Sensores fotoeléctricos

1. Descripción
Los sensores fotoeléctricos utilizan la luz para detectar y distinguir objetos. También se conocen como interruptores
fotoeléctricos o celdas fotoeléctricas.
Hay una amplia variedad de sensores fotoeléctricos, y su principal ventaja es que se pueden utilizar con diversos tipos de
piezas de trabajo, y en una gran variedad de condiciones.
Guía técnica

Las principales clasificaciones de los sensores fotoeléctricos se muestran a continuación.

1. Tipo de barrera /tipo retro-reflectivo

• Proporcionan la detección de presencia de objetos más precisa, gracias a que no se ven afectados por el color o las
condiciones de la superficie del objeto.
• Resistente a la suciedad (página 666).
internacionales

Capacidad de detección Facilidad de instalación

Normativas

Diferencias de
Diferencias de
Tipo Configuración de detección color y de
altura y Instalación Cableado
condiciones de
posición
superficie

Dos
Barrera ubicaciones
Dos
Detecta la Detección ubicaciones,
Detección no
cantidad de luz extremadamente requiere
posible
que se bloquea estable posible alineación del
eje óptico
Retro-reflectivo Una ubicación

2. Tipo reflectivo
• Realiza la detección en base a la luz devuelta de un objeto. La instalación y el cableado se simplifican, ya que sólo se
necesita un cabezal, y no requiere de reflector.
• Se dispone de una variedad de diferentes principios. Esto hace posible seleccionar el sensor apropiado que coincida con
las condiciones de detección.
Capacidad de detección Facilidad de instalación
Diferencias de
Sensores Diferencias de
Tipo Configuración de detección color y de
fotoeléctricos altura y Instalación Cableado
condiciones de
posición
Sensores de superficie
proximidad
Sensores de Detecta en base a
presión Distancia la distancia Detección estable Detección no
(página 659) (diferencias de posible posible
Contadores altura o posición)

PLCs
Cantidad de Detecta en base a
Sistemas de visión
luz recibida la cantidad de luz Detección posible Detección posible
(página 660) recibida
Medidores de
desplazamiento Detecta en base a Una ubicación Una ubicación
Micrómetros la relación de luz
ópticos Relación de recibida
luz recibida (diferencias de
Microscopio digital (página 661) color y de
condiciones de
Detección no Detección estable
Lectores de superficie)
posible posible
códigos
Detecta en base a
Código 2D
Brillantez la brillantez del
objeto
Marcado láser

Grado de
Protección

658
 Sensores fotoeléctricos

2. Principios de los sensores reflectivos

1. Tipo de distancia
Este tipo detecta con base en la distancia al objeto.

• Puede detectar diferencias en la posición y altura del objeto.

Guía técnica
• No se ve afectado por las condiciones de la superficie ni el color del objeto.

Tipo de triangulación Tipo TOF (tiempo de vuelo)

• Se utiliza el principio de triangulación para detectar • Detecta la posición midiendo la cantidad de tiempo
la posición del objeto. requerido para que el haz de luz alcance el objeto y

internacionales
• Para el elemento receptor de luz se utiliza un CMOS, vuelva al sensor.

Normativas
fotodiodo dividido (dos partes) u otro dispositivo • Sensores compactos disponibles para aplicaciones
similar. de largo alcance.
• Alta precisión.

Elemento
receptor 6.67 ns 3.33 ns
de luz

500 mm
19.69"
1,000 mm
39.37"

Sensores
fotoeléctricos
Sensores de
proximidad
Sensores de
presión

Contadores

PLCs
Sensores de tipo distancia (triangulación) Sensores de tipo distancia (TOF)
Sistemas de visión
Sensor láser CMOS Serie LR-Z (página 112) Sensor láser TOF Serie LR-T (página 118)
Medidores de
Cuando se utiliza el principio de triangulación, puede Cuando se utiliza el principio TOF, puede ser difícil desplazamiento
ser difícil detectar de forma estable un objeto, si la detectar objetos oscuros, metálicos o distantes, Micrómetros
cantidad de luz devuelta es demasiado grande o debido a la pequeña cantidad de luz devuelta y a ópticos
pequeña. influencias de la luz/ruido ambiental. Microscopio digital

Para contrarrestar esto, la Serie LR-Z ajusta Para contrarrestar esto, la Serie LR-T está equipado Lectores de
códigos
automáticamente la cantidad de luz emitida y la con un circuito integrado personalizado, que le
sensibilidad de recepción de luz, para asegurar una permite realizar muestreos de alta velocidad a aprox. 8 Código 2D
detección estable y fiable. GHz. El muestreo y procesamiento de una gran
cantidad de datos elimina la influencia de la luz/ruido Marcado láser
Pieza de trabajo brillante Pieza de trabajo oscura ambiental, y garantiza una detección estable. Grado de
Cantidad de luz recibida

Cantidad de luz recibida

Protección

Cantidad de luz recibida: 5,000,000 Cantidad de luz recibida: 20

ABAJO 1/500 ARRIBA x 500

Debilitar la luz La cantidad de luz recibida Fortalecer la luz

cuando la pieza de se mantiene constante en cuando la pieza de
trabajo es brillante todo momento. trabajo es oscura
Cantidad de luz recibida

Cantidad de luz recibida:

10,000

659
 Sensores fotoeléctricos

2. Tipo de cantidad de luz recibida

Este tipo detecta en base a la cantidad de luz reflectada de vuelta desde el objeto.

• Se puede utilizar para una amplia gama de aplicaciones, tales como de diferenciación de altura del objeto y de condición
de la superficie.
• Cuando las condiciones de detección (tales como la distancia al objeto y las condiciones de la superficie del mismo)
Guía técnica

cambian, puede ser difícil proporcionar una detección estable.

Diferenciación de altura Diferenciación de color Diferenciación de las condiciones de la superficie

internacionales
Normativas

No lustrosa Lustrosa
(acabado (acabado
mate) brillante)

Cantidad de Cantidad de Cantidad de Cantidad de Cantidad de Cantidad de

luz recibida luz recibida luz recibida luz recibida luz recibida luz recibida

Sensores
fotoeléctricos
Sensores de
• Puntos clave para la diferenciación del color
proximidad
Sensores de Con los sensores de cantidad de luz recibida, la cantidad de luz recibida varía dependiendo de la combinación del color de
presión la fuente de luz del sensor y el color del objeto de detección.
Las siguientes tablas proporcionan datos de referencia, para comprobar el grado en que la cantidad de la luz reflejada
Contadores
desde el objeto, cambiará de acuerdo con el color de la fuente de luz.
PLCs

Sistemas de visión LED rojo Amplificador: FS-T1, FS-V1 LED verde  mplificador: FS-T1G
A
Unidad de fibra: FU-6F Unidad de fibra: FU-6F
Medidores de Distancia de colocación: 15 mm 0.59" Distancia de colocación: 5 mm 0.02"
desplazamiento
Blanco 950 Blanco 508
Micrómetros Rojo 945 Amarillo 506
ópticos
Naranja amarillento 941 Plata 483
Microscopio digital Naranja 938 Naranja amarillento 455
(2)
Lectores de Amarillo 927 Oro 401
(3)
códigos Plata 735 Naranja 319
Oro 720 Verde amarillento 317
Código 2D (1)
Púrpura rojizo 540 Azul verdoso 143

Marcado láser Púrpura 370 Verde 140

Verde amarillento 305 Rojo 116
Grado de
Verde 149 Verde azulado 112
Protección
Azul verdoso 123 Púrpura rojizo 92
Verde azulado 121 Azul 90
Azul 108 Púrpura 78
Azul oscuro 100 Azul oscuro 64
Negro 90 Negro 60
0 200 400 600 800 1,000 0 100 200 300 400 500 600
Nivel de luz recibida Nivel de luz recibida

Ejemplos) (1) Con sensores de LED rojo, la diferencia entre blanco y azul es grande.
(2) Con sensores de LED rojo, es difícil diferenciar entre naranja y amarillo.
(3) Con sensores de LED verde, la diferencia entre blanco y rojo es grande.

Estos resultados varían dependiendo de las condiciones de la superficie del objeto y de la instalación, por lo tanto
compruebe que el objeto real pueda ser detectado.

660
 Sensores fotoeléctricos

3. Tipo de relación de luz recibida

Este tipo usa una fuente de luz de tres colores para detectar la relación de los colores devueltos desde el objeto.

• Puede realizar una detección estable, incluso cuando las condiciones de detección (como la distancia al objeto y las
condiciones de la superficie del mismo) cambian.
• Capacidades de diferenciación de color avanzadas.

Guía técnica
• Comparaciones cuando la distancia al objeto cambia

Tipo de cantidad de luz recibida Tipo de relación de luz recibida

Cuando la distancia al objeto cambia, también cambia la Incluso cuando la distancia al objeto cambia, no hay

internacionales
cantidad de luz recibida. cambio en la relación de color.

Normativas
Ejemplo: El traqueteo de la cinta transportadora puede
causar variaciones en la posición en la que el
objeto pasa frente al sensor

Cantidad de luz recibida: Cantidad de luz recibida: Relación de la luz recibida: Relación de la luz recibida:
30 100 4:4:1 4:4:1
Sensores
• Comparación de capacidad de diferenciación de color fotoeléctricos
Sensores de
proximidad
Tipo de cantidad de luz recibida Tipo de relación de luz recibida Sensores de
presión
Debido a la combinación del color de la fuente de luz Se puede diferenciar fácilmente entre el blanco y el
Contadores
y el color del objeto de detección, no es posible amarillo, además de un sinnúmero de otras
diferenciar correctamente el blanco y el amarillo. combinaciones de colores, gracias a la fuente de luz PLCs
de tres colores.
Sistemas de visión

Medidores de
desplazamiento
Micrómetros
ópticos

Microscopio digital

Lectores de
códigos

Código 2D

Marcado láser

Grado de
Protección

Cantidad de luz recibida: Cantidad de luz recibida: Relación de la luz recibida: Relación de la luz recibida:
100 98 1:1:1 4:4:1

Sensores de relación de luz recibida

Sensor digital RGB Serie CZ-V20 (página 170)

Gracias a la utilización de fibra óptica para el transmisor y un circuito para la luz recibida incorporado en el receptor,
estos cabezales de sensor son a la vez compactos y de alta potencia. También es posible enseñarle 8 colores diferentes
al amplificador y detectar hasta 4 colores diferentes al mismo tiempo.

661
 Sensores fotoeléctricos

3. Puntos clave al seleccionar un sensor de barrera

1. Eje óptico
El área que conecta el transmisor y el receptor se denomina el eje óptico.
Con los sensores fotoeléctricos de barrera, la cantidad de luz recibida cambia cuando el objeto bloquea el eje óptico.
Guía técnica

Eje óptico Objeto de detección

internacionales
Normativas

A pesar de que el objeto de detección El sensor puede detectar con precisión

entra en contacto con la luz transmitida, un objeto de detección opaco, cuando
no se producirá la detección, ya que el se bloquea el eje óptico.
eje óptico no está bloqueado.

Puntos clave de selección

En los siguientes casos, seleccione un sensor que tenga un eje óptico estrecho.
(1) Cuando se detecten objetos pequeños
(2) Cuando se requiera una alta precisión de posicionamiento
Los sensores de tipo de barrera pueden realizar detecciones extremadamente estables de objetos opacos, que tienen
diámetros menores o iguales al diámetro del eje óptico. Sin embargo, cuanto más estrecho sea el eje óptico, menor será
la potencia.

Ejemplo de un sensor de eje óptico estrecho

* El uso del sensor de fibra óptica Serie FS-N (página 36)
Sensor láser LV-S72: Aproximadamente ø0.6 mm ø0.02" hace posible la obtención de alta potencia, incluso
(página 145) cuando se utilizan unidades de fibra con ejes
Unidad de fibra FU-56: ø0.125 mm ø0.005" (página 8) ópticos estrechos.

Sensores
fotoeléctricos
Sensores de 2. Ángulo de apertura
proximidad
A la expansión de la luz transmitida se le llama ángulo de apertura.
Sensores de Como se explica arriba, toda luz fuera del eje óptico normalmente no tiene ningún efecto en la detección, pero la luz
presión
envolvente puede ser un problema.
Contadores

PLCs Contramedidas 2
Instale una pantalla.
Sistemas de visión

Medidores de
desplazamiento
Micrómetros
ópticos

Microscopio digital La luz reflejada por la estructura se envuelve

Lectores de alrededor del objeto y llega al receptor.
códigos

Código 2D
Contramedidas 1 Contramedidas 3
Marcado láser
Asegúrese de que la superficie reflectante Utilice un sensor con un ángulo de apertura estrecha.
Grado de tenga un acabado negro mate.
Protección

Puntos clave de selección

Sensores con ángulos de apertura
Se requiere de tiempo y esfuerzo para determinar si la luz se estrecha
envuelve alrededor del objeto. Se puede evitar un mal
funcionamiento, seleccionando de antemano un sensor con un • Unidad de fibra Serie FU + lente
ángulo de apertura estrecho, cuando hay muchas estructuras (página 11)
presentes en la proximidad del sensor y del objeto. • Sensor láser Serie LV-N (página 132)

662
 Sensores fotoeléctricos

3. Interferencia mutua
Cuando se disponen varios sensores, uno cerca del otro, la luz de estos sensores puede interferir entre sí, dando lugar a un
posible mal funcionamiento.

Guía técnica
internacionales
Normativas
Contramedidas 1 Contramedidas 3

Aumente la distancia entre los sensores. Intercambie los lados de transmisión y recepción.

Sin embargo, es necesario comprobar que este

sistema no se vea afectado negativamente por la luz
Sensores
reflejada desde el objeto de detección. fotoeléctricos
Sensores de
Contramedidas 2 proximidad
Sensores de
Utilice sensores con ángulos de apertura estrecha. presión

Contadores

PLCs

Sistemas de visión

Medidores de
desplazamiento
Micrómetros
ópticos

Microscopio digital

Lectores de
códigos

Código 2D

Puntos clave de selección Marcado láser

Cuando se utilizan varios sensores a corta proximidad, se recomienda seleccionar sensores equipados con funciones Grado de
Protección
de prevención de interferencia mutua.

Sensores equipados con funciones de prevención de interferencia mutua

• Sensor fotoeléctrico con amplificador integrado Series PZ-G

La colocación de filtros de polarización opcionales, hace posible disminuir la interferencia entre un máximo de 2 juegos.

• Sensor láser TOF Serie LR-T

Se pueden usar la configuración de las funciones para evitar la interferencia entre un máximo de 4 juegos.

• Sensor de fibra óptica Serie FS-N, Sensor láser Serie LV-N, Sensor fotoeléctrico Serie PS-N
Mediante la conexión de una unidad principal con varias unidades de expansión, es posible evitar la interferencia entre
un máximo de 16 sensores.

663
 Sensores fotoeléctricos

4. Puntos clave al seleccionar un sensor reflectivo

1. Diámetro del punto
Para los sensores reflectivos, el tamaño del diámetro del punto, en comparación con el objeto, puede afectar la detección.
Guía técnica

Objeto de detección
internacionales
Normativas

Fondo

Si el diámetro del punto es mayor que Si el diámetro del punto es menor que Cuanto menor sea el diámetro del
el objeto a ser detectado, la detección el objeto a ser detectado, es fácil punto del sensor, mejor será el sensor
se verá afectada por la luz reflejada detectar la diferencia entre el objeto y para la detección de posicionamiento.
por el fondo. el fondo.

• Acerca de los láseres

Los sensores láser pueden mantener un diámetro de punto pequeño, incluso a largas distancias.
Por lo tanto es mucho más fácil instalar y ajustar sensores láser, que hacer lo mismo con los sensores fotoeléctricos de tipo
LED.

Tipo LED Tipo láser

Se puede apuntar
Sensores
fácilmente hacia
fotoeléctricos
el objeto de
Sensores de Se requieren detección desde
proximidad
plantillas y una distancia
Sensores de soportes a fin de larga.
presión
hacer possible
Contadores los ajustes
adecuados de
PLCs altura y posición.

Sistemas de visión

Medidores de
desplazamiento
Micrómetros
ópticos

Microscopio digital

Lectores de
códigos
Puntos clave de selección
Código 2D
Sensores de punto pequeño
En los siguientes casos, seleccione un sensor que
Marcado láser tenga un diámetro de punto pequeño. (1) Tipo de fibra
Grado de Unidad de fibra Serie FU + lente (página 11)
Protección (1) Cuando se detecten objetos pequeños
(2) C
 uando se requiera una alta precisión de (2) Tipo (de cantidad de luz recibida) láser
posicionamiento Sensor láser Serie LV-N + LV-NH32 (página 133)
Debido a que la luz LED se expande, es necesario (3) Tipo (de distancia) láser
comprobar la relación entre la distancia de detección Sensor láser TOF Serie LR-T (página 118)
y el diámetro del punto. Con los sensores láser, es
posible mantener un punto pequeño a través de largas
distancias.

664
 Sensores fotoeléctricos

2. Distancia desde el fondo

Cuando se utiliza un sensor reflectivo de tipo de cantidad de luz recibida, puede ser casi imposible diferenciar entre la
presencia o ausencia de un objeto, dependiendo de su posición y de las condiciones superficiales del fondo. (Un ejemplo es
el caso en el que el fondo es más brillante que el objeto).

Guía técnica
 Objeto presente  Objeto no presente

internacionales
Normativas
No se puede
determinar la
Cantidad de luz recibida: 100 Cantidad de luz recibida: 100
diferencia.

Una manera de resolver este problema es mediante el uso de un sensor de tipo reflectivo definido.

Tipo de cantidad de luz recibida general Tipo reflectivo definido

La cantidad de luz recibida disminuye a medida que el La luz sólo se refleja de vuelta al receptor dentro de
objeto se aleja del sensor. una ventana fija. Esto significa que el efecto del fondo
se puede reducir, asegurando que el fondo esté fuera
del rango de detección.

Rango de detección
Rango de detección

Sensores
fotoeléctricos
Sensores de
proximidad
Sensores de
presión

Contadores

PLCs

Sistemas de visión

Medidores de
desplazamiento
Cantidad de Cantidad de
Micrómetros
luz recibida luz recibida ópticos

Microscopio digital

Lectores de
códigos

Código 2D

Distancia Marcado láser

Distancia
Grado de
Protección

665
 Sensores fotoeléctricos

5. Otras precauciones
1. Efecto de las acumulaciones
Las acumulaciones (es decir, suciedad, polvo, etc.) que se forman en la superficie del sensor, pueden conducir a fallos de
funcionamiento o falsas detecciones.
Guía técnica

En líneas generales, los tipos de sensor se pueden clasificar como se muestra a continuación, en términos de resistencia a
las acumulaciones, siendo el de barrera el más resistente a las mismas.

Tipo de Barrera > tipo retro-reflectivo > tipo reflectivo (distancia) > tipo reflectivo (cantidad de luz recibida)
internacionales

• Sensores de barrera
Normativas

El uso de un sensor con la potencia más alta posible, permite una detección estable durante largos períodos de tiempo,
incluso cuando se forman acumulaciones en la superficie del sensor.

Ejemplo: Detección en la cual el objeto bloquea completamente el eje óptico

Cuando no hay un objeto de detección Cuando hay un objeto de detección presente

presente (bloqueo completo del eje óptico)

Sensor de baja potencia Sensor de alta potencia

Se produce rápidamente un mal funcionamiento, debido Se pueden realizar detecciones estables por un largo
a que el eje óptico se bloquea por acumulaciones. período de tiempo.

Cantidad de luz Cantidad de luz

recibida cuando no recibida cuando no
Sensores hay un objeto de hay un objeto de
fotoeléctricos detección presente detección presente
cantidad cuando cantidad cuando
Sensores de
no hay un objeto Funcionamiento defectuoso no hay un objeto
proximidad
de detección de detección
Sensores de presente presente
presión Umbral Umbral
Contadores

PLCs Incremento de acumulaciones Incremento de acumulaciones

Sistemas de visión

Medidores de
desplazamiento
• Sensores reflectivos
Micrómetros
ópticos Con los sensores reflectivos, puede no ser posible evitar la influencia de la suciedad, simplemente aumentando la potencia.

Microscopio digital

Lectores de Puntos clave de selección

códigos

Código 2D Sensores recomendados para entornos en los que se forman fácilmente acumulaciones en el sensor
• Sensores de barrera: Sensores con distancias de detección largas (normalmente estos son sensores de alta potencia)
Marcado láser • Sensores reflectivos: Sensores que pueden apuntar al objeto desde una larga distancia (desde una posición en la que
no se formarán acumulaciones en el sensor)
Grado de
Protección

Sensores de barrera con distancias de detección largas Sensores reflectivos que pueden apuntar al
objeto desde una larga distancia
• Sensor fotoeléctrico de tipo de amplificador separado
PX-H72 (página 95): 40 m 131.2' • Sensor láser TOF Serie LR-T (página 118):
• Sensor fotoeléctrico con amplificador incorporado 5 m 16.4'
PR-G51 (página 59): 30 m 98.4'
• Sensor de fibra óptica Serie FS-N (página 36)

*L
 a distancia máxima de detección para el sensor de fibra
óptica es de 3.6 m 11.8'.
Esto es porque el cable de fibra óptica tiene una longitud
de 2 m 6.6' en cada lado.

666
 Sensores fotoeléctricos

2. Luz ambiental
Para la mayoría de los sensores fotoeléctricos, la luz de fuentes externas puede causar un mal funcionamiento.
Por lo tanto, la resistencia de un sensor a la luz ambiental es extremadamente importante.

La iluminación ambiental de funcionamiento se indica en las especificaciones del sensor, por lo tanto utilice esta información
como referencia.

Guía técnica
 Directrices de iluminancia generales  Contramedidas

La luz solar directa de exteriores tiene una iluminancia Adjunte un protector de luz.
extremadamente alta.

internacionales
Cambie el ángulo del cabezal del sensor.
Iluminancia (lux) Condiciones

Normativas
1000,000 Luz solar - cielo despejado Luz ambiental
10,000 Luz solar - cielo nublado (32,000 lux)
1,000 Oficina de diseño (1,000 a 1,500 lux)
100 Grandes almacenes (500 a 700 lux)
10 Luz de una vela a una distancia de 30 cm 11.81" (15 lux)

Resistencia de los sensores KEYENCE a la luz ambiental

La mayoría de los sensores fotoeléctricos de KEYENCE emplean el método de emisión de pulsos, lo que les
proporciona una alta resistencia a la luz ambiental.

Sensores
fotoeléctricos
Sensores de
proximidad
Sensores de
presión

Contadores

PLCs

Sistemas de visión

Medidores de
desplazamiento
Micrómetros
ópticos

Microscopio digital

Lectores de
códigos

Código 2D

Marcado láser

Grado de
Protección

667
 Sensores fotoeléctricos

3. Cálculo de la expansión de la luz

Al comprobar el efecto de la luz envolvente con un sensor de barrera, y al comprobar el diámetro del punto con un sensor
reflectivo, utilice la siguiente fórmula para calcular la expansión de la luz.
Guía técnica

tan ° x distancia

°
Diámetro del transmisor
(diámetro del lente, diámetro del hilo de fibra)
°
internacionales
Normativas

tan ° x distancia

Distancia

Expansión de la luz = diámetro del transmisor + 2 x tanѲ° x distancia

Ángulo de
2 x tanѲ° Ejemplo
apertura
±1.5° 0.052 Unidades de fibra FU-18
±2° 0.070 Sensor fotoeléctrico de tipo de amplificador separado PX-H72
±2.5° 0.087 Cortina de luz de seguridad GL-R
±3° 0.105 Unidades de fibra FU-16
±4° 0.140 Unidad de lente F-4
±7.5° 0.263 Unidad de lente F-2
Sensores
fotoeléctricos ±30° 1.155 Unidad de fibra Serie FU

Sensores de
proximidad
Sensores de
presión Ejemplo de cálculo: Cuando se utiliza la unidad de fibra FU-35FA,
instalada a una distancia de detección de 10 mm 0.39", y se detecta
Contadores una marca de 15 x 15 mm 0.59" x 0.59"
PLCs
FU-35FA
Diámetro del transmisor: 0.5 mm 0.02" (diámetro
Sistemas de visión
del hilo)
Medidores de Ángulo de apertura: 60°
desplazamiento 2 x tanѲ: 1.155 10 mm 0.39"
Micrómetros
ópticos
Expansión de luz = 0.5 + 1.155 x 30 = 12.05 mm 0.47"
Microscopio digital

Lectores de 12.5 mm 0.49"

códigos

Código 2D

Marcado láser
Puntos clave de selección
Grado de
Protección
El ángulo de apertura para la mayoría de los sensores de fibra es de 60°.
A groso modo, se puede considerar que la expansión de la luz de un sensor de fibra con un ángulo de apertura de 60°,
será cercana a la distancia de detección.

668