Nyquist -

Resumen

① conform en s
mis )
+ joon
Reif
Is
-

is ,

s -
-
-

jw -

ja
② Principia del Arguments para esfabilidad
- - -
G
q
- - -
.

YCS )
'
Uts) Els)
→ o

NGNH_ ECI
LCS ) =
Gcap H =
=

Pcs)
Da DH

PG)-Z#
FCS) = It
Zp =

PCS )
=

ceros de FCS) : raices de la ec.caraclen-slico.CL .

c
. )
de FCS )
poles :
poles en L.A .
③ Relaciouar con T F
.
.
de la to direct LCS )

FCS ) = HHS )
µ[ fest ] Imus ))
^ A

is:3

Y buscamos encierros en -
l para
estabilidad
o en -
'
Ik para rango de estabilidad
④ Criteria de eslabilidad

New = Nz -

Np

Ncw = NCL -

Nol

ma
pear is → Lcs )

de nebs de ( Irs)
'
l
'

Nce # horah as
- -

: ena ernes -
o

NZ Nce : #
poles iue stables L C
-

-
-
.

Np -

-
Nol : # poles ines tables L.A .
 Condition de estabilidad
⑤
Un sistema retro aliment ads con l poles L.A . en et SPD
'
estate lo de
es
si
y so si el diagram a Nyquist de

Les ) eucierra -
l l veces en sur tide Ccw
&
Ncw = Wu -

Now
Now
-
- -
e
w

[ eucievros anti heroin .

 2K
Ejanph :
LCS )=
FEINT
Solucioir : Sea S -_
jw y Kel

2
Lcjw )= -

( 2jwtDCjw -117C ti )
2
Ilcjw ) ) = -

'

Ewf Fte
' ' '
tan
-

tan
Llcjw ) -

-
-
tan 2W -
w -

wz

ILI
ow
w
-
- o → = 2 LL =

-
- I → IL I = . 56 LL = -
135

w=2 → Ill =
. 15 LL = -
184.4

w = → Ill = O LL = -
270
 W
-
- o → ILI = 2 LL = 0

'
i' ÷ :
'
I I ii i :* .
W =D → Ill = O LL = -
270

Imes ) lmk )
n

±±x¥# ¥rea
n

②
①

Para k =L :
New - O
Np - o

Ncw -
Nz -
Np Nz -

-
o

nestable PARA K =L
Ejenylo Lesh
kscsztl
:

)
solution : sea s=jw j K -
I

Lljw
)=jw¥, kcjwlk
w¥ a
'
Llcjw ) = -
900 -
Tai wz
'
w -
- O → IL 1=00 LL =
-
90

w = I → Ill = .
89 LL = -
116.60

w = a →
Ill = -
35 LL = -
1350
w = → 14 = 0 LL = -
1800
 •

Im Cs ) lmk )
A n

¢,
02
=

-
¥÷÷i÷÷
-

-
tan

tan
f
f
-

-
90=-90

45 = -
45
7
.
I ✓
.
?

0/3 -

-
-
tan F - O =
o

tan t 45=45
04 =
-

f-
05 : -
tan ft 90=90
 MERGEN ES DE ESTA BILI DAD

al
La
proximidad lucier ro de -
I es una medida
de
proximidad a la inestabilidad
[ KGG ) ]
mtg )
Im

mFL#eEkacsD
←

Morgen de Garran a' a ( MG ) : factor en

que se Reede airmen tour

la cia de 1800 antes de

garran en L.A para una
fase
-
.

que
el sistema sea in es table

Wpc : Free . de Cambio de fase Llcjwpc )= -

180
1- I
Kcr I Lcjwpc 11=1 Kora =

llcjwpc ) l M G
-
Morgen de faseilmf) : factor en
que se
prude airmen tar la

de
face en L -
A .

, para una
magnified unitarian antes

que
el sistema se
haga instable .

de Cambio de
fare llcjwpc ) )
-

Wpc =L
gamma
: a

para inestabilidad 2L
ljwpc ) = -
180

Llcjwpc ) - MF =
-180

MF =
Llljwpc ) -11800

para estabilidad : MG > 1

,
M G) dog > 0
,
MF > o

lnestabilidad :
MG 1dB Lo ,
MF to
Relaciois de mat genes con
diagram as de Brode

entre IK I
→ Distance vertical la curva Gcjw ) y la
linea
lkcgcjw ) ) =L en la frecveucia donde
( Gljw ) =
180

→ Dristan a' a vertical entre La Curva

LKGCJW ) y
el air fuels -
1800

"

:*:
÷

-
 Ej . : LCS ) =
lokscst
2) (StG )
Solucion :
S=jw ,
K - I

lojwcjwtzcjwtb
I
Lcjw ) =

)= (jwKdPItD(6)Ciotti)
( ( jw )=
10.tz.to#jwliE-ti)CiE)tl
kljw ) 1=5162
wrEfFEi
< Lljw ) = -

go -

tonite ) -
tan ' ( E)
-

w - O - 121 = co LL = -
90
'

W
-
- I -
Ill
-

-
- 7352 LL = -
126

w
-
- 2 -
Ill =
. 279 LL = -
153.4
°

w -_ 3.5 -
/L1= 102
(L 185
-

=
-
 de factor la
Mangen Garran cia :
que garran cia en L.A .

prude tar antes el i nestable

se airmen
que sistema sea
!
GM = Kor =
÷z =
9.6

/
Alm ( L )

.qi=..__#u
/

/ O 102
-

-
woo
,
I

\
I

\
\
Mangen de fare :
ganancia
de Cambio de fare :
(w -
- 3. s )

MF=
Lliwpc ) t 180

Relacionemos ton Bode : 2 cases :

f- 4.8 K' 19.2

-

reewplazar 6M C -6dB )
em O
reauplatar
-
- -

6M -
- o - 6dB

tujue ) 1=0.5
PM 180 kljw ) ) 2 pm -160
-

- - .

GM=¥=2 6M 0.5
-
-

* at
 K = 19 .
2

" "

. ..

i-M-3mr.IT
.

-
 Resumes de Marques de estabilidad

•
para estubilidad No
guerreros eucierros CW de -
l

MG > I = MG > 0dB

MF 700

• Como medi das de estabilidad relative MG y

Mf mais
,

de
positives implican mayor lejan.in inestabilidad

MG permits da
'
•
→
ganancia extra
MF → artful de aware extra permit'd
•
MG MF no Siempre son consistent cheqear cow
y ,

Nyquist y confiar mais en Meg

• MG
y
MF se obti even median te respires ta a la

frearencia de T F
- .
L.A .
Lljw ) , pero proper ciaran
sobre estabih dad
'

informa cion en L -
C .