3. El sistema mostrado en la figura representa un convertidos DC-DC reductor.

Figura 1: Convertidor DC-DC

Donde

sCR2 R3  R3
G ( s) 
s 2 LC  R2  R3   s  CR1  R2  R3   CR2 R3  L    R1  R3 

R1  2.2[m]
R2  0.6[m]
R3  1[ m]
C  470[uF ]
L  0.9[mH ]
Diseñe un compensador en adelanto para que el margen de fase sea de al menos
40 grados y margen de ganancia mayor que 10db.
Grafique la respuesta del sistema con el compensador diseñado.
DESARROLLO.
Reemplazando los valores dados en la función G(s).

0.28 x10 9 * s  1x10 3

G ( s) 
6.768 x1013 * s 2  9.019 x107 * s  3.2 x10 3
Se considera un compensador de la forma:

1
T 1 s
Gc ( s )  K c *  * s  Kc * T
 * Ts  1 s
1
 *T
 = Factor de atenuación.

K c = Ganancia del compensador.

Función de transferencia en lazo cerrado.

0.28 x109 * s  1x103

G(s) 
6.768 x1013 * s 2  9.021x107 * s  4.2 x10 3

Procedimiento:
Implementar los compensadores diseñados analíticamente y compare con los
resultados obtenidos en Matlab.

0.28 x109 * s  1x103

Kv  lim  s * G ( s)   *s
s 0 6.768 x1013 * s 2  9.019 x10 7 * s  3.2 x10 3
Kv  0