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[ p
[
K Ai ; Ai abierto =) 9i1 ; :::; ip 2 I : K Aij :
i2I j=1
Teorema: (Heine-Borel)
Un conjunto K Rp es compacto si y sólo si K es cerrado y acotado.
1
CONJUNTOS CONEXOS
3 3
U= x2R:x< ; V = x2R:x> :
2 2
U = fx 2 R : x cg ; V = fx 2 R : x > cg ;
satisfacen la relación:
pero como U no es abierto (es cerrado) esto no demuestra que [0; 1] sea disconexo.
4) El conjunto:
A = (x; y) 2 R2 : xy 1
es disconexo, tomando:
B = fx 2 Rn : kxk < 1g
2
Supongamos, al absurdo, que existen U; V R, abiertos, tales que se tiene
la descomposición:
[0; 1] = ([0; 1] \ U ) [ ([0; 1] \ V ) ;
y donde suponemos que [0; 1] \ U 6= ? y [0; 1] \ V 6= ?.
Seleccionemos ahora dos puntos a; b 2 [0; 1], tales que: 0 < a < b < 1 y
además a 2 U y b 2 V . Esta elección es posible, en primer lugar porque U y
V no pueden contener sólo un punto de [0; 1] por ser abiertos. Además, como
[0; 1] \ U y [0; 1] \ V son no unitarios, U debe contener puntos de [0; 1] no nulos
y V debe contener puntos de [0; 1] menores que 1. También es posible tomar
a < b, porque si todos los puntos de [0; 1] \ U son mayores que todos los puntos
de [0; 1] \ V , simplemente intercambiamos los papeles de U y V .
De…namos ahora el conjunto:
R = fx 2 U : x < bg :
R está acotado superiormente y por lo tanto existe sup(R) = c b. Por
construcción 0 < a c < 1 y por hipótesis se tiene que c 2 U ó c 2 V . Veamos
que cualquiera de las dos hipótesis nos conduce a una contradicción.
- Si suponemos que c 2 V , como V es abierto, existe " > 0 tal que (c "; c +
") V \ [0; 1] =) (c "; c + ") \ U = ? y esto signi…ca que c no puede ser
sup(R), pues para c " < c, debía existir un x 2 U tal que c " < x c.
- Si suponemos que c 2 U , como U es abierto, existe " > 0 tal que [c
"; c + "] U y podemos tomar " > 0 de modo que c + " < 1: Además, como
c+" 2 = V; podemos tomar tal " > 0 que también cumpla c + " < b. En efecto,
si c + " b; para todo " > 0, entonces c b =) c = b y obtenemos la
contradicción b 2 U \ V 6= ?. En …n, en el caso que c + " < b, obtenemos otra
contradicción pues c + " 2 R y c no puede ser sup(R).
Proposición: Rn es conexo.
Demost: Supongamos que existen abiertos U; V Rn tales que U \ Rn = U
n
y V \ R = V son no vacíos, disjuntos y satisfacen:
Rn = U [ V:
Tomemos x 2 U , y 2 V y consideremos el segmento que une ambos puntos:
S = fx + t(y x); t 2 [0; 1]g :
De…namos:
U1 = ft 2 R : x + t(y x) 2 U g ;
V1 = ft 2 R : x + t(y x) 2 V g :
Es claro que U1 y V1 son no vacíos (0 2 U1 ; 1 2 V1 ), son disjuntos (pues
U y V son disjuntos) y son abiertos. Para esto último, si suponemos t0 2 U1 ,
entonces x + t0 (y x) 2 U y por ser U abierto, existe una bola B0 de centro
x + t0 (y x) y radio r > 0 tal que B0 U . Entonces si jt t0 j < se tiene:
kx + t(y x) x t0 (y x)k = jt t0 j ky xk < ky xk < r;
3
siempre que 0 < < min ky r xk ; y t0 es un punto interior de U1 : Análogamente
para V1 . Además:
[0; 1] = ([0; 1] \ U1 ) [ ([0; 1] \ V1 ) ;
pues si t es un punto arbitrario de [0; 1], entonces x + t(y x) 2 S Rn = U [ V
y por lo tanto x + t(y x) 2 U ó x + t(y x) 2 V; i.e.
t 2 [0; 1] \ U1 ó [0; 1] \ V1 :
Esto signi…ca que el par (U1 ; V1 ) es una desconexión de [0:1] lo que es una
contradicción, pues [0; 1] es conexo.
Proposición: Los únicos conjuntos abiertos y cerrados de Rn son Rn y ?.
Demost: Si A Rn es abierto y cerrado, también lo es su complemento Ac :
Si A es no vacío y diferente de todo el espacio, entonces el par (A; Ac ) de…ne
una desconexión de Rn , lo que es una contradicción con la conexidad de Rn .
Proposición: Los únicos conjuntos conexos de R son los intervalos.
Demost: Ya vimos antes que los intervalos son conexos. Sea A R un
conjunto conexo. Es fácil ver que si x; y 2 A; x < y entonces todo el intervalo
[x; y] A: En efecto, si x < z < y, y si suponemos que z 2 = A, entonces el par
(U; V ) de…nido por:
U = fx 2 R : x < zg ; V = fx 2 R : x > zg ;
forman una desconexión de A lo que es una contradicción.
Si A es acotado, entonces existen a = inf(A) > 1, b = sup(A) < +1: Si
a; b 2 A entonces, por lo anteriormente demostrado, todo el segmento [a; b] A
=) A = [a; b]: Si a 2 A pero b 2= A y si b1 < b es arbitrario, por la propiedad del
supremo necesariamente existe x 2 A tal que b1 < x b: Entonces el intervalo
[a; x] A =) b1 2 A; es decir A = [a; b). Análogamente, si b 2 A pero a 2 =Ay
si a1 > a es arbitrario, usando la propiedad del ín…mo obtenemos que a1 2 A y
A = (a; b]: En los casos en que A no está acotado (superior o inferiormente) se
demuestra análogamente que:
A = (a; +1) ó [a; +1) ó ( 1; b) ó ( 1; b]:
De…nición: Una curva poligonal L en Rn se de…ne por un número …nito de
puntos fx0 ; x1 ; :::; xp g Rn y está formada por los segmentos que unen dichos
puntos:
L = L1 [ L2 [ ::: [ Lp ;
donde:
Li = fxi 1 + t(xi xi 1 ); t 2 [0; 1]g ; i = 1; 2; :::; p:
Se dice entonces que la curva poligonal L une los puntos inicial x0 y …nal xp .
Proposición: Sea A Rn un conjunto abierto. A es conexo si y sólo si
todo par de puntos x; y 2 A pueden unirse por una curva poligonal L contenida
en A.
Demost: Se omite.
Ejercicios propuestos: 10) A,B,D,E,F; 11) A,B,C,K; 12) A,B,E.
4
CONVERGENCIA DE SUCESIONES
lim xn = x , 8V 2 V(x); 9N 2 N : n N =) xn 2 V .
Demost: Ejercicio.
- La sucesión (xn ) no tiene límite x cuando:
i) lim xn 6= x , 9V 2 V(x) : 8N 2 N; 9n N : xn 2
= V;
Proposición:
5
iii) =) iv) Tomamos V = B(x; ") 2 V(x) y si k 2 N es arbitrario, existe
n = nk k tal que kxn xk > "; es decir, xnk 2 = V . Cuando k recorre todo
N, los términos xnk forman una subsucesión (xnk ) de (xn ) con la propiedad
enunciada.
iv) =) i) Si V 2 V(x) y (xnk ) s (xn ) satisfacen iv) entonces, si N 2 N es
arbitrario, existe en la sucesión creciente (nk ) un índice nk0 N y por hipótesis
se satisface que xnk0 2 = V.
Proposición: El límite de una sucesión es único.
Demost: Supongamos (al absurdo) que la sucesión convergente (xn ) tiene
dos límites diferentes x1 6= x2 . Si = kx1 x2 k > 0; tomamos las bolas
B1 = B(x1 ; =3) y B2 = B(x2 ; =3) que son claramente disjuntas B1 \ B2 = ?.
Porque (xn ) converge a ambos límites, para " = =3, existen N1 y N2 tales
que:
xn 2 B1 ; 8n N1 ;
xn 2 B2 ; 8n N2 ;
9M > 0 : kxn k M; 8n 2 N:
De…niendo por:
6
o equivalentemente:
p
jxj j kxk1 kxk p kxk1 ; j = 1; 2; :::; p:
((=) Si para todo j = 1; :::; p la sucesión (xnj ) converge a xj entonces, para
cualquier " > 0 existe Nj 2 N tal que:
"
kxnj xj k < p ; 8n Nj ; j = 1; 2; :::; p:
p
Tomando N = max fN1 ; N2 ; :::; Np g tendremos:
"
max kxnj xj k < p ; 8n N;
1 j p p
"
=) kxn xk1 < p ; 8n N;
p
=) kxn xk < "; 8n N;
y esto signi…ca que (xn ) converge a x:
(=)) Si suponemos que (xn ) converge a x entonces, para " > 0 arbitrario,
existe N 2 N tal que:
kxn xk < "; 8n N;
=) kxn xk1 < ";
=) jxnj xj j < "; 8n N; j = 1; 2; :::; p;
y esto signi…ca que (xnj ) converge a xj para todo j = 1; 2; :::; p:
Proposición: Si (xn ); (yn ) Rp ; ( n ) R, limn xn = x; limn yn =
y; limn n = , entonces:
lim (xn ) (yn ) = x y; lim (xn ) (yn ) = x y;
n n
xn x
lim ( n )(xn ) = x; lim = ; si 6= 0:
n n n
7
por tanto:
kxn yn x yk = kxn yn xn y + xn y x yk
kxn (yn y)k + k(xn x) yk ;
jx yj kxk kyk ;
xn x xn nx xn n xn + n xn nx
= =
n n n
( n )xn xn x ( n) 1
+ = kxn k + kxn xk :
n n j j
xn x
M3 j nj + M kxn xk < ", si n max fNx ; N g ;
n
xn
y n
converge a x .
La demostración de la convergencia de ( n )(xn ) a x queda como ejercicio.
8
Proposición: Toda subsucesión de una sucesión convergente converge al
mismo límite.
Demost: Si (xn ) converge a x y si (xnk ) es una subsucesión de (xn ), para
" > 0 arbitrario, existe Nx 2 N tal que:
pero la sucesión de índices (nk ) es creciente y por tanto existe un K0 tal que
nk > Nx ; 8k K0 . Los términos xnk son también términos de la sucesión
original (xn ) y por tanto:
es decir si k K0 :
Proposición: (Criterios de comparación) Sean (xn ); (yn ); (zn ) R y (wn )
Rp .
a) Si limn xn = limn yn = a y se cumple que xn zn yn , para n Nz ,
entonces limn zn = a:
b) Si (wn ) está acotada y limn xn = 0, entonces (xn )(wn ) converge a 0p .
c) Si kwn k jyn j, para n N , entonces (wn ) converge a 0p si (yn ) converge
a 0.
Demost: a) Si " > 0, existe Nx ,Ny 2 N tales que:
es decir, zn ! a.
b) Supongamos kwn k M , 8n 2 N. Para cualquier " > 0 existe N 2 N tal
que:
"
jxn j < , 8n N:
M
Entonces:
kxn wn k jxn j kwn k < ", si n N;
lo que signi…ca que (xn wn ) converge a 0p .
c) Para " > 0, existe N1 2 N tal que:
= sup(A) =) 9 (xn ) A : xn ! :
9
Demost: Sea = sup(A), entonces para cada n 2 N, existe an 2 A tal que:
1 1
< an < + ;
n n
por lo tanto, para la sucesión (an ) así construída se tiene:
1
jan j< ! 0; si n ! +1:
n
Teorema: (Convergencia de sucesiones monótonas)
Una sucesión (xn ) R, monótona creciente es convergente si y sólo si es
acotada superiormente y su límite es el supremo del conjunto:
S = fxn : n 2 Ng:
Pero " > 0 es arbitrario, por lo que se deduce que x es una cota superior de
(xn ), i.e.
xn x; 8n 2 N:
Por otro lado, la arbitrariedad de " > 0 y la desigualdad:
x " < xn ; 8n N;
10
Teorema: (Bolzano-Weierstrass)
Toda sucesión acotada en Rp tiene una subsucesión convergente.
Demost: Supongamos que para la sucesión (xn ) existe M > 0 tal que kxn k
M; 8n 2 N. Si el conjunto S = fxn : n 2 Ng de los valores de la sucesión es
…nito, es claro que para in…nitos índices nk se repetirá un mismo valor de la
sucesión y esta subsucesión constante es convergente.
Supongamos entonces que S es in…nito. Como es un conjunto in…nito y
acotado, por el Teorema de Bolzano-Weierstrass para conjuntos, S debe tener
al menos un punto de acumulación, digamos z 2 Rp :
Por de…nición de punto de acumulación, si V 2 V(z) es arbitraria, entonces
(V fzg) \ S 6= ? y por tanto, (V fzg) contiene in…nitos puntos de S, es
decir, de la sucesión. Más aún, z seguirá siendo un punto de acumulación para el
conjunto Sm = fxn : n > mg, pues S tiene in…nitos puntos y (V fzg) seguirá
conteniendo in…nitos puntos de S (y por tanto de Sm ). Ahora construyamos
una subsucesión de (xn ) convergente a z:
Para n = 1; tomemos la bola abierta B(z; 1) 2 V(z), entonces existe xn1 2
S \ B(z; 1); xn1 6= z:
Para n = 2; tomemos la bola abierta B(z; 21 ) 2 V(z), entonces existe xn2 2
Sn1 \ B(z; 12 ); xn2 6= z:
Suponiendo elegidos xn1 ; xn2 ; :::; xnk 2 S, de modo que xnj 2 Snj \B(z; 1j ); j =
1
1; :::; k, tomamos la bola abierta B(z; k+1 ) 2 V(z), entonces existe xnk+1 2
1
Snk \ B(z; k+1 ); xnk+1 6= z. La sucesión de índices (nk ) es estrictamente cre-
ciente y por lo tanto, de…ne una subsucesión (xnk ) de (xn ) que satisface:
1
kxnk zk < ;
k
por lo tanto (xnk ) converge a z y es la subsucesión convergente anunciada.
Teorema: Un conjunto K Rp es compacto si y sólo si toda sucesión
(xn ) K contiene una subsucesión (xnk ) convergente a un punto x 2 K.
Demost: (=)) Si K es compacto es cerrado y acotado. Si (xn ) K entonces
(xn ) está acotada y por Bolzano-Weierstrass tiene una subsucesión (xnk ) con-
vergente, por ejemplo, a x 2 Rp : Como toda vecindad V 2 V(x) tiene elementos
de la sucesión, es decir V \ K 6= ?, x es un punto límite de K y porque K es
cerrado x 2 K.
((=) Para la otra implicación debemos mostrar que K es compacto. K es
acotado pues, al absurdo, si no lo es, para todo n 2 N existe xn 2 K tal que
kxn k > n. Por hipótesis la sucesión (xn ) así construída tiene una subsucesión
(xnk ) convergente a un punto x 2 K: Pero entonces,
kxk = kxnk xnk + xk kxnk k kx xnk k nk kx xnk k ;
y como kx xnk k ! 0, tenemos la contradicción kxk ! +1:
Veamos que K es también cerrado. Si x 2 K, para todo n 2 N se tiene que
K \ B(x; n1 ) 6= ?. Para cada n 2 N tomemos xn 2 K \ B(x; n1 ). La sucesión
(xn ) K así construída satisface:
1
kxn xk < ;
n
11
y es por lo tanto convergente a x. Por hipótesis, la sucesión (xn ) debe contener
una subsucesión (xnk ) convergente a un punto x1 2 K. La subsucesión tiene que
converger necesariamente al mismo límite que la sucesión original y por tanto
x1 = x 2 K y K es cerrado. Como es cerrado y acotado es compacto.
De…nición: Una sucesión (xn ) Rp se dice de Cauchy o fundamental si y
sólo si
kxn xm k < 1, 8 n; m N:
De…niendo:
obtenemos:
kxn k M; 8n 2 N:
Proposición: Si una subsucesión (xnk ) de una sucesión (xn ) Rp de
Cauchy es convergente, entonces toda la sucesión (xn ) converge al mismo límite.
Demost: Supongamos que (xnk ) s (xn ) converge a x. Para " > 0 arbitrario,
existe K 2 N tal que:
"
kxnk xk < ; 8k K:
2
Si (xn ) es de Cauchy, tendremos que existe N 2 N tal que:
"
kxn xm k < , 8n; m N;
2
entonces, de…niendo N1 = max fK; N g ; para n N1 y k N1 se tiene que
nk k N1 N yk K;
y por tanto:
kxn xk kxn xnk k + kxnk xk < ";
es decir, (xn ) converge a x.
Teorema: (Criterio de convergencia de Cauchy)
Una sucesión en Rp es convergente si y sólo si es una sucesión de Cauchy.
Se dice entonces que Rp es completo.
12
Demost: (=)) Sea (xn ) una sucesión convergente a x. Para " > 0, existe
N 2 N tal que
"
kxn xk < ; si n N:
2
Entonces, si m; n N , tendremos:
13
c
((=) Supongamos ahora que x 2
= A; entonces x 2 A que es un conjunto
abierto. Existe " > 0 :
c o
B(x; ") A =) B(x; ") (Ac ) Ac ;
y tendremos que:
x2
= A =) 9 " > 0 : B(x; ") \ A = ? ;
y esto demuestra la otra implicación de c).
Ahora podemos probar las otras dos inclusiones que quedaron pendientes:
c o
a) Para la inclusión A (Ac ) :
o
Si x 2 (Ac ) =) 9 " > 0 : B(x; ") Ac =) B(x; ") \ A = ?;
c
=) x 2
= A =) x 2 A ,
y por lo tanto:
c o
A = (Ac ) .
c
b) Para la inclusión (Ac ) (Ao ) :
x 2
= (Ac ) () 9 " > 0 : B(x; ") \ Ac = ? =) B(x; ") A;
c
=) x 2 Ao =) x 2
= (Ao ) ;
y por lo tanto:
c
(Ac ) = (Ao ) :
Proposición: A Rp es cerrado si y sólo si contiene todos sus puntos
límites.
Demost: (=)) Supongamos que x es un punto límite de A, entonces existe
(xn ) A, tal que xn ! x. Por la de…nición de límite:
8" > 0; 9 N 2 N : xn 2 B(x; "); 8n N;
=) 8 " > 0; B(x; ") \ A 6= ? () x 2 A.
((=) Sea x 2 A, por la hipótesis se tiene:
1
8n 2 N; B(x; ) \ A 6= ?;
n
1
=) 8n 2 N; 9 xn 2 B(x; ) \ A:
n
Tenemos entonces:
1
9 (xn ) A : kxn xk <
! 0; si n ! +1;
n
y por lo tanto, x es un punto límite de A y tenemos que necesariamente x 2 A.
En conclusión A = A y es cerrado.
Nota: Otra manera de enunciar esta propiedad es decir que:
x 2 A () 9 (xn ) A : xn ! x.
Ejercicios propuestos: 14) D,E,I,Q; 15) C,D,E,F,G,N,P; 16) A,H,I,O,Q.
14
SERIES Y SUCESIONES DE FUNCIONES
por lo tanto, una serie es una sucesión particular (Sn ) en Rp ; siempre asociada
a otra sucesión (xn ).
- Se acostumbra denotar la serie como la "suma in…nita" de los términos de
(xn ):
1
X
((xn ); (Sn )) ! xn ,
n=1
P1
y por abuso de lenguaje, el símbolo n=1 xn se interpreta además como el límite
(si existe) de la sucesión de sumas parciales:
1
X
xn = lim SN ;
N !1
n=1
15
P1 (Criterio de convergencia de Cauchy)
Proposición:
La serie n=1 xn es convergente si y sólo si
1
X
xn = lim Sn = sup fSn : n 2 Ng .
n
n=1
N = kxn k ;
n=1
P1
la sucesión de sumas parciales de la serie n=1 kxn k :
Por el criterio de Cauchy para sucesiones de números reales, si " > 0 es
arbitrario, existe N 2 N tal que:
n+p
X
j n+p nj = kxk k < ", para n N y todo p 2 N:
k=n+1
16
P1
y por tanto, la sucesión (Sn ) de sumas parciales de la serie n=1 xn es una
sucesión de Cauchy en Rp y por tanto es convergente y eso signi…ca que la serie
converge. P1 P1
Proposición: Sean n=1 xn y n=1 yn dos series convergentes a x; y en
Rp respectivamente.
P1 2 R; w 2 Rp . Entonces:
a) Pn=1 (xn + yn ) converge a x + y;
1
b) P n=1 ( xn ) converge a x;
1
c) n=1 (w xn ) converge a w x.
Demost: Ejercicio.
Proposición: (Criterio de comparación)
Sean (xn ), (yn ) R; sucesiones de números positivos y supongamos que
existe K 2 N tal que:
xn yn ; 8n K;
entonces:
P1 P1
a) Pn=1 xn converge siP n=1 yn es convergente.
1 1
b) n=1 yn diverge si n=1 xn es divergente.
Demost:
Si N > K, las respectivas sucesiones de sumas parciales satisfacen:
N
X K
X N
X K
X N
X K
X N
X K
X
x y
SN = xk = xk + xk xk + yk xk + yk = xk +SN ;
k=1 k=1 k=K+1 k=1 k=K+1 k=1 k=1 k=1
por tanto,P
1 y
a) Si n=1 yn converge la sucesión
P1 fSN g está acotada lo que implica que
x
fSN g también
P1 lo está y por tanto n=1 xxn converge.
b) Si n=1 xn diverge, la sucesión
P1fSN g no está acotada, lo que implica que
y
fSN g tampoco lo está y por tanto n=1 yn diverge.
Proposición: (Criterio del límite)
Sean (xn ), (yn ) R; sucesiones de números positivos y supongamos que
existe:
xn
lim = r;
n yn
P1 P1
entonces, si r 6= P0, n=1 xn converge si y P sólo si n=1 yn es convergente.
1 1
Además, si r = 0, n=1 xn es convergente si n=1 yn converge.
Demost: a) Es claro que si r > 0 existe N 2 N tal que:
xn r
r < ; 8n N;
yn 2
r xn r
r < < r + ; 8n N;
2 yn 2
por lo tanto, por el criterio de comparación, de la desigualdad:
3r
xn yn ;
2
17
P1 P1
se deduce la convergencia de n=1 xn si n=1 yn converge y de la desigualdad:
r
xn yn ;
2
P1 P1
se deduce la divergencia de n=1 xn si n=1 yn diverge.
b) Si r = 0, entonces para todo " > 0 existe N 2 N tal que:
xn
"< < "; 8n N;
yn
y otra vez por el criterio de comparación, de la desigualdad:
xn < "yn ; 8n N;
P1 P1
se deduce la convergencia de n=1 xn si n=1 yn converge:
Proposición: (Criterio de Cauchy o de la raíz)
Si la sucesión (xn ) Rp satisface que:
1=n
lim kxn k = r;
n
entonces: P1
a) Si r < 1 la serie Pn=1 xn es convergente,
1
b) Si r > 1 la serie n=1 xn es divergente.
Demost: a) Si r < 1, para todo " > 0, existe N 2 N tal que:
1=n
r " < kxn k < r + "; 8n N:
Podemos tomar " > 0 tal que = r + " < 1, por lo cual:
1=n
kxn k < , 8n N;
n
() kxn k ; 8n N;
P1
y como n=1 n es convergente a 1 , por el criterio de comparación la serie
P1
n=1 xn es absolutamente convergente y por tanto converge.
b) Si r > 1, podemos tomar " > 0 de tal modo que = r " > 1 y de la
desigualdad:
n
kxn k > 1; 8n N;
P1
se deduce que la sucesión (xn ) no converge a 0n y la serie n=1 xn es divergente.
Proposición: (Criterio de D’Alembert o del cociente)
Si (xn ) es una sucesión de elementos no nulos de Rp y si existe:
kxn+1 k
lim = r;
n kxn k
entonces: P1
a) Si r < 1 la serie Pn=1 xn es convergente,
1
b) Si r > 1 la serie n=1 xn es divergente.
18
Demost: a) Si r < 1, para todo " > 0, existe N 2 N tal que:
kxn+1 k
r "< < r + "; 8n N:
kxn k
Podemos tomar " > 0 tal que = r + " < 1, por lo cual:
kxn+1 k
< ; 8n N;
kxn k
entonces:
k+1
kxN +k+1 k kxN +k k < kxN k ;
k
=) kxk k kxN k ; 8k N:
P1
ComoPla serie k=1 k kxN k es convergente, por el criterio de comparación
1
la serie k=1 xk es absolutamente convergente y también converge.
b) En forma análoga, si r > 1 podemos elegir " > 0 de modo que = r " > 1
y obtener la desigualdad:
k
kxk k kxN k , 8k N:
P1
Esto implica que la serie k=1 xk es divergente.
Proposición: Supongamos que (xn ) es una sucesión monótona decreciente
de números positivos tal que limn xn = 0 . Entonces la serie alternada:
1
X
( 1)n xn
n=0
es convergente.
Demost: Apliquemos el criterio de Cauchy. Si Sn denota la n ésima suma
parcial de (xn ), para n; p 2 N tenemos la estimación:
jSn+p Sn j jxn+1 j ! 0, si n ! 1;
19
CONVERGENCIA DE SUCESIONES DE FUNCIONES
lim fn = f () 8x 2 D; 8" > 0; 9N (x; ") 2 N : kfn (x) f (x)k < ":
n
Ejemplos:
a) D = Rp ; fn : D ! Rp : fn (x) = nx . Es fácil ver que fn ! 0p , 8x 2 Rp .
n
b) D = B[0p ; 1] = B(0p ; 1); fn : D ! R : fn (x) = kxk . fn ! f tal que:
0, si kxk < 1;
f (x) =
1, si kxk = 1:
1
En efecto, si kxk = 1 está claro que 1n ! 1: Si kxk < 1, entonces kxk = 1+ ,
para algún > 0. Por inducción se puede comprobar la desigualdad de Bernoulli:
(1 + )n 1 + n ; 8n 2 N;
y se tiene:
n 1 1
=) kxk = n ! 0; 8x 2 B(0p ; 1):
(1 + ) 1+n
d) D = R; fn : D ! R : fn = sen(nx)
n . fn ! 0; 8x 2 R.
Está claro que jsen(nx)j 1; 8x 2 R, entonces:
sen(nx) 1
! 0; 8x 2 R:
n n
20
a) D = Rp ; fn : D ! Rp : fn (x) = nx . fn ! 0p , 8x 2 Rp pero no converge
uniformemente en D. Por ejemplo, tomando " = 1; nk = k y xk = (k; k; :::; k)
tendremos:
xk t
kfnk (xk )k = = (1; 1; :::; 1) 1; 8k:
k
n
b) D = B[0p ; 1], fn : D ! R : fn (x) = kxk . La sucesión (fn ) no converge
uniformemente a
0, si kxk < 1;
f (x) =
1, si kxk = 1:
1 1=k
pues tomamos " = 21 ; nk = k; xk = 2
1=k k
1 1
jfnk (xk ) f (xk )j = = ; 8k:
2 2
sen(nx)
c) D = R; fn : D ! R : fn = n . La sucesión (fn ) converge uniforme-
mente a f = 0, pues:
sen(nx) 1 1
< "; para n y para todo x 2 R:
n n "
De…nición: En el espacio vectorial E de las funciones f : D Rp ! Rq ;
acotadas sobre D, de…nimos la norma:
kf k1 = sup kf (x)kRq :
x2D
Demost: (=)) Si (fn ) converge uniformemente a f , para todo " > 0 existe
N 2 N tal que:
8n N; 8x 2 D; kfn (x) f (x)k < ":
=) 8n N; sup kfn (x) f (x)k = kfn f k1 ":
x2D
21
Demost: (=)) Si fn !u f , para " > 0 arbitrario, escojamos N 2 N tal que:
"
kfn (x) f (x)k < ; 8n N; 8x 2 D:
2
Si n; m son dos índices que satisfacen n; m N , tendremos:
kfn (x) fm (x)k kfn (x) f (x)k + kfm (x) f (x)k < "; 8x 2 D;
obtenemos:
kfn (x) f (x)k "; 8n N; 8x 2 D;
Porque todas las fn están acotadas, por ejemplo por las constantes Mn > 0;
es fácil ver que f también está acotada y por tanto f 2 E. En efecto,
22
LIMITE Y CONTINUIDAD DE FUNCIONES
ii) lim f (x) = ` () 8" > 0; 9 > 0 : x 2 Dom(f ); 0 < kx ak < =) kf (x) `k < ";
x!a
Bn (x0 ; r) = fx 2 Rn : kx x0 k < rg ;
i) =) ii) Sea " > 0, entonces Bq (`; ") es una vecindad de ` y por hipótesis,
existe una vecindad V 2 V(a) tal que:
y se cumple ii).
ii) =) iii) Si " > 0 es arbitrario, existe > 0 tal que:
Sea (xn ) Dom(f ) una sucesión tal que xn ! a, con xn 6= a, entonces para
> 0 existe N 2 N tal que:
xn 2 Bp (a; ); 8n N;
por lo tanto:
f (xn ) 2 Bq (`; "); 8n N;
23
y esto signi…ca que (f (xn )) converge a `.
iii) =) i) Al absurdo, supongamos que ` no es el límite de f (x) cuando
x ! a. Entonces:
9" > 0 y una sucesión (xn ) Dom(f ); xn 6= a : kxn ak ! 0 y kf (xn ) `k > "; 8n:
Demost: Ejercicio.
Ejemplos:
1) f1 (x) = K =constante, entonces:
lim f2 (x) = a; 8a 2 Rp :
x!a
lim f3 (x) = a2 + ma + n; 8a 2 Rp :
x!a
4) f4 : R ! R;
0; si x 0;
f4 (x) =
1; si x > 0:
entonces:
0; si a < 0;
lim f4 (x) =
x!a 1; si a > 0;
y no existe limx!0 f4 (x).
5) f5 : R2 ! R3 , 0 1
x2 + y 2
f (x; y) = @ 2xy A ;
1
x2 y 2
24
entonces: 0 1
a2 + b2
lim f5 (x; y) = @ 2ab A ; si jaj =
6 jbj :
x!(a;b) 1
a2 b2
lim f (x) = ` () 8" > 0; 9 > 0 : x 2 Dom(f ); 0 < x a < =) kf (x) `k < ";
x!a+
lim f (x) = ` () 8" > 0; 9 > 0 : x 2 Dom(f ); 0 < a x < =) kf (x) `k < ";
x!a
25
Demost: Ejercicios.
De…nición: Sean f : Dom(f ) Rp ! Rq ; g : Dom(g) Rq ! Rr .
Supongamos que C = f [Dom(f )] \ Dom(g) 6= ? y por tanto, podemos de…nir
la función compuesta en Dom(g f ) = f 1 (C) en la forma siguiente:
f g
Rp ! R q ! Rr ;
g f : Dom(g f ) Rp ! Rr , g f (x) = g [f (x)] :
8x 2 W \ Dom(f ); f (x) 2 V:
i) 8x0 2 A; 8" > 0; 9 ("; x0 ) > 0 : kx x0 k < =) kf (x) f (x0 )k < ";
kxk = kx y + yk kx yk + kyk
=) kxk kyk kx yk ;
26
y análogamente:
kyk = ky x + xk ky xk + kxk
=) kyk kxk ky xk :
Por tanto,
jkyk kxkj ky xk ;
y kyk ! kxk ! 0 si y ! x.
d) De los cursos de cálculo en una variable, sabemos que los polinomios
(p(x)), las funciones racionales (p(x)=q(x)), las funciones potenciales de índices
reales (x ), las funciones trigonométricas (sen(x); cos(x); tan(x):::), las fun-
ciones exponenciales (ax ) y logarítmicas (loga (x)) son continuas en sus dominios.
Proposición: Las siguientes operaciones entre funciones continuas en x0 2
D; producen funciones continuas en x0 , donde:
f; g : D Rp ! R q ; :D!R
f
f g; f g; f; si 6= 0; g f:
Demost: Son consecuencias de los mismos resultados para límites. Ejercicios.
De…nición: Una función f : Rp ! Rq es lineal si y sólo si:
f (x) = Ax; 8x 2 Rp :
27
por tanto, usando la linealidad de f :
0 1
Xp p
X
f (x) = f @ xj ej A = xj f (ej ) =
j=1 j=1
0 1
p
X q
X q
X Xp
= xj aij oi = @ aij xj A oi ;
j=1 i=1 i=1 j=1
(que sólo depende de las bases en que f se representa matricialmente) tal que:
kf (x)k M kxk ; 8x 2 Rp :
kf (x) f (x0 )k = kf (x x0 )k M kx x0 k ;
28
y la norma kf (x) f (x0 )k < " si kx x0 k < "=M y f es continua en todo Rp :
Teorema: Sea f : Dom(f ) Rp ! Rq . Las siguientes proposiciones son
equivalentes:
i) f es continua en Dom(f ),
ii) Si V es un abierto cualquiera de Rq entonces existe un abierto U Rp
tal que
U \ Dom(f ) = f 1 (V ):
iii) Si F es un cerrado arbitrario de Rq entonces existe un cerrado E Rp
tal que
E \ Dom(f ) = f 1 (F ):
Demost: (i =) ii) Sea V un abierto no vacío de Rq y supongamos que
a 2 f 1 (V ), i.e. f (a) 2 V . Porque a 2 Dom(f ) y f es continua en a, existe un
abierto Ua 2 V(a) tal que:
1
f (Ua \ Dom(f )) V () Ua \ Dom(f ) f (V ):
La existencia del abierto Ua se asegura para todo a 2 f 1 (V ) debido a la
hipótesis de continuidad de f . De…namos el conjunto abierto:
[
U= Ua ;
a2f 1 (V )
1
y tendremos, por una parte, f (V ) U \ Dom(f ) y además:
[
1
U \ Dom(f ) = [Ua \ Dom(f )] f (V ):
a2f 1 (V )
(ii =) i) Sea a 2 Dom(f ) arbitrario. Para " > 0, la bola Bq (f (a); ") es un
abierto de Rq . Por la hipótesis, existe un abierto U Rp tal que U \ Dom(f ) =
f 1 [Bq (f (a); ")], i.e. f [U \ Dom(f )] Bq (f (a); "). Necesariamente a 2 U y
por ser abierto, existe > 0 y una bola Bp (a; ) tal que Bp (a; ) U , por lo
tanto:
8" > 0; 9 > 0 : x 2 Bp (a; ) \ Dom(f ) =) f (x) 2 Bq (f (a); ");
y esto signi…ca que f es continua en a. Como a es también arbitrario, f es
continua en Dom(f ).
(ii =) iii) Sea F un cerrado de Rq , entonces F c es un abierto y por ii),
existe un abierto U Rp tal que:
U \ Dom(f ) = f 1
(F c );
c c
=) [U \ Dom(f )] = f 1
(F c ) ;
pero teniendo en cuenta que:
1 c c
f (F ) = fx 2 Dom(f ) : f (x) 2 F g =
c
= fx 2 Dom(f ) : f (x) 2
= F g [ [Dom(f )] =
1 c c
= f (F ) [ [Dom(f )] ;
29
tendremos:
c
=) f 1
(F ) = f 1
(F c ) \ Dom(f )
c 1
=) [U \ Dom(f )] \ Dom(f ) = f (F ):
pues:
c
[U \ Dom(f )] \ Dom(f ) = [U c [ Dom(f )c ] \ Dom(f ) = U c \ Dom(f ):
1
f (x) = ,
1 + x2
es continua en todo R, pues es un cociente de funciones continuas cuyo denom-
inador nunca se anula.
La pre-imagen de cualquier abierto es un conjunto abierto; por ejemplo
f 1 [(0; 1)] = (0; +1).
La pre-imagen de cualquier cerrado es un conjunto cerrado; por ejemplo
f 1 ([0; 1]) = [0; +1).
Sin embargo, no hay que confundirse con la imagen. La imagen de cualquier
abierto no es, en general, abierto y lo mismo ocurre con los cerrados. Por
ejemplo f [(0; 1)] = ( 12 ; 1].
Ejercicios propuestos:
30
Teorema: (Propiedad de Darboux. La continuidad preserva la conexidad
de conjuntos)
Sea D un subconjunto conexo de Dom(f ) Rp y supongamos que f :
q
Dom(f ) ! R es continua en todo su dominio. Entonces f (D) es un conjunto
conexo en Rq . En particular para q = 1:
pues en otro caso habría un x 2 D tal que f (x) 2 [f (D) \ A] \ [f (D) \ B].
Ahora el resultado se deduce de las siguientes propiedades de la imagen
inversa, válidas para cualesquiera conjuntos R; Q :
1
R f [f (R)] ;
1 1 1
f (R [ Q) = f (R) [ f (R);
f 1 (R \ Q) = f 1
(R) \ f 1
(R)
En efecto,
y obtenemos la inclusión:
1 1 1 1 1
D f [f (D)]] = f [f (D)] \ f (A) [ f [f (D)] \ f (B) :
Entonces:
1 1 1 1 1
D = D\f [f (D)] = D \ f [f (D)] \ f (A) [ D \ f [f (D)] \ f (B) ;
1 1
=) D = D \ f (A) [ D \ f (B) ;
31
x 2 Dg y b = supff (x) : x 2 Dg. Entonces, si c 2 (a; b) y suponemos que no
existe x 2 D tal que f (x) = c, de…nimos:
A = fx 2 Rp : f (x) < cg ; B = fx 2 Rp : f (x) > cg :
1 1
Porque f es continua A = f ( 1; c) y B = f (c; +1) son conjuntos
abiertos, no vacíos y cumplen:
A \ B = ?, A [ B = Rp nfcg:
Por la hipótesis:
D = D \ [A [ B] = (D \ A) [ (D \ B) ;
y el par (A; B) forma una desconección de D, en contradicción con la conexidad.
Teorema: (del punto …jo de Brouwer)
Sea D un subconjunto conexo de Rp y supongamos que f : D ! Rp es una
función continua en D que satisface f (D) D. Entonces, existe al menos un
punto x 2 D tal que f (x) = x, i.e. x es un punto …jo de f .
Demost: Haremos la demostración para el caso p = 1 y D = [a; b].
Consideremos la función:
g : [a; b] ! R; g(x) = x f (x);
entonces como f : [a; b] ! [a; b]; se cumplen las desigualdades;
a f (x) b; 8x 2 [a; b];
=) g(a) = a f (a) 0 y g(b) = b f (b) 0:
Si alguna de estas desigualdades es una igualdad, entonces uno de los ex-
tremos del intervalo es un punto …jo de f . Supongamos entonces que g(a) < 0
y g(b) > 0. La función g es continua por ser diferencia de funciones contin-
uas. Porque [a; b] es un conjunto conexo f ([a; b]) es también conexo y como
g(a) < 0 < g(b), por la propiedad de Darboux, existe x 2 (a; b) tal que g(x) = 0
y esto signi…ca que x f (x) = 0 y x es un punto …jo de f .
Teorema: (de Weierstrass. La continuidad preserva la compacidad de con-
juntos)
Si K Dom(f ) es un conjunto compacto de Rp y si f : Dom(f ) ! Rq
es continua en Dom(f ), entonces f (K) es compacto. En particular, si q = 1
entonces:
9 xmin ; xmax 2 K:
f (xmin ) = min f (x);
x2K
f (xmax ) = max f (x):
x2K
32
es decir, podemos construir una sucesión (xn ) tal que kf (xn )k diverge a +1.
Como K es compacto, la sucesión (xn ) K tiene una subsucesión conver-
gente xnk ! x 2 K. La compuesta de f con la norma es una función continua
porque f es continua, obtenemos kf (xnk )k ! kf (x)k < +1 , si k ! 1 y esto
contradice que kf (xn )k ! +1. Por tanto, f (K) es acotado.
Sea ahora (yn ) = (f (xn )) f (K) una sucesión convergente a y. Como
(xn ) K, por la compacidad existe una subsucesión xnk ! x 2 K. Como f es
continua, tenemos f (xnk ) ! f (x); pero la subsucesión(f (xnk )) tiene el mismo
límite que la (f (xn )); entonces y = f (x). Por lo tanto y 2 f (K), y f (K) es
cerrado.
Para el caso q = 1, sabemos que f (K) es compacto en R y por tanto es
acotado. De…namos:
f (xnk ) ! f (x ) = fmax ;
f (ynk ) ! f (y ) = fmin ;
F = f (E \ K) = fy 2 f (K) : 9x 2 E; y = f (x)g ;
= fy 2 f (K) : 9x 2 E; g(y) = xg = g 1 (E);
1 1 1
=) F = F \ Dom(g) = g (E) = f (E);
33
Teorema: Sea (fn ) una sucesión de funciones fn : D Rp ! Rq , tal que
(fn ) converge uniformemente a f en D. Entonces si todas las fn son continuas
en D, la función límite f también es continua en D.
Demost: Supongamos que la sucesión (fn ) es tal que kfn f k1 ! 0, si
n ! 1. Es decir,
En particular, se tiene que cada una de las sucesiones ffn (t)g converge a
f (t), para todo t 2 D .
Mostremos que f es continua en cualquier punto t0 2 D. En efecto, si " > 0,
podemos tomar N tal que:
"
8n N; 8t 2 D; kfn (t) f (t)k < ;
3
"
en particular =) kfn (t0 ) f (t0 )k < , si n N;
3
además, …jando n = N , porque fN es continua en D; existe N > 0 tal que:
"
kt t0 k < N =) kfN (t) fN (t0 )k < .
3
Por lo tanto, para kt t0 k < N se tiene:
kf (t) f (t0 )k kf (t) fN (t)k + kfN (t) fN (t0 )k + kfN (t0 ) f (t0 )k ;
" " "
=) kf (t) f (t0 )k + + = ";
3 3 3
y esto demuestra que f es continua en cualquier punto t0 2 D.
De…nición: La función f : Dom(f ) Rp ! Rq es uniformemente continua
en un conjunto A Dom(f ) si y sólo si
8" > 0; 9 (") > 0 : 8x; x0 2 A; 0 < kx x0 k < =) kf (x) f (x0 )k < ";
34
(=)) Si f no es uniformemente continua en A, existe "0 tal que para cada
n 2 N y = n1 , existen puntos xn ; yn 2 A tales que:
1
0 < kxn yn k < y kf (xn ) f (yn )k "0 :
n
Es claro que las sucesiones (xn ); (yn ) A, así construídas, satisfacen la
condición anunciada.
Ejemplo: Si K no es compacto, f puede ser continua en K pero NO nece-
sariamente uniformemente continua.
Tomemos el conjunto A = (0; 1) que es un intervalo abierto no compacto.
La función f (x) = x1 está bien de…nida sobre (0; 1) y es continua. En efecto,
para cualquier x0 2 (0; 1); pre…jado, tenemos:
1 1
! 0; si x ! x0 :
x x0
1 1
Sin embargo, tomando las sucesiones (xn ) = n; (yn ) = n2 , ambas contenidas
en (0; 1), tendremos:
n 1
jxn yn j = ! 0, si n ! 1:
n2
Por otro lado,
1 1
= n n2 ! +1; si n ! 1,
xn yn
por lo tanto:
35
Teorema: (Existencia de la integral de…nida para una función continua)
Supongamos que f : [a; b] ! R es una función continua, entonces existe la
integral de…nida (de Riemann) de f en [a; b] :
Z b
9 f (x)dx < +1:
a
Demost: Sea a = t0 < t1 < ::: < tn = b; una partición n arbitraria del
intervalo [a; b]. Se de…nen las sumas superior e inferior de Riemann de f en
[a; b] como sigue:
n
X1
Sn (f; n) = Mi (ti+1 ti );
i=0
n
X1
sn (f; n) = mi (ti+1 ti );
i=0
Mi = max f (t);
t2[ti ;ti+1 ]
mi = min f (t);
t2[ti ;ti+1 ]
mnj mn+1
j1 = min f (t) y mnj mn+1
j2 = min f (t);
t2[tj ; ] t2[ ;tj+1 ]
36
En consecuencia:
Basta probar que si " > 0 es arbitrario, entonces existe una partición N de
norma N > 0 tal que:
(b a)i
ti = a + ; i = 0; 1; :::; N;
N
37
(b a)
con N su…cientemente grande, de modo que su norma N = N < , entonces
en cada subintervalo [ti ; ti+1 ] se cumple que:
(b a)
(ti+1 ti ) = < :
N
Por tanto:
"
(Mi mi ) < ; 8i = 0; 1; :::; N 1;
(b a)
y se obtiene:
N
X1
SN (f; N) sN (f; N) = (Mi mi )(ti+1 ti ) <
i=0
N
X1
"
< (ti+1 ti ) = ";
(b a) i=0
por lo tanto:
Z b
f (x)dx = lim Sn (f; n) = lim sn (f; n ):
a n n
es convergente y se satisface:
Z b
lim n (f; n) = f (x)dx:
n!1 a
38
Demost: Para cualquier elección de t~i 2 [ti ; ti+1 ], se cumplen las desigual-
dades:
sn (f; n ) n (f; n ) Sn (f; n ); 8n 2 N;
y por el teorema del sandwich se obtiene la tesis.
Ejemplo: En general, si (fn ) es una sucesión de funciones continuas que
Rb
converge a f en [a; b], la sucesión de integrales a fn (t)dt no siempre converge a
Rb
a
f (t)dt, ie.
Z b Z b Z b
lim fn (t)dt 6= lim fn (t)dt = f (t)dt:
n a a n a
La sucesión:
8
< n2 t; si t 2 0; n1 ;
2
fn (t) = n 2
n t ; si t 2 n1 ; n2 ;
:
0; si t 2 n2 ; 1 :
En resumen:
Z b
lim fn (t) = 0; 8t 2 [0; 1] =) lim fn (t)dt = 0;
n!1 a n!1
y entonces:
Z b Z b
lim fn (t)dt = 1 6= 0 = lim fn (t)dt:
n a a n!1
39
Teorema: (Intercambio del límite con la integral)
Sea (fn ) : [a; b] ! R una sucesión de funciones continuas que converge
uniformemente a f en [a; b]. Entonces:
Z b Z b Z b
lim fn (t)dt = lim fn (t)dt = f (t)dt:
n a a n a
fn !u f () kfn f k1 ! 0; si n ! 1:
40
Diferenciación en Rp
luego:
kL1 (h) L2 (h)k
! 0; si khk ! 0:
khk
Pero (L1 L2 ) es un operador lineal y continuo, luego debe ser necesaria-
mente nulo, pues si existiera h 2 Rp , tal que:
(L1 L2 ) h = > 0;
41
podemos tomar h = 1; y entonces:
L1 "h L2 "h
= (L1 L2 ) h = > 0; " ! 0;
"h
lo que constituye una contradicción y por lo tanto, L1 = L2 :
De…nición: El conjunto de todas las aplicaciones lineales (y continuas) de
Rp en Rq lo denotaremos L(Rp ; Rq ). Este es un espacio vectorial real con las
operaciones:
(f + g) (x) = f (x) + g(x);
f ( x) = f (x);
y es normado con la llamada "norma operadora":
kf (x)kq
kf kp;q = sup = sup kf (x)kq =
x6=0p kxkp kxkp =1
8x0 2 A; 8" > 0; 9 > 0 : kx x0 kp < =) kDf (x) Df (x0 )kp;q < ":
euclideana de a; i.e.
jf (x)j
kf kp;1 = sup = kak
x6=0 kxk
Demost: Ya se sabe que toda aplicación lineal f se representa por una matriz.
En particular si la imagen de f está en R, la representación es por un vector
a 2 Rp :
f (x) = at x; 8x 2 Rp :
42
El resultado es trivial si f es idénticamente nula. Supongamos que f 6= 0 y
por tanto a 6= 0p . Por la desigualdad de Schwartz se tiene:
en consecuencia:
jf (x)j
sup kak :
x6=0 kxk
Por otro lado, si tomamos:
a jf (x)j jat aj
x= =) = = kak ;
kak kxk kak
entonces necesariamente:
jf (x)j
sup kak ;
x6=0 kxk
y se tiene la igualdad.
Ejemplos:
1) Si f (x) = K 2 Rq , constante, para todo x 2 Rp , entonces f es diferencia-
ble en cualquier x0 y Df (x0 ) = 0q p .
2) Si f : Rp ! Rq ; f (x) = Ax, es lineal, donde A q p es la matriz que
representa a f en dos bases pre…jadas, entonces f es diferenciable en cualquier
x0 y Df (x0 ) = A, es decir, la matriz A representa también la diferencial de f
con respecto a las bases dadas, i.e. Df (x0 ) = f .
2
3) Si f : Rp ! R, f (x) = kxk , entonces f es diferenciable en cualquier x0 y
t
Df (x0 ) = 2x0 . En efecto:
p
X
2
kxk = xt x = x2i ; 8x 2 Rp ;
i=1
p
X p
X
2 2
=) kx0 + hk kx0 k = (x0i + hi )2 x20i =
i=1 i=1
p
X 2
= (2x0i hi + h2i ) = 2xt0 h + khk ;
i=1
43
Proposición: Si f : Dom(f ) Rp ! Rq es diferenciable en x0 , entonces es
continua en x0 :
Demost: Para V 2 V(0p ) tal que x0 + V Dom(f ), se tiene:
ko(khk)k
< 1;
khk
se tiene:
y f es continua en x0 .
De…nición: Para f : Dom(f ) Rp ! Rq y x0 un punto interior de Dom(f );
la derivada direccional de f en el punto x0 y en la dirección h 2 Rp se de…ne
como:
f (x0 + th) f (x0 ) d
f (x0 ; h) = lim = f (x0 + th)jt=0 ;
t!0 t dt
y también se denota Dh f (x0 ).
- En el caso particular en que la dirección sea uno de los vectores coordenados,
h = ei , a f (x0 ; ei ) se le llama la derivada parcial de f con respecto a la variable
xi y se usan las notaciones:
@f (x0 )
xi f (x0 ); ; fxi (x0 ) 2 Rq :
@xi
- La derivada direccional es única por la unicidad del límite.
- Diremos que f es -derivable en x0 si f (x0 ; h) existe para todo h 2 Rp :
- Si f es derivable en todos los puntos de A Dom(f ), se dice entonces
que f es derivable en A.
- La función h ! f (x0 ; h) no es necesariamente lineal ni continua.
44
Ejemplos:
1) Está claro que si f es derivable en x0 existen las derivadas parciales
xi f (x0 ), para todo i = 1; :::; p. El recíproco no es cierto, como muestra el
ejemplo de la función:
x
f (x; y) = y, si y 6= 0;
0, si y = 0;
para la cual existen x f (x0 ) = y f (x0 ) = 0 para x0 = (0; 0) y sin embargo para
h = (a; b) con ab 6= 0, la derivada direccional f (x0 ; h) no existe.
2) La función:
(
xy 2
f (x; y) = x2 +y 4 , si (x; y) 6= (0; 0)
0; si (x; y) = (0; 0);
45
es decir:
f (t0 + t) f (t0 )
8" > 0; 9 > 0 : 0 < jtj < =) f (t0 ; 1) < ";
t
Recíprocamente, si existe la derivada usual de f en t0 , entonces existe:
df (t0 )
f (t0 ; 1) = ;
dt
y además para h 2 R, h 6= 0 …jo:
f (t0 + th) f (t0 ) = f (t0 ; 1) th + o(th) =
o(th)
con ! 0 si t ! 0;
t
Demost: Sea B = B(0; r); r > 0, tal que x0 + B Dom(f ). Por hipótesis,
r r
para todo h 2 Rp …jo y todo t 2 khk ; khk se cumple x0 + th 2 Dom(f ) y:
46
- En particular, si q = 1, al vector …la formado por las derivadas parciales
se le llama "vector gradiente" de f en x0 :
@f (x0 ) @f (x0 ) @f (x0 )
rf (x0 ) = ; ; :::; ;
@x1 @x2 @xp
y la última fórmula es entonces un producto escalar. Por tanto, el vector gradi-
ente rf (x0 ) representa a Df (x0 ) en la base canónica de Rp , de modo que:
tendremos que:
y denotando = th obtenemos:
o(t) o h o h o1 ( )
= = h= ; con o1 ( ) = o h;
t h h
o(t) o1 ( )
=) = ! 0 si ! 0 () t ! 0.
t
Por consiguiente:
47
Proposición: Si f : Dom(f ) R ! Rq ; f puede representarse por un
vector de funciones coordenadas:
f = (f1 ; f2 ; :::; fq )t , con fj : Dom(f ) R ! R; j = 1; :::; q:
f es derivable (diferenciable) en t0 2 Dom(f ), si y sólo si todas las fj son
derivables (diferenciables) en t0 y se tiene:
t
f (t0 ; h) = ( f1 (t0 ; h); f2 (t0 ; h); :::; fq (t0 ; h)) =
t
= h ( f1 (t0 ; 1); f2 (t0 ; 1); :::; fq (t0 ; 1)) =
t
= h (Df1 (t0 ); Df2 (t0 ); :::; Dfq (t0 )) ; 8h 2 R:
Demost: Ejercicio.
Ejemplo: Como consecuencia de esta última proposición, si f : Dom(f )
Rp ! Rq tiene la derivada parcial xj f (x0 ), entonces ella es también la diferen-
cial de la función t ! f (x0 + tej ) en t = 0.
En efecto, la existencia de:
f (x0 + tej ) f (x0 )
lim = f (x0 ; ej );
t!0 t
implica la igualdad:
d
f (x0 ; ej ) =
f (x0 + tej )jt=0 ;
dt
y esto signi…ca que cada función coordenada Fi (t) = fi (x0 + tej ) es derivable
en t = 0 y esta derivada f (x0 ; ej ) coincide con la diferencial de F en t = 0.
Proposición: Si f : Dom(f ) Rp ! Rq ; f puede representarse por un
vector de funciones coordenadas:
f = (f1 ; f2 ; :::; fq )t , con fj : Dom(f ) Rp ! R; j = 1; :::; q:
f es diferenciable ( derivable) en x0 2 Dom(f ) si y sólo si todas las fj son
diferenciables ( derivables) en x0 y se tiene:
t
Df (x0 ) = (Df1 (x0 ); Df2 (x0 ); :::; Dfq (x0 )) ;
t
=) Df (x0 )(h) = (rf1 (x0 ) h; rf2 (x0 ) h; :::; rfq (x0 ) h) ;
0 Pp @f1 (x0 ) 1
i=1 @xi hi
B Pp @f2 (x0 ) C
B i=1 @xi hi C
=) Df (x0 )(h) = B B .. C;
C
@ . A
Pp @fq (x0 )
i=1 @xi hi
y por lo tanto, la matriz:
0 1
0 1 @f1 (x0 ) @f1 (x0 ) @f1 (x0 )
rf1 (x0 ) B @x1 @x2 @xp
C
B rf2 (x0 ) C B @f2 (x0 ) @f2 (x0 ) @f2 (x0 ) C
B C B @x1 @x2 @xp C
Df (x0 ) = B .. C=B .. .. .. C
@ . A B . . . C
@ A
rfq (x0 ) @fq (x0 ) @fq (x0 ) @fq (x0 )
@x1 @x2 @xp q p
48
representa el operador lineal Df (x0 ) con respecto a las bases canónicas de Rp y
Rq respectivamente. A esta matriz se le llama la matriz jacobiana o simplemente
"el jacobiano" de f y se usan las notaciones:
@(f1 ; :::; fq )
Jf (x0 ), jx=x0 :
@(x1 ; :::; xp )
Xq
o(khk) ko(khk)kq oi (khk)2
! 0 () ! 0; =) ! 0;
khk khkp i=1
khkp
q
X
oi (khk)2 oi (khk)2
=) ! 0; i = 1; :::; q:
khk i=1
khk
Ai = rfi (x0 );
donde:
t
o(h) = (o1 (khk); o2 (khk); :::; oq (khk)) :
49
Sabemos que:
oi (khk)
! 0, i = 1; 2; :::; q;
khk
oi (khk)
=) max ! 0;
0 i q khk
por lo tanto:
v
u q
ko(h)k uX oi (khk)2 p oi (khk)
=t q max ! 0:
khk i=1
khk 0 i q khk
b) 'f es diferenciable en x0 y
c) f g es diferenciable en x0 y
50
Porque Df (x0 )+ Dg(x0 ) es una aplicación lineal, por la unicidad tenemos
a).
b) Para estimar la diferencia:
k('f ) (x) ('f ) (x0 ) [D'(x0 )(x x0 ) f (x0 ) + '(x0 ) Df (x0 )(x x0 )]k
k('f ) (x) ('f ) (x0 ) [D'(x0 )(x x0 ) f (x0 ) + '(x0 ) Df (x0 )(x x0 )]k
j'(x) '(x0 ) D'(x0 )(x x0 )j kf (x)k +
+ jD'(x0 )(x x0 )j kf (x) f (x0 )k +
+ j'(x0 )j kf (x) f (x0 ) Df (x0 )(x x0 )k :
por lo tanto:
Tenemos, en resumen:
k('f ) (x) ('f ) (x0 ) [D'(x0 )(x x0 ) f (x0 ) + '(x0 ) Df (x0 )(x x0 )]k
"M kx x0 k + " kD'(x0 )kp;q kx x0 k + " j'(x0 )j kx x0 k =
n o
M + kD'(x0 )kp;q + j'(x0 )j " kx x0 k ;
y como h ! D'(x0 )(h) f (x0 ) + '(x0 ) Df (x0 )(h) es lineal, se tiene b).
c) Se puede hacer una estimación similar pues:
51
q
X
=) (f g)(x) = fi (x)gi (x);
i=1
1 D'(x0 )
D (x0 ) = ;
' '2 (x0 )
porque escribimos:
f 1
= f;
' '
y de aplica b):
f 1
D (x0 ) = D f (x0 ) =
' '
1 1
=D (x0 )f (x0 ) + (x0 )Df (x0 ) =
' '
D'(x0 ) Df (x0 )
= f (x0 ) + =
'2 (x0 ) '(x0 )
Df (x0 )'(x0 ) D'(x0 )f (x0 )
= :
'2 (x0 )
1 1 D'(x0 )(x x0 )
+ =
'(x) '(x0 ) '2 (x0 )
'2 (x0 ) '(x)'(x0 ) + '(x)D'(x0 )(x x0 )
= ;
'(x)'2 (x0 )
52
y entonces por la continuidad de ' en x0 y la diferenciabilidad tendremos:
y obtenemos:
1 1 D'(x0 )(x x0 )
+ M 2 + M 3 kD'(x0 )k " kx x0 k :
'(x) '(x0 ) '2 (x0 )
2 3
o khkp
Dg [f (x0 )] 4 5 ! 0;
khkp
m
53
Por tanto, existe f > 0; que cumple:
o khkp
khkp < f =) < 1;
khkp
2 3
o khkp
khkp < f =) 4kDf (x0 )kp;q + 5 khk < min f g ; rg ;
p
khkp
h i "
khkp < f =) Dg [f (x0 )] o khkp < khkp :
m 2
Esto implica que para khk < f; el vector k(h) = Df (x0 )(h) + o khkp
satisface:
Df (x0 ) ! A q p;
Dg [f (x0 )] ! B m q:
D (g f ) (x0 ) ! BA q m;
54
y por abuso de notación, la composición Dg [f (x0 )] Df (x0 ) se interpreta tam-
bién como el producto de las matrices B y A.
Teorema: (Criterio de existencia de la diferencial)
Sea f : Dom(f ) Rp ! Rq ; f = (f1 ; f2 ; :::; fq )t y x0 un punto interior
de Dom(f ). Si en una vecindad V 2 V(x0 ) existen las derivadas parciales
xj fi (x); j = 1; :::; p; i = 1; :::; q; y las funciones x ! xj fi (x) son continuas en
x0 , entonces existe la diferencial de f en x0 y se cumple:
Df (x0 )(h) = Jf (x0 )h;
p
X
[Df (x0 )(h)]i = rfi (x) h = xj fi (x0 )hj ; i = 1; :::; q:
j=1
55
Para todo x 2 V podemos de…nir el vector gradiente:
y además el jacobiano:
Jf (x) : V ! L(Rp ; Rq );
p
X
[Jf (x)] = x1 f (x); :::; xp f (x) q p =) Jf (x)(h) = xk f (x0 )hk ;
k=1
t
[Jf (x)(h)] = (rf1 (x) h; rf2 (x) h; :::; rfp (x) h) ;
para todo i = 1; :::; q y todo j = 1; :::; p. Como para khk < min( ; r) se tiene
que zk 2 B(x0 ; r) y kzk x0 k khk < ; k = 1; 2; :::; p, entonces:
p
X
f (x0 + h) f (x0 ) Jf (x0 )(h) = [ xk f (zk 1) xk f (x0 )] hk + o(hk );
k=1
56
Teorema: Supongamos que para f : Dom(f ) Rp ! R existe una vecindad
V 2 V(x0 ) tal que f alcanza el valor máximo (mínimo) sobre Dom(f ) \ V , en
el punto x0 , i.e.
f (x0 ) f (x), 8x 2 Dom(f ) \ V:
Si además, f es derivable en x0 entonces:
f (x0 ; h) = 0; 8h 2 Rp :
57
Teorema: (de Lagrange o del valor medio en funciones R ! R)
Sea f : [a; b] ! R tal que f es continua en [a; b] y es derivable en (a; b).
Entonces, existe c 2 (a; b) tal que:
f (b) f (a)
F (x) = f (x) f (a) (x a); x 2 [a; b]:
(b a)
Es claro que F es continua en [a; b] y derivable en (a; b), pues f lo es. Además,
F (a) = F (b) = 0. Se cumplen las hipótesis del teorema de Rolle y existe
c 2 (a; b) tal que F 0 (c) = 0, i.e.
f (b) f (a)
F 0 (c) = f 0 (c) = 0,
(b a)
y se tiene la tesis.
58
Teorema: (de Lagrange o del valor medio en funciones Rp ! R)
Sea f : Dom(f ) Rp ! R y supongamos que D Dom(f ) es un abierto
tal que contiene el segmento que une los puntos a y b:
es claro que ' ([0; 1]) = S [a; b] D. La función ' es continua y por ser
D un abierto de Rp el conjunto ' 1 (D) es un abierto de R que contiene al
intervalo [0; 1]. Los puntos 0 y 1 serán puntos interiores de ' 1 (D) y existirá
: 0 < < 1; tal que:
1
( ; ) ' (D);
1
(1 ;1 + ) ' (D):
59
Teorema: (de Lagrange o del valor medio en funciones Rp ! Rq )
Sea f : Dom(f ) Rp ! Rq y supongamos que D Dom(f ) es un abierto
tal que contiene el segmento que une los puntos a y b:
H(x) = f (x)t y0 ; x 2 Rp ;
y0
con y0 = :
ky0 k
La función H es diferenciable en todo punto de S[a; b] y se satisface:
y por otra parte, el teorema del valor medio para funciones Rq ! R implica que
existe c 2 S[a; b] tal que:
60
3) (L’Hospital) Sean f; g funciones derivables en (a; b] y tales que:
h0 (c)(b a) = 0;
f (b) f (a) 0
=) h0 (c) = f 0 (c) g (c) = 0;
g(b) g(a)
y obtenemos el resultado anunciado.
3) Por continuidad, podemos de…nir f (a) = g(a) = 0: En consecuencia,
g(b) 6= 0 pues en caso contrario, el teorema del valor medio a…rma que debe
existir c 2 (a; b) tal que g 0 (c) = 0, en contradicción con la hipótesis.
De…niendo:
f (b)
h(x) = f (x) g(x); 8x 2 [a; b];
g(b)
que es una función continua en [a; b] y derivable en (a; b), tendremos que h(a) =
h(b) = 0 y por el teorema del valor medio existe c 2 (a; b) tal que:
f (b) 0
h0 (c) = f 0 (c) g (c) = 0;
g(b)
f (b) f 0 (c)
=) = 0 :
g(b) g (c)
61
El argumento descrito se puede aplicar a cada subintervalo (a; x] con a <
x b, por lo tanto:
f (x) f 0 (c)
8x 2 (a; b]; 9c = c(x) 2 (a; x) : = 0 :
g(x) g (c)
Consideremos ahora una sucesión (xn ) arbitraria en (a; b] tal que xn ! a.
Para cada n existe cn 2 (a; xn ) tal que:
f (xn ) f 0 (cn )
= 0 ;
g(xn ) g (cn )
62
Usando la desigualdad de Bernoulli:
n
(1 + hn ) > 1 + nhn ;
tendremos:
1 1 1
jxj = n < < ;
(1 + hn ) 1 + nhn nhn
1
=) 0 < hn < ; para 0 < jxj < 1:
n jxj
La estimación:
1 1
1+ n
jxj jxj = jxj jxj n 1 = 0, si x = 1; 0; 1;
63
Tomemos x; c 2 [a; b]; x 6= c, arbitrarios. Apliquemos nuevamente el teorema
del valor medio a la diferencia (fm fn ) en el intervalo con extremos c y x.
Existe z (dependiente de m; n) tal que:
0
[fm (x) fn (x)] [fm (c) fn (c)] = [fm (z) fn0 (z)] (x c);
Por hipótesis fn0 (c) !u g(c), por lo que existirá M = M (") tal que:
64