CAPÍTULO 2

Método de análisis
de fuerza o de flexibilidad
2.1 INTRODUCCIÓN.
Este es uno de los métodos básicos del análisis de estructuras. En este capítulo
nos proponemos describir el procedimiento y, después, formular la generalización d
el método para analizar estructuras reticulares estáticamente indeterminadas.
DESCRIPCIÓN DEL MÉTODO
Antes que todo, se determina el grado de indeterminación estática. Liego se
introduce un número de liberaciones igual al grado de indeterminación , efectuándose c
ada liberación eliminando una fuera externa o interna. Las liberaciones se deben s
eleccionar de manera que la estructura restante sea estable y estáticamente determ
inada. Sin embargo, en algunos casos el número de liberaciones puede ser menor que
el grado de indeterminación, siempre que la estructura estáticamente indeterminada
restante sea tan sencilla que se pueda analizar fácilmente. En todos los casos, la
s fuerzas liberadas, que también se llaman fuerzas redundantes, se deben escoger c
uidadosamente para que la estructura liberada se pueda analizar con facilidad.
Las liberaciones introducen incongruencias en desplazamientos y como se
gundo paso se determinan estas incongruencias o “errores” en la estructura liberada.
En otras palabras, calculamos la magnitud de los errores en los desplazamientos
que corresponden a las fuerzas redundantes. Estos desplazamientos de pueden deb
er a cargas externas aplicadas, asentamiento de los apoyos o variación de temperat
ura.
El tercer paso consiste en una determinación de los desplazamientos en la
estructura liberada debidos a valores unitarios de las redundantes. Estos desp
lazamientos se necesitan en el mismo lugar y en la misma dirección que los desplaz
amientos calculados en el paso 2.
Ahora se determinan los valores de las fuerzas redundantes necesarias pa
ra eliminar los errores en los desplazamientos. Esto exige escribir ecuaciones d
e superposición en las que se suman los efectos de las fuerzas redundantes separa
das a los desplazamientos de la estructura liberada.
En consecuencia, encontramos las fuerzas que actúan sobre la estructura in
determinada original: Conocidas las fuerzas redundantes, la estructura se puede
resolver por simple estática.

Nomenclatura.
i : coordenada, número asociado a una redundante
D0i : Desplazamiento en la coordenada i, en la estructura liberada
Xi : redundante en la coordenada i
Dij : desplazamiento producido por la redundante Xj, en la coordenada i cuando s
olo actúa Xj. Si Xj = 1, entonces Dij se conoce coeficiente de flexibilidad fij
Ejemplo. La figura muestra una viga ABC empotrada en C, descansando sobre apoyos
de rodillo en A y B, y que soporta una carga uniforme de q por unidad de long
itud. La viga tiene una rigidez constante a la flexión EI. Encontrar los diagramas
de de fuerza cortante y momento flector.
q por unidad de longitud
A B C
L L
a) vigas continua considerada en el ejemplo
X2, D2
X1, D1
b) Estructura primaria y sistema coordenado
D01 D02
 c) Carga externa sobre la estructura liberada

f11 f21
X1 = 1
d) X1 =1
X2 = 1
f12 f22
e) X2 = 1

f) Fuerzas redundantes
La estructura es estáticamente indeterminada en segundo grado, por lo que se deben
eliminar dos fuerzas redundantes. Son posibles varias opciones, por ejemplo, el
momento y la reacción vertical en C, o las reacciones verticales en A y B. Para l
os propósitos de este ejemplo, eliminaremos la reacción vertical en B y el momento e
n C . Entonces la estructura liberada es una viga simple AC con las fuerzas redu
ndantes y los desplazamientos que se muestrean en la figura b). A la ubicación y d
irección de las diversas fuerzas redundantes y los desplazamientos se hace referen
cia como sistema coordenado.
Las direcciones positivas de las fuerzas redundantes X1 y X2 se eligen arbitrar
iamente pero las direcciones positivas de los desplazamientos en el mismo lugar
deben coincidir con los de las fuerzas redundantes. Las flechas de la figura b)
indican las direcciones positivas seleccionadas en el presente caso y, y como
las flechas representan fuerzas así como desplazamientos, es conveniente en un ca
so general identificar las coordenadas por medio de los números 1, 2, .. i, … n
Siguiendo este sistema, la figura c) muestra los desplazamientos en B y C como
D01 y D02 respectivamente. De hecho, como se ilustra en la figura a) los despla
zamientos reales en estos puntos tienen valor cero, de modo que D01 y D02 repres
entan las incongruencias en deformación
La magnitud de D01 y D02 se puede calcular por el comportamiento de la viga si
mplemente apoyada de la figura c) (estructura liberada). Para el objeto presente
, podemos usar tablas. Por lo tanto:
D_01=-〖5qL〗^4/(24 EI) D_02= -(qL^3)/3EI
Los signos negativos indican que los desplazamientos son en direcciones opuesto
s a las direcciones positivas elegidas en la figura b)
Los desplazamientos debidos a valores unitarios de las redundantes se muestran e
n las figuras d) y e). Estos desplazamientos son como sigue (según tablas)
f_11=L^3/(6EI ) f_12=L^2/4EI
f_21=L^2/4EI f_22= 2L/3EI
El coeficiente general fij representa el desplazamiento en la coordenada i deb
ido a una redundantre unitaria en la coordenada j
ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD.
Las relaciones geométricas expresan el hecho de que la traslación vertical en B y la
rotación en C desaparecen. Los desplazamientos finales son el resultado de la sup
erposición del efecto de la carga externa y de las fuerzas redundantes sobre la es
tructura liberada. Por lo tanto las relaciones geométricas de pueden expresar como
D_01+f_11 X_1+f_12 X_2=0
(2.1)
D_02+f_21 X_1+f_22 X_2=0
MATRIZ DE FELXIBILIDAD
Las relaciones de la ecuación 2.1 se pueden escribir en forma de matriz
{D0} + [f]{X} = 0 (2.2)
Donde
{D_0 }={█(D_01@D_02 )} [f]= [■(f_11&f_12@f_21&f_22 )] y
{X}={█(X_1@X_2 )}
El vector columna {D0} depende de la carga externa
Los elementos de la matriz [f] son los desplazamientos debido a los valores unit
arios de las redundantes. Por lo tanto depende de las propiedades de la estructu
ra y representa la flexibilidad de la estructura liberada. Por esta razón [f] se
llama matriz de flexibilidad y sus elementos se denominan coeficientes de influ
encia de flexibilidad.
Los elementos del vector {X} son las fuerzas redundantes que se pueden obtener
resolviendo la ecuación 2.2; entonces
{X} = [f]-1{-D0} (2.3)
En el ejemplo considerado, la matriz de flexibilidad y su inversa son:
[f]=[■(L^3⁄6EI&L^2⁄4EI@L^2⁄4EI&2L⁄3EI)] y 〖[f]〗^(-1)=12EI/(7L^3 ) [■(8&-3L@-3
)]
El vector desplazamiento es
{D_0 }= (qL^3)/24EI {█(-5L@-8)}
Sustituyendo en la ecuación 3.3 o resolviendo la ecuación 2,2 obtenemos
{X}= qL/14 {█(16@L)}
Por lo tanto las fuerzas redundantes son
X_1= 8/7 ql y X_2= 〖qL〗^2/14
El sino positivo indica que las fuerzas redundantes actúan en las direcciones pos
itivas seleccionadas de la figura b
Las fuerzas finales que actúan sobre la estructura se ilustran en la figura f) y
cualquier fuerza interna y/ reacción se pueden determinar por los métodos ordinarios
de la estática
Las reacciones y las fuerzas internas también se pueden calcular usando el princi
pio de superposición: Sumando el efecto de las cargas externas sobre la estructura
liberada y el efecto de las fuerzas redundantes.
Ai = Asi + ( Aui1X1 + Aui2X2 + ….. + Auinxn) (2.4)
Donde
Ai : Cualquier acción i, que es reacción en un apoyo, fuerza cortante, fuerza axial,
momento de torsión o momento de flexión en una sección de la estructura real
Asi: La misma acción que Ai pero en la estructura liberada sometida a las cargas e
xternas
Aui1, Aui2, …. Auin : La acción correspondiente debida a una fuerza unitaria que a
ctúa sola sobre la estructura liberada en la coordenada 1, 2, … n. respectivamente
X1, X2, ….. xn fuerzas redundantes que actúan sobre la estructura liberada
El término entre paréntesis de la ecuación 2.4 representa la acción de todas las fuerzas
redundantes aplicadas simultáneamente a la estructura liberada.
Generalmente se necesitan varias reacciones y fuerzas internas. Estas se pueden
obtenerse con ecuaciones similares a la ecuación 2.4. Si el número de acciones es
m, el sistema de ecuaciones que se necesita se puede expresar en forma de matriz
{A}mx1 ={As}mx1 + [Au]mxn{X}nx1
El orden de cada matriz se indica en la ecuación 2.5. Las matrices completas se es
criben así
{A}={█(A_1@A_2@.@.@.@A_m )} {A_s }={█(A_s1@A_s2@.@.@.@A_m )}
[A_u ]=[■(A_u11&A_u12 &A_u1n@ & & @A_um1&A_um2&A_umn )]
2.2 GENERALIZACION DEL MÉTODO DE FLEXIBILIDAD