UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

INFORME N°01 DE LABORATORIO DE SISTEMAS DE

CONTROL II

CURSO: LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL II-L12

PROFESOR: ANGELES MENACHO
ALUMNO: SOSA ESPINOZA JESUS CARLOS

LIMA, PERÚ 2020

1
COEFICIENTE DE AMPLIACION DE BODE
Términos constantes: G(s) = K

Las curvas de magnitud son constantes

La fase es siempre 0º (o bien -180º si la constante es negativa)

SIMULACIÓN
%% Coeficiente de BODE
k=[0.5 1 2]

for n=1:1:3;
s=tf('s');
g=s*0+k(n);
bode(g)
grid on
hold on
end

DIAGRAMAS DE BODE:

2
POLOS Y/O CEROS EN EL ORIGEN

k1=[-1 -2 -3 1 2 3]

for n=1:1:6
s=tf([1],[1 0]);
g=s^k1(n);
bode(g)
grid on
hold on
end

3
POLOS Y/O CEROS SOBRE EL EJE REAL

k1=[-1 -2 -3 1 2 3]

for n=1:1:6
s=tf('s');
g=1/((0.2*s+1)^k1(n));
bode(g)
grid on
hold on
end

4
POLOS Y/O CEROS COMPLEJOS CONJUGADOS
k2=[0.01 0.2 sqrt(2)/2 0.8 1]
for n=1:1:5;
s=tf('s');
g=1/(s^2+2*k2(n)*s+1);
bode(g)
grid on
hold on
end

CONCLUSIONES

- Podemos trazar todos estos diagramas a mano sumando componentes más simples de
forma logarítmica, Matlab realiza esta operación de forma automática.
- Se observan distintos márgenes de ganancia y márgenes de fase conforme se
modifican los parámetros, afectando directamente a la estabilidad del sistema.