Instituto Superior Tecnológico

“17 DE JULIO”

CARRERA: 4° TS Automatización e Instrumentación

ASIGNATURA: Programación de sistemas de automatización industrial

NOMBRE DEL ESTUDIANTE: Erick López

FECHA: miércoles 8 de Julio del 2020

TRABAJO EJERCICIO 1.
FUNDAMENTOS DE PROGRAMACIÓN INDUSTRIAL.
¿PORQUÉ ES NECESARIO AU TOMATIZAR Y PROGRAMAR?
Es necesario automatizar para seguir los siguientes objetivos.
 Mejorar la calidad y mantener un nivel de calidad uniforme.
 Producir las cantidades necesarias en el momento preciso.
 Mejorar la productividad y reducir costes.
 Hacer más flexible el sistema productivo (facilitar los cambios en la producción).
Es necesario programar para que el sistema reaccione ante la entrada (por ejemplo, modificar una salida).
La entrada de interrupción, en realidad, no es atendida de forma inmediata, pues el procesador debe
terminar la instrucción que tiene a medias en ese momento además de guardar el estado actual del
programa, antes de poder ejecutar la rutina de interrupción.

¿CUÁL ES LA ESTRUCTURA DEL CICLO DE ESCANEO?

Se llama ciclo de trabajo (o de san) al conjunto de tareas que el
autómata lleva a cabo (instrucciones que se ejecutan) de forma
cíclica cuando está controlando un proceso.

La inicialización se lleva a cabo una sola vez siempre que se

pone en marcha el autómata.
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¿QUÉ ES UNA MÁQUINA DE ESTADOS FINITOS?

si el conjunto de estados de la máquina es finito y es el único tipo de máquinas de estados que podemos
modelar en un computador en la actualidad. Debido a esto se suelen utilizar los términos «máquina de
estados» y «máquina de estados finitos» de forma intercambiable. Sin embargo, un ejemplo de una máquina
de estados infinitos sería un computador cuántico. Esto se debe a que los cúbitos que utilizaría este tipo de
computadores toma valores continuos. En contraposición los bits toman valores discretos (0 o 1). Otro
ejemplo de una máquina de estados infinitos es una máquina universal de Turing, la cual se puede definir
teóricamente con una cinta o memoria infinita.
La representación de una máquina de estados se realiza mediante un diagrama de estados. Sin embargo,
también es posible utilizar un diagrama de flujo.
Es posible clasificar las máquinas de estados en aceptoras o transductores:
Aceptoras (también llamadas reconocedoras o discriminadoras). - Son aquellas en donde la salida es binaria
(sí-no), depende únicamente del estado y existe un estado inicial. Puede decirse, entonces, que cuando la
máquina produce una salida positiva (es decir, un sí) es porque ha reconocido o aceptado la secuencia de
entrada. En las máquinas de estados aceptoras, los estados con salida positiva se denominan estados finales.
Transductores. - Son las más generales. Convierten una secuencia de señales de entrada en una secuencia de
salida, pudiendo esta ser binaria o más compleja, según la entrada actual (no solo del estado) y pudiendo
también prescindirse de un estado inicial.

¿QUÉ ES UN DIAGRAMA EN GRAFCET?

El Grafcet es una herramienta de modelado de sistemas de eventos discretos derivada de las redes de Petri.
En realidad, es como una red de Petri en la que los lugares solo pueden tener una marca. Es una herramienta
adecuada para representar sistemas con evoluciones simultaneas. Los lugares se llaman etapas. Una etapa
esta activa si tiene una marca, y esta inactiva si no tiene marca. Las etapas tienen acciones asociadas
(normalmente salidas), que se activan cuando la etapa esta activa Un diagrama de etapa-transición
(GRAFCET) es un grafo orientado formado por dos tipos de nodos, las etapas (simbolizadas por un
cuadrado) y las transiciones (simbolizadas por una línea recta) unidos alternativamente por otras líneas
rectas perpendiculares a las transiciones. Se puede unir etapas con transiciones y viceversa, pero nunca
elementos iguales. La orientación del grafo es siempre de arriba abajo (se pasa de una etapa a la transición
de abajo y de esta a la etapa de abajo), salvo excepciones en las que la línea que une la etapa y la transición
debe tener una flecha indicando el sentido de evolución.

En un momento determinado, cada etapa puede tener una marca (representada por un punto) o no tenerla,
indicando que la etapa esta activa o no. El conjunto de marcas del Grafcet (de etapas activas) define el
estado del sistema.
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¿DE QUÉ ELEMENTOS ESTÁ COMPUESTO EL GRAFCET?

Etapa
Se representa por un cuadrado tal y como se indica en la figura 3.11.
Puede estar activa o inactiva (con marca o sin ella). Si es una etapa
inicial tiene doble cuadrado. En ese caso, se activa cuando se inicializa
por primera vez el Grafcet.

Acción asociada a una etapa

Se representa por un rectángulo unido a la etapa. La acción consiste, normalmente, en la activación de una
salida. La salida determinada se activa mientras la etapa este activa.

Puede haber varias acciones a la vez. Una acción puede estar condicionada a una variable. En ese caso se
representa con una línea perpendicular donde se incluye la variable adicional que debe estar activa para que
se active la salida.

Normalmente, la acción se realiza (la salida permanece activa) mientras la etapa esta activa. Sin embargo,
puede haber acciones impulsiones, que se ejecutan una sola vez cuando se activa la etapa. La forma de
indicar una acción impulsiones es incluir una flecha hacia arriba a la izquierda del rectángulo.

Entre las acciones impulsiones se pueden encontrar:

 Poner a 1 una variable (Set). Dicha variable quedara a 1 hasta que otra acción impulsiones la ponga
a 0 (Reset). No se debe utilizar este tipo de acción con una variable de salida que este definida en
otra etapa como acción a nivel.
 Poner a 0 una variable (Reset). Dicha variable quedara a 0 hasta que otra acción impulsiones la
ponga a 0 (Reset). No se debe utilizar este tipo de acción con una variable de salida que este
definida en otra etapa como acción a nivel.
 Incrementar un contador.
 Decrementar un contador.
 Cualquier evento que suponga ejecutar una rutina de programa, como enviar un mensaje, hacer un
cálculo, darle un valor a una variable, etc.
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Transición y receptividad

Una transición se representa por un trazo horizontal tal y como se observa en la figura 3.13. Se sitúa
siempre entre dos etapas. Tiene asociada una receptividad, que puede ser una condición lógica de nivel o de
flanco. Cuando es de flanco, se representa con una flecha al lado de la condición (↑ sí es de subida, ↓ sí es
de bajada).

Arco
Es una línea que une una transición con una etapa y viceversa. El sentido es siempre de arriba abajo.
Cuando el sentido es el inverso (de abajo arriba), se indica con una flecha, como se puede ver en la figura
3.13.

Trazos paralelos
Se utilizan para indicar que una transición se une a varias etapas. Sirven para definir secuencias paralelas o
simultaneas y para sincronizar los finales de esas secuencias.
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BIBLIOGRAFÍA EXCLUSIVA:
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL (Sanchís, 2010),Archivo