El número de elementos estructurales que han entrado en régimen plástico es suficiente para convertirla en un sistema hipostático y la estructura pierde su utilidad. Si admitimos que una estructura no pierde su utilidad mientras conserve componentes en régimen elástico en número suficiente para soportar las solicitaciones conservando su configuración, bajo la hipótesis de las pequeñas deformaciones. El análisis plástico pretende obtener directamente el valor de la carga última, suponiendo que éste es el valor límite de la carga para el cual se cumplen las condiciones de equilibrio bajo la configuración geométrica original y con la hipótesis de las pequeñas deformaciones. Los criterios de localización de las articulaciones plásticas y, así, admitiremos que las articulaciones plásticas pueden formarse en: a) Los empotramientos, los nudos rígidos y las uniones no articuladas donde concurran dos o más elementos. b) Los apoyos intermedios de las vigas continuas. c) Los puntos de aplicación de las cargas concentradas. d) Bajo cargas distribuidas, a partir de los puntos donde el momento flector es máximo. Concepto de mecanismo de falla de una viga Una viga estáticamente determinada falla si se desarrolla en ella una articulación plástica. Para ilustrar este hecho, se considera la viga mostrada en la figura a de sección transversal constante, solicitada por una carga concentrada a la mitad del claro. Si se incrementa la carga hasta producir una articulación plástica en el punto de momento máximo (en este caso abajo de la carga), se daría lugar a una estructura inestable, como se muestra en la parte b de la figura. Cualquier incremento adicional de la carga causaría la falta. Pn representa la carga máxima nominal o teórica que la viga puede soportar. Para que una estructura estáticamente indeterminada falle, es necesario que se forme más de una articulación plástica. Se demostrará que el número de articulaciones plásticas necesarias para que fallen las estructuras estáticamente indeterminadas varía de estructura a estructura, pero nunca pueden ser menos de dos. La viga empotrada en sus dos extremos, que se muestra en la figura, no puede fallar si no se han formado las tres articulaciones plásticas indicadas. Solución de vigas continuas Una viga continua, está formada por una sucesión de vigas empotradas una a continuación de otra de tal manera que el conjunto conserva el mismo eje. Admitimos, además, que la rigidez a la flexión EI es la misma a lo largo del eje de la viga. El análisis plástico de una viga continua requiere esencialmente lo mismo que el análisis plástico de una viga simple; es decir, determinar el mecanismo de colapso y el valor de la carga última correspondiente. Adicionalmente, puede interesar otra información, como el diagrama de momentos redistribuidos o las deformaciones. Una viga continua de tres vanos de la misma luz L cada uno, sometida en toda su longitud a una carga uniforme w, cuyo valor último se desea determinar. En esta viga, el número N de articulaciones plásticas posibles es de cinco (una en cada apoyo interno B y C, y una en cada vano AB, BC y CD) y el grado de hiperestaticidad H es de dos. a) Viga continua de tres vanos de la misma luz, sometida a una carga uniforme. b) Diagrama de los momentos flectores obtenido del análisis elástico. c) Mecanismo de colapso con las articulaciones plásticas situadas en los puntos de momento flector máximo en régimen elástico. d) Diagrama de los momentos redistribuidos cuando se produce el colapso. Respecto al análisis plástico de vigas continúas sometidas a cargas distribuidas la consideración esencial es que si el colapso sobreviene en un vano extremo, ese vano se comporta, en el colapso, como una viga empotrada y apoyada, mientras que si el colapso sobreviene en un vano interno, ese vano se comporta, en el colapso, como una viga doblemente empotrada. Que el colapso tenga lugar en un vano extremo o un vano interno depende, como hemos visto en un caso concreto, de los valores relativos de las luces y, por supuesto, de los valores de las cargas actuantes en cada vano. Análisis de marcos simples de un nivel El análisis de los marcos que soportan cargas distribuidas presenta la dificultad de que la posición de las articulaciones plásticas que se generan bajo esas cargas no es siempre patente. En las vigas continuas sabemos que en el momento del colapso cada vano se comporta como una viga doblemente empotrada o como una viga empotrada y apoyada, y que el momento en cada empotramiento es igual al momento plástico correspondiente. Esto no es extensible al caso de los marcos. Si se trata de una carga uniformemente distribuida en todo el dintel, para acometer el análisis por el método de los mecanismos suele dar buen resultado suponer, en primera aproximación, que la articulación se forma en el centro del dintel. En muchos casos esa aproximación da una precisión suficiente. Si la carga es de otro tipo, como punto de partida para el tanteo puede tomarse un punto próximo al que correspondería el momento flector máximo en régimen elástico. a) Marco simple con carga distribuida. b) a d) Mecanismos de colapso posibles. El teorema del límite superior señala el mecanismo 3 como mecanismo de colapso. e) a i) Diagramas de sólido libre del marco y de partes de este justo antes del colapso. j) Diagrama de momento flector del marco en el agotamiento. k) Esquema de las deformaciones del pórtico.