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Esf u u
8
ebraz jz o un a a
os pri
pr i ncipales
Debido a las fuerzas de gravedad y del viento, el poste que soporta el anuncio que se muestra está sometido
en forma simultánea a compresión, flexión y torsión. En este capítulo usted aprenderá a determinar el
esfuerzo que crean tales cargas combinadas en las estructuras y elementos de máquinas.
496 Esfuerzos principales bajo una carga *8.1 INTRODUCCIÓN
dada
La primera parte de este capítulo se dedicará a la aplicación de los
conoci- mientos sobre la transformación de esfuerzos (adquiridos en el
capítulo 7) al diseño de vigas y ejes. La segunda parte del capítulo
rm áx tratará de cómo deter- minar los esfuerzos principales en elementos
estructurales y de maquinaria sujetos a condiciones dadas de carga.
o m o ' En el capítulo 5 se aprenderá a calcular el esfuerzo normal
máximo sm que ocurre en una viga sometida a una carga transversal
(figura 8.1 a) y a verificar si dicho valor excede el esfuerzo permisible
a) b)
s perm para el material dado. Si fuera así, el diseño de la viga no sería
Figura 8.1
aceptable. Si bien el peli- gro para un material frágil en realidad es
fallar a la tensión, para un mate- rial dúctil es fallar a cortante (figura
8.1b). El hecho de que sm > s perm in- dica que ƒ M ƒ máx es demasiado grande
para la sección transversal seleccionada,
pero no proporciona ninguna información acerca del mecanismo real de
fa- lla. En forma similar, el hecho de que tm > t perm simplemente indica
que ƒ V ƒ máx es demasiado grande para la sección transversal
rm seleccionada. Mien- tras que el peligro para un material dúctil estriba en
fallar ante un esfuerzo cortante (figura 8.2a), el peligro para un material
frágil es fallar a la tensión
o '
bajo los esfuerzos principales (figura 8.2b). La distribución de los esfuerzos
o '
principales en una viga se analizará en la sección 8.2.
En función de la forma de la sección transversal de la viga y el
a) b) valor de la cortante V en la sección crítica, donde ƒ M ƒ = ƒ M ƒ máx, podría
Figura 8.2 ocurrir que el mayor valor del esfuerzo normal no se diera en los
extremos superior o inferior de la sección, sino en algún otro punto
dentro de ésta. Como se verá en la sección 8.2, una combinación de
valores grandes de s x y t xy cerca de la unión de la estructura y de los
bordes de una viga en W o en S puede oca- sionar que el valor del
esfuerzo principal smáx (figura 8.3) sea mayor que el valor sm en la
superficie de la viga.
omáx
Figura 8.3
La sección 8.3 se
dedicará al diseño de ejes de
transmisión sometidos a
cargas transversales y a pares
de torsión. Se tomará en
cuenta el efecto con-
junto de los esfuerzos normales
debidos a la flexión y a los
esfuerzos cor- tantes debidos a
la torsión.
e a K. Enseguida, se
n calcularán los esfuerzos
secc normal y cortante en K . Por
ión último, con el uso de uno de
8.4 los métodos aprendidos en el
se capítulo 7 para transformar
apre esfuerzos, se determinará los
nder planos y esfuerzos principales,
á y el esfuerzo cortante máximo
dete en K .
rmi
Esfuerzos principales
nar 496
bajo una carga dada
*8.1 INTRODUCCIÓN
los
La primera parte de este capítulo se
esfu
dedicará a la aplicación de los conoci-
erzo
s mientos sobre la transformación de
rm áx
un esfuerzos (adquiridos en el capítulo 7) al
o ' punt o m diseño de vigas y ejes. La segunda parte del
o capítulo tratará de cómo deter- minar los
dad esfuerzos principales en elementos
a) b)
o estructurales y de maquinaria sujetos a
un
Figura 8.1 condiciones dadas de carga.
cuer En el capítulo 5 se aprenderá a calcular
po el esfuerzo normal máximo sm que ocurre
de en una viga sometida a una carga
for transversal (figura 8.1 a) y a verificar si
ma dicho valor excede el esfuerzo permisible
cual s perm para el material dado. Si fuera así, el
quie rm diseño de la viga no sería aceptable. Si
ra bien el peli- gro para un material frágil en
suje realidad es fallar a la tensión, para un
to
o ' mate- rial dúctil es fallar a cortante (figura
carg 8.1b). El hecho de que sm > s perm in- dica que
o ' ƒ M ƒ máx es demasiado grande para la sección
as
com a)
transversal seleccionada,
bina Figura 8.2 pero no proporciona ninguna información
acerca del mecanismo real de fa- lla. En
das.
forma similar, el hecho de que tm > t perm
En
simplemente indica que ƒ V ƒ máx es
pri-
demasiado grande para la sección
mer
transversal seleccionada. Mien- tras que el
luga
peligro para un material dúctil estriba en
r, fallar ante un esfuerzo cortante (figura 8.2a),
redu el peligro para un material frágil es fallar a
cirá la tensión
la bajo los esfuerzos principales (figura 8.2b). La
carg distribución de los esfuerzos
a principales en una viga se analizará en la
dad sección 8.2.
a En función de la forma de la sección
fuer transversal de la viga y el valor de la
zas cortante V en la sección crítica, donde ƒ M ƒ
y = ƒ M ƒ máx, podría ocurrir que el mayor valor
pare del esfuerzo normal no se diera en los
s extremos superior o inferior de la sección,
la sino en algún otro punto dentro de ésta.
secc Como se verá en la sección 8.2, una
ión combinación de valores grandes de s x y t xy
que cerca de la unión de la estructura y de los
con- bordes de una viga en W o en S puede oca-
tien sionar que el valor del esfuerzo principal smáx
(figura mayor que el valor Se tomará en cuenta el efecto
8.3) sm en la superficie con-
sea de la viga. junto de los esfuerzos normales
debidos a la flexión y a los
esfuerzos cor- tantes debidos a
la torsión.
En la sección 8.4 se
omáx aprenderá a determinar los
esfuerzos en un punto K dado
de un cuerpo de forma
cualquiera sujeto a cargas
combinadas. En pri- mer
lugar, se reducirá la carga
dada a fuerzas y pares en la
sección que con- tiene a K.
Enseguida, se calcularán los
F
esfuerzos normal y cortante
i en K . Por último, con el uso
g de uno de los métodos
u aprendidos en el capítulo 7
r para transformar esfuerzos, se
a
determinará los planos y
8 esfuerzos principales, y el
. esfuerzo cortante máximo
3 en K .
*8.2 ESFUERZOS PRINCIPALES EN 8.2 Esfuerzos principales
UNA VIGA en una viga 4
Considere una viga prismática AB sometida
a alguna carga arbitraria trans- versal (figura
a 8.4). Se denotarán con V y M al momento
secc cortante y de fle- xión, respectivamente, en P
ión una sección que pase por un punto dado C .
8.3 Se re- cordará, de los capítulos 5 y 6, que, w
torsi — c
c
ón.
Figura 8.5 nto de material está sujeto
8.6 simultáneamente a los
esfuerzos normales
My
s x = (
— 8
E I .
n 1
)
c en donde y es la distancia a la superficie neutral e I el momento de
u inercia
a centroidal de la sección, y a los esfuerzos cortantes
l VQ
q
u t xy = — (
i It 8
e .
r 2
)
p donde Q es el primer momento sobre el eje neutral de la porción del área
u de
n la sección transversal
t localizada sobre el punto
o donde se calculan los esfuer-
zos, y t es el ancho de la
d sección transversal en ese
e punto. Con el uso de
cualquiera de los métodos de
l análisis que se presentaron en
a el capítulo 7, es
posible obtener los esfuerzos
s principales en cualquier
e punto de la sección
c transversal (figura 8.6).
c Ahora procede formular
i la siguiente pregunta: ¿el
ó esfuerzo normal má- ximo
n smáx en algún punto dentro de
la sección transversal podría
t ser mayor que el valor sm
r = Mc/ I calculado en la
a superficie de la viga? Si es
n así, en- tonces la
s determinación del mayor
v esfuerzo normal en la viga
e implicará una dificultad más
r grande que el cálculo de ƒ M ƒ
máx y el uso de la ecuación (8.1).
s Se puede obtener una
a respuesta a dicha pregunta
l con la investigación de la
,
498 Esfuerzos principales
bajo una carga dada
distribución de los esfuerzos principales en
u una viga rectangular a voladizo sometida a
n una carga P concentrada en su extremo libre
(figura 8.7). Se re- cordará, de la sección
e 6.5, que los esfuerzos normal y cortante a
l una distan- cia x de la carga P y a una
e distancia sobre la superficie neutral, están
m dados, respectivamente, por las ecuaciones
e (6.13) y (6.12). Toda vez que el momen- to de
inercia sección transversal método de la sección 7.3 o el
de la es de la 7.4, puede determi-
P
bh
narse el valor de smáx en
I = = 1b c
cualquier punto de la viga.
12h2
y A La figura 8.8 muestra los
o x r x y 1
2c
c resultados del cálculo de las
2 c
22 = razones smáx/sm y smín/sm
13
en las dos sec-
ciones de la viga,
b
x 2 correspondientes respectivamente
a x = 2c y a x = 8c. En
en
don
de
A
el
área x = 2 x = 8c
de y/cP omín/om omáx/om omín/om omáx/o
m
la
secc =y 1.0 0 1.000 0 1.000
ión +
tran c 0.8 — 0.010 0.810 — 0.001 0.801
sver y = 0 x = 2c x = 8c 0.640
sal y = —c 0.6 — 0.040 — 0.003 0.603
y
la 0.4 — 0.090 0.490 — 0.007 0.407
mita
d 0.2 — 0.160 0.360 — 0.017 0.217
del
pera 0 — 0.250 0.250 — 0.063 0.063
lte
de — 0.2 — 0.360 0.160 — 0.217 0.017
la
viga — 0.4 — 0.490 0.090 — 0.407 0.007
; se
tien — 0.6 — 0.640 0.040 — 0.603 0.003
e
que — 0.8 — 0.810 0.010 — 0.801 0.001
Pxy
Pxy — 1.0 — 1.000 0 — 1.000 0
P
Fi (8.3)
g
u Figura 8.8 Distribución de esfuerzos principales en dos secciones transversales de
r una viga en voladizo rectangular que soporta una carga concentrada única.
a x
=
8. cada sección, estas razones se determinaron tomen en cuenta el
7 en 11 puntos diferentes, y se in- dica la efecto de las
orientación de los ejes principales en concentra- ciones de
cada punto.† esfuerzo. Por tanto, se
3 A c Queda claro que smáx no excede sm en concluye que, para
y que ninguna de las dos secciones con- sideradas vigas de sección trans-
en la figura 8.8 y que, si excede a sm en algún versal rectangular, y
3 y2
P caso, será en las secciones cercanas a la dentro del marco de la
t xy = b carga P, donde sm es pequeña en teoría presentada en
ac2
1 comparación con tm.‡ Pero, para secciones este texto, el esfuerzo
— cercanas a la carga P, el principio de Saint- normal máximo puede
2 Venant no se aplica, y las ecuaciones (8.3) y obtenerse de la
A ecuación (8.1).
(8.4) dejan de ser válidas, excepto en el caso
muy improbable de una carga distribuida en En la figura 8.8 se
on forma parabólica sobre el extremo libre de la determinaron las
el sección (cf. sección 6.5), y se requiere usar direcciones de los ejes
uso métodos más avanzados de análisis que principales en 11
del puntos en cada una de
las dos secciones también es alternativo consiste en asignar a t xy el valor del 8.2 Esfuerzos princi
consideradas. Si este grande, y esfuerzo cortante máximo en la sección, tmáx =
análisis se en dichos V/ Amalla, dado por la ecua- ción (6.11) de la
en una viga 4
extendiera a un puntos sección 6.4. Esto lleva a un valor ligeramente
número mayor de puede que mayor, y por tanto conservador, del esfuerzo
secciones y a un resulte un principal smáx en la unión de la malla con las
número más grande valor del pestañas de la viga (véase problema modelo
de esfuerzo 8.2).
puntos en cada principal
sección, sería posible smáx mayor
dibujar dos sistemas que sm. Se
ortogonales de cur- debe
vas en el flanco de la prestar
viga (figura 8.9). Un especial
sistema consistiría atención
en curvas tan- gentes sobre esta
PTensión
al eje principal que posibilida
corresponde a smáx y d cuando
el otro en curvas se
tangentes al eje seleccione
principal que es el n vigas W
de smín. Las curvas o vigas S,
así obtenidas se y se calcu-
Compresión
conocen como len los
trayectorias de esfuerzo. esfuerzos Figura
principales 8.9. Trayectorias
Una trayectoria del de
primer tipo (líneas smáx en las esfuerzo.
continuas) define en juntas b y
cada uno de sus d del alma
puntos la dirección con las
del esfuerzo mayor alas de la
de tensión, mientras viga
(figura a
que una trayectoria
del segundo tipo 8.10). Esto b
A
P3
C
a) B
P1C
P2
y
P1
T1
A z T2
T3
z C
A y P3
b)
C B z
P2 x
B y
Figura 8.11
†
Para una aplicación en la que deban considerarse los esfuerzos cortantes producidos por las
car- gas transversales, véanse los problemas 8.21 y 8.22.
Considere la sección transversal del eje en algún punto C . Se medio de los vectores que se muestran
represen- ta el par de torsión T y los pares de flexión M y y M z que (figura 8.12a). Dado que cualquier
actúan, respectiva- mente, en un plano horizontal y en otro vertical por diámetro de la sección es un eje
principal de inercia para la sección, puede reemplazarse M y y M z 8.3Diseño de ejes de transmisión 501
por su resultante M (figura 8.12b) con el objeto de calcular los
esfuerzos nor- males s x ejercidos sobre la sección. Se encuentra así que s x
es máximo al final del diámetro perpendicular al vector que representa a
M (figura 8.13). Al recordar que los valores de los esfuerzos normales
en ese punto son, res- M
a) b)
Figura 8.12
2 om M
Mc 2 Tc
t = R = + 1tm22 b + a b r
a sm b 2 =
a m
máx B 2 I J o
m
B 2
T
Y, como se vio, para una sección transversal circular o anular, 2I = J, queda
Figura 8.13
c 2 2
tmáx = 2 M + T (8.5)
J
r
D
Se deduce que la razón mínima permisible J/c para la sección
transver- sal de la viga es X
r m rmáx
J 12 M 2 + T BO C A o
máx
22 (8.6)
=
c t perm Y
om
Las ecuaciones (8.6) y (8.7) pueden usarse para diseñar ejes circulares
tanto sólidos como huecos y debieran compararse con la ecuación
(3.22) de la sec- ción 3.7, la cual se obtuvo con la suposición de tener
únicamente una carga de toLrsai ódne.terminación del máximo valor de
2 M y + M z + T se facilitará si
2 2 2
1
6
SOLUCIÓN
0 0.3 Momento cortante y flexionante. En la
k 75
m
sección A-A' se tiene
N
M M A = 1160 kN
A
210.375 m 2 = 60 kN m •
V A = 160 kN
V A
Esfuerzos normales en el plano transversal. Al buscar
en la tabla de Pro-
204 piedades de las formas de acero laminado en el
mm apéndice C, se obtienen los datos que se
12.6 mm a muestran y con ellos se determinan los
esfuerzos sa y sb.
oa
En el punto a:
c = 103
yb = M 60 kN • m
mm 90.4 mm A
= = 117.2 MPa
c 6 3
ob
206 mm sa
S 10
—
m
7.9 =
mm En el 512 ×
punt 90.4 mm
I = yb
63 52.7 × o b:
10 –6
m4
–
S=
512
× 10
m
sb = sa = 1117.2
MPa2 c =
103 mm
20 102.9 MPa
12
4 Se observa que todos los esfuerzos normales sobre el
.6
m plano transversal son menores
m que 150 MPa.
m
m
a
Esfuerzos cortantes sobre el plano transversal
103 mm En el
punto
b Q = 0 ta = 0
a:
96.7 mm
c
En el punto b:
Q = 1204 12.62196.72 = 248.6 × 103
×
mm3 = 248.6 × 10—6 m3
r 6 V Q 1160
kN21 248.6 × 10— m32
b A
t = = =
95.5 MPa
ob Y
b
1pu =zo M ee
máx n
I mn co o t
9o 1rt h a
1 b 0an r ri
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s 2+
0+195 i
t =
2 .522 p
a a
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b
22 n
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P l
L =
874
p
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mm
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me
PROBLEMA MODELO 8.2
20 kips
9 ft La viga colgante AB soporta una carga de 3.2 kips/ft uniformemente distribuida
3.2
y una carga concentrada de 20 kips en C. Si se sabe que para el grado de
kips/ft
acero que se usará s perm = 24 ksi y t perm = 14.5 ksi seleccione la forma del perfil
A de alas anchas
B que debe usarse.
C D
20 ft 5
ft
20 kips
SOLUCIÓN
3.
2 Reacciones en A y en D . Primero se dibuja el
k diagrama de cuerpo libre de la viga. De las
i ecuaciones de equilibrio \ M D = 0 y \ M A = 0 se
p encuentran los valores de R A y R D que se
s/ muestran en el diagrama.
ft
A
C D
41 59 Diagramas de momento cortante y flexionante.
kip kips
s Usando los métodos de las
9 ft 11 ft secciones 5.2 y 5.3, se dibujan los diagramas y se
V 5 observa que
41 kips
ft ƒ M ƒ máx = 239.4 kips • ft = 2 873 kips • in. ƒ V ƒ máx = 43 kips
( 239.4) 12.2 kips
Módulo de la sección. Para ƒ M ƒ máx = 2 873 kips •
16
in. y s perm = 24 ksi, el mó-
x dulo de la sección mínima aceptable de la forma de
kips acero laminado es
– ( –
7 279. ( ƒ M ƒ máx 2 873 kips • in. 3
.8 4) 4
0
ki
)
p
s
– 43 kips
= = 119.7 in.
s perm 2
4
ks
i
M
Selección de la forma del perfil de alas anchas. De
la tabla Propiedades de las formas de acero laminado
x
del apéndice D, se obtiene la lista de formas que
239.4 – 40
tie- nen un módulo de sección más grande que Sm ín y
kips · ft kips · que también son la forma más li- gera en un grupo
ft de profundidad dada.
Forma S (in.3)
W24 × 68 154
tw = 0.400 in.
W21 × 62
W21 × 62
127
W18 × 76
S = 127 in.3
146
d=
21 A =W16
t d = × 77in.2
8.40 134
in. W14 × 82 123
malla
W12 w
× 96 131
escribe
b R
k r b = 1.45 ksi
2
s 2
ob= M 873
i r m B
8. kip
4 s• 2
0 á in. s
in x= m
.2 s
a 3á
127
S
x in.
=
22.6
=
ksi
9.88
2
in.
o= = 1
b= a 1 . s s
c
0 21. 4
1. 3
250 ksi k
2 s
. in i
6.
Š
k
2
s 4
i
2 k
V s
= i
1.4
Conserva
5
1ksi O
tivamente
, t2 K
.
2 2
k >
i 5
p
s= 0
8.4
3
0
in.
r C
1.45 Se
ksi O
A o
dibuja
el
círcul
o de
Mohr
y se
encue
ntra
200 200 200 200 PROBLEMA MODELO 8.3
H r E = 160
G El eje sólido AB gira a 480 rpm y transmite 30 kW del motor M a los elementos de
C D máquina conectados a los engranes G y H; se extraen 20 kW en el engrane
E G y 10
kW en H . Sabiendo que t perm = 50 MPa, determine el diámetro más
A = pequeño per-
60 r
D
= 80 B misible para el eje AB.
rC
M
Dimensiones en
mm
SOLUCIÓN
Pares de torsión ejercidos sobre los engranes. Se observa que f = 480
rpm
C
= 8 Hz y se determina el par de torsión ejercido sobre el engrane E:
r E = 0.160 m
P 30 kW
A C D E
T = = = 597 N • m
E 2p 2p18
Hz2 f
B
La fuerza tangencial que actúa sobre el engrane es
rC = 0.060 m T E 597 N •
r D = F = = 3.73 kN
0.080 m
F E = 3.73 r m
kN
E E
0.16 m =
Se efectúan análisis similares para los engranes C y D, y quedan
20 kW
y T D = 199 N · m T = 398 N • m FC = 6.63 kN
F E = 2p18
TC = 398 N · m C
3.73 kN =
Hz2
10 kW
C D E
x
T D = = 199 N • m = 2.49 kN
2p18
B
Hz2
F D
z Ahora, se reemplazan las fuerzas en los engranes por sistemas equivalentes
F D = 2.49 de pares de fuerzas.
T E = 597 N ·
kN m Diagramas de momento flector y de par de torsión
FC = 6.63 kN
y F E = 3.73 kN
6.22 kN 0.2 m 2.90 y TC = 398 N · m
T D = 199 N · m
kN
A E B
x x x
C D B A C D E B
z 0.932 2.80 kN z F D = z T E = 597 N · m
kN 2.49 kN
0.6 m FC = 6.63
0.2 m kN T ·m ·m
M z 373 N · m
560 N ·
m
186 N · m
A C D E B
A C D E B C D A C D E B
580 N · m
1160 N · m
1 244 N · m
1
0
m
M z
5 un
eje
sóli
do
circ
ular
de
radi
o c,
se
tien
e
p
c
c
c
2
Diámetro = 2c = 51.7 mm €
505
PROBLEMAS
P P
A D
8.1 Una viga de acero laminado W10 × 39 soporta una carga P, como se mues-
tra en la figura. Si se sabe que P = 45 kips, a = 10 in. y o perm = 18 ksi, a) deter- B C
mine el máximo valor del esfuerzo normal om en la viga, b) calcule el máximo 10 ft
va- lor del esfuerzo principal omáx en la unión del alma con el patín, c) diga si la a a
forma especificada es aceptable en lo que concierne a estos dos esfuerzos. Figura P8.1
8.5y 8.6 a) Si se sabe que o perm = 24 ksi y r perm = 14.5, seleccione el per- fil
de patín ancho más económico que debe usarse para sostener la carga que se
mues- tra en la figura. b) Determine los valores que se esperan de om, r m y el
esfuerzo prin- cipal omáx en la junta del alma con el patín de la viga
9 kips
seleccionada. 1.5
kips/ft
1.5 kips/ft
A C
B
A C
B 15 ft 9 ft
Figura P8.6
12 ft 6 ft
Figura P8.5
8.7 y 8.8 a) Si se sabe que o perm = 160 MPa y que r p erm = 100 Mpa,
selec- cione la forma métrica de patín ancho más económica que debe
emplearse para so-
portar la carga que se indica en la figura. b) Determine los valores esperados
para om, rm y el esfuerzo principal omáx en la unión del alma con el patín de 22 kN/m 45 kN
la viga se- leccionada.
B C
250 kN 250 kN 250 kN A D
A B C D E
3
1m 1m
m
Figura P8.8
506
506 Esfuerzos principales bajo una carga 8.9 a 8.14 Cada uno de los siguientes problemas se refiere al perfil de
dada acero laminado seleccionado en un problema del capítulo 5 para sostener una
carga dada a costo mínimo a fin de satisfacer el requerimiento de que om ≤ o perm.
Para el diseño seleccionado, determine a) el valor real de om en la viga, b) el
máximo valor del es- fuerzo principal omáx en la unión del alma con el patín.
8.9 La carga del problema 5.74 y el perfil seleccionado W530 × 66.
8.10 La carga del problema 5.73 y el perfil seleccionado W250 × 28.4.
8.11 La carga del problema 5.78 y el perfil seleccionado S310 × 47.3.
8.12 La carga del problema 5.75 y el perfil seleccionado S20 × 66.
8.13 La carga del problema 5.77 y el perfil seleccionado S510 × 98.3.
200 mm 8.14 La carga del problema 5.76 y el perfil seleccionado S20 × 66.
5 8.15Determine los diámetros mínimos
180 mm 160 mm 0 1
0 25 permisibles para las varillas sólidas BC y CD
0 que se muestran en la figura. Utilice r perm =
N N 60 MPa y desprecie el efecto de los filetes
y de las concentraciones de esfuerzo.
A D
8.16Si se sabe que las varillas BC y
CD de la figura tienen diámetros de 24 mm
y 36 mm respectivamente, determine el
B esfuerzo cortante máximo en cada vari- lla.
Desprecie el efecto de los filetes y de las
concentraciones de esfuerzo.
Figura
P8.15 y 8.17 Determine el diámetro mínimo
P8.16
permisible del eje sólido ABCD, si se sabe
que r perm = 60 MPa y que el radio del
disco B es r = 80 mm.
D
T = 600 N · m
y
A
Figura P8.17
60 mm
Q
B
90 mm 100 mm
C
4 kN
80 mm
D 140 mm
y
z
7 in.
7 in. x
7 in.
Figura P8.18
7 in.
4 in. P
A
B 4 in.
C
z B
E
6 in.
D Figura P8.19
500 lb x
8.19 L erz
a aP
Problemas 507 90°
M
smáx 2 1 T
s es M z M y M 2
máx
J H
d par 3 2 z 2
o alel 1 4 O
M y
s a al
f eje 8.22 En la sección 8.3 se estableció
u z . Si r p erm = 8 que generalmente los
e ksi, determine esfuerzos cortantes
r el diámetro producidos en un eje por cargas
mínimo transversales son mucho más
z permisible del
a eje sólido AE.
pequeños que los pro-
s ducidos por los pares de torsión. En los problemas precedentes se ignoró su
d 8.20 P efecto y
ara el se supuso que el esfuerzo cortante
e máximo en una sección dada ocurría en
5 sistema de un punto 3
0 eje y H (figura P8.22a) y era igual a la expresión obtenida para la ecuación (8.5), a
0 engranes y saber
las cargas c
l 2 2
del t H = 2 M + T
b V
problema M
s
8.19, Demuestre que el esfuerzo þ
o
deter- cortante máximo en el punto K
n mine el
v (figura P8.22b), donde el O
diámetro esfuerzo cortante V es mayor, 90°
e mínimo K
puede expresarse como
r permisible
ti c
del eje AE, 2 2
c t K = + 1 cV + T 22
si se sabe 3
J 21 M T
a que el eje cos b 2
l es hueco y donde þ es el ángulo entre los vectores V y M.
b)
‚
1
2
e los 20 kW se extraen en el
engrane G.
p 6 in.
H
C
r
o
b 3 in. D
l G
e 4 in.
m
E
a
4 in.
8
. Fi
2 gu
5 ra
, P8
.2
y 9
a 8.30Retome el
h problema 8.29, y ahora
o suponga que se extraen 30 hp
r en el engrane G y 30 hp en el
a engrane H.
s
u
p A
o F
n F5 K
g
F
a F
E
2
q B
F1
u
F6
* minar los para c onservar el equilibrio
8 esfuerzos F de la porción ABC. † Este sistema
. causados por una i
representa las fuerzas internas en la sec-
D carga axial g
4 u
E centrada. En el r
capítulo 3 se
S
analizó la a †
El sistema de par de fuerzas determinado en C
F también puede definirse como equivalente a las
distribución de
U es- fuerzos en un
8 fuerzas que actúan sobre la porción del elemento
. localizado a la derecha de la sección (vea el ejem-
E elemento plo 8.01).
1
R cilíndrico 5
Z sometido a un par
O giratorio. En el
S capítulo 4 se
B determinaron los
A esfuerzos
J ocasionados por
O pares flectores y,
C en los ca-
A pítulos 5 y 6, los
R esfuerzos que
G producen cargas
A transversales.
S Como se verá en
C seguida, es
O posible combinar
M los conocimientos
B adquiridos para
I determi- nar los
N esfuerzos en
miembros
A
estructurales
D
esbeltos o en
A elementos de má-
S quina sometidos a
E casi cualquier
n condición de
lo carga.
s Por ejemplo,
c considere un
a miembro
pí curvado ABDE de
tu sección transver-
lo sal circular sujeto
s a varias fuerzas
1 (figura 8.15). Con
y el objeto de
2 calcular los
s esfuerzos que
e producen en los
a puntos H o K las
p cargas dadas,
re primero se traza
n una sección en
di dichos puntos y,
ó en el centroide C
a de la sección, se
d de- termina el
et sistema de par de
er fuerzas requeridas
8.4 Esfuerzos bajo cargas combinadas 509
M y
B
F1 V y
M z
y V y
M y
C
V P
A F3 T
F2
C C
P T
z M z V z
x a) b)
Figura 8.16 Figura 8.17
t xz
en cada uno de dichos puntos con alguno de los métodos que se presen- r xy
taron en el capítulo 7 (figura 8.20). Los valores del esfuerzo cortante má- o x
Figura
ximo en cada uno de estos puntos y los planos correspondientes se pueden 8.19
encontrar en una forma similar.
Los resultados obtenidos en esta sección son válidos sólo hasta
donde lo
permiten las condiciones de aplicación del principio de superposición (sec-
ción 2.12) y el principio de Saint-Venant (sección 2.17). Esto significa H 0
que los esfuerzos involucrados no deben exceder el límite proporcional p
del ma- terial, que las deformaciones debidas a alguna de las cargas no K
afectan la de- terminación de los esfuerzos debidas a las demás, y que la
sección utilizada en el análisis no debe estar demasiado cerca de los
puntos de aplicación de las fuerzas dadas. Es evidente, del primero de 0 p
estos requerimientos, que el método aquí presentado no es aplicable a
deformaciones plásticas. Figura
8.20
†
Observe que con el conocimiento que en este momento posee el lector, puede calcular el
efecto del par giratorio T sólo en los casos de ejes circulares, de elementos con sección
transversal rectan- gular (véase sección 3.12), o de elementos huecos de pared delgada (véase
sección 3.13).
EJEMPLO 8.01
C
4. Un par flector M y, de momento M y igual al momento de K
F = 15 kN
P1 r xy
respecto a un eje vertical que pasa a través de C: ox x
z M z
M y = P 1a = 115 kN2150 mm2 = 750 N •
m V = 18 kN
m 1 2 4c 2 3 2 3
de la sección transversal localizada arriba del eje z. Teniendo pre- s x = — + = —11.9 MPa + 125.7 × 10—9 m4
A I
y
sente que para un semicírculo de radio c se cumple y =
= —11.9 MPa + 119.3 MPa
4c/3p
queda s x = +107.4 MPa
510
Esfuerzos cortantes. Éstos consisten en el esfuerzo
8.4 Esfuerzos bajo cargas combinadas
cor- tante (t xy)V debido a la cortante V y en el esfuerzo 511
cortante (t xy)giro ocasionado por el par de torsión T. Al tener
en cuenta los valo- res obtenidos para Q, t, I z y Jc , queda
6
V 118 × 103 N21 5.33 × 10— m32
1t xy2V = Q = +
9
+ 1125.7 × 10— m421 0.040 m2
D
I z
t A
= +19.1 MPa
B
15 kN
1t xy — 1900 N m 2 10.020 m •
o x = +107.4 MPa 18 kN
2 giro = 2 = —71.6 MPa
Tc =—
JC 251.3 × 10—9 m4
SOLUCIÓN
4.5 in. y
4.5
in.
Cuerpo libre. Cigüeñal completo. A = B = 250 lb
A 2.
5
in
.
T
B + — 1500 lb211.8 in.2 + T = 0 T = 900 lb •
A= g © M x = 0: in.
25
0
lb x
z
5 B = 250 lb Fuerzas internas en la sección transversal. Se
0 reemplaza la reacción B y el
0 par giratorio T por un sistema de par de fuerzas
l equivalente en el centro C de la sec- ción transversal
b
1.8 in. que contiene a H, J, K y L.
M y = V = B = 250 lb T = 900 lb • in.
H 625 lb ·
in.
250
E lb V= M y = 1250 lb212.5 in.2 = 625 lb in. •
L
Las propiedades geométricas de la sección de
J C T
0.9 in. de diámetro son
= 900 lb · in. 1
A = p 1 0.45 in.2 2 = 0.636
4 in.2 I = p 1 0.45 in.2 4 = 32.2
—3 4
K 0.9 × 10 in.
in. de 1
diámetro
J =2 p10.45 in.24 = 64.4 × 10 —3 in.4
G
r = 6 290
Esfuerzos producidos por el par giratorio T.
psi Usando la ecuación (3.8) se determinan los
esfuerzos cortantes en los puntos H, J, K y L,
H y se ilustran en la figura a).
r Tc 1900 lb in.210.45 in.2
•
—
=
2
9
0
p
s
i
L
J a) t =
=
6
=
2
9
0
p
s
3
ro-
l = 524 psi
r in.4 duce a c)
r
esfuerz Esfuerzos producidos por el par flector M . actúa
290 o = 8 730 psi Como el par flector M
K os f o =
cortant i K
0
E
s es g y y
r
f los u en un plano horizontal, no produce esfuerzos en H
H= r=
y K. Con el uso de la ecuación (4.15) se determinan
5 u puntos r 5
J 2 e J a 77 los esfuerzos normales en los puntos J y L y se
4 r ilustran en la figura c).
z Primer 0
p psi
si o o b
s calcula ) r= 6 290 psi
Q . 0 M y 0 c 1625 lb
p H •
= 8 730 psi
L
r
los in.21 0.45 in.2
r o puntos o = 8 730 psi —
3
= d r J s
= 32.2 × 10 in.4
5 u = L
2 c r = 6 810 psi I
4 i 0 K
p d r= 6 o = 8 730 psi Resumen. Se suman los esfuerzos que se
si o K 290 muestran y se obtienen los esfuer- zos totales
s psi
normal y cortante en los puntos H, J, K y L.
p 1
o
r
512
2
l
a 4
c
f
u 2
e
r 3
z
a 2
c 3
o
r
t
—
3
a
n =
t 10
e o
p .4
c 5
V in.
. b 2
=
L a 60.
a 7×
10
=
f 2 3 c
u
3
e p
r
z 132
a VQ1
H o t .2
2
5 ×1
c =
L
= 0—
o 0 3
8 lb
r 2 in. 4
t 7 1 21 0
a 3
6 .9
0
n 0. in.2
t p 7
e s ×
i 1
V 0
—
3
n
o in
.3
p 2
y 50 kN
130
PROBLEMA MODELO 8.5
mm B
Se aplican tres fuerzas en los puntos A, B y D de un pequeño poste de acero,
como se muestra en la figura. Si se sabe que la sección transversal horizontal
75 A del poste es un rectángulo de 40 × 140 mm, determine los esfuerzos y planos
kN 100
D mm 30 kN principales y el es- fuerzo cortante máximo en el punto H.
25
mm
200
mm G
E H
F
z x
70 mm SOLUCIÓN
40 mm 20 mm 140 mm
kN =
m2
M x = 8.5 kN · m
G M y = 0 M z = 130 kN210.100 m2 = 3 kN m •
E C
H
Se observa que no existe un par giratorio respecto del eje y. Las propiedades
F
z M z = 3 kN · m x geométricas de la sección rectangular son
3
A = 10.040 m21 0.140 m2 = 5.6 × 10 — m2
1
xI = 1210.040 m210.140 m23 = 9.15 × 10—6 m4
1
I 10.140
= 12 m210.040 m23 = 0.747 × 10—6 m4
a = 0.020 m
G
H
b = 0.025 m Esfuerzo normal en H . Se observa que los esfuerzos normales s y son produ-
M=
8.5 kN · m C 0.140 cidos por la fuerza centrada P y los pares flectores Mx y Mz. Se determina el
z
m
M= 3 kN · m signo de cada esfuerzo por medio del examen cuidadoso del esquema del sistema
E
z
de par de fuerzas en C.
F
z
P 0 M z 0 M x 0 b
0.040 m s = + +
0a —
y A I x
I z
= 50 k—N3 1 3 kN • m21 0.—026 0 — 1 8.5 kN • m21 —0.60254 m2
2
m4 2
t = 0.040 m 5.6 × 10 m+ × 10 9.15 × 10 m
0.747
m
0.045 s y = 8.93 MPa + 80.3 MPa — 23.2 MPa s y = 66.0 MPa Œ
A1
m r yz y1 = 0.0475
0.025 C m
Esfuerzo cortante en H . Al considerar la primera fuerza cortante V x, se
m z
ob- serva que Q = 0 con respecto al eje z, debido a que H se encuentra
sobre la arista de la sección transversal. Entonces, V x no produce esfuerzo
cortante en H. La fuerza cortante V z sí produce un esfuerzo cortante en H,
y se escribe
6
r (MPa) o y Q = 3 1 0.040 m 21 0.045 m 2 4 1 0.0475 m 2 = 85.5 × 10— m3
r yz
= A1 y1
o y = 66.0 MPa V z Q
6
175 kN21 85.5 × 10— m32
t =
33.0 33.0 y
=
t yz = 17.52 MPa Œ
z I x t 19.15 × 10 m4210.040 m2
6
—
rmáx Y
R =
rMPa 17.52 Esfuerzos principales, planos principales y esfuerzo cortante máximo en H .
O C yz omáx
B Z 13.98°
D A o (MPa)
20 p
Se dibuja el 2133.022 + 117.5222 = 37.4 MPa t
círculo de Mohr tan 2u
para los
esfuerzos en el 33.0 R u p = 13.98° €
=
punto H = 37.4 MPa >
omín omáx máx
a
100 c
mm
100 b 8.31 La viga en voladizo AB tiene una sección transversal rectangular de 150
150 × 200 mm. Si se sabe que la tensión en el cable BD es de 10.4 kN y se desprecia el
mm
0.75 m mm peso de la viga, determine los esfuerzos normal y cortante en los tres puntos
D indica- dos.
c
A
b
E 8.32 Se aplican dos fuerzas de 1.2 kip a un elemento de máquina AB en
200 B
forma de L, como se muestra en la figura. Determine los esfuerzos normal y
mm cortante en
a) el punto a, b) el punto b, c) el punto c.
14 kN
0.9 m
0.3 m 0.6 m
12 in.
Figura P8.31
A
A
60 mm 60 mm
60 mm A
A 9 kN 9 kN
9 kN
30° G 30° G 60 mm G 60 mm
60 mm
H K 30° H K
H K
12 mm 12 mm 12 mm
12 mm 12 mm
12 mm B B
B 40 mm 40 mm
40 mm
514
8.37 Sobre el eje de un camión pequeño actúan las fuerzas y el par que
se ilus- tran. Si se sabe que el diámetro del eje es de 1.42 in., determine los Problemas 515
esfuerzos nor- mal y cortante en el punto H que se localiza encima del eje.
10 in.
8 in.
750 lb H
l
3 500 lb · in.
750 lb H
Figura P8.37
K
8.38 Una tira delgada se enrolla alrededor de una varilla sólida con
radio c = 20 mm, como se muestra en la figura. Si se sabe que l = 100 mm y F
= 5 kN, de- termine los esfuerzos normal y cortante en a) el punto H, b) el
punto K.
F
8.39 Sobre el ensamble de tubos que se muestra en la figura actúan varias
fuer- zas. Si cada sección de tubo tiene diámetros interior y exterior de 1.61 y Figura P8.38
1.90 in., respectivamente, determine los esfuerzos normal y cortante en a) el
punto H, b) el
punto K.
y
200 lb y
45 mm
D 150 lb
45 mm
A
H
K 1 500 N
z 10 in.
4 in.
4 in. 150 lb 1 200 N
6 in. 50 lb
x
Figura P8.39 ab
75 mm
B
z
20 mm
8.40 Se aplican dos fuerzas al tubo AB como se muestra en la figura. Si
se sabe que el tubo tiene un diámetro interior de 35 mm y un diámetro exterior x
de 42 mm, determine los esfuerzos normal y cortante en a) el punto a, b) el Figura P8.40
punto b.
Esfuerzos principales bajo una carga dada 1.4 kN · m
516
C
10 kN
8.41 Se aplica una fuerza de 10 kN y un par de 1.4 kN · m en la parte
supe- rior del poste de hierro fundido de 65 mm de diámetro que se muestra
en la figura. Determine los esfuerzos principales y el cortante máximo en a) el
H K 240 punto H, b) el
mm punto K.
8.42 Se aplican tres fuerzas a y una placa de 4 in. de diámetro unida al eje
só- lido AB de 1.8 in. de diámetro, determine a) los esfuerzos y planos
2 in. 6 kips
principales, b) el esfuerzo cortante máximo.
Figura P8.41
2 in.
6 kips
2.5 kips
A
8 in.
H
y B
1 in.
z x
Figura P8.42
H
K
x 8.43 Se aplican fuerzas en los puntos A y B del soporte de hierro que se
ob- serva en la figura. Si el soporte tiene un diámetro de 0.8 in., determine los
2 500 lb esfuerzos
z principales y el esfuerzo cortante máximo en a) el punto H, b) en el punto K.
B
2.5 in. A 3.5 in. 8.44 El tubo de acero AB tiene 72 mm de diámetro exterior y 5 mm de
espe- sor de pared. Si se sabe que el brazo CDE está unido rígidamente al tubo,
600 determine los esfuerzos y planos principales, y el esfuerzo cortante máximo
Figura lb en el punto H.
P8.43
y
3 kN B
C H
D x
120 mm 9 kN
A
150 mm
z 120 mm
E
Figura P8.44
8.45 Se aplican tres fuerzas a la barra mostrada en la figura. Determine los punto
es- fuerzos normal y cortante en a) el punto a, b) el punto b, c) el punto c. c.
50 kips
8.46 Retome el problema 8.45, y ahora suponga que h = 12 in. 0.9 in. 2 kips
0.9 in. C
8.47 Se aplican tres fuerzas a la barra que se muestra en la figura.
Determine los esfuerzos normal y cortante en a) el punto a, b) el punto b, c) el
.4 .
Problemas 517 in
2 2 in.
6 kips
h = 10.5 in.
1.2 in.
60 mm 1.2 in.
24 mm
c
a
b 15 mm bc
a 180 mm
40 4.8 in.
32 mm 1.8 in.
750 N
mm 16 Figura P8.45
30 mm mm
500 N
C
10 kN
Figura P8.47
y 50 mm
150 mm
A
40 mm 0.5
H kN
z
20 mm B 3 kN
D 160 mm x
2.5 kN
Figura P8.49
4 in.
H
3 kips
4 in.
3 in. K 6 in.
5 in.
2 kips
C 7 in.
24 kips 15 in.
2 in.
Figura P8.51
8.52 Para la viga y las cargas del problema 8.51, determine los esfuerzos
prin- cipales y el esfuerzo cortante máximo en el punto K.
y
e
b d
a
60 mm400 mm 30 mm
C x
60
mm 75 mm
150 mm
9 kN
t = 13 mm
C
13 kN
Figura P8.53 y P8.54
y
3 in.
a
a
x
P2b b
4 ft W12 × 40
2 ft
P1
Figura P8.55 y P8.56
25
b x
kN 500
a
mm
75 mm
b
B
Figura P8.57 y P8.58
a
b
A
8.58 Se aplican cuatro fuerzas a una viga de acero laminado W200 × 41.7, C
h
como se muestra en la figura. Determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cor-
tante máximo en el punto b. l
B
l = 1.25 m a
B d
a
d
2
A A
W250× 44.8
þ P
Figura P8.60 Figura P8.61
3 in.
1.5 in. b
2 in. 4 in.
10 in.
A 15 kips
Figura P8.63
*8.64 Para el tubo y la carga del problema 8.63, determine los esfuerzos
prin- cipales y el esfuerzo cortante máximo en el punto b.
REPASO Y RESUMEN
DEL CAPÍTULO 8
vi-
argas combinadas.
ntales deducidas en los capítulos 5 y 6 para el esfuerzo normal s x y el esfuerzo cortante t xy en cualquier punto dado de la sección transv
My VQ
s=— t= — (8.1, 8.2)
x xy
I It
ante en la sección donde V =
mento flector en la sección M =
ncia del punto a la superficie y=neutral
mento de inercia centroidal I= de la sección transversal
Q =
mer momento respecto del eje neutral de la parte de la sección transversal que se localiza arriba del punto dado
o de la sección cruzada en el punto dado
t=
d del perfil con las alas de la viga (figura 8.10) puede exceder el valor de sm que ocurre en los puntos a y e. Por lo anterior, el diseño de un
c
om om
omín omáx
omáx
y
O x
omín
om om
— c
Figura 8.6
e
Figura 8.10
521
522 Esfuerzos principales bajo una carga dada
n cuenta el efecto tanto de los esfuerzos normales debidos al momento flec- tor M como de los esfuerzos cortantes debidos al par de tor
onados por cargas axiales (capítulos 1 y 2), torsión (capítulo 3), flexión (capítulo 4), y cargas transversales (capítulos 5 y 6). En la segunda
F5
E
B
F1
H M y
F6
B
F1 V y
A
K y M z
F3
D C
F
4
V P
F2 A F3 T
Figura 8.15
F2
z
x
Figura 8.16
emplazó a las cargas aplicadas por un sistema equivalente de par de fuerzas en el centroide C de la sección (figura 8.16). Los esfuerzos normal y cortante que
y y r xz.
PROBLEMAS DE REPASO
15 kips10 kips
B C
A D
6 ft 6 ft 12 ft
Figura P8.65
150 mm
P2
0.2 m
M 0.2 m
A 0.2 m
F
C
D
E
120 mm B
120 mm
Figura
P8.67
523
524 Esfuerzos principales bajo una carga dada 8.68 Para la ménsula y la carga que se muestran en la figura, determine
los
esfuerzos normal y cortante en a) el punto a, b) el punto b.
8.69 El anuncio que se muestra en la figura pesa 8 000 lb y lo sostiene
un tubo estructural de 15 in. de diámetro exterior y 0.5 in. de espesor de
pared. En un momento en que la presión resultante del viento es de 3 kips,
localizada en el cen- tro C del anuncio, determine los esfuerzos normal y
cortante en el punto H.
0.75 in.
0.8 in.
y
ab 6 ft
3 ft
9 ft
4 in. 60°
1000 lb 8 kips
Figura P8.68 C
3
3
kips
y
ft 3
175 H
300 ft
250 H z
8 ft
150 N
H 2 ft
x z x
225 x
100 N Figura P8.69
z 225
150 N 100 N
Dimensiones en
8.70 Sobre el ensamble de tubos que se muestra en la figura actúan varias
Figura mm fuer- zas. Si se sabe que cada sección de tubo tiene diámetros interior y
P8.70 exterior de 36 y 42 mm, respectivamente, determine los esfuerzos normal y
cortante en el punto H que se localiza sobre la superficie exterior del tubo.
P
P'
y
Figura P8.71
P
25 mm
A
50 mm 60°
D
E H 200 mm
z
B
125 mm x
Figura P8.72
8.73 Se aplica una fuerza de 2.8 kips al poste de hierro fundido ABD de
Problemas de repaso 525
2.4 in. de diámetro que se muestra en la figura. Determine, para el punto H,
a) los es- fuerzos y planos principales, b) el esfuerzo cortante máximo.
y
B
D
y
120 kN
50 mm 50 mm 75 mm
2.8 kips 12 in. 75 mm
C50 kN
30°
H
4 in. 375 mm
A E
z 5 in.
6 in.
x
Figura P8.73 H
8.74 Para el poste y las cargas que se muestran en la figura, determine los z x
esfuerzos principales, los planos principales, y el esfuerzo cortante máximo en
el Figura P8.74
punto H.
3 in. 6 in.
600 lb
600 lb 1 500 lb
5 in.
1 500 lb
2.75 in.
3 in. 20 in.
0.25 in.
a
bc
B
a
300 mm b
Figura P8.75
40 mm
A
Los siguientes problemas fueron diseñados para resolverse con ayuda de una
computadora.
P
B
A
K c
omáx 0 p
y
omín c
x
b
Figura P8.C2
8.C3 Los discos D1, D2, , Dn están unidos, tal como se muestra en la figura
8.C3, al eje sólido AB de longitud L, diámetro uniforme d y esfuerzo cortante
per- misible r p erm. Las fuerzas P1, P2, . . . , Pn son de magnitud conocida
(excepto una de ellas) y se aplican a los discos, ya sea arriba o debajo de su
diámetro vertical, o a la izquierda o derecha de su diámetro horizontal. Si ri
denota el radio del disco Di y ci su distancia al apoyo situado en A, escriba un
programa para computadora que per- mita calcular a) la magnitud de la fuerza
desconocida Pi , b) el valor mínimo permi- sible del diámetro d del eje AB.
Utilice el programa para resolver el problema 8.18.
526
y Problemas para computadora 527
ci P1 L
A
Pn
ri
z
D1
B
D2 Di
P2 x
Pi Dn
Figura P8.C3
y
L
ci
A
r i
z
G1
B
G2
Gi
x
Gn
Figura P8.C4
528 Esfuerzos principales bajo una carga dada 8.C5 Escriba un programa para computadora que se pueda usar para calcular
los esfuerzos normal y cortante en los puntos con coordenadas y y z dadas, localiza-
dos en la superficie de una parte de máquina con sección transversal rectangular.
Con- sidere que las fuerzas internas son equivalentes al sistema de par de
fuerzas que se ilustra. Escriba el programa de manera tal que las cargas y
dimensiones puedan ex-
presarse tanto en unidades del SI como unidades estadounidenses habituales. Use el
programa para resolver a) el problema 8.45b, b) el problema 8.47a.
y
b M y
V y
h
C
P
V
z
x
M z
z
Figura P8.C5
y
x
A
9 kN d H 10 in.
120 mm d3 in. 3 in.
4 in.
30°
H K
z
12 mm
12 mm
B 9 kips c
40 mm
*8.C7 El tubo estructural que se muestra en la figura tiene una pared de es-
pesor uniforme de 0.3 in. Se aplica una fuerza de 9 kips a una barra (que no se
ilus- tra) soldada al extremo del tubo. Escriba un programa para computadora que
pueda usarse para determinar, para cualquier valor dado de c, los esfuerzos
principales, pla- nos principales y el esfuerzo cortante máximo en el
punto H para valores de d entre
—3 y 3 in., utilizando incrementos de 1 in. Use el programa para resolver el pro-
blema 8.62a.