ,6) , C(8 ,−2 ,1), D(4 , 1 ,−3)

Se realiza los vectores directores de las aristas:

AB=( 1 ,−1 , 5 )
⃗

AC= (6 ,2 , 0 )
⃗

AD=( 2 ,5 ,−4 )
⃗

AB∙ (⃗
Se halla el producto triple escalar ⃗ AC × ⃗
AD )

1 −1 5
AB∙ AC × AD = 6 2
⃗ ( ⃗ ⃗ ) 0 =1
2 5 −4
5 −4|
2 0 +1 6 0 +5 6 2
2 −4 2 5 | | | | | | |
¿ 1 ( ( 2 )(−4 ) −( 0 ) ( 5 ) ) +1 ( ( 6 ) (−4 )−( 0 )( 2 ) ) +5 ( ( 6 ) ( 5 )− ( 2 )( 2 ) )

¿ 1 (−8 ) +1 (−24 ) +5 ( 30−4 )

¿−8−24+130

¿ 98

Volumen=98 μ 3
 3. Dado los vectores u⃗ ( 1 ,2 , 3 ) , ⃗v (1 , 1 ,1 ) , ⃗
w (1 , λ , 5). Hallar λ para determinar un

paralelepipedo de volumen 10 μ3.

Se realiza el producto triple escalar u⃗ ∙ ( ⃗v × ⃗

w)

1 2 3
u⃗ ∙ ( ⃗v × ⃗
| |
w )= 1 1 1 =1 1 1 −2 1 1 +3 1 1
1 λ 5
λ 5 1 5 | | | | | |
1 λ

¿ 1 ( ( 1 )( 5 ) −( 1 )( λ ) )−2 ( ( 1 ) (5 )−( 1 ) (1 ) ) +3 ( ( 1 ) ( λ ) −( 1 )( 1 ) )

¿ 5− λ−2 ( 5−1 )+ 3 ( λ−1 )

¿ 5− λ−8+3 λ−3

¿ 2 λ−6

2 λ−6=10 → 2 λ=16 → λ=8

Volumen=|2 λ−6|=10 {2 λ−6=−10 → 2 λ=−4 → λ=−2

Hay dos soluciones: λ 1=8 , λ2=−2

DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL CON RESPECTO A UN

ESCALAR

Las funciones vectoriales son vectores en los que cada uno de sus componentes

dependen de un parámetro t como variable independiente. La forma de las funciones

vectoriales es la siguiente:

^ y ( t ) J^ + z ( t ) k^
r⃗ ( t )=x ( t ) i+

Derivar una función vectorial es simple. Es similar a derivar una función de una

variable. La diferencia es que se deriva cada componente del vector de la función. Sin

embargo, cada derivada se hace respecto al parámetro t.

 ∂ r⃗ ∂ x ^ ∂ y ^ ∂ z ^
r⃗ ' ( t )= = i+ j+ k
∂ t ∂t ∂t ∂t

Ejemplos:

1. Sea el vector posición: r⃗ =( x 2 y ) i+

^ ( x + y z 2) ^j+ z ky
^ el escalar a⃗ =xy .

Determinar el producto del escalar a⃗ con el vector r⃗ .

∂ r⃗ ∂ x ^ ∂ y ^ ∂ z ^
= i+ j+ k
∂u ∂u ∂u ∂u

2 2
∂ r⃗ ∂( x y ) ^ ∂ ( x + y z ) ^ ∂(z) ^
= i+ j+ k
∂u ∂u ∂u ∂u

∂ r⃗
=2 xy i^ + z2 ^j +1 k^
∂u

∂ r⃗
=2 xy i^ + z2 ^j + ^k
∂u

Ahora:

∂ r⃗
( ⃗a )=(2 xy i^ + z 2 ^j + k^ )( xy )
∂u

∂ r⃗
( ⃗a )=2 x 2 y 2 i^ + z 2 xy ^j + xy k^
∂u

2. Hallar el producto vectorial de r⃗ ( t )=7 t 2 i+

^ t 3 ^j+2 t 4 k^ y ⃗s ( t ) =2t i+t
^ 5 ^j+3 t 3 k^

Propiedad a utilizar:

∂ r⃗
[ r⃗ ( t ) × ⃗s ( t ) ]=⃗r ' ( t ) × s⃗ ( t ) + r⃗ ( t ) × ⃗s ' (t)
∂u

Derivamos los vectores:

r⃗ ' ( t )=14 t i+
^ 3t 2 ^j+8 t 3 k^

s⃗ ' (t)=2 i+5

^ t 4 ^j+9 t 2 k^

Esquematizamos de acuerdo a la fórmula:

 ^ t 2 ^j+ 8 t 3 k^ ) × ( 2t i+t
( 14 t i+3 ^ 5 ^j+ 3 t 3 k^ ) +(7 t 2 i+
^ t 3 ^j+2 t 4 k) ^ t 4 ^j+9 t 2 k^ )
^ ×(2 i+5

Formamos sistemas matriciales:

i^ ^j k^

[ 2t t 5
2

3t
3
14 t 3 t 8 t =i 5
3
^
t ]|
3 t 2 8 t 3 ^ 14 t 8t 3 ^ 14 t 3t 2
3 t3
−j
2t 3 t 3
+k
2t | |
t5 || |
^
¿ i¿

¿ ( 9 t 5−10 t 8 ) i−
^ ( 63t 4 −8 t 4 ) ^j+(35t 6−2 t 3) k^

¿ ( 9 t 5−10 t 8 ) i−
^ ( 55t 4 ) ^j+ ( 35t 6−2t 3 ) k^

Reemplazamos en la fórmula los productos vectoriales y sumamos:

^ t 2 ^j+ 8 t 3 k^ ) × ( 2t i+t
( 14 t i+3 ^ 5 ^j+ 3 t 3 k^ ) + ( 7 t 2 i+t
^ 3 ^j+2t 4 k^ ) × ( 2 i^ +5 t 4 ^j+9 t 2 k^ )

( 9 t 5−8 t 8 ) i−
^ ( 26 t 4 ) ^j+ ( 14 t 6−6 t 3 ) k^ + ( 9t 5−10 t 8 ) i−
^ ( 55 t 4 ) ^j+ ( 35 t 6 −2t 3 ) k^

( 18 t 5−18 t 8 ) i−81
^ t 4 ^j+( 49 t 6 −8 t 3 ) k^

3. Dados los siguientes vectores a⃗ ( t )=5 t 2 i+8

^ t 5 ^j+3 t 6 k^ y b⃗ ( t )=3 t i+9
^ t 4 ^j+7 t 3 k^ .

Hallar: a⃗ ∙ ⃗b

Fórmula a utilizar:

d
[ ⃗a ( t ) . ⃗b ( t ) ] =⃗a' ( t ) . b⃗ ( t ) + a⃗ ( t ) . ⃗b ' (t)
dt

Derivamos los vectores:

a⃗ ' (t )=10 t i+
^ 40 t 4 ^j+18 t 5 k^

b⃗ ' ( t )=3 i+36

^ t 3 ^j+21 t 2 k^
 Esquematizamos de acuerdo a la fórmula:

^
( 10 t i+40 t 4 ^j+18 t 5 k^ ) ∙ ( 3 t i+9
^ t 4 ^j+7 t 3 k^ ) + ( 5 t 2 i+
^ 8 t 5 ^j +3 t 6 k^ ) ∙(3 i+36
^ t 3 ^j+ 21t 2 ^k)

Resolvemos ambos producto punto:

^
( 10 t i+40 t 4 ^j+18 t 5 k^ ) ∙ ( 3 t i+9
^ t 4 ^j+7 t 3 k^ )

30 t 2 i+
^ 360t 8 ^j+126 t 8 k^

( 5 t 2 i+8
^ t 5 ^j+3 t 6 k^ ) ∙ ( 3 i+36
^ t 3 ^j+21 t 2 k^ )

15 t 2 i+
^ 288t 8 ^j+63 t 8 k^

Reemplazamos en la fórmula los productos vectoriales y sumamos:

^
( 10 t i+40 t 4 ^j+18 t 5 k^ ) ∙ ( 3 t i+9
^ t 4 ^j+7 t 3 k^ ) + ( 5 t 2 i+
^ 8 t 5 ^j+3 t 6 k^ ) ∙ ( 3 i+
^ 36 t 3 ^j+21 t 2 k^ )

30 t 2 i+
^ 360t 8 ^j +126 t 8 k^ + 15t 2 i+288
^ t 8 ^j+ 63t 8 k^

45 t 2 i+648
^ t 8+ 189t 8

Ángulo entre dos vectores

El ángulo formado entre dos vectores a⃗ y b⃗ no nulos corresponden a la siguiente

relación:

a⃗ . ⃗b
cos θ=
|⃗a|∨⃗b ∨¿ ¿

Vectores ortogonales
 π
Dos vectores son ortogonales o perpendiculares si forman un ángulo recto θ= ( 2),

por ende en la relación previamente dada es cero ( cos θ=0 ) . Además, se puede

verificar si dos vectores son perpendiculares con la siguiente relación:

a⃗ ⊥ ⃗b ⇔|⃗a + ⃗b|=|a⃗ −b⃗|

Ejemplos:

1. Encontrar el ángulo que forman los siguientes vectores: a⃗ =( 3 ,−3 ) , b⃗ =( 4 ,1 )

Solución:

Sabemos que para hallar el ángulo entre dos vectores se aplica la siguiente

fórmula:

a⃗ . ⃗b
cos θ=
|⃗a||b⃗|

1° Hallamos el producto escalar de ( a⃗ . ⃗b) siendo:

a⃗ . ⃗b =( 3 ) ( 4 )+ (−3 )( 1 ) =9

2° Resolvemos los módulos de los vectores:

2
|a⃗|= √32 + (−3 ) =√ 18=3 √ 2

|b⃗|= √ 42 +12=√ 17

3° Reemplazamos en la fórmula previamente dada:

9
cos θ=
( 3 √ 2 ) ( √ 17 )

3
cos θ=
√34

θ=cos−1 ( √334 )
θ=59.04 °
 Respuesta: El ángulo que forman los dos vectores es de 59.04°.

2. Encontrar el ángulo que forman los siguientes vectores:

^
a⃗ =4 i−3 ^j+ k^ , ⃗b=−3 i+
^ ^j+2 k^

Solución:

Sabemos que para hallar el ángulo entre dos vectores se aplica la siguiente

fórmula:

a⃗ . ⃗b
cos θ=
|⃗a||b⃗|

1° Hallamos el producto escalar de ( a⃗ . ⃗b) siendo:

a⃗ . ⃗b =( 4 )(−3 )+ (−3 ) (1 ) + ( 1 ) ( 2 )=−13

2° Resolvemos los módulos de los vectores:

2
|a⃗|= √ 42 + (−3 ) +12=√ 26
2
|b⃗|= √(−3 ) +12 +22=√ 14

3° Reemplazamos en la fórmula previamente dada:

−13
cos θ=
( √ 2 6 ) ( √ 14 )

−13
θ=cos−1 ( √ 26 √ 14 )
θ=132.95°

Respuesta: El ángulo que forman los dos vectores es de 132.95°.

3. Encontrar los ángulos del triángulo formado por:

A=(−1 ,0 ,−1 ) , B= (3 ,−2 , 0 ) ,C=( 1 , 3 ,2 )

Solución:

AB y ⃗
1° Trabajamos con el ángulo α, para eso hallamos los vectores ⃗ AC a

partir de los puntos dados:

AB=B− A=( 3 ,−2 , 0 ) −(−1 ,0 ,−1 )=( 4 ,−2 , 1 )

⃗

AC=C− A=( 1 ,3 ,2 )− (−1, 0 ,−1 )=( 2 ,3 ,3 )

⃗

Luego de obtener los vectores hallamos el ángulo:

AB . ⃗
⃗ AC
cos α=
AB||⃗
|⃗ AC|

( 4 ,−2 , 1 ) . ( 2 , 3 ,3 )
cos α=
|( 4 ,−2 ,1 )||2 , 3 , 3|
 8−6+3
cos α=
√ 21 √22
5
cos α=
√ 21 √22
5
α =cos−1 ( √ 21 √ 22 )
α =76.55 °

2° Hacemos el mismo procedimiento para el ángulo β

BA= A−B=(−1 , 0 ,−1 )−( 3 ,−2 , 0 )= (−4 , 2 ,−1 )

⃗

BC=C−B=( 1, 3 , 2 )−( 3 ,−2, 0 )=(−2 ,5 , 2 )

⃗

Luego de obtener los vectores hallamos el ángulo:

BA . ⃗
⃗ BC
cos β=
|BA||BC|
⃗ ⃗

(−4 , 2 ,−1 ) . (−2 , 5 , 2 )

cos β=
|(−4 ,2 ,−1 )||−2 ,5 , 2|
8+10−2
cos β=
√ 21 √33
16
cos β=
√ 21 √33
 β=cos−1 ( √ 2116√ 33 )
β=52.57 °

3° Para el ángulo θ sumamos los ángulos previamente hallados y luego, a este

los restamos.

θ=180° −( ∠α +∠ β )

θ=180° −( 76.55° +52.57 ° )

θ=180° −129.12°

θ=50.88°

Respuesta: Los ángulos del triángulo son 76.55°, 52.57° y 50.88°.

4. Hallar el ángulo entre los vectores a⃗ =(−3 , 0 ,−4 ) y b⃗ =( 4 , 0 ,−3 )

Solución:

Si θ=∠ ( ⃗a , ⃗b ) entonces se tiene:

a⃗ . ⃗b
cos θ=
|⃗a||b⃗|

(−3 , 0 ,−4 ) . ( 4 , 0 ,−3 )

cos θ=
|(−3 , 0 ,−4 )||( 4 , 0 ,−3 )|
−12+ 0+12
cos θ=
25

cos θ=0

θ=cos−1 ( 0 )

θ=90 °

 Para verificar la ortogonalidad:

a⃗ ⊥ ⃗b ⇔|⃗a + ⃗b|=|a⃗ −b⃗|

a⃗ ⊥ ⃗b ⇔|(−3 ,0 ,−4 ) + ( 4 ,0 ,−3 )|=|(−3 , 0 ,−4 ) −( 4 ,0 ,−3 )|

 a⃗ ⊥ ⃗b ⇔|( 1 , 0 ,−7 )|=|(−7 , 0 ,−1 )|

a⃗ ⊥ ⃗b ⇔ √ 50= √50

Por lo tanto, se comprueba la ortogonalidad.

Respuesta: El ángulo formado es de 90°.

V. MARCO METOLÓGICO

SUMA Y RESTA DE VECTORES

VI. Conclusiones

VII. Bibliografía

VIII. Anexos