Láminas:

Las láminas son utilizadas en la industria principalmente en la construcción, fabricadas de

diferentes grosores y tamaños, y normalmente se realiza por medio del proceso de laminado, el
proceso de deformación volumétrica en el que se reduce el espesor inicial del material trabajado,
mediante las fuerzas de compresión que ejercen dos rodillos sobre la pieza/material de trabajo.

Atornillado:

Para la unión de las láminas, la carcasa del robot con los elementos dentro de él, se realizó el
proceso de unión por arrastre de fuerza. La fricción entre las superficies de unión aumenta al
ejercer presión (fuerza de compresión) para evitar el deslizamiento. De este modo, las piezas
quedan fijamente unidas. A este tipo de unión pertenecen, por ejemplo, las uniones roscadas.
También conocido como atornillado y el tornillo se realiza por medio del torno, aplicando los
procesos de refrentado, cilindrado y roscado.

Ruedas:

Para la fabricación de las ruedas se realizan distintos procesos, como el mezclado de 30 tipos
distintos de caucho, rellenos y otros ingredientes que se combinan en mezcladoras
gigantes para crear un compuesto gomoso de color negro, triturado donde se tritura esta
mezcla y se preparan otros elementos del neumático. Algunos se recubren con otros tipos
de caucho, construcción donde el el neumático se construye desde dentro hacia fuera. Los
elementos textiles, las lonas con cables de acero, los talones, las lonas, las bandas de
rodadura y otros componentes se integran en una máquina de construcción de
neumáticos, vulcanizado donde se vulcaniza este neumatico con moldes calientes en una
máquina de “curado” que comprime todas sus partes y le confiere su forma final y la
inspección de los resultados de este proceso.

Pistón:

El pistón se realiza por medio del proceso de fundicion, vertiendo aluminio fundido en un molde
bajo gravedad normal, y como el material se enfría, se forma el pistón. Despues de esto s e aplica
un proceso de torneado para hacer las diferentes hendiduras, y arreglar los residuos obtenidos por
el proceso de fundición. Para los pistones también es común que se fabriquen por el proceso de
forjado, los cuales son formados inyectando metal fundido, el cual es forzado en el molde bajo
mucha presión. Los de fundición son más estables y livianos que los de forjado.

Arduino:

La fabricación de Arduino comienza en grandes hojas de cobre virgen FR4. El primer paso del
proceso consiste en perforar los agujeros donde irán los componentes de Arduino, el taladrado se
realiza incluso antes de los patrones. Esto es debido a que, una vez tenemos los agujeros
perforados, podemos utilizar esos mismos agujeros para alinear las máscaras utilizadas para el
diseño de las trazadas en la parte posterior del proceso de fabricación. El siguiente paso es aplicar
un fotoprotector al tablero y exponer un patrón de pistas, lo realizan usando una caja de luz y una
película de alto contraste. Después de foto-procesado y revelado, los paneles pasan por una serie
de baños químicos que atacan químicamente la placa de cobre. El movimiento de las placas a
través de los baños químicos está completamente automatizado, lo que es necesario porque entre
ciertos pasos el oxígeno puede echar a perder una unión en cuestión de segundos, por lo que la
transferencia entre los baños ha de ser muy rápida. Además, los baños contienen sustancias
químicas cáusticas muy dañinas para los seres humanos, por lo que es mucho más seguro para un
robot hacer este trabajo. Una vez que las láminas se revelan en esta serie de soluciones, queda un
recubrimiento de níquel cubriendo la superficie. Una vez que las placas han finalizado el proceso
químico, reciben un recubrimiento protector de soldadura a través de una máquina de soldadura
de aire caliente, para luego pasar a la zona de pruebas.

Motor:

Los motores eléctricos se fabrican en una nave de 8.500 metros cuadrados con un concepto de
ensamblaje modular. La bobina del motor está hecha de un hilo de cobre, producido por medio
del proceso de extrusión, y las demás partes realizadas por fundición, forjado y sometidos a un
proceso de torneado y fresado para eliminar la viruta. Y por ultimo el proceso de soldadura para
unir todas las partes del motor.

Baterías:

Para la producción de las baterías, se realiza el lavado y secado de las latas de acero (Para eliminar
cualquier residuo o contaminante), el mezclado de grafito con manganeso y demás elementos
(Por medio de una licuadora, donde se realiza el proceso de mezclado de polvos), el llenado de las
latas(Las latas son llenadas con la mezcla realizada), el moldeado del material catódico dentro del
diámetro interno de la lata, la introducción de revestimiento protector (se introducen capas para
mantener separados al ánodo y al cátodo), adición de ánodo y electrolito (por medio de procesos
químicos), inserción del clavo conector, el fijado de los bornes a las latas.