1. ¿Cuál es el problema abordado en el artículo?

En el artículo, Metodología de programación dinámica aproximada, tratan la problemática de no

poder aplicar métodos de programación lineal directamente en espacios continuos, teniendo
como base que la programación dinámica que e utiliza en la programación lineal si se puede
ejecutar en espacios de estados discretos.

Teniendo en cuenta el modelo de un sistema dinámico discreto no lineal

X + ¿ f (x ,u)
Se puede usar la metodología de programación dinámica aproximada basada en la ecuación de
Bellman que resaltan en el artículo:

Esto, aplicándolo por medio de la programación dinámica aproximada tendría el siguiente

resultado:

Con bas3e en estos resultados se resaltan varias aproximaciones, y se aplica las aproximaciones
funcionales que ofrece el método de la programación dinámica aproximada:

Dejando las demás aproximaciones en obsolescencia ya que se podrían resolver por medio de una
pseudoinversa.

Teniendo en cuenta lo anterior podemos ver que el articulo plantea varios problemas y ejemplos
de uso de programación lineal y su orientación en cuanto a espacios continuos y la resolución que
la programación dinámica aproximada resuelve mediante soluciones adecuadas y bien
condicionadas. Dando a este método la capacidad de considerarlo como buena aproximación,
teniendo en cuenta el problema especifico a resolver.