AN IMPROVED OMTHD TECHNIQUE FOR
AN N-LEVEL CASCADED MULTILEVEL
INVERTER WITH ADJUSTABLE DC SOURCES
Hamidreza TOODEJI
Abstract
Optimal minimization of total harmonic
distortion (OMTHD) and selective harmonic
elimination (SHE) switching techniques are
usually employed to reduce generated
harmonics of multilevel inverters. In the former
technique, the THD of waveform is reduced
without elimination of any harmonic order and
the latter, in contrast, eliminates selected
harmonic orders. In this paper, the harmonic
elimination ability of the SHE technique is
added to OMTHD and an improved OMTHD
technique is proposed for an n-level cascaded
multilevel inverter with adjustable DC sources.
The main novelty of this switching technique is
elimination of some harmonic orders, beside
THD minimization. Moreover, optimal DC
voltages and switching angles can be estimated
simpler than conventional OMTHD technique.
To show the advantages of the proposed
technique, which is formulated for an n-level
inverter, a 7-level one is simulated in
MATLAB/Simulink with both improved and
conventional OMTHD techniques. The obtained
results show the elimination of two elective
harmonics as well as THD minimization.
Moreover, experiments on a 7-level inverter
verify the superiority of the proposed
technique.
UNA MEJOR TÉCNICA OMTHD PARA UN
INVERSOR MÚLTIPLE CON NIVEL NIVEL
NIVEL CON FUENTES DE CC AJUSTABLES
Hamidreza TOODEJI
Resumen
La minimización óptima de la distorsión
armónica total (OMTHD) y las técnicas de
cambio de eliminación selectiva de armónicos
(SHE) se emplean generalmente para reducir
los armónicos generados de los inversores
multinivel. En la técnica anterior, el THD de la
forma de onda se reduce sin la eliminación de
ningún orden armónico y este último, en
contraste, elimina los pedidos armónicos
seleccionados. En este documento, la
capacidad de eliminación de armónicos de la
técnica SHE se agrega a OMTHD y se propone
una técnica mejorada de OMTHD para un
inversor multinivel en cascada de n niveles con
fuentes de CC ajustables. La principal novedad
de esta técnica de conmutación es la
eliminación de algunos órdenes armónicos,
además de la minimización de la THD. Además,
los voltajes de CC óptimos y los ángulos de
conmutación se pueden estimar más simples
que la técnica de OMTHD convencional. Para
mostrar las ventajas de la técnica propuesta,
que está formulada para un inversor de nivel n,
se simula un nivel 7 en MATLAB / Simulink con
técnicas OMTHD mejoradas y convencionales.
Los resultados obtenidos muestran la
eliminación de dos armónicos electivos, así
como la minimización de THD. Además, los
experimentos en un inversor de 7 niveles
verifican la superioridad de la técnica
propuesta.
Introduction
Multilevel inverters, because of their
numerous advantages in comparison with
conventional two-level high frequency PWM
converters, can be employed in medium and
high power applications such as adjustable
speed drives (ASDs) [1], flexible AC
transmission system (FACTS) devices [2], and
renewable energy sources, as interface
converters [3{5]. Producing very low distorted
waveform, drawing input current with low
distortion, and possibility of operating at lower
switching frequencies, which result in lower
switching losses, are some attractive features
of multilevel inverters. However, their greater
number of elements results in more complex
and expensive inverters, compared with
conventional ones [6].
Among different structures, three main
categories are cascaded, diode clamped, and
flying capacitor multilevel inverters [6,7]. The
first group has attracted more attention,
because the number of possible output voltage
levels is more than twice the number of DC
sources. Moreover, its modularized structure
makes its manufacturing as well as extending
its voltage levels simpler than the two other
groups. However, the necessity of an
independent DC source for cascaded multilevel
inverters makes them suitable for those
applications, in which independent DC sources
are available.
Different switching techniques, which have
been introduced for multilevel inverters, try to
regulate the fundamental component of
output voltage at the desired value and reduce
the harmonic content of this voltage.
These switching techniques can be categorized
into high and low frequency ones [6,8].
Multilevel PWM and space vector PWM [9]
belong to the former and SHE [10,11] as well as
OMTHD [12] are examples of the latter, in
which reducing harmonic content is considered
Introducción
Los inversores multinivel, debido a sus
numerosas ventajas en comparación con los
convertidores PWM de alta frecuencia
convencionales de dos niveles, pueden
emplearse en aplicaciones de potencia media y
alta como los variadores de velocidad
ajustables (ASD) [1], dispositivos de sistema de
transmisión de CA (FACTS) exibles [FACTS] 2], y
fuentes de energía renovable, como
convertidores de interfaz [3 {5]. Producir una
forma de onda muy baja distorsionada, dibujar
una corriente de entrada con baja distorsión y
la posibilidad de operar a frecuencias de
conmutación más bajas, lo que resulta en
menores pérdidas de conmutación, son
algunas de las características atractivas de los
inversores multinivel. Sin embargo, su mayor
número de elementos da como resultado
inversores más complejos y caros, en
comparación con los convencionales [6].
Entre las diferentes estructuras, tres categorías
principales son los inversores multiniveles en
cascada, con diodo bloqueado y con
condensador de vuelo [6,7]. El primer grupo ha
atraído más atención, porque el número de
posibles niveles de voltaje de salida es más del
doble del número de fuentes de CC. Además,
su estructura modular hace que su fabricación
y la extensión de sus niveles de voltaje sean
más simples que los otros dos grupos. Sin
embargo, la necesidad de una fuente de CC
independiente para inversores multinivel en
cascada los hace adecuados para aquellas
aplicaciones en las que se dispone de fuentes
de CC independientes.
Las diferentes técnicas de conmutación, que se
han introducido para los inversores multinivel,
intentan regular el componente fundamental
de la tensión de salida en el valor deseado y
reducir el contenido armónico de esta tensión.
Estas técnicas de conmutación se pueden
clasificar en las de alta y baja frecuencia [6,8].
In the SHE technique, some selected harmonics
are eliminated, but the OMTHD technique only
tries to reduce THD of waveform without
elimination of any specific harmonic order. It is
obvious that elimination of several harmonic
orders in the SHE technique reduces THD, but
[13] has shown that the OMTHD technique is
more successful in THD reduction. It is worth
mentioning that lower switching frequency in
the latter techniques decreases switching
losses significantly. In cascaded multilevel
inverters with constant DC sources, switching
angles are estimated by the SHE and OMTHD
techniques to eliminate selective harmonics
and minimize THD, respectively. By adjustable
DC sources, degrees of freedom is increased
and consequently elimination of more
harmonic orders and lower THD value can be
achieved in the SHE and OMTHD techniques,
respectively [12,14]. Moreover, a multilevel
inverter with adjustable sources has lower
losses, because switching losses depend on DC
voltage and these sources do not always
operate at their nominal voltage. To benefit
from these advantages, adjustable DC voltage
can be easily obtained by controlled rectifier
and DC-DC converters for AC or DC sources,
respectively.
Both the SHE and OMTHD techniques result in
nonlinear equations with relevant constraints
that can be solved by various methods.
Newton-Raphson and sequential quadratic
programming (SQP) are iterative methods,
whereas resultant theory is an example of an
analytical method. However, due to the
nonlinearity of such problems, heuristic
methods, like genetic algorithm (GA) [15] and
particle swarm optimization (PSO) [16], have
almost been introduced.
As mentioned earlier, the conventional OMTHD
technique does not control any specific
harmonic order, and so an unregulated
fundamental component as well as presence of
all harmonic orders would be expected.
El PWM multinivel y el vector espacial PWM [9]
pertenecen al primero y SHE [10,11], así como
a la OMTHD [12], son ejemplos del último, en
los que la reducción del contenido armónico se
considera más.
En la técnica SHE, se eliminan algunos
armónicos seleccionados, pero la técnica
OMTHD solo intenta reducir la THD de la forma
de onda sin eliminar ningún orden armónico
específico. Es obvio que la eliminación de
varios órdenes armónicos en la técnica SHE
reduce la THD, pero [13] ha demostrado que la
técnica OMTHD es más exitosa en la reducción
de la THD. Vale la pena mencionar que una
menor frecuencia de conmutación en las
últimas técnicas reduce significativamente las
pérdidas de conmutación. En los inversores
multinivel en cascada con fuentes de CC
constantes, los ángulos de conmutación se
estiman mediante las técnicas SHE y OMTHD
para eliminar los armónicos selectivos y
minimizar la THD, respectivamente. Mediante
fuentes de CC ajustables, los grados de libertad
aumentan y, en consecuencia, la eliminación
de más órdenes armónicas y un menor valor de
THD se puede lograr en las técnicas de SHE y
OMTHD, respectivamente [12,14]. Además, un
inversor multinivel con fuentes ajustables tiene
menores pérdidas, porque las pérdidas de
conmutación dependen de la tensión de CC y
estas fuentes no siempre funcionan a su
tensión nominal. Para beneficiarse de estas
ventajas, la tensión de CC ajustable se puede
obtener fácilmente mediante un rectificador
controlado y convertidores CC-CC para fuentes
de CA o CC, respectivamente.
Las técnicas SHE y OMTHD dan como resultado
ecuaciones no lineales con restricciones
relevantes que pueden resolverse mediante
diversos métodos. Newton-Raphson y la
programación cuadrática secuencial (SQP) son
métodos iterativos, mientras que la teoría
resultante es un ejemplo de un método
Therefore, a nonlinear equality constraint
should be considered during THD minimization
to regulate the fundamental component and
be updated for each new given value. This
paper, in contrast, proposes an improved
OMTHD technique for a cascaded multilevel
inverter with adjustable DC sources, in which
regulation of the fundamental component
becomes independent from THD minimization.
Thus, the optimization process is carried out
without any nonlinear equality constraint and
consequently there is no need to repeat the
process for each new given value. Moreover,
some harmonic orders also can be eliminated
by the proposed technique.
The remaining parts of the paper are organized
as follows: the structure of a cascaded
multilevel inverter and its conventional
OMTHD technique are described and then an
improved OMTHD technique for an n-level
inverter is proposed in the next two parts. In
part 4, genetic algorithm is briefly and
explained and employed to estimate the
optimal switching angles as well as DC voltages
of a 7-level inverter by both OMTHD
techniques.
Finally, the advantages of the proposed
switching technique are verified by
experiments on a laboratory test setup.
analítico. Sin embargo, debido a la no
linealidad de tales problemas, los métodos
heurísticos, como el algoritmo genético (GA)
[15] y la optimización de enjambre de
partículas (PSO) [16], casi se han introducido.
Como se mencionó anteriormente, la técnica
OMTHD convencional no controla ningún
orden armónico específico, por lo que se
esperaría un componente fundamental no
regulado, así como la presencia de todos los
órdenes armónicos.
Por lo tanto, debe considerarse una restricción
de igualdad no lineal durante la minimización
de THD para regular el componente
fundamental y actualizarse para cada nuevo
valor dado. Este documento, en contraste,
propone una técnica OMTHD mejorada para un
inversor multinivel en cascada con fuentes de
CC ajustables, en la que la regulación del
componente fundamental se vuelve
independiente de la minimización de THD. Por
lo tanto, el proceso de optimización se lleva a
cabo sin ninguna restricción de igualdad no
lineal y, por lo tanto, no es necesario repetir el
proceso para cada nuevo valor dado. Además,
algunas órdenes armónicas también pueden
ser eliminadas por la técnica propuesta.
Las partes restantes del documento están
organizadas de la siguiente manera: se
describe la estructura de un inversor multinivel
en cascada y su técnica convencional de
OMTHD y luego se propone una técnica
mejorada de OMTHD para un inversor de nivel
n en las siguientes dos partes. En la parte 4, el
algoritmo genético se explica brevemente y se
emplea y se emplea para estimar los ángulos
de conmutación óptimos, así como los voltajes
de CC de un inversor de 7 niveles mediante
ambas técnicas OMTHD.
Finalmente, las ventajas de la técnica de
cambio propuesta se verifican mediante
experimentos en una configuración de prueba
de laboratorio.
Conclusion
In this paper, an improved OMTHD technique
was proposed for an n-level cascaded inverter
with adjustable DC sources. This switching
technique can eliminate n-1 selective harmonic
orders beside THD minimization, in contrast
with the conventional OMTHD technique. As
one of the features of the proposed technique,
the THD formula only consists of n-switching
angles that led to shrinking search space,
reduced required calculation, and more precise
estimation of optimal answers. Moreover, the
obtained THD formula is optimized once and
without any nonlinear equality constraint.
It was explained that optimal switching angles
are estimated only once and then required DC
voltages to obtain any desired fundamental
component are calculated by simple linear
equations. This is in contrast with the
conventional technique, in which optimization
should be repeated with new nonlinear
equality constraints for each modulation index.
Constant switching angles beside simple
calculation of DC voltages for each modulation
index give the opportunity of online
implementation of the proposed technique on
the simple microcontroller.
Finally, the improved and conventional OMTHD
techniques for a 7- level cascaded inverter
were simulated in MATLAB and also
implemented on a laboratory test setup. Both
simulation and experimental results showed
the mentioned advantages of the proposed
switching technique.
Conclusiones
En este documento, se propuso una técnica
OMTHD mejorada para un inversor en cascada
de n niveles con fuentes de CC ajustables. Esta
técnica de conmutación puede eliminar n-1
órdenes armónicas selectivas junto con la
minimización de la THD, en contraste con la
técnica OMTHD convencional. Como una de las
características de la técnica propuesta, la
fórmula THD solo consiste en ángulos de
conmutación n que condujeron a la reducción
del espacio de búsqueda, reducción del cálculo
requerido y una estimación más precisa de las
respuestas óptimas. Además, la fórmula THD
obtenida se optimiza una vez y sin ninguna
restricción de igualdad no lineal.
Se explicó que los ángulos de conmutación
óptimos se estiman solo una vez y luego los
voltajes de CC requeridos para obtener
cualquier componente fundamental deseado
se calculan mediante simples ecuaciones
lineales. Esto contrasta con la técnica
convencional, en la que la optimización se
debe repetir con nuevas restricciones de
igualdad no lineal para cada índice de
modulación. Los ángulos de conmutación
constantes junto al cálculo simple de los
voltajes de CC para cada índice de modulación
brindan la oportunidad de la implementación
en línea de la técnica propuesta en el
microcontrolador simple.
Finalmente, las técnicas OMTHD mejoradas y
convencionales para un inversor en cascada de
7 niveles se simularon en MATLAB y también se
implementaron en una configuración de
prueba de laboratorio. Tanto la simulación
como los resultados experimentales mostraron
las ventajas mencionadas de la técnica de
conmutación propuesta.