UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA

FACULTAD DE CIENCIAS ASTRONÓMICAS Y GEOFÍSICAS

Programa de la materia(*): Mecánica Racional

1. Cinemática y dinámica del punto libre y del punto vinculado: expresio-

nes de la velocidad y de la aceleración en diferentes sistemas de coorde-
nadas. Magnitudes dinámicas. Integración de las ecuaciones diferenciales
de movimiento. Movimiento central. Fórmula de Binet. Problema de dos
cuerpos. Frotamientos viscosos y de Coulomb. Movimiento vibratorio con
grado de libertad. Forzado sin amortiguamiento, con excitación genérica y
amortiguado forzado con excitaciones sinusoidal, periódica y genérica.
Aplicaciones: acelerómetro, vibrómetro, transmisibilidad. Sismógrafos.
Resonancia paramétrica. Nociones sobre vibraciones no lineales.

2. Sistema de vectores axiles. Eje central. Equivalencia de sistemas.

3. Cinemática del cuerpo rígido: su formulación empleando la teoría de

vectores axiles. Movimiento rígido general: movimiento helicoidal
instantáneo. Ángulos de Euler.

4. Movimiento relativo. Teorema de Coriolis. Movimiento rígido plano:

trayectorias polares.

5. Tensores cartesianos. Definición. Operaciones. Invariantes. Diagonali-

zación: autovalores y autovectores. Tensores en general: componentes co-
variantes y contravariantes de la velocidad y de la aceleración.

6. Geometría de masas. Tensor de inercia de un cuerpo rígido con respecto

a un cuerpo. Propiedades. Elipsoide de inercia. Determinación de momentos
principales y de ejes principales. Invariantes. Teorema de Steiner gene-
ralizado.

7. Dinámica de sistemas de puntos materiales, sistema de masa. Magnitudes

dinámicas: trabajo, energía cinética. Teorema de la fuerza viva y de con-
servación de la energía mecánica. Cantidad de movimiento y momento angu-
lar. Impulso lineal y angular. Ecuaciones fundamentales de la dinámica.
Dinámica del cuerpo rígido. Reacciones dinámicas. Giróscopo.

8. Mecánica en coordenadas generalizadas. Sistema holonomos y anholono-

mos. Espacio de configuración y de Gase. Principio de Hamilton. Ecuacio-
nes de Lagrange. Ecuaciones de Hamilton. Noción sobre vibraciones con N
grados de libertad. Absorbedor dinámico.

9. Percusiones. Ecuaciones fundamentales. Anulación de reacciones percu-

sivas. Centro de percusión. Aplicación al movimiento vibratorio. Función
de Green.

BIBLIOGRAFÍA

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Mecánica
• Apuntes de la cátedra.
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(*): El presente archivo es transcripción del programa vigente que obra en el Departamento de Alumnos de
nuestra Facultad. Bajo ningún concepto este escrito puede ser utilizado como programa oficial.