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UNIVERSIDAD DE LAS

03/09/2020 FUERZAS ARMADAS


ESPE- SEDE
LATACUNGA

INSTRUMENTACIÓN
INDUSTRIAL

ALUMNO:

Danny Isaac Carvajal

TEMA:

Comunicación Serial Scilab – Arduino

NIVEL:

Sexto Nivel

CARRERA:

Ingeniería Mecatrónica

DOCENTE:

Ing. Patricia Constante


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MAYO – SEPTIEMBRE 20

CAPITULO I..........................................................................................................1

GENERALIDADES...............................................................................................1

1. Título...........................................................................................................1

2. Introducción................................................................................................1

3. Justificación del tema.................................................................................1

4. Objetivo general..........................................................................................1

5. Objetivos específicos..................................................................................1

6. Alcance.......................................................................................................1

CAPITULO II.........................................................................................................2

MARCO TEÓRICO...............................................................................................2

CAPITULO III........................................................................................................4

PRÁCTICA............................................................................................................4

3.1 Materiales....................................................................................................4

3.2 Circuito........................................................................................................4

CAPITULO IV....................................................................................................8

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES....................................................8

Conclusiones.....................................................................................................8

Recomendaciones.............................................................................................8

BIBLIOGRAFIA................................................................................................10

ANEXOS..........................................................................................................11
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CAPITULO I

GENERALIDADES
1. Título
Medición de velocidad angular de motor DC
2. Objetivo general
 Realizar medición de velocidad angular de motor DC, mediante un
encoder óptico casero hecho con fotodiodos.

3. Objetivos específicos
 Armar el circuito del encoder, que es compatible con Arduino.
 Implementar un programa que permita visualizar el valor de las RPM
del motor, según la información que reciba del encoder.
 Verificar la validez de los datos obtenidos, comparando con el valor
que proporciona el dato de placa del motor.

4. Alcance
Tras realizar la práctica de medición de velocidad angular de motor DC, se
tendrá conocimiento sobre cómo medir este parámetro con el
correspondiente programa en Arduino, además de conocer la fiabilidad de
los datos; pero sobre todo habremos desarrollado la base para medir este
valor, que es útil y necesario en otras prácticas.

CAPITULO II

MARCO TEÓRICO
Tacómetro

Se puede decir que es un dispositivo capaz de medir las revoluciones (giros)


que realiza un eje. Al medir el número de revoluciones es posible determinar
también la velocidad a la que se encuentra girando el eje y con esto la del
motor.
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Fig1. Tacómetro digital

Las unidades de medición de los tacómetros generalmente se encuentran


denotadas en rpm (revoluciones por minuto). En los tacómetros analógicos
para que su visualización sea sencilla a la unidad de frecuencia se la multiplica
por 1000 para determinar las revoluciones por minuto del motor.

Fig2. Tacómetro analógico

Originalmente los tacómetros eran dispositivos mecánicos los cuales tenían


como finalidad la medición de la fuerza centrífuga. Actualmente la mayoría de
los tacómetros usados son digitales debido a su mayor precisión al momento
de medir[ CITATION Wor09 \l 12298 ].

Opto interruptor

Es un tipo de sensor en forma de “U” usado para detectar un objetivo que


atraviese la ranura interna. Estos son sensores sencillos compuestos por un
emisor infrarrojo en un lado y un fototransistor que recibe la señal en el otro
lado. Una vez que el objeto atraviesa la ranura e interrumpe la luz infrarroja
realiza el conteo.
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Fig3. Opto interruptor

Este tipo de dispositivos son altamente empleados como encoder para poder
detectar la velocidad de giro y en el caso la posición del eje de un motor. Para
realizar esto se emplea un disco con ranuras que es acoplado al eje [ CITATION
Lui16 \l 12298 ].

Fig4. Tipos de ranuras usadas para identificar la velocidad de un motor

Fig5. Encoder compatible con Arduino


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CAPITULO III

PRÁCTICA

3.1 Materiales
 Arduino, con cable USB.
 Sensor tipo herradura.
 Motor DC.
 Potenciómetro
 Encoder.
 Computador personal.
 Protoboard.

3.2 Circuito
La Figura 6 indica la conexión que se debe hacer para conectar el encoder o
sensor de tipo opto interruptor al Arduino para que de esta forma se puedan
registrar la cantidad de veces que la rueda dentada atravesó o interrumpió el
haz de luz. Considerando que la rueda dentada tiene solo una interrupción,
significaría que por vuelta el sensor contaría uno; conociendo el tiempo en el
que se cuentan una determinada cantidad de pulsos se puede determinar
mediante una sencilla multiplicación las RPM del motor.
Tener en cuenta que la alimentación del Arduino es de 5V, y que para tener
una medida correcta se debe esperar un tiempo prudencial.
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Fig6: Sensor de tipo opto interruptor.


Procedimiento
 Armado y preparación.
1. Visualizar la conexión presentada y entender la misma.
2. Considerar la conexión exacta de los pines del sensor tipo herradura
con el Arduino.
3. Colocar un potenciómetro entre el motor DC y la alimentación, para
poder regular la velocidad del mismo y hacer más pruebas.
4. Conectar los puertos correspondientes del Arduino según la figura.
5. Alimentar el motor.
6. Alimentar la tarjeta Arduino UNO con el cable correspondiente a la
computadora, y ejecutar la conexión que se detallará a continuación.
Presentación de Valores
Monitor Serie/ pantalla lcd
50
86
118
138
Tabla 1 Valores presentados en el anexo 1

CAPITULO IV

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
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Conclusiones
- Después de instalar todos los programas y componentes necesarios en
la computadora, y seguir los pasos indicados se logró hacer un contador
de pulsos el mismo que muestra las revoluciones por minuto en el
monitor serial.
- En el circuito se usa un sensor de presencia con flancos negativos y la
conexión se logra simplemente al conectar cables de alimentación,
tierra, y datos al sensor; por ello no hay mucho a donde perderse.
- Los datos que se obtienen a partir del contador de pulsos en la
programación del Arduino se hace una conversión y se obtienen
revoluciones por minuto.

Recomendaciones
- Es recomendable que nuestra hélice tenga más ramas para tener una
lectura más exacta, ya que el contador de pulsos va a tener menor error
por revoluciones.
- Tomar en cuenta los datos del fabricante para así no dañar al mismo al
momento de enviarle una sobre tensión

BIBLIOGRAFIA

Alzate, O. F. (09 de Octubre de 2016). Codigoelectronica. Obtenido de


http://codigoelectronica.com/blog/sensor-humedad-arduino

Enterprises, S. (24 de 01 de 2017). Scilab. Obtenido de http://www.scilab.org/


Llamas, L. (19 de Enero de 2016). Obtenido de Luis LLamas: Ingeniería,
informática y diseño: https://www.luisllamas.es/arduino-humedad-suelo-
fc-28/
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ANEXOS
Valor Monitor Serie Pantalla lcd

50

86

118
8

138

Anexo 1 Valores
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