CARACTERIZACIÓN Y DISEÑO DE BOBINAS Y

TRANSFORMADORES
 EFECTOS CAPACITIVOS

CONCEPTOS BÁSICOS DE ELECTROSTÁTICA

• Cargas puntuales

F a,b

r
Qb
r

Qa

Fuerza entre dos cargas

Fa ,b =
1 Qa ·Qb
· 2 ·r [N ]
4·π ·ε o r

Intensidad de campo eléctrico

E a ,b =
1 Qa
· 2 ·r
4·π ·ε o r
[V m ]
Constante dieléctrica del vacío

Eo=8.8542·10-12 [F/m]
 EFECTOS CAPACITIVOS

E: campo Newtoniano

ρ
div E =
εo
rot E = 0

Integrando las ecuaciones de Maxwell

E = − gra d V
V : potencial electrostático

b a
Va − Vb = ∫ ( − E )·dl = ∫ ( E )·dl
a b

V: trabajo para mover una carga a velocidad

constante de A a B

MATERIALES DIELÉCTRICOS

Eo
D = ε o ·E + P
P = χ e ·ε o · E
Pi

D Eo
De donde
D

D = ε o · E ·(1 + χ e )
d
 EFECTOS CAPACITIVOS

Tma de Gauss

∫∫S ,cerrada D ·ds = Qencerrada

D· s =σ f · s ⇒ D =σ f

Donde σf es la densidad de carga libre

σ f
D = ε o ·ε r · E ⇒ E =
ε o ·ε r

dV σ f
E = − gra d V ⇒ E= ⇒ V= ·d
dx ε o ·ε r

De donde

Q σ f ·s s
C= = = ε o ·ε r ·
V σf d
·d
ε o ·ε r
 EFECTOS CAPACITIVOS

ENERGÍA ASOCIADA A UN CAMPO ELÉCTRICO

E ·D 1
ε = ∫∫∫ ·dv = ·ε o ·ε r ·∫∫∫ E 2 ·dv
v
2 2 v

H
E

Ambas placas están a igual tensión por lo que el campo E es

constante a lo largo de toda la superficie

1 V 2 1 s
ε = ·ε o ·ε r ·∫∫∫ 2 ·dv = ·ε o ·ε r ·V 2 ·
2 d 2 d

1
ε = ·C eq ·V 2
2

s
C eq = ε o ·ε r ·
d
 EFECTOS CAPACITIVOS

Según la estrategia de devanar las capacidades parásitas

cambian.

V V V/2

h
d
x
0
a) b)
V·x V/2
E(x)= E=
h·d d

Consideremos placas planas de sección S y longitud l.

Caso a)

El campo eléctrico depende de “x”

2
1 V ·x  1 s
ε = ·ε o ·ε r ·∫∫∫   ·dv = ·ε o ·ε r ·V 2 ·
2  h·d  6 d

1 s
C eq = ·ε o ·ε r ·
3 d
Caso b)

El campo eléctrico no depende de “x”

1 V2 1 s
ε = ·ε o ·ε r ·∫∫∫ 2
·dv = ·ε o ·ε r ·V 2 ·
2 4·d 8 d

1 s
C eq = ·ε o ·ε r ·
4 d
 EFECTOS CAPACITIVOS

Condensador cilíndrico

R2

R1

E(r)
-Q +Q H
ds

Aplicando el Teorema de Gauss a un condensador cilíndrico

sometido a una tensión V, tenemos:

Qlibre
∫∫SE,cerrada
·ds =
ε
Q
E=
2·πε · H ·r

Q R2
V = ∫ E ·dr =
2·π ·ε o · H
·ln
R1

Q 2·π ·ε · H
C= =
V  R2 
ln 
 R 1 
 EFECTOS CAPACITIVOS

O también

1 Q2  R2 
ε = ·ε o ·ε r ·∫∫∫ E ( r ) 2 ·dv = ·ln 
2 ε ·2·π · H  R1 

1 1 Q2
ε = ·C eq ·V = ·C eq · 2
2

2 2 C eq

2·π ·ε · H
C eq =
 R2 
ln 
 R1 

Si el condensador esta formado por dos capas de conductores

unidos como se indica en la figura y sometidos a la tensión V,
el condensador equivalente será:

R2

R1
∆C

E(r)
V -Q +Q H
ds

y
r
 EFECTOS CAPACITIVOS

Tomemos un diferencial de condensador ∆C:

2·π ·ε ·∆y
∆C =
 R2 
ln 
 R 1 
La energía almacenada en este condensador diferencial será:

2
1 V 
∆W = ·∆C · 
2 2
Integrando a lo largo de la altura H, tendremos:

H 1 H 2·π ·ε ·dy V 2 π ·ε · H ·V 2
W =∫ dW = ·∫ · =
0 2 0  R2  4  R2 
ln  4·ln 
 R1   R1 
La energía almacenada en un condensador equivalente es

1
W = ·C eq ·V 2
2
De donde se deduce la capacidad equivalente

π ·ε · H
C eq =
 R2 
2·ln 
 R 1 
 EFECTOS CAPACITIVOS

Si por el contrario las conexiones entre devanados son

las mostradas en la figura:

V R2

R1
∆C

E(r)
-Q +Q H
ds

y
r

El perfil de tensiones a lo largo del eje y será como el

indicado en el caso a): V(y)=V·y/H

Siguiendo el mismo proceso que es el caso anterior

tendremos:

2·π ·ε ·∆y
∆C =
 R2 
ln 
 R 1 

2
1 V ·y 
∆W = ·∆C · 
2  H 

1 H 2·π ·ε ·dy V 2 · y 2 π ·ε · H ·V 2
W =∫ dW = ·∫
H
· =
0 2 0  R 2  H 2
 R2 
ln  3·ln 
R 1 R 1
 EFECTOS CAPACITIVOS

Finalmente igualando la expresión anterior a la energía

almacenada en un condensador Ceq sometiodo a la
tensión V, obtendremos el valor de Ceq:

2·π ·ε · H
C eq =
 R2 
3·ln 
 R 1 

Las técnicas de interleaving:

C 12

C 11 C 22

• Aumentan la capacidad entre devanados C12 (se reduce

la distancia entre ellos)

• Disminuyen la capacidad propia C11, C22

 ELEMENTOS MAGNÉTICOS: TRANSFORMADORES

Ejemplo de diseño:

UB

N 1 :N 2 LF

u1 u2 u0

Convertidor en puente completo

Vi: 83-365 V (eficaces)

Vo: 12 V (DC) Po: 100 W Fc: 100kHz

Asignaremos inicialmente el 10 % de pérdidas a los

semiconductores y otro 10 % a los magnéticos.

u1
T/2 T
d·(T/2) t

φ, i m

u2
t

i2

t
 ELEMENTOS MAGNÉTICOS: TRANSFORMADORES

a) Diseño del transformador de aislamiento

1º) Determinar el ciclo de trabajo del convertidor

M=d·(N2/N1)

rt=N1/N2=8

UBmax=516 V ⇒ d=0.18
UB =311 V ⇒ d=0.3
UBmin=117 V ⇒ d=0.82

2º) Determinar los valores de corriente y tensión que deben ser

manejados por los magnéticos

Corriente eficaz por el secundario

i2=IO·√d≈4.56 A

(suponemos despreciables los rizados de corriente debidos a la LF y Lm)

Corriente eficaz por el primario

I1=I2/rt ≈ 0.57 A

3º) Selección de los conductores

Objetivo: minimizar los efectos de la alta frecuencia

ρ
δ =
π ·µ · f C

δ (100kHz)=0.24 mm

PRIMARIO: hilo redondo de φ 0.15 mm

SECUNDARIO: Hilo litz 400xφ 0.04mm
 ELEMENTOS MAGNÉTICOS: TRANSFORMADORES

4º) Selección del material magnético

Objetivo: minimizar las pérdidas en alta frecuencia

Evitar la saturación del nucleo

3F3 PHILIPS

Pn(W / m 3 ) = Cm· f C ·Bac ·(ct − ct1 ·T + ct 2 ·T 2 )

x y

Entre 20 – 300 kHz

Cm=0.25, x=1.6, y=2.5, ct=1.26, ct1=1.05·10-2, ct2=0.79·10-4

Saturación BS=0.3 T

U max ·d
Bmax ( N1) =
4· f C · N1· Ae

5º) Evaluación de las pérdidas en el núcleo

1. 6  9 − 6·d 
Pn( N1) = 0.25· f c ·U B ·d · ·Ve
 12· f C ·N1· Ae 

Pn(N1)=K1/N1

6º) Evaluación de las pérdidas en el cobre

N1
·l m 2
·(I 1 ·rt )
N1·l m1 rt
Pcu ( N1) = ρ Cu · ·I 2 + ρ Cu ·
2
2 1
φ  φ 
2

π · 1  π · 2  ·400
4  4
 ELEMENTOS MAGNÉTICOS: TRANSFORMADORES

PCu(N1)=K1·N1

Pérdidas totales

PT(N1)= PCu(N1)+ Pn(N1)

El mínimo se obtiene cuando

PCu(N1)=Pn(N1)

P(W) Pn P Cu

N1 optimo N1

Inductancia magnetizante:

N12 ·µo ·µ r · Ae
Lm( N1) =
le
 ELEMENTOS MAGNÉTICOS: TRANSFORMADORES

Corriente magnetizante:

U B ·d
Im( N1) =
4·Lm( N1)· f C

7º) Disposición de los devanados

Secundario Primario

núcleo

El primario se divide en dos capas en paralelo para minimizar

la inductancia de dispersión.
 ELEMENTOS MAGNÉTICOS: TRANSFORMADORES

Fichero Mathcad

Ieff 0.6
rt 8
3
f 100. 10
Ub 311
d 0.3
8
ρcu 1.7. 10
capas 2 numero de capas en paralelo del primario

Datos del núcleo

9
Ve 574. 10
6
Ae 24.8. 10
φ c 5. 10 3
mur 2000
muo 4. π . 10
7

3
le 23.2. 10
3
h 6.3. 10

Datos conductores

3
φ1 0.15. 10
3
φ2 0.04. 10

Cálculo de pérdidas en el cobre

N1. π . φ c . 1 . Ieff2
Pcu1( N1) ρcu .
2 capas
φ1
π.
4

Ub. d
Bmax( N1)
4. f. N1. Ae

2
N1 . muo. mur. Ae
Lm( N1)
le

N1. . 3
π φc 2. 0.2. 10
Pcu2( N1) ρcu . rt . ( Ieff. rt ) 2
2
φ2 .
π. 400
4

Ub. d
Im_max( N1)
4. Lm( N1) . f

Pcu( N1) Pcu1( N1) Pcu1( N1)

 ELEMENTOS MAGNÉTICOS: TRANSFORMADORES

Cálculo de pérdidas en el núcleo

2.5
1.6 Ub. d .
Pn( N1) 0.25. ( f ) . 9 6. d . Ve
12 f. N1. Ae
.

N1 8 , 9 .. 40

Pcu( N1 )

Pn ( N1 )
2

0
0 10 20 30 40
N1

1.5

Im_max( N1 )

0.5

0
0 10 20 30 40
N1
 ELEMENTOS MAGNÉTICOS: TRANSFORMADORES

1.5

Bmax( N1 )

0.5

0
0 10 20 30 40
N1

A la vista de las anteriores gráficas se selecciona:

Núcleo RM5
N1=32 (dos capas en paralelo)
N2=8
Pérdidas totales PT=1.2 W
 ELEMENTOS MAGNÉTICOS: TRANSFORMADORES

b) Diseño de la bobina

A partir del rizado de corriente (ir=1A) se determina el valor de

LF

U B − VO
LF = ·d ·T
2·ir

UB=516 V, d=0.18 ⇒ LF=0.45mH

A partir de éste valor se ha de determinar el número de espiras

N y el entrehierro necesarios para obtener el valor deseado de
LF.

N2
L=
le g
+
µ · Ae µ o · Ae

N · I max
Bmax =
le g
+
µ µo

El cálculo sigue un proceso iterativo similar al realizado con el

transformador.
 EFECTOS EN LOS DEVANADOS EN ALTA RECUENCIA

EJEMPLO:

Transformador para flyback:

Resultados en función de la estrategia de devanado:

(Corriente neta por los devanados 2 A)
 EFECTOS EN LOS DEVANADOS EN ALTA RECUENCIA

Influencia del entrehierro:

RM12, conductores de φ1.5 mm,

Análisis a 150 kHz
 CRITERIOS DE DISEÑO

ESPESOR ÓPTIMO EN FUNCIÓN DEL NÚMERO DE CAPAS

QUE FORMAN EL DEVANADO

Espesor óptimo normalizado ϕopt(m)=espesor/δSKIN

Pérdidas: P(m)=PDC·F(ϕopt(m),m)

Bobinas con entrehierro central

m ϕopt(m) F(ϕopt(m),m)
1 1.57 1.44
2 0.961 1.349
3 0.77 1.34
4 0.663 1.337
5 0.591 1.335
6 0.539 1.334
7 0.499 1.334
8 0.466 1.334
9 0.439 1.334
10 0.417 1.334

Bobinas con entrehierro central y exterior

m ϕopt(m) F(ϕopt(m),m)
1 3.133 1.437
2 1.57 1.44
3 1.143 1.364
4 0.961 1.349
5 0.849 1.343
6 0.77 1.34
7 0.711 1.338
8 0.663 1.337
9 0.624 1.336
10 0.591 1.335
 EJEMPLO DE DISEÑO

MÉTODO DE DISEÑO DE BOBINAS:

Datos de partida:

L=450 µH
Frecuencia=200 kHz
Corriente máxima IMAX=8.8 A
Corriente ac Iac=0.5 A
Corriente eficaz IRMS≈8.5 A
Factor de uso de ventana kW=0.3
Saturación BS=0.3 T
Factor de forma geométrico KFG=85
Factor de pérdidas en el núcleo

PNU
KM = Vol
2
B ac

1.- Selección del núcleo

ρ CU · K M · K FG 2 2
· L · I ac · I 2 RMS
KW
POPT = 2· 2
3
V

2
I 2 ac K  L· I RMS · I MAX  1
PBmax = K M · ·B MAX ·V + ρ CU · FG ·
2
 · 5
I 2 MAX KW  B MAX 
V3
 EJEMPLO DE DISEÑO

Representación de las pérdidas óptimas totales y las pérdidas

a BMAX en función del volumen del núcleo.
El volumen óptimo se encontrará en el cruce de ambas curvas.
Con volúmenes inferiores al óptimo forzosamente acudiremos
a un diseño a BMAX para evitar la saturación.
Con volúmenes superiores al óptimo minimizamos pérdidas a
costa de incrementar el volumen.

4
1 10

3
1 10

100
Popt ( v)

Pbmax ( v )
10

0.1 7 6 5 4
1 10 1 10 1 10 1 10 0.001
v

Se asumen como aceptables unas pérdidas del orden de 5W,

por lo tanto seleccionamos un volumen de núcleo ≈ 13.000 mm3
Es decir un RM14.

2.- Selección del número de vueltas

a) por límite de pérdidas

dP  K ·K  L· I ac  AW ·V 
2 4

=0 ⇒ N OPT =  M W ·  · 
dN  ρ CU  I RMS  l · Ae 

 EJEMPLO DE DISEÑO

b) por límite de BMAX

L· I MAX
N=
BMAX · Ae

En nuestro caso es la opción b) la seleccionada

N=74

3.- Diámetro del hilo

4· K W · AW
φ= ≈ 0.8 mm
π ·N

4.- Determinación del entrehierro

µ o · Ae · N 2 le
g= − = 3 mm
L µr
 EJEMPLO DE DISEÑO

FICHERO MATHCAD:
DATOS DE ENTRADA:
INDUCTANCIA
6
l 450 .10

FRECUENCIA
f 100000

CORRIENTES
imax 8.8
iac 0.5
irms 8.5

FACTOR DE USO DE VENTANA

kw 0.3

RESISTIVIDAD CONDUCTOR
1
res
7
5.7.10

PERMEABILIDAD
ur 2000
bmax 0.3 B MAXIMO

PERDIDAS NUCLEO
kfg 85 factor de forma geometrico=80 por lo general
6
km 5.28.10 factor de pérdidas del núcleo

9 9 9
v 500 .10 , 600 .10 ..550000 .10

res.km .kfg . 2 . 2 . 2
l iac irms
kw
perbopt ( v ) 2.
2
3
v
2 2
iac . 2 res.kfg . 2 . 2 imax . 1
perbmax ( v ) km . bmax .v l irms .
2 kw 2 5
imax bmax
3
v
cálculo a mínimas pérdidas perbopt(v) y a Bmax, perbmax(v). Hay un punto de corte.
A la izda de derecho punto el diseño ha de ser a Bmax ya que en el otro caso se
satura la bobina. A la derecha del punto el diseño ha de ser a mínimas pérdidas.
4
1 10
3
1 10
perbopt( v ) 100

perbmax ( v ) 10

0.1 7 6 5 4
1 10 1 10 1 10 1 10 0.001
v
 EJEMPLO DE DISEÑO

6 6
v2 13 .10 v1 13 .10
6 6
Aw1 135 .10 Aw2 135 .10
6 6
Ae1 178 .10 Ae2 178 .10
3 3
lmed1 90 .10 lmed2 90 .10
3 3
le2 71 .10 le1 71 .10
4
2
km .kw . 2 . iac . v1 l.imax
n1opt l Aw1 . n2opt
res irms
2
lmed1 .Ae1
2 bmax .Ae1
n1opt = 14.047 n2opt = 74.157
imax .l imax .l
b1max b2max
Ae1 .n1opt Ae2 .n2opt
b1max = 1.584 b2max = 0.3
iac.l iac.l
b1ac b2ac
Ae1 .n1opt Ae2 .n2opt
b1ac = 0.09 b2ac = 0.017
4. 4.
Aw1 .kw Aw2 .kw
π π
d1 d2
n1opt n2opt
4
d1 = 0.002 d2 = 8.339 10
2 2
iac . 2 iac . 2
p1nu km .v1 . b1max p2nu km .v2 . b2max
2 2
imax imax

p1nu = 0.556 p2nu = 0.02

res.n1opt .lmed1 . 2 res.n2opt .lmed2 . 2

pdev1 irms pdev2 irms
π. 2 π. 2
d1 d2
4 4
pdev1 = 0.556
7 2 7 2
4 .π .10 .Ae1 .n1opt le1 4 .π .10 .Ae2 .n2opt le2
g1 g2
l ur l ur
5
g1 = 6.258 10 g2 = 0.003
n1opt = 14.047 n2opt = 74.157
pdev1 = 0.556 pdev2 = 15.49
p1nu = 0.556 p2nu = 0.02
4
d1 = 0.002 d2 = 8.339 10
b1max = 1.584 b2max = 0.3