Error en estado estacionario

El error en estado estacionario está dado por la siguiente expresión:

e ss =lim
s→0 ( G ( s )sH (s) ∙ R( s))
Donde:

10
G ( s )= 2
(Función de transferencia)
s + 6 s +4

H ( s )=1 ( Función de transferencia de la retoalimentación )

1
R ( s )= (Señal de entrada escalon de magnitud 1)
s

e ss =(Error de estado estacionario)

Se reemplazan las expresiones de las funciones de transferencia en la

ecuación de error de estado estacionario.

s 1
e ss =lim
s→0
( 1+ 2
10
s + 6 s+ 4
∙1
∙
)
s

1 1 1
e ss =
( 1+ 2
10
( 0) +6 (0)+ 4
∙1
=
)( )( )
1+
10
4
=
4 +10
4

4
e ss = =0,2857
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