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Control Discreto –Circuitos Analógicos de Retención

CIRCUITOS ANALÓGICOS DE RETENCIÓN

EDUARD FERNANDO HERNANDEZ RODRIGUEZ


WILMER JAVIER RODRIGUEZ VILLAMIL

I. INTRODUCCIÓN

Una señal es una representación matemática del progreso de una magnitud física o medida
respecto a algún parámetro, frecuentemente, el tiempo. Dichas señales poseen numerosas
clasificaciones en las que se encuentran señales analógicas y digitales. [2] Una señal analógica es
aquella señal que está definida en tiempo continuo, cuenta con una amplitud que puede tomar un
intervalo continuo de valores, por otro lado, una señal digital es una señal en tiempo discreto con
amplitud cuantificada. El proceso de muestreo de señales en tiempo continuo consiste en sustituir
una señal por una serie de datos en puntos discretos de tiempo; el inverso a dicho proceso es
denominado retención de datos, el cual logrará la reconstrucción de la señal continua empleando
técnicas de extrapolación, es decir, el cálculo de una variable en determinado punto en función de
otras con características similares al primero, la idea anterior puede llegar a ser implementada en
un circuito muestreador y retenedor; que recibirá a la entrada una señal analógica y la mantendrá
en un valor constante durante determinado tiempo.[1]

Por lo tanto, en este documento se detallará la implementación de un circuito retenedor de orden


cero, el cual contiene procesos de muestreo y retención para lograr la reconstrucción de la señal, así
como el circuito retenedor de primer orden, dicho circuito mantendrá el valor de la muestra anterior,
así como el presente y por medio de la extrapolación logrará predecir el valor de la siguiente muestra
, mediante la generación de una pendiente con el fin de recuperar la forma de señal original de una
forma más exacta.[1]

II. PROCEDIMIENTO TEÓRICO-PRÁCTICO


Retenedor orden cero:
En la teoría un circuito de retención mantiene el valor del pulso de la señal muestreada durante un
tiempo específico [1]. En este parte de la practica desarrollaremos un circuito de retención de orden
cero, para el cual utilizamos dos amplificadores operacionales, un capacitor, y dos generadores de
funciones, en la siguiente figura se muestra un esquemático básico de un circuito de retención orden
cero.

Fig1. Circuito retenedor de orden cero


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Para realizar la práctica y sus respectivos cálculos, se requirió entender matemáticamente como
funciona un circuito retenedor de orden cero, el cual suaviza la señal muestreada para generar h(t)
y mantener su valor, hasta que disponga de la siguiente muestra. Como se describe en la siguiente
ecuación [1].

ℎ( + )= ( )

Fig2. señales circuito retenedor de orden cero

Retenedor de orden uno:

Los retenedores de primer orden en lugar de mantener la salida constante entre instantes de muestreo,
mantienen el valor de la muestra anterior, así como la de la presente, y mediante extrapolación predice el valor
de la muestra siguiente. Eso se logra mediante la generación de la pendiente de salida igual a la pendiente de
un segmento de línea que conecta la muestra actual con la anterior y proyectando está desde el valor de la
muestra actual, para hacer el circuito se tomó en cuenta la ecuación de un retenedor de primer orden, la cual
consta de una suma de la salida del retenedor del orden cero usado anteriormente con la derivada de la misma
señal de orden cero, está derivada se llevó acabó con un amplificador operacional en configuración derivador y
la suma con un amplificador configurado en sumador no inversor.

Fig3. Circuito retenedor de orden uno


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Diseño Retenedor de Orden 0:

Como se requiere un ciclo de trabajo de 0.2T, entonces:

Frecuencia de la Señal de Entrada = 1

Frecuencia Señal de Muestreo = 10 ∗ 1 = 10

= 1⁄ = 100%

= 1⁄10 = 0.1

0.2 ∗ 10 = 0.02

Después de 5T el voltaje del capacitor ha subido hasta un 99.3 % de su valor final, por lo tanto:

5 = ∗

0.02
= 5 ∗ 75Ω

= . ≃ ( !"#$%&) → Si no se consigue utilizar uno de 100nF

Diseño Retenedor de Orden 1:

 Derivador:

=(

= 1 ⁄8 ∗ ∗

= 1⁄8 ∗ (10 ) ∗ (10*+ )

= 1.25 Ω

= 1.25 Ω ⁄10

, = (- Ω ≃ ( .Ω ( !"#$%&)

 Sumador no Inversor:
/0 = /1 + /3

, = (4Ω

56 = + ⁄71

56 = 18Ω ⁄1

,9( = (4Ω

,9- = , ⁄:-
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5; = 18Ω ⁄1

,9- = (4Ω

Diseño Retenedor Poligonal:

Para el diseño del Retenedor polígona, se diseñó un Filtro Pasa-Bajas no Inversor y se conectó a la
salida del Retenedor de Orden 1.

Entonces:

= 1⁄(2< ∗ = ∗ )

= 1⁄2< ∗ 10 ∗ 0.1>+

= 1⁄2< ∗ 1 ∗ 0.1>+

, = (. ?@Ω ≃ (. A4Ω ( !"#$%&)

1 = 7 ∗ ⁄7 − 1

1 = 2 ∗ 1.88Ω⁄2 − 1

1 = . @Ω ≃ . ?4Ω ( !"#$%&)

+ = 7∗

+ = 2 ∗ 1.59 Ω

+ = . @Ω ≃ . ?4Ω ( !"#$%&)
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DISEÑO Y SIMULACION FINAL:

Fig5. Diseño Circuito retenedor orden cero, uno y poligonal.

Fig4. Señal obtenida circuito retenedor orden cero, uno y poligonal.

Salidas:
Señal Seno, Retenedor Orden 0, Retenedor Orden 1,Retenedor Poligonal.
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MATERIALES PARA EL MONTAJE DEL CIRCUITOS



MATERIAL DEFINICION FIGURA
Amplificador operacional de propósito general. 
Amplio rango de alimentación, ancho de banda 1
MHz, alta ganancia, entradas de ajuste de offset. 
Amplificador
operacional UA741 CARACTERÍSTICAS
1. No De amplificadores operacionales: 1
2. Voltaje de alimentación Max: ±22 v
3. Ancho de banda típico: 1 MHz
4. Slew rate típico: 0.5 v/μs
5. Voltaje offset de entrada típico: 1Mv
6. Entradas de ajuste de offset
7. Compensado en frecuencia internamente
Alta ganancia 
8. Salida no sufre de latch-up. 
9. Salida protegida contra corto circuito
continuo. 
 Encapsulado: dip 8 pines [4]

Capacitor Un capacitor o también conocido como


condensador es un dispositivo capaz de
almacenar energía a través de campos
eléctricos (uno positivo y uno negativo). Este
se clasifica dentro de los componentes
pasivos ya que no tiene la capacidad de
amplificar o cortar el flujo
eléctrico.

Transistor BJT Transistor NPN de propósito general. IC:


2N3904 200 mA, PD: 625
mW, VCEO: 40 V, VCBO: 60 V, VEBO: 6 V,
FT 300 MHZ, ENCAPSULADO TO-92.
ORIGINAL [4]

Resistencias Se denomina resistencia eléctrica a la


oposición al flujo de corriente eléctrica a
través de un conductor, la unidad de
resistencia en el sistema internacional es el
ohmio, que se representa con la letra
griega omega (ω).[4]


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EQUIPOS USADOS PARA EN MONTAJE DEL LABORATORIO

EQUIPO FIGURAS

Osciloscopio
BK-Precisión

Generador de
funciones (2)

Fuente de
alimentación DC
BK-Precisión

RESULTADOS PRÁCTICOS:

Retenedor Orden 0
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Retenedor Orden 1

Retenedor Poligonal

CONCLUSIONES

 La frecuencia de muestreo debe ser igual o mayor a 10 veces la frecuencia de entrada para
garantizar un muestreo óptimo para la retención de las muestras.
 El retenedor de orden cero tiene una gran ventaja respecto al orden uno ya que no requiere
retener muestras anteriores para predecir muestras siguientes.
 Entre más pequeño sea el capacitor de descarga del orden cero tendrá una retención más
corta ya que el capacitor se descargará más rápido, lo que nos genera una salida más
cercana a la señal de entrada analógica.

REFERENCIAS:

[1] K. Ogata, Sistemas de Control en Tiempo Discreto, PRENTICE HALL HISPANO AMERICAN A S.A.,
1996.

[2] Comunicaciones digitales; A. Artés Rodríguez, F. Pérez González, J. Cid Sueiro, R. López
Valcarce, C. Mosquera Nartallo, F. Pérez Cruz;. DERECHOS RESERVADOS
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[3] «Newark- An avnet company,» [En línea]. Available: https://mexico.newark.com/b-k-


precision/4003a/function-generator-frequency-pulse/dp/97J8430. [Último acceso: 2
Septiembre 2019].

[4] «Electrónicos Caldas,» [En línea]. Available: https://www.electronicoscaldas.com/es/ [Último


acceso: 2 Septiembre 2019].

[5] «BK-PRECISION,» [En línea]. Available:


https://www.bkprecision.com/products/discontinued/2542-100-mhz-1gsa-s-digital-storage-
oscilloscope.html. [Último acceso: 2 Septiembre 2019].

[6] «Final Test,» [En línea]. Available: https://www.finaltest.com.mx/B-K-Precision-1745A-


p/1745a.htm. [Último acceso: 2 Septiembre 2019].
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