CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS INDUSTRIALES

Opción: Simulación de lazos de control. Control de un lazo cerrado simple

Respuesta temporal del sistema

CONTROLADOR (C-1) VÁVULA (V-1) PERTURBACIÓN-V (U-v)

P+D Lineal (ganancia) Ganancia
Ganancia, G = 9 Ganancia, K = 1 Ganancia, K = 1
Tiempo derivativo, Td = 0 Entrada actual (carga), U = 0
Consigna, C = 70 MEDIDOR-1 (M-1) Entrada anterior, Ua = 0
Consigna anterior, Ca = 20 Ganancia Tiempo de espera (seg.) = 0
Ganancia, K = 1
PROCESO-1 (P-1) Elevac./Supres. de cero, Z = 0 PERTURBACIÓN-1 (U-1)
Retardo de primer orden Ganancia
Constante de tiempo, T = 2 MEDIDOR-2 (M-2) Ganancia, K = 1
Ganancia, K = 1 Ganancia Entrada actual (carga), U = 0
Valor de base entrada, Be = 0 Ganancia, K = 1 Entrada anterior, Ua = 0
Valor de base salida, Bs = 0 Elevac./Supres. de cero, Z = 0 Tiempo de espera (seg.) = 0

PROCESO-2 (P-2) Bloque asignado a rampas PERTURBACIÓN-2 (U-2)

Ganancia (Ninguno) Ganancia
Ganancia, K = 1 Ganancia, K = 1
Valor de base entrada, Be = 0 Tiempos programación rampas (mn.) Entrada actual (carga), U = 0
Valor de base salida, Bs = 0 t1 = 0.5 Entrada anterior, Ua = 0
t2 = 1 Tiempo de espera (seg.) = 0
PROCESO-3 (P-3) t3 = 3
Ganancia t4 = 3.5 PERTURBACIÓN-3 (U-3)
Ganancia, K = 1 Ganancia
Valor de base entrada, Be = 0 Duración de la respuesta temporal Ganancia, K = 1
Valor de base salida, Bs = 0 5 mn. Entrada actual (carga), U = 0
Entrada anterior, Ua = 0
Tiempo de espera (seg.) = 0