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Fluido Y Termodinámica
Módulo 2
Actualizado –2019
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Escuela de Ingeniería Civil
Índice
1 Introducción
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Título:
1. Introducción
Los invito a hacer uso del material docente, la bibliografía recomendada y a disfrutar este
fascinante mundo que explica muchos de los fenómenos a nuestro alrededor.
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iv. NO hay pérdida mecánica, esto es no hay transferencia de calor por unidad de masa.
v. Es estacionario, es esto es, que la velocidad en cada punto es constante (cada punto, no
cada partícula).
vi. De flujo irrotacional, esto es, no produce torbellinos
Si bien en la realidad no hay fluidos ideales, es una aproximación suficiente para realizar muy
buenas aproximaciones.
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Tomemos como volumen de control (VC) el trozo de tubo que va desde A1 a A2. Como se indicó, en
este caso, por elección, el sistema coincide todo el tiempo con el Volumen de Control.
dB Sist →
dt = d
dt ∫ ρb dṼ + ∫ ρbV • n→ dA
VC SC
Para determinar la ecuación de continuidad tomemos que el parámetro B sea igual a la masa. De la
ecuación, B = bm, se deduce que b=1. Lo que nos queda es:
1
Revisar los conceptos de Propiedad extensiva e intensiva en el punto “3.1Definiciones (recordando)” de
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Ahora bien, no hay variación de VC en el tiempo (el primer término del lado derecho de la
ecuación es nulo, y como la masa neta del Sistema no varía, porque el flujo másico es estacionario,
es decir, lo que entra es igual a lo que sale (nada se queda acumulado), tenemos que:
d(m)Sist
ṁ = dt =0y d
dt ∫ ρdṼ = 0
VC
Ecuación: 3
→
∫ ρ V • n→ dA = 0
SC
Esta integral de superficie se transforma en 3 integrales, una para cada sub área: A1, A2 y manto
→ → →
∫ ρ V • n→ dA + ∫ ρ V • n→ dA + ∫ ρ V • n→ dA = 0
A1 A2 M anto
Entonces, cada una de estas integrales representa el cálculo del Flujo Másico (ṁ) hacia adentro y
hacia afuera, que fluye a través de una superficie de control sencilla, A, cuya velocidad es VA. Ahora
bien, el flujo laminar es perpendicular al manto, por lo tanto, perpendicular al vector normal (n),
entonces, esa integral de superficie es 0. Para el cálculo de las otras 2 utilizaremos la siguiente
fórmula:
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→
ṁA = ∫ ρ V • n→ dA = ρV A A
A
Lo único que nos queda dilucidad es el signo del flujo másico. Para esto consideramos que el
producto punto entre dos vectores procede así:
Este cálculo queda de esa manera porque el módulo del vector normal es 1. Hay que hacer notar
que la velocidad y el vector normal son paralelos (θ=0°) o antiparalelos (θ=180°). Esto implica
que el resultado es de signo positivo o negativo porque el cos(0°)=1 y el cos(180°)=-1. Entonces,
si el vector normal va en la misma dirección que el vector velocidad el resultado es positivo, si
sucede lo contrario, el resultado es negativo. Para el caso que analizamos el flujo másico es
negativo en la tapa 1 y es positivo en la tapa 2. Como se indicó antes, en el manto la dirección de
la velocidad en perpendicular a la normal, y en todo producto punto si los vectores son
perpendiculares el producto es 0. Entonces queda de esta manera:
ρV 2 A2 − ρV 1 A1 = 0
Q = V 2 A2 = V 1 A1
La Ecuación 5 es la llamada ecuación de continuidad. Ahora bien, esta ecuación nos indica que el
Caudal (Q) que circula por el tubo de un flujo ideal laminar es constante a lo largo del tubo si la
densidad se mantiene constante. Hay que tener en cuenta la relación entre el flujo másico, ṁ, y
caudal, Q:
Recordemos las unidades. Las del Caudal, Q, es [m3 /seg] o [Lt/seg] (volumen por unidad de
tiempo). Y la del flujo másico, ṁ, es: [Kg/seg] (masa por unidad de tiempo).
Comentarios:
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Ejemplo:
Resp:
Situación inicial: flujo a Velocidad V que circula en una sección de Diámetro D. Situación en el
punto (2); el Diámetro es D/2 y la velocidad, V2, es nuestra incógnita. Sabemos por geometría el
área de una sección circular de diámetro D es:
2
[Área de un tubo de sección de diámetro D] = π D4
Como el caudal, Q, es constante podemos igualar los caudales de ambos espacios, lo que nos
queda:
2
2 (D )
Q = V π D4 = V 2 π 24
Despejando nos queda que V2= 4V. Por lo tanto, la velocidad del flujo aumenta 4 veces al
disminuir a la mitad el diámetro del tubo.
Para el desarrollo de la deducción recomiendo ver [3](Capítulos 9.5 y 10) y referencia [1] capítulo
7.2 que se deja como estudio personal al Estudiante:
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( ( ) ) = ρg − ∇P + μ∇ V
→
→ → → → 2 →
∂V
ρ ∂t +· V •∇ V →
El término ∇ representa las derivadas en los componentes cartesianos (x,y,z) por lo que al
operarlo con un escalar, lo convierte en vector. Para el caso de ∇P e s el gradiente de presiones.
→
∇= ( ∂
∂x , ∂y∂ , ∂
∂z )
Ahora, en la Ec. de Navier-Stokes, considerando despreciable las fuerzas viscosas (μ), se deduce la
Ecuación de Euler (versión simplificada de la de Navier Stokes)
( ( ) )=g−
→ →
→ → →
∂V ∇P
∂t +· V •∇ V →
ρ
Dónde se aplica?: Como verá en el punto 2.2.2 en aquellos casos de Nro de Reynolds alto
(turbulentos), como son las alejadas de las peredes que tocan el flujo (suponiendo que son
laminares).
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Consideremos la siguiente figura en que fluye por el tubo un fluido laminar (ideal) de densidad ρ
Ilustración 2
En que P1 y P2 son la presión en el centroide de las secciones, 1 y 2, respectivamente, y, h1 y h2, son
las alturas medidas desde un punto de referencia. Y V1 y V2 son las velocidades en el centroide de
las secciones, 1 y 2, respectivamente.
Por el teorema de energía - trabajo tenemos que:
W neto = ∆U + ∆K
Ejemplo:
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Por un tubo de Venturi (ver imagen), que tiene un diámetro de 1 pulgada por la parte ancha y ¾
pulgada en la parte estrecha, circula agua. El Venturi tiene conectados dos tubos manométricos
(altura de líquidos conectados para medir la presión) que marcan una diferencia de alturas del
agua ΔH = 30 cm. Calcule los metros cúbicos de agua por segundo circulan por la parte estrecha
del tubo.
Resp. El gasto de agua que circula a través del tubo de Venturi está representado por la ecuación
de continuidad:
Q = A1 V 1 = A2 V 2
A1, V1 y A2, V2 representan las áreas y velocidades en la parte ancha y angosta de la tubería,
respectivamente.
Para conocer el gasto es necesario encontrar el valor de una de las dos velocidades en la ecuación
anterior, por lo que es necesario utilizar una segunda ecuación que las contenga, para lo cual
utilizamos la ecuación de Bernoulli:
(
P 1 − P 2 = 21 ρ V 22 − V 12 )
El término correspondiente a la diferencia de alturas no aparece porque es una tubería horizontal,
por lo que h1 y h2 están a la misma altura.
Tenemos ahora dos ecuaciones con dos incógnitas y P1 – P2 se calcula a partir de la diferencia de
alturas, ΔH que es dato, entre los dos tubos manométricos instalados para tal propósito en el
tubo de Venturi, utilizando para ello la ecuación representativa para un fluido estático, P1 – P2 =
ρgΔH, como es el caso de los dos tubos manométricos midiendo la diferencia de presión entre
dos puntos para un flujo en movimiento estacionario.
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A2 2
V1 =
A2
A1 V 2 , por lo que, V 12 = ( )V
A1
2
2 y la ecuación (2) queda:
ρg∆H = 21 ρV 22 ( 1− ( ))
A2 2
A1
√( ( ) ) √( ( ) ) √
2g∆H 2g∆H 2x9.8 ms (0.3m)
V2 = 2 = = 3/4[pulg] 4
= 2.93 ms
1−
A2
A1 1−
d2
d1
4
( 1−( 1[pulg]))
a. desde el punto de vista como un sistema, en la cual nos fijamos en sistema total y sus
variaciones.
b. desde la variación del sistema físico a través de un volumen de control.
Entiéndase como volumen de control (VC), como una zona del espacio restringida para una
presentación o estudio de un fenómeno y que es independiente de la masa a través del cual fluye
el fluido.
Ambos tipos de enfoque son correctos y utilizan las ecuaciones de movimiento (F=ma, por
ejemplo) y los teoremas de conservación (de masa, de movimiento, etc.) de la física clásica. El
Teorema del Transporte de Reynolds (RTT) conjuga los dos tipos de enfoques.
Ahora bien, un Sistema consiste en una cantidad de materia fija e identificable, el cual no cambia
en cantidad de masa pero sí en otras variables tales como la forma, tamaño, posición, etc. En este
tipo de representación las ecuaciones siempre deben satisfacerse para todas las partículas del
sistema lo cual es muchas veces complicado. La descripción más manejable es mediante el
Volumen de Control (VC) que, como se señalaba, considera un Volumen en el espacio que es
independiente de la masa a través del cual fluye el fluido. En este caso, las ecuaciones de
movimiento y de conservación se deben cumplirse para el VC.
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Determinaremos la ecuación de Reynolds para un caso específico pero que puede ser
generalizado.
En la siguiente figura tenemos el corte de un flujo que circula por un tubo. En un tiempo t,
tenemos un VC fijo (trapezoide de color celeste) coincidente con un Sistema (trapezoide
transparente con línea cortada) dinámico (que se mueve). Las velocidades medidas en el volumen
de control de las secciones, AI y AII, son respectivamente, VI y VII. En un tiempo t+Δt (Δt
pequeño), el Sistema y el VC ya no coinciden, de esta manera, se generan 3 áreas; la I, la II y la de
entre medio, en la cual se interceptan el Sistema y el VC en el t+Δt.
Si restamos (2) - (1) y luego dividimos por Δt construimos la derivada y nos queda:
2
Revisar los conceptos de propiedad Extensiva e intensiva en el punto “3.1Definiciones (recordando)”
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Ecuación 9:
B Sist(t+∆t) −B Sist(t) B V C(t+∆t) −B V C(t) B I(t+∆t) B II(t+∆t)
∆t = ∆t − ∆t + ∆t
Ecuación 10:
dB Sist dB V C B I(t+∆t) B II(t+∆t)
dt = dt − ∆t + ∆t
Pero BI y BII son, BI=b x mI y BII=b x mII, por ser B una propiedad extensiva. Y como m=ρ x Ṽ, en
que ρ es la densidad y Ṽ es el volumen. Pero además, Ṽ=A x Δx, en que A es el área y Δx es la
distancia que avanza en el Δt el Sistema. Pero además sabemos, por cálculo, que lim ∆x ∆t = V , ∆t→0
en que V es velocidad del flujo en la sección. Luego tenemos que:
Ecuación 11:
B I(t+∆t) bρṼ(t+∆t) bρAI ∆x
B˙I = ∆t = lim ∆t = lim = bρAI lim ∆x
= bρAI V I
∆t→0 ∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t
Resumiendo nos queda que Ḃ para cada área, AI y AII, es:
Ecuación 12:
Ecuación 13:
dB Sist dB V C
dt
= dt
− bI ρV I AI + bII ρV II AII
La Ecuación 13 se puede generalizar y estos dos últimos términos que son el ḂNETO=ḂII-Ḃi (flujo
neto) se pueden presentar como una integral de la SC (superficie de control), quedando:
Ecuación 14:
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Ahora bien, y remitimos también a la bibliografía, el término del lado derecho de la Ecuación 13
que es la derivada con respecto del tiempo de la magnitud de B del VC es:
Ecuación 15:
dB V C
dt = d
dt ∫ ρb dṼ
VC
Recordamos que hemos adoptado la convención que el signo del Volumen es Ṽ, debido a que
hemos reservado para la Velocidad, V.
dB Sist →
dt = d
dt ∫ ρb dṼ + ∫ ρbV • n→dA
VC SC
Por otro lado, en régimen estacionario el primer término del lado derecho de esta ecuación es 0.
Entonces, la ecuación de Reynolds para flujo estacionario queda:
Ecuación 17: Ecuación del Teorema de Transporte de Reynolds para flujo estacionario
dB Sist →
dt = ∫ ρbV • n→dA
SC
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Ecuación 18:
Ahora bien, en nuestro caso la Fuerza Neta se descompone en sumatoria de las distintas fuerzas
que encontramos en los fluidos, las cuales son:
Ecuación 19:
Las fuerzas asociadas a la presión, PA, en una superficie, A, es PAA, el signo de ella depende de la
dirección de la presión en relación al eje que se elija. Siempre hay que considerar que las fuerzas
se descomponen en ángulos asociados a los ejes que establezcamos. En este caso, también, las
fuerzas de presión se descomponen.
Las Fuerzas de Cuerpo, en este caso es el Peso, son las que actúan sobre el VC y las Fuerzas
Superficiales son las que actúan en la SC. Esta ecuación es general, sin embargo, en nuestro
análisis, por ser un fluido laminar, no tomaremos en cuenta las Fuerzas Viscosas. Además, la
llamada, Fuerza Otra, será específicamente la de Reacción al desplazamiento del flujo. Y por
último, se debe usar un VC que minimice inteligentemente todas las fuerzas de tal manera que se
reduzca la complejidad de la ecuación. Pero esto último sólo la experiencia indicará en mejor
camino.
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Ecuación 20:
Recordar que hemos adoptado la convención que el signo del Volumen es Ṽ, debido a que hemos
reservado para la Velocidad, V.
Ecuación 21:
∑F = ∫ ρV ⃑ (V ⃑ ·n⃑) dA
SC
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Como observaciones relevantes podemos indicar que esta es una integral de superficie vectorial,
lo cual implica, cálculo de sumatorias de fuerzas en distintos ejes que pasan por distintas
superficies. En segundo lugar, en la mayoría de las aplicaciones de ingeniería se usan entradas y
salidas sencillas y uniformes de tal manera que se pueden usar promedios de velocidades en SC y
no integrales para calcular caudales y flujos de cantidad de movimiento aunque no fueran flujos
laminares. Luego, al hacer estas consideraciones ya no utilizamos integrales de superficie y
podemos utilizar la siguiente ecuación considerando que los flujos de entrada y los de salida se
relacionan de la siguiente manera:
→ →
∑ F N eta = ∑ ṁV − ∑ ṁV
sal ent
Hay que hacer hincapié que la Ecuación 22 es vectorial, por lo tanto, existirá una ecuación para
cada eje coordenado.
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Ejemplo:
Se usa un codo reductor grueso (ver Ilustración 4 Codo reductor grueso) para desviar un flujo, ṁ,
un ángulo, θ, de un líquido de densidad, ρ. El codo descarga a presión, P2. El área de la región de
entrada es A1 y el área de la región de salida es A2. La diferencia de altura entre los centros de
entrada y salida es h.
Supuestos:
(1) El flujo es estacionario en reposo y los efectos de la fricción son despreciables (sin
viscosidad).
(2) El peso del codo y del agua en él son despreciables.
(3) El flujo es laminar unilineal.
(4) Se ha supuesto la reacción del codo RX y RY en las direcciones que indica la siguiente
ilustración.
Resp a)
Propuesta de trabajo
En primer lugar debemos calcular las velocidades V1 y V2 en sus respectivas áreas. Para realizar
esto procederemos por conservación del flujo másico, ṁ=VρA.
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En segundo lugar, por teorema de Bernoulli, calculamos la presión P1 del centro del codo.
Resp: a)
Despejando del flujo másico las velocidades, V1 y V2, son:
V 1 = ρAṁ y V2 = ṁ
ρA2
1
P1 V 21 P2 V 22
g + 2g + h1 = g + 2g + h2
P1 = P2 + ṁ 2
2ρ2 ( 1
A22
− 1
A21 ) + hg
Resp b)
Para calcular la fuerza de reacción del codo utilizamos la ecuación de la cantidad de movimiento
para el flujo laminar estacionario en reposo que es la Ecuación 22:
→ →
∑ F N eta = ∑ ṁV − ∑ ṁV
sal ent
Propuesta de trabajo
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Considere que las componentes x e y de la fuerza de anclaje del codo son RX y RY y tienen las
direcciones indicadas en la figura.
Primero descomponemos las fuerzas de flujo de los puntos (1) y (2) en los respectivos ejes
definidos. El flujo de entrada solo opera en la dirección del eje X. Vectorialmente queda: (ṁV1,0).
Pero el de salida no, porque actúa en las dos direcciones distribuidas por el ángulo θ.
Vectorialmente queda: (ṁV2cosθ, ṁV2senθ). Entonces, las ecuaciones de la cantidad de
movimiento a lo largo de los ejes x e y quedan:
Ecuación 23:
∑ F Y = RY − P 2 A2 θ = ṁV 1 θ
RX= P 1 A1 − P 2 A2 cosθ + ṁ 2
ρ ( 1
A1 − cosθ
A2 )
2
ṁ
RY = ( ρA + P 2 A2 )senθ
2
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Ecuación 24
Resp c) Para esta pregunta complementar con el ejemplo 6-2 del Cengel.[3]
Ahora bien, nos dicen que supongamos que la pared del codo es delgada. En estas condiciones en
el VC las fuerzas superficiales causadas por la presión atmosférica (P0) deberán incluirse en el
análisis. En las condiciones del presente problema la fuerza debida a la presión atmosférica (P0) en
el codo que denotamos FAIRE son:
F Aire,X =− P 0 A1 + P 0 A2 cos(θ)
F Aire,Y = P 0 A2 sen(θ)
Nótese que este cálculo de la fuerza del airea es por fuera del codo, por eso los signos opuestos en
relación a P1 y a P2 que se ven desde adentro del VC. Por otra parte, nosotros ya habíamos
calculado a cada término de la Fuerza Neta (Ecuación 23), que eran:
Haciendo que P2 sea P0 y agregando la FAIRE pedida a cada eje coordenado, nos queda:
∑ F Y = RY − P 0 A2 θ + P 0 A2 senθ = ṁV 1 θ
Cálculo de RX
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Trabajando con el eje X tenemos que primero restar los términos iguales y reemplazar
ṁ , lo cual nos queda:
nuevamente V = ρA
Ecuación 25:
RX= (P 1 − P 0 )A1 + ṁ 2
ρ ( 1
A1 − cosθ
A2 )
RX = ṁ 2
2ρ ( 1
A22
− 1
A21 )A 1 + hgA1 + ṁ 2
ρ ( 1
A1 − cosθ
A2 )
RX = ṁ 2
ρ ( A1
2A22
+ 1
2A1 − cosθ
A2 ) + hgA 1
Cálculo de Ry
Se restan los términos iguales y el valor buscado de RY es directo, nos queda
ṁ 2
RY = ρA2 θ
√(R )
2 2
R= X + (RY )
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Flujo turbulento: Por el contrario, el que intercambia partículas de fluido considerado turbulento.
Es habitual encontrarlo en altos caudales y baja viscosidad (agua y aire).
Los podrá visualizar en el humo de una vela (también en el de un cigarrillo, pero no lo promuevo).
Verá líneas de humo en los primeros centímetros, para continuar con un corto tramo de ondas
terminando con remolinos.
Ahora qué parámetros son los que influyen en el flujo para que sea Laminar o turbulento?... ver la
siguiente tabla:
A mayor tamaño del sistema (D) A menor tamaño del sistema (D)
Con lo anterior se puede tener una constante que multiplique o divida una expresión que podría
caracterizar el flujo Turbulento:
Esta expresión se retomará en el punto ”Número de Reynolds” con otra forma de deducirlo.
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Osborne Reynolds (en los 1880), descubrió un cociente o razón, entre estos dos tipos de fuerzas.
Con el supuesto de uso de fluidos en un conducto circular, podía determinar si un flujo era laminar
o turbulento sólo con esta razón. La constante de Reynolds (Re) se define entonces como:
En que:
D= diámetro en metros.
De esta forma el número de “Re” es adimensional con la misma expresión presentada en que es la
misma definición de la Ecuación 26.
De esta forma cuando las Fuerzas Inerciales son altas con respecto a las fuerzas viscosas, Re es alto
y con ello el flujo es turbulento. Por el contrario si las fuerzas viscosas con preponderantes el flujo
es principalmente laminar.
Para Re intermedios, se considera que es un flujo en transición (el flujo cambia entre laminar y
turbulento)
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En tal caso
V prom = V max
2
En flujo laminar, esta longitud de entrada hidrodinámica está dada aproximadamente como (Kays
y Crawford 1993 y Shah y Bhatti 1987):
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En flujo turbulento, esta longitud de entrada hidrodinámica, está dada aproximadamente como
(Shah y Bhatti 1987; Zhi-qing, 1982) como:
Es decir a partir de Lh el perfil de velocidades u( r) (con r como radio de la tubería) es invariable.
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u (r) = − 2V prom 1 − ( r2
R2 )
De esta manera se obtiene que la máxima velocidad del flujo está en el centro (r=0) por lo que la
umax = 2 Vprom
Nótese que:
Esta expresión sirve para calcular la Vprom calculando la pérdida de presión en un tramo de la
tubería.
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3 Anexo
3.1 Definiciones (recordando)
Propiedad extensiva: es una propiedad que depende de la cantidad del elemento. Por ejemplo
Volumen, Masa. Son tales que cuando se juntan dos elementos, esa propiedad se suma.
Propiedad intensiva: es una propiedad que no depende de la cantidad elemento. Por ejemplo
Temperatura. Una propiedad extensiva es posible convertirla en intensiva si por ejemplo el peso
masa se divide en su volumen (peso específico) se le vuelve independiente de la cantidad del
elemento. Así mismo el peso molar (peso de un mol del elemento), etc. Generalmente si una
propiedad extensiva se divide por el peso o masa, se tiene una propiedad intensiva. En definitiva,
es la propiedad tal que cuando se juntan dos elementos con la misma valoración de esa propiedad,
la valoración del nuevo elemento no cambia. Si tuvieran distinta valoración, el elemento resultante
es proporcional a la cantidad de los elementos que la conformaron. Ejemplo si tiene dos botellas
con agua salada de 1 Ltr cada una, solo que una tiene densidad de 1,02 Kg/m3 y la otra a 1,04
Kg/m3, si logra mezclarla homogéneamente tendrá 2 litros de Agua, pero con 1,03 Kg/m3 .
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Bibliografía
https://ebookcentral.proquest.com/lib/ularepublicasp/reader.action?docID=3195878
[2] Mecánica de fluidos (5a. ed.), White, Frank M. McGraw-Hill España 2004. ISBN:
9788448140762, 9788448179816
https://ebookcentral.proquest.com/lib/ularepublicasp/reader.action?docID=3194842
[3] Mecánica de fluidos: fundamentos y aplicaciones. Çengel, Yunus A.; Cimbala, John M.
McGraw-Hill Interamericana 2006. ISBN: 9789701056127, 9781456202538
https://ebookcentral.proquest.com/lib/ularepublicasp/detail.action?docID=3195878&query=meca
nica+de+fluidos+yunus
[4] Estática. Leyes del Equilibrio. Ricardo Gánem. Grupo Editorial Patria. ISBN:
978-607-438-912-8
https://ebookcentral.proquest.com/lib/ularepublicasp/detail.action?docID=3227652&query=978-
607-438-912-8
[5] Termodinámica, Jiménez Bernal, José Alfredo; Gutiérrez Torres, Claudia del Carmen Grupo
Editorial Patria 2014. ISBN: ISBN number:9786074380590, ISBN number:9786074389388
https://ebookcentral.proquest.com/lib/ularepublicasp/detail.action?docID=3227902&query=9786
074380590
[6] Termodinámica, Nieto Carlier, R.; González Fernández, C.;y más Dextra Editorial 2014.
ISBN: ISBN number:9788416277060, ISBN number:9788416277070
https://ebookcentral.proquest.com/lib/ularepublicasp/detail.action?docID=3229079&query=9788
416277060
[7] Termodinámica (6a. ed.). Çengel, Yunus A.; Boles, Michael A. McGraw-Hill España 2011.
ISBN: ISBN number:9789701072868, ISBN number:9781456202590
https://ebookcentral.proquest.com/lib/ularepublicasp/detail.action?docID=3195915&query=9789
701072868
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[8] Termodinámica (5a. ed.). Wark, Kenneth McGraw-Hill Interamericana 1991. ISBN: ISBN
number:9789684227804, ISBN number:9781615028177
https://ebookcentral.proquest.com/lib/ularepublicasp/detail.action?docID=3197751&query=9789
684227804
[9] Termodinámica básica: ejercicios. Barrio, M. del; Bravo, E.;y más UniversitatPolitècnica de
Catalunya 2006. ISBN: ISBN number:9788483018712, ISBN number:9788498803402.
https://ebookcentral.proquest.com/lib/ularepublicasp/detail.action?docID=3229184&query=9788
498803402
https://ebookcentral.proquest.com/lib/ularepublicasp/detail.action?docID=3188198&query=9789
682944956
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