Opamp Transconductor PDF

Departamento de Ingeniería Electrónica.
Universidad de Sevilla
Asignatura: Diseño de Circuitos y Sistemas Electrónicos
Boletín de Problemas Resueltos
DISEÑO DE CIRCUITOS Y SISTEMAS

ELECTRÓNICOS
Amplificadores Operacionales y
Transconductores
Dpto. de Ingeniería Electrónica

Universidad de Sevilla
Antonio Torralba
Sevilla, Febrero de 2013
Boletín de Problemas de Amplificadores Operacionales y Transconductores

1
Departamento de Ingeniería Electrónica. Universidad de Sevilla
INDICE
Contenido
Problema 1. ....................................................................................................................... 3
Problema 2. ....................................................................................................................... 7
Problema 3 ...................................................................................................................... 16
Problema 4 ...................................................................................................................... 23
Problema 5 ...................................................................................................................... 26
Problema 6 ...................................................................................................................... 29

2
Problema 1.
En el amplificador en fuente común de la figura, el transistor M2 trabaja en zona
óhmica. Se pide:
1) Aplicando el método de las constantes de tiempo de Gray, determinar la
frecuencia de -3dB.
2) Determinar una expresión aproximada para la frecuencia del primer polo
parásito admitiendo que, en las cercanías del mismo, la admitancia de la
capacidad de salida es prácticamente infinita, y aplicando de nuevo el
método de las constantes de tiempo de Gray sobre el circuito resultante.
DATOS: Transistores
gm (mA/V) 1
IBIAS M1 100
CBIAS rds (KOhm)
vO M2 1
M1 15
Cgs (fF)
M2 8
vIN rin M1 1
Cgd (fF)
M2 8
M1 Csb (fF) 40
Cdb (fF) 25
CL
CL (pF) 5
rin (KOhm) 180
M2 CBIAS (fF) 20
NOTA: CBIAS es la capacidad

equivalente de la fuente IBIAS
Despreciar el efecto sustrato (gmb=0) y la transconductancia de salida de la

fuente IBIAS (gBIAS = 0)
TIEMPO : 60 minutos

3
Modelo de pequeña señal

vi rin va Cgd1 vo
gds1
C2 = Cdb2 + Csb1 + Cgd2 =
Cgs1 gm1 (va-vb) C1+CL 73 fF
vb
gds2 C1 = Cdb1 + CBIAS = 45 fF
C2
1) Aplicamos el método de las constantes de tiempo de Gray
a) Para el condesador Cgd1

rin v vo
va
i gds1
va = i * rin
gm1 (va-vb)
vb gm1 (va –vb) + gds1 (va - v – vb) + i =0
gds2
vb = (-i) * rds2
Resistencia equivalente = rds1 [ 1 + (gm1+gds1) (rin+rds2)] ≈ gm1 rin rds1
b) Para el condensador Cgs1

rin vo
va
i gds1
gm1 (va-vb)
vb
gds2
Resistencia equivalente = rin + rds2 ≈ rin
c) Para la capacidad C2

4
vo
gds1
- gm1 vb
vb
gds2
Resistencia equivalente = rds2
d) Para la capacidad de salida C1 + CL

vo
gds1
i
- gm1vb i = -gm1 vb + gds1 (v – vb)
vb v
i = gds2 vb
gds2
Resistencia equivalente = rds1 [ 1 + ( gm1 + gds1 ) rds2 ] ≈ rds1 ( 1 + gm1 rds2)
e) Sumando las constantes de tiempo de cada capacidad
τ ≈ gm1 rin rds1 Cgd1 + rin Cgs1 + rds2 C2 + rds1 ( 1 + gm1 rds2) (C1 + CL) =
18 * 10 -9 + 2700 * 10-12 + 73 * 10-12 + 1090 * 10-9 ≈ 1111 * 10-9 s
Claramente el nodo de salida fija la posición del polo dominante.
3) Respecto al primer polo parásito.
Si consideramos que la admitancia de la capacidad de salida es infinita para

las frecuencias próximas al primer polo parásito, el circuito equivalente es
vi rin va
Cgd1
gds1
Cgs1 gm1 (va-vb)

vb
gds2
C2

5
Nuevamente podemos aplicar el método de las constantes de Gray, que en

este caso es inmediato.
τ ≈ rin Cgd1 + [ 1+ rin (gds1 + gds2) ] / (gm1 + gds1 + gds2) Cgs1 + 1 / (gm1 +
gds1 + gds2) C2 ≈ rin Cgd1 + rin gds2 / (gm1 + gds2) Cgs1 + 1 / (gm1 + gds2) C2 =
180 * 10 -12 + 1350 * 10-12 + 36.5 * 10-12 = 1567* 10-12 s
Se puede ver que el primer polo parásito se puede localizar en la puerta de M1

y se encuentra 3 décadas por encima.

6
Problema 2.
El diagrama de Bode de la figura se corresponde con un amplificador operacional en
bucle abierto que presenta las siguientes características: Ganancia DC = 10000.
Primer polo p1 = 5 kHz. Segundo polo p2 = 1 MHz. Capacidad de compensación Cc =
0.5 pF. No tiene ningún cero ni ningún polo parásito adicional.
Figura 1
El amplificador operacional se realimenta con una red pasiva de ganancia β = 1/10. Se

pide:
1) Dibujar sobre el diagrama de Bode de la Figura 2 la función de transferencia
del sistema realimentado en bucle abierto, o ganancia de lazo Aβ. Etiquetar
como CURVA 1. 10%.
2) Determinar el valor de la nueva capacidad de compensación Cc que da un
margen de fase de 45º. Determinar la nueva posición de los polos del sistema
realimentado en lazo abierto p1 y p2 y representar sobre el diagrama de Bode
de la Figura 2 el nuevo sistema realimentado en bucle abierto (ganancia de
lazo) compensado con la nueva capacidad (Etiquetar como CURVA 2).
Denominar como fta la nueva frecuencia de ganancia unidad. 40 %
3) En el sistema así compensado, insertar una resistencia en serie con la
capacidad de compensación colocando un cero en el semiplano real negativo
en 1.2 fta. Determinar, en forma aproximada, la nueva frecuencia de ganancia
unidad ft, y el nuevo valor del margen de fase MF. 30%
4) Dibujar sobre el diagrama de Bode de la Figura 3 el sistema realimentado en
bucle abierto (ganancia de lazo) resultante (CURVA 3). Dibujar en el mismo
diagrama, de forma aproximada, el sistema realimentado en bucle cerrado
(CURVA 4), razonando qué ocurre a frecuencias bajas y a frecuencias altas.
20%

7
Pintar las CURVAS 1 y 2 identificando las mismas.
Figura 2.
Figura 3.

8
Ecuación que da la ganancia en lazo abierto a la frecuencia de -135º

antes de cambiar la capacidad de compensación
Apartado 2
Cc(pF) = p1 (MHz) =
p2 (MHz) = fta (MHz) =
Ecuación que da el Margen de Fase en la nueva frecuencia de

ganancia unidad ft
Apartado 3
MF (grados) = ft (MHz) =
¿Qué le pasa al Bode del sistema realimentado en lazo cerrado a

baja frecuencias?
Apartado 4
¿Qué le pasa al Bode del sistema realimentado en lazo cerrado en
altas frecuencias?

9
SOLUCIÓN
CURVA 1
CURVA 2
CURVA 1
CURVA 2
Figura 2
CURVA 4
CURVA 3
CURVA 4
CURVA 3
Figura 3.

10
Ecuación que da la ganancia en lazo abierto a la frecuencia de -

135º antes de cambiar la capacidad de compensación
10 4 !10 "1
A! = = 3.53
2 2
Apartado 2 # 2" !10 6 & # 2" !10 6 &
1+ % 3(
1+ % 6(
$ 2" ! 5!10 ' $ 2" !10 '
Cc(pF) = 0.5 * 3.53 = 1.77 p1 (MHz)= 5 e-3/3.53 = 1.42 e-3
p2 (MHz): 1 fta (MHz) = 1
Ecuación que da el Margen de Fase en la nueva frecuencia de

ganancia unidad ft
⎛ ⎞
⎜ ⎟
Apartado 3 ⎜ 2π ⋅ f t ⎟ ⎛ 2π ⋅ f t ⎞ ⎛ 2π ⋅ f t ⎞
MF = 180 − arct 3
− arct ⎜ 6
⎟ + arct ⎜ ⎟ = 84.81o
⎜ 5 ⋅ 10 ⎟ ⎝ 2π ⋅ 10 ⎠ ⎝ 1.2 ⋅ 2π ⋅ 10 6 ⎠
⎜ 2π ⋅ ⎟
⎝ 3.53 ⎠
MF (grados): 84.81 ft (MHz) = 1.2
¿Qué le pasa al Bode del sistema realimentado en lazo cerrado a

baja frecuencias?
para frecuencias muy bajas (mientras Aβ >> 1) tiende a 1/β = 10 (es
decir, 20dB y 0o de desfase),
Apartado 4
¿Qué le pasa al Bode del sistema realimentado en lazo cerrado en
altas frecuencias?
para frecuencias altas (Aβ << 1) tiende a A (nótese que A, en este
caso, es el amplificador con las compensaciones (capacidad y
resistencia) determinadas en los apartados 2 y 3. Por eso, en
magnitud, las curvas 3 y 4 son idénticas para frecuencias elevadas,
excepto por el factor β que multiplica a la curva 3).

11
EXPLICACIÓN:
1) La figura 1 muestra un diagrama de bloque del sistema realimentado
u y
A
x
Figura 1. Sistema realimentado.
donde
10 4
A= (1)
⎛ s ⎞ ⎛ s ⎞
⎜ 3
+ 1⎟ ⎜ 6
+ 1⎟
⎝ 2π ⋅ 5 ⋅ 10 ⎠ ⎝ 2π ⋅ 10 ⎠
y β = 1/10. La ganancia del sistema realimentado en bucle abierto viene dada por
A β, y tiene el mismo Bode que A con 20 dB menos de magnitud. Por tanto,
Figura 2. Diagrama de Bode del sistema realimentado en lazo abierto (CURVA 1).

12
2) Ahora calculamos la frecuencia para la que el desfase es 135º. Para ello,

hacemos:
⎛ ω ⎞ ⎛ ω ⎞
− arct ⎜ 3 ⎟
− arct ⎜ 6 ⎟
= −135o (2)
⎝ 2π ⋅ 5 ⋅ 10 ⎠ ⎝ 2π ⋅ 10 ⎠
No obstante, dada la separación entre polos, es fácil ver que el desfase es de 135º
en el segundo polo, es decir, para ω = 2 π 106 rad/s.
La ganancia de lazo abierto a esa frecuencia viene dada por
10 4 !10 "1
A! = = 3.53 (3)
2 2
# 2" !10 6 & # 2" !10 6 &
1+ % 3(
1+ % 6(
$ 2" ! 5!10 ' $ 2" !10 '
Por tanto, hay que poner una capacidad de compensación de 3.53 * 0.5 = 1.77 pF.
para que la frecuencia de ganancia unidad pase a ser ωta = 2 π 106 rad/s ( fta = 1
MHz).
El nuevo Bode es una copia del anterior retrasando el primer polo desde 5 a 5/3.53
kHz (figura 3).
Figura 3. Diagrama de Bode del sistema compensado con MF de 45º (CURVA 2).

13
3) Al añadir el cero en el sistema compensado, la nueva función de transferencia

del sistema realimentado en lazo abierto pasa a ser:
⎛ s ⎞
10 4 ⋅ 10 −1 ⋅ ⎜ 6
+ 1⎟
Aβ = ⎝ 1.2 ⋅ 2π ⋅ 10 ⎠ (4)
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎜ s ⎛ s ⎞
3
+ 1⎟ ⎜ 6
+ 1⎟
⎜ 5 ⋅ 10 ⎟ ⎝ 2π ⋅ 10 ⎠
⎜ 2π ⋅ ⎟
⎝ 3.53 ⎠
Sabemos que, en forma aproximada, la nueva frecuencia de ganancia unidad ft ≈

1.2 fta = 1.2 MHz, y el nuevo Margen de Fase,
⎛ ⎞
⎜ ⎟
2π ⋅ f t ⎟ − arct ⎛⎜ 2π ⋅ f t ⎞⎟ + arct ⎛⎜ 2π ⋅ f t ⎞⎟ = 84.81o (5)
MF = 180 − arct ⎜
⎜ 5 ⋅ 10 3 ⎟ ⎝ 2π ⋅ 10 ⎠
6 6
⎝ 1.2 ⋅ 2π ⋅ 10 ⎠
⎜ 2π ⋅ ⎟
⎝ 3.53 ⎠
4) El diagrama de Bode resultante, se obtiene a partir del diagrama de Bode del

sistema en lazo abierto compensado añadiendo la contribución del cero (figura 4).
Figura 4. Diagrama de Bode del sistema en lazo abierto compensado más cero (CURVA 3).

14
Finalmente, el sistema en lazo cerrado tiene una función de transferencia (figura 1)

dada por A / (1+Aβ), donde Aβ tiene la forma de la ecuación (4).
Para trazar su diagrama de Bode (figura 5), basta con observar que, para
frecuencias muy bajas (donde Aβ >> 1) tiende a 1/β = 10 (es decir, 20dB y 0o de
desfase), mientras que para frecuencias altas (Aβ << 1) tiende a A (nótese que A,
en este caso, es el amplificador compensado con la capacidad de compensación
determinada en el apartado 3. Por eso, en magnitud, las curvas 3 y 4 son idénticas
para frecuencias elevadas, excepto por el factor β que multiplica a la curva 3).
Figura 5. Diagrama de Bode del sistema en lazo cerrado (CURVA 4).


15
Problema 3
1) Dibujar un par diferencial con carga activa, un par diferencial con carga activa
cascodo, un par diferencial con carga activa cascodo con aumento de ganancia
(gain-‐boosting) y un amplificador de dos etapas (donde cada etapa tiene una carga
activa simple).
2) Para los circuitos anteriores, se pide: ganancia de pequeña señal (Av) y resistencia
de salida (rout) en función de la transconductancia (gmi) y resistencia de salida (roi)
de los transistores (Mi) en baja frecuencia.
3) Suponiendo que la carga es capacitiva (con valor CL), dibujar en la misma figura el
diagrama de Bode de los diferentes amplificadores (magnitud y fase), poniendo de
relieve los posibles problemas de estabilidad que pueden aparecer cuando el
amplificador correspondiente se realimenta con ganancia unitaria, y sugiriendo
una solución al problema (si es que tal problema existe).
4) Para el amplificador realimentado de la figura, donde el amplificador AMP tiene
una ganancia Aa y una resistencia de salida roa, determinar la ganancia en bucle
abierto (AOL) del amplificador realimentado y su factor de realimentación (β).
Teniendo en cuenta el tipo de realimentación resultante, determinar la ganancia y
resistencia de salida del amplificador realimentado. Si las resistencias R1 y R2 son
de 10 kΩ cada una, teniendo en cuenta valores típicos de transconductancia
(1mA/V) y resistencia de salida (10 kΩ) de transistores MOS en tecnologías
modernas, ¿cuál de las topologías escogería para el amplificador AMP, y por qué?.
Hacer todos los cálculos para baja frecuencia. Si fuera necesario, suponer una
ganancia de 10 para el amplificador de aumento de ganancia del cascodo.
Para dibujar las figuras suponer que todos los transistores tienen similares valores de
transconductancia (gmi) y resistencia de salida (roi).

16
SOLUCIÓN
1) Las figuras 1 a 4 muestran los esquemáticos
VBP M3 M4 VBP M3 M4
vOUT+ vOUT- vOUT

+
vIN M1 M2 vIN- vIN +
M1 M2 vIN-
IB IB
a) b)
Fig. 1. a) Par diferencial simple con carga activa. b) Par diferencial simple con carga activa
(versión unipolar).
VBP M3 M4 VBP
VBP M9 M10 VBP
VCP VCP
M7 M8
vOUT+ vOUT-
VCP VCP
VCN M5 M6 VCN M5 M6
vOUT+ vOUT-
vIN+ vIN- vIN+ vIN-
M1 M2 M1 M2 M7 M8
VCN VCN
VBN M3 M4 VBN
IB IB
a) b)
Fig. 2. a) Par diferencial cascodo telescópico. b) Par diferencial cascodo plegado.

17
Fig. 3. a) Par diferencial cascodo con aumento de ganancia (gain-boosting). b) Par diferencial cascodo
plegado con aumento de ganancia (gain-boosting)
VBP VBP
M5 M3 M4 M6
vOUT+ vOUT-
CC CC
vIN+ M1 M2 vIN-
VBN VBN
M7 M8
IB
a)
Fig. 4. Amplificador diferencial de dos etapas
Nótese que, en el amplificador de dos etapas, la primera etapa es un par diferencial simple con
carga activa. La segunda etapa podría ser otro par diferencial, pero como en la segunda etapa no
hace falta eliminar el modo común porque lo ha eliminado ya la primera etapa, se prefiere
poner como segunda etapa un amplificador en fuente común.
2) Empezamos con la resistencia de salida:

a. Par diferencial simple. routSIM = ro2 || ro4
b. Par diferencial cascodo (telescópico): routCAS = ro2 (gm6 ro6) || ro4 (gm8 ro8) = (ro2 ||
ro4 ) (gm ro)
c. Par diferencial cascodo con aumento de ganancia (telescópico). routCGB = ro2 (gm6
ro6) A || ro4 (gm8 ro8) A = (ro2 || ro4 ) (gm ro) A
d. Amplificador de dos etapas: rout2ET = ro6 || ro8

Respecto a la ganancia, todos los pares diferenciales tienen como ganancia de baja frecuencia el
producto de la transconductancia del transistor de entrada por la resistencia de salida, por tanto:
a. Par diferencial simple. AvSIM = -‐ gm2 routSIM
18
b. Par diferencial cascodo (telescópico): AvCAS = -‐ gm2 routCAS

c. Par diferencial cascodo con aumento de ganancia (telescópico). AvCGB = -‐ gm2 rouCGB
d. Amplificador de dos etapas: Av2ET = (-‐ gm2 (ro2 || ro4)) (-‐gm6 (ro6 || ro8 ))
Nótese que la ganancia del amplificador de dos etapas es el producto de las ganancias de cada
una de las etapas..

pd = par diferencial
Desplazamiento polo pc = par diferencial cascodo
de = amplificador dos etapas
dec = 2 etapas compensado
Apc BC = bucle cerrado
Ade
Apd
Adec
ApdBC=1/Beta
f
Apc Apd MFpd=90
º
MFpc=90
-90º º
f
Adec Ade
-90º
MFdec=45º
MFde=0º
-180º
Fig 5. Diagramas de Bode

3) El par diferencial simple tiene un único polo en la salida. Respecto al par
diferencial cascodo y al cascodo con aumento de ganancia podemos considerar que tienen
polos parásitos que se encuentran normalmente en alta frecuencia (aunque para el caso
del cascodo con aumento de ganancia no está tan claro), de manera que también podemos
19
suponer que tienen un único polo situado en la salida. En todos los casos la pulsación de
ese polo tiene el valor p1 = 1/(rout CL), donde sustituiremos rout por la resistencia de salida
correspondiente al amplificador deseado. Bajo esta suposición es interesante observar
que el producto ganancia-‐ancho de banda (GBW = Av * p1 = gm2 / CL) de los tres
amplificadores diferenciales es el mismo. En efecto, al pasar de par diferencial simple a
par diferencial cascodo, y luego a cascodo con aumento de ganancia, la ganancia dc del
amplificador va aumentando exactamente en el mismo factor en el que la posición del polo
dominante va disminuyendo, por lo que el producto GBW permanece constante.
Sin embargo, el caso es distinto para el amplificador de 2 etapas, que tiene dos polos
relativamente próximos: uno de ellos se encuentra en el nodo de salida, cuya pulsación es p2 =
1/((ro6||ro8) CL), y el otro se encuentra en el nodo intermedio, cuya pulsación viene dada por p3
= 1/((ro2||ro4) CPI), donde CPI es la capacidad parásita del nodo intermedio. En la práctica (salvo
para capacidades de carga muy elevadas) los dos polos están próximos y es necesario colocar
una capacidad de compensación CC rodeando a la segunda etapa que haga dominante el polo
intermedio aprovechando la multiplicación de capacidad que resulta del efecto Miller.
En la figura 5 se muestran superpuestos los diagrama de Bode del par diferencial (pd), par
diferencial cascodo (pc), amplificador de dos etapas (de) y amplificador de dos etapas
compensado (dec), en bucle abierto. También se muestra la ganancia en bucle cerrado de los
pares diferenciales con una red de alimentación β. En las gráficas inferiores se muestra el
margen de fase para una realimentación unitaria, que es el peor caso.
4) Sustituimos el amplificador por su modelo de pequeña señal en baja frecuencia,

donde la ganancia Aa del amplificador es positiva (es decir, Aa = -‐Av) para que la
realimentación sea negativa y el circuito sea estable.
Aplicando ecuaciones:
!!" − !! !!"# − !!
+ =0
!! !!
−!! !! − !!"# !! − !!"#
+ =0
!"! !!
despejando:
!! !! − !"! !! !!
!!"# = −!!" − !
!"! + !! !! + !! !! !"#


20
que tiene la forma clásica de un amplificador realimentado: y = ASR (x- βy)
donde:
!! !! !!"! !! !
! = −!!" , ! = !!"# , !!" = !"! !!! !! !!!
y ! = !! (1)
!
Dos consideraciones:
1. Hay una forma muy fácil de calcular el factor de realimentación β para un
amplificador realimentado. Si la ganancia en lazo abierto del amplificador es
infinita, ACL = 1/β. Si el amplificador operacional del enunciado fuera ideal ACL =
R2/R1. Por tanto, de forma inmediata β=R1/R2)
2. La ganancia del amplificador sin realimentar ASR no es igual a Aa.
3. Si hubiéramos procedido de una manera aproximada asumiendo que es un
amplificador serie (tensión) – paralelo (tensión) hubiéramos obtenido el
amplificador sin realimentar equivalente, incluyendo la carga de la red de
realimentación en el circuito de entrada y de salida. El circuito de entrada se
obtiene suponiendo que la impedancia de salida del amplificador es cero y el
circuito de salida suponiendo que la impedancia de entrada del amplificador es
infinito. Esto nos hubiera dado el circuito equivalente de la figura, cuya ganancia
en lazo abierto se aproxima a ASR sólo cuando roa << R1 , R2 , recordándonos que el
circuito sin realimentar equivalente obtenido de esta manera es sólo una
aproximación.
vin R vout
1 roa
R2 vx R1+R2
Aavx
Seguimos a partir de la expresión (1). De la teoría clásica de realimentación:
!!" !" !"

!!" = !!!!!" y !!"# = !!!!!!" (2)
Si queremos ahora comparar los amplificadores, nos basta con sustituir los valores de ganancia
(nuevamente en valor absoluto, ya que Aa se ha supuesto positiva) y de resistencia de salida de
cada amplificador para conocer la ganancia y resistencia en bucle cerrado para cada uno de las
topologías de amplificador. Haciendo los cálculos correspondientes:
Cascodo
Amplificador Simple Cascodo Aumento Dos Etapas
Ganancia
roa (kΩ) 5 50 500 5
Aa (= -Av) 5 50 500 25
ASR 1.5 3.75 4.4118 8.1667
ACL 0.6 0.7895 0.8152 0.8909
routCL (kΩ) 2 10.5263 92.3907 0.5454

21
A la vista de la tabla, destacamos:

1) Recordamos que, en la derivación de las expresiones correspondientes, hemos
considerado que la entrada del amplificador realimentado es –vIN, por lo que, con
respecto a vIN, la ganancia de bucle cerrado tiene signo negativo.
2) que la columna del par diferencial cascodo con aumento de ganancia es válida
sólo para frecuencias muy, muy bajas; la del par diferencial cascodo, para
frecuencias muy bajas, y la del par diferencial simple hasta frecuencias
intermedias. La columna del de dos etapas (una vez compensado) es
normalmente válida para el mismo rango de frecuencias que la del cascodo.
3) que, para estos valores de R1 y R2, el amplificador de dos etapas tiene la ganancia
en bucle cerrado más próxima a la ideal (es decir, unidad) y la menor resistencia
de salida. Esto es típico de amplificadores para cargas resistivas. Para cargas
capacitivas el par diferencial cascodo y el amplificador de dos etapas son muy
parecidos y se prefiere normalmente el cascodo porque tiene menos problemas
de estabilidad y consume menos. En cuanto a si es preferible el cascodo
telescópico o el cascodo plegado. el cascodo plegado permite que los valores de
modo común a la entrada y salida del amplificador sean iguales y aumenta un
poco el rango de señal a la salida; por el contrario, la versión plegada consume un
poco más que la telescópica.
4) El par diferencial con aumento de ganancia sólo se usa cuando se necesita una
ganancia dc muy, muy elevada, o lo que es lo mismo, errores en dc muy, muy
pequeños.
5) Podemos elaborar un poco la expresión de ASR en (1) para el caso R1 = R2 = R:
a. Si roa >> R, entonces ASR = [(Aa/roa) R-‐1]/2, que, para los pares diferenciales
se reduce a ASR = [gm2 R -‐1]/2. Nótese que, desde el punto de vista de la
ganancia en bucle abierto, daría igual en este caso qué tipo de par
diferencial estemos usando: todos dan la misma ganancia en bucle abierto.
Para el amplificador de dos etapas la ganancia en bucle abierto viene dada
por ASR = [gm2 (ro2 || ro4) gm6 R -‐1] que es, normalmente, muy superior a la
de los pares diferenciales. Lo que demuestra que el amplificador de dos
etapas es muy adecuado para cargas resistivas (es decir, valores pequeños
de resistencias).
b. Si roa << R, entonces ASR =Aa,/2 que para los pares diferenciales se reduce a
ASR = gm2 roa/2. En este caso, por el contrario, la ganancia en bucle abierto
es distinta para cada tipo de par diferencial. Para el amplificador de dos
etapas la ganancia en bucle abierto es ASR = gm2 (ro2 || ro4) gm6 roa/2. En
este caso, la ganancia en bucle abierto es del mismo orden que la del par
diferencial cascodo e inferior a la del par diferencial cascodo con aumento
de ganancia. Si tenemos además en cuenta que el par diferencial cascodo
tiene mejor respuesta en frecuencia que el de dos etapas, lo anterior
demuestra que, para resistencias muy elevadas (y/o capacidades), el
amplificador cascodo (con o sin aumento de ganancia) es preferible al
amplificador de dos etapas.
c. El problema nos ha presentado el caso intermedio.

22
Problema 4
Una forma clásica de compensar un amplificador operacional de dos etapas se basa
en la capacidad Miller entre las salidas de la primera y segunda etapa. Sin embargo,
este método introduce un cero en el semiplano real positivo, que debe eliminarse (o
desplazarse) mediante una resistencia serie. Otro método de compensación, debido a
Ahuja [1], introduce un buffer unidireccional alimentando a la capacidad de
compensación, de esta manera se elimina el camino directo de alta frecuencia entre
las salidas de la primera y segunda etapa, origen del cero anterior. El esquema del
circuito de compensación se muestra en la figura 1.
I2 I3
I1
vo
vin- vin+ 2
M1 M2 M5 CC
VBIAS
1 CL
M3 M4 M6
I2
Buffer Unidireccional
de corriente
Figura 1. Esquema de compensación de un opamp de dos etapas de Ahuja [1]
Suponer todas las fuentes ideales, despreciar el efecto sustrato y las capacidades
parásitas puerta-drenador de los transistores. Llamar R1 a la resistencia equivalente en
el nodo 1 y C1 a la suma de todas las capacidades parásitas en ese nodo. Llamar Ro a
la resistencia equivalente en el nodo de salida y Co a la suma de todas las
capacidades parásitas en ese nodo (sin incluir CL ni CC). Se pide:
I2
1 2
2
M5 iC
iC
VBIAS
I2
Figura 2. Circuito equivalente del buffer unidireccional de corriente

23
1. Representar el modelo equivalente de pequeña señal del circuito de la figura 1.

Para simplificar el análisis suponer que el buffer de corriente es ideal; es decir,
sustituir el transistor M5 y las fuentes de corriente I2 por el circuito simplificado
equivalente de la figura 2. También, estimar R1, C1, Ro y Co en función de las
resistencias de salida y las capacidades parásitas de los transistores (ignorar
en cualquier caso las capacidades puerta-drenador y las capacidades parásitas
del buffer de corriente).
2. Determinar la función de transferencia H(s) = Vo(s) / Vid(s) y la posición de sus
polos y ceros, donde vid = vin+- vin-. Suponer que los polos están muy separados
con p1 << p2.
3. Comparar la posición de los polos y ceros anteriores con los que resultan de
una compensación por capacidad Miller.
Nota: Este método tiene la ventaja adicional de proporcionar mejor PSRR en alta
frecuencia que la compensación Miller. Como desventaja, requiere más transistores y
mayor consumo. No obstante, si la carga de la primera etapa es cascodo, este método
de compensación puede realizarse sin añadir elementos adicionales (figura 3)
I1 I3
vin- vin+
M1 M2
Mc1 Mc2
CC
VCASC vo
M3 M4 M6 CL
Figura 3. Método de compensación aplicado a un amplificador con primera etapa cascodo
[1] B.K. Ahuja, “An improved frequency compensation technique for CMOS operational
amplifiers,” IEEE J. Solid-State Circuits, vol. 18, no. 6, Dec. 1983, pp. 629-633.

24
Solución
1. Modelo equivalente de pequeña señal ignorando las capacidades parásitas
puerta-drenador y sustituyendo el buffer de corriente por el modelo de la figura
2.
v1 vo
gm1 vid ic
R1 C1 ic R2 C2+CL CC
gm1 va
Suponiendo todas las fuentes ideales, e ignorando las capacidades parásitas del
buffer de corriente
R1 = ro2 || ro4 C1 = Cdb2+Cdb4+Cgs6
R2 = ro6 C2 = Cdb6
2. Estableciendo la primera ley de Kirchoff en los nodos 1 y de salida:

NODO 1: gm1 Vid + ( 1 / R1 + s C1 ) Va – sCC Vo = 0
NODO SALIDA: gm6 Va + [ 1 / R2 + s (C2 + CL + CC)] Vo = 0
donde, en la primera ecuación, se ha sustituido ic por sCC Vo. Despejando y
operando, llegamos a la siguiente función de transferencia
Vo ( s) gm1 gm6 R1 R2
H ( s) = = 2
Vid (s) s R1 R2 C1 (C2 + C L + CC ) + s [R1 C1 + R2 (C2 + C L + CC ) + gm6 R1 R2 CC ] + 1
Los ceros p1 y p2 de una función de segundo orden cumplen la relación

a s2 + b s + 1 = (s / p1 – 1) (s / p2 – 1) = s2 / p1 p2 + s (1 / p1 + 1 / p2) + 1
Si p1 << p2, entonces p1 ≈ 1 / b y p2 ≈ b / a. Por tanto, en nuestro caso, y con
las aproximaciones habituales
1 1 1
p1 ≈ = ≈
b R1C1 + R2 (C 2 + C L + C C ) + gm 6 R1 R2 C C gm 6 R1 R2 C C
b gm 6 R1 R2 C C gm 6 C
p2 ≈ = = ⋅ C
a R1 R2 C1 (C 2 + C L + C C ) C 2 + C L + C C C1
Nótese la ausencia de ceros.
3. En el caso de la capacidad Miller, el primer polo tiene la misma expresión, pero

el segundo tiene una expresión aproximada
gm6 C
p2 ≈ − ⋅ C
C (C + C L ) C1
C 2 + C L + CC + C 2
C1
Dado que CL y CC tienen normalmente un valor superior a C1, el primer polo no
dominante (p2) de la compensación Miller se encontrará a menor frecuencia que el
de la compensación de Ahuja realizada en los apartados 1 y 2. Por tanto, la
compensación de Ahuja proporcionará generalmente amplificadores de mayor
frecuencia. En la práctica, otros polos parásitos no considerados pueden dar lugar
a un comportamiento oscilante para frecuencias muy elevadas. Por último, la
compensación de Ahuja no introduce ceros parásitos.

25
Problema 5
El circuito de la figura es un OTA con espejos de corriente. Se pide (90 minutos):
1. Determinar la expresión de la ganancia de tensión Av = vo / (vin1-vin2) en función
de los parámetros de pequeña señal (transconductancia y resistencia de
salida) de los transistores del circuito y, a partir de la misma, obtener Av en
función de B , IB, y las constantes tecnológicas y de los parámetros de los
transistores (W y L) teniendo en cuenta que:
! 2!! !"
!" = 2!
!! = ! !" =
! !!"" !!
Siendo k (kp, kn) y EE (Ep, En) constantes de la tecnología (diferentes para los
transistores p y n) e IQ la corriente de polarización del transistor
correspondiente.
2. Asumiendo que el polo dominante se encuentra en el nodo de salida (como
cabe esperar), determinar el producto ganancia-ancho de banda GBW en
función de B, IB, las constantes tecnológicas, los parámetros de los transistores
(W y L) y las capacidades de ese nodo.
3. El circuito tiene dos nodos parásitos. El primero en el nodo 4 (y 5) y el segundo
en el nodo 6. Como el nodo 6 sólo afecta a la mitad de la señal, es fácil
comprobar que, además del correspondiente polo parásito, introduce un cero al
doble de la frecuencia del polo (lo que se llama un doblete). Se pide determinar
una expresión aproximada para el Margen de Fase del amplificador en función
de B, IB, las constantes tecnológicas, los parámetros de los transistores (W y L)
y las capacidades de cada uno de los nodos. Suponer que los nodos y ceros
parásitos se encuentran a una frecuencia muy superior a GBW.
4. Admitiendo que el Slew Rate (SR) del amplificador está limitado por el nodo de
salida, determinar una expresión aproximada para el SR en función de B, IB, las
constantes tecnológicas, los parámetros de los transistores (W y L) y las
capacidades de ese nodo.
5. Recordando que la densidad espectral de ruido de un transistor MOS (referida
a su puerta) es, aproximadamente 8 kB T / (3 gm), siendo kB la constante de
Boltzman y T la temperatura absoluta, obtener la expresión del ruido
equivalente a la entrada del OTA en función de B, IB, las constantes
tecnológicas y los parámetros de los transistores (W y L).
B : 1 B : 1
4 5
M5 M3 M4 M6
7
vIo
6 vIN1 M1 M2 vIN2
1 3 2 CL
IB
M7 M8
1 : 1

26
SOLUCION
1. Ganancia de pequeña señal.
Las corrientes generadas en los transistores M1 y M2 se copian (con ganancia B) a los

transistores M6 y M8 (en este caso, a través del camino formado por M5 y M7). Por ello,
la ganancia de pequeña señal del OTA vendrá dada por:
!! 1 !! !! !! !! !! !
!! = !!"! !!"# = !!"! !"! ||!"! = ! = = !! !!
!!""! 2 !!! !!""! !! ! !
2
donde se ha supuesto que los transistores M6 y M8 tienen la misma resistencia de
salida.
2. Producto ganancia-ancho de banda
El polo de salida se encuentra a la frecuencia

1 !!"! !!! ! !! ! ! ! !!
!!"# = → !"# = = =
2!!!"# !! + !!! 2! !! + !!! 2!!!""! !! + !!! 2! !! + !!!
siendo Cp7 la capacidad parásita del nodo de salida, Cp7 ≈ Cdb6 + Cdb8
3. Polos parásitos y Margen de Fase

!"
El polo parásito del nodo 4 (5) viene dado, aproximadamente por !!! = !!! ! =
!!
! ! ! ! ! !!
!!
!!!!""! !!!
= !!!!!
, siendo Cp4 la capacidad parásita del nodo 4, Cp4 ≈ Cdb1 + Cdb3
+ Cgs3 + Cgs5 + Cgd5 Av46 , donde Av46 es la ganancia de tensión entre los nodos 4 y 6.
El polo parásito del nodo 6 viene dado, aproximadamente por

!"! !!! !! ! ! ! !!!
!!! = !!! = !!! = , siendo Cp6 la capacidad parásita del nodo 6,
!! !""! !!! !!!!!
Cp6 ≈ Cdb5 + Cdb7 + Cgs7 + Cgs8 + Cgd8 Av67 , donde Av67 es la ganancia de tensión entre
los nodos 6 y 7. (Nótese que hemos ignorado el término Cgd5 Av46 porque la ganancia de
tensión Av46 es aproximadamente igual a gm5 / gm7 ≈ 1).
Como se anunciaba en el enunciado, hay un cero parásito asociado a ese nodo que se
encuentra a doble frecuencia zp6 = 2 fp6.
Como los nodos y ceros parásitos se encuentran a frecuencias elevadas con respecto a
GBW, podemos suponer que la frecuencia de ganancia unidad es, aproximadamente,
GBW. Entonces, el margen de fase vendrá dado por:
!"# !"# !"#
!" = 90º − !"#$!% + !"#$!% − !"#$!% = 90º −
!!! !!! !!!
!! ! ! ! !!! ! ! ! !!! 1 ! ! ! !!!
!"#$!% ! + !"#$!% ! − !"#$!% !
!! ! ! ! ! + !!!
! ! ! !
! ! + ! !! 2 ! ! ! ! + !!!
!

27
4. Slew Rate
La máxima corriente de salida es BIB, por lo que el Slew-Rate viene dado por la
expresión:
B IB
SR =
CL + C p7
5. Ruido equivalente a la entrada
Dado que las fuentes de ruido son blancas e incorreladas, la densidad espectral
equivalente a la entrada del ruido total vendrá dada por:
2 2 2
⎧⎪ ⎛ gm ⎞ 2 1 ⎡⎛ gm ⎞ 2 ⎛ gm 7 ⎞ 2 ⎤ ⎫⎪
v = 2 ⎨v n21 + ⎜⎜ 4
2
ni
⎟⎟ v n 4 + 2 ⎢⎜⎜ 6 ⎟⎟ v n 6 + ⎜⎜ ⎟⎟ v n 7 ⎥ ⎬ =
⎪⎩ ⎝ gm1 ⎠ B ⎢⎝ gm1
⎣ ⎠ ⎝ gm1 ⎠ ⎥⎦ ⎪⎭
⎧⎪ ⎛ gm ⎞ 1 ⎡⎛ gm 6 ⎞ ⎛ gm 7 ⎞⎤ ⎫⎪ 2
2 ⎨1 + ⎜⎜ 4 ⎟⎟ + 2 ⎢⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟⎥ ⎬ v n1 = y ⋅ v n21
⎪⎩ ⎝ gm1 ⎠ B ⎣⎝ gm1 ⎠ ⎝ gm1 ⎠⎦ ⎪⎭
donde el factor y recibe el nombre de exceso de ruido y representa el factor por el que
hay que multiplicar la densidad espectral de ruido de uno de los transistores del par
diferencial de entrada para obtener la densidad espectral equivalente a la entrada del
ruido total.
Sustituyendo cada transconductancia por su valor se obtienen las densidades espectrales

en función de las constantes de la tecnología y de los parámetros del circuito.

28
Problema 6
1. El circuito de la figura 1 es un transconductor formado por un par diferencial
degenerado. Se pide determinar los valores del nivel de continua VIN y de la amplitud
MAX
máxima vin de la señal de entrada que permiten maximizar el rango disponible de
señal. (Para este apartado se puede suponer que el circuito es muy lineal, de manera
+
que la corriente iDM1 = IB/2 – Gm vin ). (Ver el apartado “Convenio de Símbolos al final
de esta hoja”). Tiempo: 30 minutos.
2. Cruzando las salidas dos transconductores simples (E y F) como el de la figura 1 se
construye un transconductor compuesto muy lineal (figura 2). Si se escogen los dos
transconductores con el mismo nivel de degeneración de fuente (es decir, nE = nF) y
una relación de 1.5 entre la tensiones efectivas de puerta de los transistores del par
diferencial de cada transconductor (es decir, VEFF,E / VEFF, F = 1.5), determinar la
relación entre las corrientes de polarización IE/IF que minimiza los factores de distorsión
armónica HD2 y HD3. Determinar también, para esa relación de corrientes de
polarización, la relación entre la transconductancia de gran señal (Gm) del transistor
compuesto y la transconductancia de gran señal del transconductor simple E (GmE); es
decir, determinar el cociente Gm / GmE. Suponer que se cumplen las condiciones de
polarización necesarias para el correcto funcionamiento de ambos transconductores
simples y que la entrada es un senoide diferencial y balanceada. Tiempo: 30 minutos
Nota: Ambos apartados son independientes entre sí
Tiempo total: 60 minutos (El resultado se entregará escrito sobre la hoja formulario).
Datos:
Tensión umbral de los transistores: VT = 0.4 V
Datos del circuito (figura 1):
- VDD = 1.8 V, R = 5 KΩ, IB = 200 µA,
- Para los transistores M1 y M2, la tensión efectiva de puerta en polarización
VEFF,M1 = VEFF,M2 = 0.25 V. (Nota: VEFF = VGS – VT).
SAT
- Para los transistores que implementan las fuentes de corriente, VDS =0.2V.
SAT
(Nota: VDS es el valor mínimo de su tensión drenador-fuente que los
mantiene en saturación. A nuestros efectos es la mínima tensión que debe
caer en una fuente de corriente para que funcione correctamente).
Expresiones útiles:
- Generales de un transistor MOS:
2
µ C' W
2I
(vGS − VT )2 = I D ⎜⎜ vGS − VT
⎛ ⎞
gm = D ; i D = n ox ⎟⎟
VEFF 2 L ⎝ VEFF ⎠
- Para el circuito de la figura 1.
2
i −i gm 1 ⎛ 2 v MAX ⎞
n = 1 + gm M 1 R ; Gm = O+1 O−2 = − M 1 ; HD3 = ⎜⎜ in ⎟⎟
v IN − v IN n 32 ⎝ n VEFF ⎠
- Para el circuito de la figura 2.
i+ − i−
Gm = +O O−
v IN − v IN
Convenio de símbolos:
Como viene siendo habitual en toda la asignatura:
- Los valores constantes (de continua o polarización) se representan por una letra en
mayúsculas con subíndice en mayúsculas. Por ejemplo, el valor de continua de la señal
de entrada es VIN.
- Las variaciones respecto al punto de continua (también llamados valores de pequeña
señal, aunque a veces no lo sean) se representan por una letra en minúsculas con
subíndice en minúsculas. Por ejemplo, vin.
- Los valores instantáneos (también llamados de gran señal) se representan por una letra
en minúsculas con subíndice mayúsculas. Por ejemplo, vIN.
Así, en nuestro caso en que la entrada de pequeña señal es una senoide pura de
MAX
amplitud vin
+ + MAX - - MAX
vIN = VIN + vin = VIN + vin sen ωt, y vIN = VIN + vin = VIN - vin sen ωt.

29
IB/2 IB/2
iO1 iO2
M1 M2
vIN+ vIN-
R vZ R
IB
Figura 1. Transconductor simple
(IE+IF)/2 (IE+IF)/2
iO- iO+
vIN-
vIN+ M1E M2E M1F M2F
RE RE RF RF vIN+
IE IF
Figura 2. Transconductor Compuesto

30
APARTADO 1
MAX
a. Expresar vZ en funciòn de VIN, vin y de las constantes del transistor y del circuito.
b. Forzar las condiciones de funcionamiento de las fuentes de corriente, es decir, vZ >

SAT + SAT +
VDS y vIN < VDD – VDS (esta última relación viene de que vIN , en el caso general,
estará generada por el circuito de salida de otro transconductor igual). En el caso
extremo, ambas desigualdades se convierten en igualdades y nos permiten extraer el
MAX
valor de VIN y de vin
Ecuaciones de partida (son las igualdades anteriores, particularizadas cada una en su caso
más restrictivo):
Desarrollo:
MAX
vin = VIN =

31
APARTADO 2
Desarrollo
Componente
Fundamental
(Amperios)
Segundo armónico
(Amperios)
Tercer armónico
(Amperios)
Desarrollo:
El tercer armónico se anula para
IE / IF =
Gm / GmE =

32
APARTADO 1
MAX
a. Expresar vZ en funciòn de VIN, vin y de las constantes del transistor y del circuito.
⎛ i ⎞
v Z = v IN
+
− vGSM 1 − i DM 1 R = v IN
+
− ⎜VT + V EFF , M 1 DM 1 ⎟ − i DM 1 R
⎜ I DM 1 ⎟
⎝ ⎠
⎛ IB ⎞
⎜ − Gm v in+ ⎟ I
=v +
− ⎜VT + V EFF , M 1 2 ⎟ − ⎛⎜ B 2 − Gm vin+ ⎞⎟ R
IN
⎜ I DM 1 ⎟ ⎝ ⎠
⎝ ⎠
⎛ IB ⎞
⎜ − Gm v inMAX senωt ⎟ I
(
= V IN MAX
)
+ v in senωt − ⎜VT + V EFF , M 1 2 ⎟ − ⎛⎜ B 2 − Gm v inMAX senωt ⎞⎟ R
⎜ IB ⎟ ⎝ ⎠
⎝ 2 ⎠
Donde
gmM1 = 2 (IB /2) / VEFF,M1 = 0.8 mA/V , n = 1+gmM1 R = 5 y Gm = - gmM1/n = - 160 mA/V
b. Forzar las condiciones de funcionamiento de las fuentes de corriente, es decir, vZ >

SAT + SAT +
VDS y vIN < VDD – VDS (esta última relación viene de que vIN , en el caso general,
estará generada por el circuito de salida de otro transconductor igual). En el caso
extremo, ambas desigualdades se convierten en igualdades y nos permiten extraer el
MAX
valor de VIN y de vin
Ecuaciones de partida (son las igualdades anteriores, particularizadas cada una en su caso
más restrictivo):
⎛ I B + Gm v MAX ⎞
⎜ ⎟ ⎛ I
(V −v MAX
)− ⎜VT + V EFFM 1 2 in
⎟ − ⎜ B 2 + Gm vinMAX ⎞ R = V SAT
IN in ⎟ DS
⎜ IB ⎟ ⎝ ⎠
⎝ 2 ⎠
V IN + vinMAX SAT
= V DD − V DS
Nótese que la condición más restrictiva se alcanza, en el primer caso, para el valor mínimo
+
de vin , mientras que en el segundo caso se alcanza para su valor máximo.
MAX
De las expresiones anteriores se obtiene una ecuación de segundo grado en vin cuya
solución es: (0.50714, 0.25675) V. De las dos soluciones la segunda es la única válida, por
lo que
MAX
vin = 0.25675 V VIN = 1.34325 V

33
APARTADO 2
Componente gm M 1, E gm M 1, F gm M 1, E − gm M 1, F
Fundamental 2 vinMAX − 2vinMAX = 2 vinMAX
(Amperios) nE nF n
0
Segundo armónico
(Amperios)
El segundo armónico es nulo por ser un circuito diferencial y
balanceado.
2 2
Tercer armónico 1 ⎛⎜ 2 vinMAX ⎞ gm M 1, E MAX 1 ⎛⎜ 2 vinMAX ⎞ gm M 1, F MAX
(Amperios)
⎟ 2 vin − ⎜ ⎟ 2vin
32 ⎜⎝ n E VEFF , E ⎟
⎠ nE 32 ⎝ n F VEFF , F ⎟
⎠ nF
El segundo armónico es nulo por ser un circuito diferencial y balanceado.
2
El tercer armónico se anula para gmM1,E = gmM1,F (VEFF,E/VEFF,F) , de donde,
3
I E gm M 1, E VEFF , E ⎛ VEFF , E ⎞
= = ⎜ ⎟ = 3.375
I F gm M 1, F VEFF , F ⎜⎝ VEFF , F ⎟
⎠
Gm / GmE = (GmE - GmF) / GmE = ( 1- gmM1,F / gmM1,E) = 0,5556
El consumo aumenta en un 29,6% y la transconductancia de gran señal se reduce en un 45%,

pero desaparecen las no-linealidades (al menos las consideradas en este estudio, donde no se
tienen en cuenta efectos de segundo orden).

34

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Departamento de Ingeniería Electrónica.

Boletín de Problemas Resueltos

DISEÑO DE CIRCUITOS Y SISTEMAS

Dpto. de Ingeniería Electrónica

Sevilla, Febrero de 2013

Boletín de Problemas de Amplificadores Operacionales y Transconductores

Boletín de Problemas de Amplificadores Operacionales y Transconductores

NOTA: CBIAS es la capacidad

Despreciar el efecto sustrato (gmb=0) y la transconductancia de salida de la

Boletín de Problemas de Amplificadores Operacionales y Transconductores

Modelo de pequeña señal

1) Aplicamos el método de las constantes de tiempo de Gray

a) Para el condesador Cgd1

Resistencia equivalente = rds1 [ 1 + (gm1+gds1) (rin+rds2)] ≈ gm1 rin rds1

b) Para el condensador Cgs1

Resistencia equivalente = rin + rds2 ≈ rin

Boletín de Problemas de Amplificadores Operacionales y Transconductores

Resistencia equivalente = rds2

d) Para la capacidad de salida C1 + CL

Resistencia equivalente = rds1 [ 1 + ( gm1 + gds1 ) rds2 ] ≈ rds1 ( 1 + gm1 rds2)

e) Sumando las constantes de tiempo de cada capacidad

Claramente el nodo de salida fija la posición del polo dominante.

3) Respecto al primer polo parásito.

Si consideramos que la admitancia de la capacidad de salida es infinita para

Cgs1 gm1 (va-vb)

Boletín de Problemas de Amplificadores Operacionales y Transconductores

Nuevamente podemos aplicar el método de las constantes de Gray, que en

Se puede ver que el primer polo parásito se puede localizar en la puerta de M1

Boletín de Problemas de Amplificadores Operacionales y Transconductores

El amplificador operacional se realimenta con una red pasiva de ganancia β = 1/10. Se

Boletín de Problemas de Amplificadores Operacionales y Transconductores

Pintar las CURVAS 1 y 2 identificando las mismas.

Pintar las CURVAS 3 y 4 identificando las mismas.

Boletín de Problemas de Amplificadores Operacionales y Transconductores

Ecuación que da la ganancia en lazo abierto a la frecuencia de -135º

Ecuación que da el Margen de Fase en la nueva frecuencia de

¿Qué le pasa al Bode del sistema realimentado en lazo cerrado a

Boletín de Problemas de Amplificadores Operacionales y Transconductores

Pintar las CURVAS 3 y 4 identificando las mismas.

Boletín de Problemas de Amplificadores Operacionales y Transconductores

Ecuación que da la ganancia en lazo abierto a la frecuencia de -

Ecuación que da el Margen de Fase en la nueva frecuencia de

¿Qué le pasa al Bode del sistema realimentado en lazo cerrado a

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1) La figura 1 muestra un diagrama de bloque del sistema realimentado

Figura 1. Sistema realimentado.

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2) Ahora calculamos la frecuencia para la que el desfase es 135º. Para ello,

La ganancia de lazo abierto a esa frecuencia viene dada por

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3) Al añadir el cero en el sistema compensado, la nueva función de transferencia

Sabemos que, en forma aproximada, la nueva frecuencia de ganancia unidad ft ≈

4) El diagrama de Bode resultante, se obtiene a partir del diagrama de Bode del

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Finalmente, el sistema en lazo cerrado tiene una función de transferencia (figura 1)

Figura 5. Diagrama de Bode del sistema en lazo cerrado (CURVA 4).

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vOUT+ vOUT- vOUT

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2) Empezamos con la resistencia de salida:

b. Par diferencial cascodo (telescópico): AvCAS = -­‐ gm2 routCAS

Fig 5. Diagramas de Bode

b. Par diferencial cascodo (telescópico): AvCAS = -‐ gm2 routCAS