ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGENEAS DE COEFICIENTES CONSTANTES

Las ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de coeficientes constantes son de la forma:

dn y d n−1 y dy
a n n +a n−1 n−1 + …+a 1 + a0 y =0
dx dx dx

Dondea 0 , a1 , a2 … … an son constantes.

Para resolver estas ecuaciones diferenciales, primero consideramos el polinomio característico de

la forma siguiente:

p ( r )=a n r n+ an r n−1+ …+a1 n+a 0=0

Como el polinomio característico P ( r )=0 es de grado n entonces se puede obtener las siguientes
raíces r 1 , r 2 , r 3 , … … ..r n los cuales pueden ser, reales distintos, reales de multiplicidad o números
complejos.

Luego para dar la solución de la ecuación (1) consideremos los siguientes casos:

1. Caso : Cuando las raíces de la ecuación polinómica P(r )=0 son reales y distintos:
r 1 <r 2 <r 3 <, … .<r n entonces el sistema fundamental de soluciones de la ecuación (1)
tiene la forma siguiente e r x , e r x , … … ., e r x, y la solución general de la ecuación
1 2 n

diferencial lineal homogénea (1) es:

y g=c 1 er x + c 2 e r x +…+ c n er
1 2 n x

2. Caso: Cuando las raíces de la ecuación polinómica P ( r )=0 alguna de las raíces son de
multiplicidad, consideremos r 1=r 2=… ¿ r k =r y donde r es la raíz multiplicidad k , y n−k
son las demás raíces y distintas.
Luego el sistema fundamental de soluciones tiene la siguiente forma:
e rx , xerx , x 2 erx , … , x k−1 e xr , e r x , … , er x y la solución general de la ecuación diferencial
k+ 1 n

(1) es:

y g=c 1 erx + c 2 xe rx +c 3 x2 e rx +…+ c k x k−1 erx +c k+1 e r x

+…+ cn e r
k+ 1 n x
 3. Caso: cuando las raíces de la ecuación polinómica P(r )=0 alguna de estas raíces son
complejas : r 1=α 1 +i β 1 ,r 2=α 1−i β 1 ,r 3 =α 2 +i β2 , r 4 =α 2 −i β 2
y las demás raíces supongamos que sean reales y distintas.
Y las demás raíces supongamos que sean reales y distintas.

Luego el sistema fundamental de soluciones es de la forma siguiente:

e α x cos β1 x , e α x sin β 1 x , e α x cos β 2 x , e α x sin β 2 x , e r x , …. , e r

1 1 2 2 5 n x

Y la solución general de la ecuación diferencial (1) es:

y g=c 1 eα x cos β 1 x +¿ c 2 eα x sin β1 x+ c 3 e α x cos β 2 x+ c 4 e α x sin β 2 x +c 5 er x +…+c n e r x ¿

1 1 2 2 5 n

Ejemplos: resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:

1. y ' ' + y ' + y=0

solución

El polinomio característico a la ecuación diferencial.

2
y ' ' + y ' + y=0, es p ( r )=r +r +1=0

r 1=- 1 + √ 3 i,
2 2

r 2=- 1 − √ 3 i
2 2

Luego el sistema de solución es:

−x −x
3 3
e cos √ x , e 2 sin √ x y la solución general es :
2
2 2
−x −x
3 3
y g=c 1 e cos √ x +c 2 e 2 sin √ x
2
2 2
2. y ' ' ' −2 y ' ' − y ' + 2 y=0

solución

El polinomio característico a la ecuación diferencial es:

p ( r )=r 3 −2r 2−r +2=0, de donde:

r 1=−1, r 2=1 , r 3=2, luego el sistema fundamental de soluciones es:

e− x , e x , e2 x y la solución general es:

y g=c 1 e−x + c 2 r x + c 3 e 2 x

EJERCICIOS:

d2 y dy
1) 2
−3 +2 y=0 Rpta: y=c1 e x +c 2 e2 x
dx dx

d2 y dy 2x
2) 2
−4 + 4 y=0 Rpta: y=e ( c 1 x + c2 )
dx dx

d2 y
3) + y=0 Rpta: y=c1 cos x +c 2 sin x
dx 2

d 2 y dy −x
[
c cos
√ 3 x+c sin √ 3 x
]
4) + + y =0 Rpta: 2 1 2 2
2
dx 2 dx y=e
x
d2 y dy
5) 2
+2 +2 y=0 Rpta: y=e
−x
( c 1 cos x +c 2 sin x )
dx dx
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGENEAS DE COEFICIENTES CONSTANTES:

Las ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas con coeficientes constantes son de la forma
siguiente:

dn y d n−1 y dy
an n
+a n−1 n−1
+ …+a 1 + a0 y =R ( x ) ... (1)
dx dx dx

Donde a n , a n−1 , … .. ,a 0 son constantes reales.

Para obtener la solución general de las ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas de

coeficientes constantes, primero se determina la solución general de la ecuación diferencial lineal
homogénea Y g,y después se busca una solución particular cualquiera de la ecuación diferencial no
homogénea Y p , y la solución general de la ecuación diferencial lineal no homogénea es igual a la
suma dela solución general de la ecuación diferencial homogénea más la solución particular de la
ecuación diferencial no homogénea, es decir:

Y =Y G +Y P

Es decir que el problema se reduce a encontrar una solución particular Y p de la ecuación

diferencial lineal no homogénea. Cuando la función R ( x ) de la ecuación (1) tiene la forma:

R( x )=e αx ¿
Donde pn ( x ) y Q m (x ) son polinomios de grado n y m respectivamente, entonces la solución
particular Y p de la ecuación (1) es de la forma:

Y p=x s e αx [ ~
P k ( x ) cos ( βx )+ ~
Q k ( x)sin ( βx ) ]

Donde K=max { n , m } y s es el orden de multiplicidad de la raíz r =α ± iβ ; Pk (x ) y Q k ( x )son

polinomios en x de grado K, de coeficientes indeterminados, para determinar la solución
particular de la ecuación diferencial no homogénea.
Consideremos los siguientes casos:

1.Caso : Cuando el segundo miembro de la ecuación diferencial (1) es la función R ( x )=Px (x )

entonces :

a).Si r =0, no es raíz de la ecuación característica P ( x ) =0, entonces la solución articular es:

~
Y p= P n ( x)

b).Si r =0, es raíz de la ecuación característica P ( r )=0

Entonces la solución particular es:

~
Y p=x s Pn(x)

Donde s es la multiplicidad de r =0

2.caso: cuando el segundo miembro de la ecuación diferencial (1) es la función R ( x )=e αx pn ( x )

donde α es real, entonces :

a). si r =α no es una raíz de la ecuación característica P ( r )=0 entonces la solución particular es:
~
Y p=e αx Pn( x)

b). si r =α es raíz de la ecuación características P ( r )=0 , entonces la solución particular es :

~
Y p=x x e αx P n(x )

Donde s es la multiplicidad de r =α

3. caso: cuando el segundo miembro de la ecuación diferencial (1) es la función

R ( x )=Pn ( x ) cos ( βx ) +Q m ( x) sin ( βx ) donde Pn (x ) y Q m ( x ) son funciones polinómicas de grado

n y m respectivamente, entonces:

a).Si r =±iβ no son raíces de la ecuación característica P ( r )=0 entonces la solución particular de
la ecuación diferencial es:

~
Y p=~
P K ( x ) cos ( βx )+ Q K (x )sin ( βx )
Donde K=max { n , m }:

b).Si r =±iβ es raíz de la ecuación característica P(x)=0, entonces la solución particular de la

ecuación diferencial es:

Y p=x s [ ( ~
PK ( x)cos βx ) +~
Q K (x) sin βx ]

Donde K=max { n , m } y s es la multiplicidad de r =±iβ

4. Caso: cuando el segundo miembro de la ecuación diferencial (1) es la función

R ( x )=e αx [ Pn ( x ) cos βx +Qm ( x )sin βx ¿¿ ] donde Pn (x ) y Qm ( x ) son funciones polinómicas de

grado n y m respectivamente, entonces :

a). si r =α ± iβ no es raíz de la ecuación característica P ( r )=0 entonces la solución particular

de la ecuación diferencial es :

Y P=e αx [ (~
PK (X ) cos ( βX ) +~
Q K (X ) sin(βX )) ]

Donde K=max { n , m }

b). Si r =α ± iβ es raíz de la ecuación característica P ( r )=0 entonces la solución particular de la

ecuación particular de la ecuación diferencial es:

Y P=x s e αx [ ( ~
P k (x) cos βx+ ~
Q K (x) sin βx ) ]

Donde K=max { m, n } y s es la multiplicidad de r =α ± iβ.

Ejemplos: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:

1) y ' ' + y =sin x+ ¿ cos x ¿

Solución:

El polinomio característico es: P ( r )=r 2 +1, de donde:

r 1=i , r 2=−i. Luego la solución complementaria de la ecuación diferencial homogénea es

Y P=c 1 sin x +c 2 cos x

La solución particular de acuerdo a la parte b, del 3er.caso es de forma:

Y P=x ( Asin x+ B cos x )

Es decir: Y P= Axsin x+ Bx cos x y la solución general de la ecuación diferencial no homogénea es:

y= y g + y p es decir : y=c1 cos x +c 2 sin x +¿ Ax cos x + Bx sen x ¿

2) y ' ' −4 y' +8 y=e2 x ¿

solucion

El polinomio característico es : P ( r )=r 2 −4 r + 8=0 , donde :

r 1=2+2 i, r 2=2−2 i,luego la solución general de la ecuación diferencial homogénea es:

Y P=x e2 x ( A cos 2 X+ B sin 2 X ) de donde y= y g + y p

Ejercicios:

d 2 y dy 2 x3 2
1. 2
− =x Rpta: y=c1 + c2 e X − −x −2 x
dx dx 3

d 3 y dy x2
2. − =x +1 Rpta: y=c1 + c2 e X −c3 e− x − −x
dx 3 dx 2

d2 y dy 2X
3. 2
−4 + 4 y=4(x −1) Rpta: y=e ( c1 x+ c 2) + x
dx dx

2 2
4. y iv + 4 y ' ' =8(6 x 2 +5) Rpta: y=c1 x+ c 2+ c3 cos 2 x+ c 4 cos 2 x+ x ( x + 2)

x
5. 2 y ' ' −9 y' + 4 y=18 x +4 x 2 Rpta: y=c e 2 +c e4 x +1−x 2
1 2