Taller 4 COMPENDIO DE SITUACIONES PROBLEMÁTICAS ASOCIADAS CON
UN MECANISMO DE 4 BARRAS
A partir de los datos entregados, se sugiere bosquejar en escala
natural (con instrumentos y/o en AutoCAD), el mecanismo
correspondiente. Recuerde que sus parámetros* se identifican e
ilustran a partir de sus posiciones extremas. Cabe aclarar que a
menos que se diga otra cosa, los ángulos de transmisión μ1 y μ2
se obtienen a partir de las posiciones extremas del mecanismo.
LA SOLUCIÓN DE LOS PROBLEMAS DEBE OBTENERSE
EN FORMA GRÁFICA y por lo tanto es indispensable que
todas las ilustraciones del mecanismo se hagan aplicando
apropiadamente las convenciones para representarlo mediante
un DIAGRAMA CINEMÁTICO.
*Parámetros: Longitud de los eslabones, ángulo(ɵ) de
oscilación, ángulos de transmisión µ1 y µ2, ángulos de avance α
y retroceso β, relación de tiempos Rt. Sentido de giro de la
manivela (Caso del mecanismo MB)
EJERCICIOS SOBRE MB
1. Dadas la longitud del bastidor=90mm, motriz=60mm,
acoplador=100mm y seguidor=80mm, dibuje el mecanismo y
obtenga, mida e ilustre todos los demás parámetros suponiendo
que el motriz gira en CW y que el avance se produce cuando el
seguidor se mueve de izquierda a derecha.
2. Dadas la longitud del bastidor=90mm, motriz=60mm,
acoplador=100mm y seguidor=80mm, dibuje el mecanismo
cuando el motriz forme 135o respecto al bastidor, obtenga, mida
e ilustre el ángulo de transmisión del mecanismo. Haga lo
mismo cuando el motriz forme 315o. (Recuerde que el
mecanismo puede dibujarse en el ciclo de operación superior o
inferior).
3. Dadas la longitud del bastidor=90mm, motriz=70mm,
acoplador=100mm, seguidor=80mm, dibuje el mecanismo y
obtenga, mida e ilustre todos los demás parámetros suponiendo
que el motriz gira en CCW y que el avance se produce cuando
el seguidor se mueve de derecha a izquierda. ¿Pensando en el
criterio de Grashof, que tipo de mecanismo tenemos aquí?
4. Modifique las longitudes de los eslabones del mecanismo del
ejercicio 1 de forma que se obtenga un mecanismo No Grashof,
luego dibuje el mecanismo y obtenga, mida e ilustre los
parámetros posibles suponiendo que el motriz gira en CW
5. Funcionamiento del mecanismo: Una vez resueltos los
ejercicios anteriores y usando las respectivas longitudes de los
eslabones, modele en WM2D el mecanismo correspondiente,
póngale un motor y échelo a andar haciendo que la manivela
gire en el sentido indicado. Compruebe que el mecanismo se
mueva.
EJERCICIOS SOBRE MM
1. Aunque el mecanismo de MM, tiene una entrada que es una
manivela (gira 360º), no tiene posiciones extremas debido a que
el eslabón seguidor también es una manivela, luego no tiene, α,
β Rt y ɵ. Modele en WM2D, el siguiente mecanismo;
bastidor=60mm, entrada=80mm, acoplador=100mm y
salida=90mm. Póngale motor que gire a 10 RPM CCW.
2. 2. Empleando los datos del ejercicio anterior, dibuje el
mecanismo en una posición intermedia de manera que el motriz
forme 180º con respecto al bastidor. Obtenga, mida e ilustre el
ángulo de transmisión (Recuerde que el mecanismo pue-de
dibujarse en el ciclo de operación superior o inferior).
3. 3. Modifique las longitudes de los eslabones, de forma que se
obtenga un mecanismo de punto de cambio. Modélelo en
WM2D e interactué con él. Finalmente intente hacerlo
funcionar mediante un motor.
4. 4. Repita el ejercicio anterior, pero obteniendo un mecanismo
No Grashof.
EJERCICIOS SOBRE BM
1. Funcionamiento del mecanismo: Si el
bastidor=90mm, motriz=80mm, acoplador=100mm y
seguidor=60mm, modele en WM2D el mecanismo
correspondiente e interactué con él.
2. El mecanismo de BM, no posee α, ni β, ni Rt, debido a
que su eslabón motriz no es una manivela (gira 360º), pero si
tiene un ángulo de oscilación ɵ1 y 2 ángulos de transmisión
µ1, µ 2. Usando los datos del ejercicio anterior, dibuje el
mecanismo y obtenga, mida e ilustre los parámetros posibles.
3. Dibuje el BM del ejercicio 1 en una posición intermedia
cualquiera por ejemplo haciendo que el motriz forme 90º con
respecto al bastidor. Obtenga, mida e ilustre los ángulos de
transmisión (Recuerde que el mecanismo puede dibujar-se en
el ciclo de operación superior o inferior).
4. Modifique las longitudes de los eslabones de ejercicio 1,
de forma que se obtenga un mecanismo de punto de cambio,
luego dibuje el mecanismo y obtenga, mida e ilustre los
parámetros posibles. Repita el ejercicio, pero aplicándolo a un
mecanismo No Grashof.
EJERCICIOS SOBRE BB
1. Funcionamiento del mecanismo: Si el
bastidor=80mm, motriz=100mm, acoplador=60mm y
seguidor=90mm, modele en WM2D el mecanismo
correspondiente e interactué con él.
2. El mecanismo de BB, no tiene un eslabón motriz que
gire 360º luego no habrá α, β, Rt, pero si tiene 2 ángulos de
oscilación ɵ1, ɵ2 y 2 ángulos de transmisión µ1, µ 2. Usando
los datos del ejercicio anterior, dibuje el mecanismo y
obtenga, mida e ilustre los parámetros posibles.
3. Modifique las longitudes de los eslabones de ejercicio 1,
de forma que se obtenga un mecanismo de punto de cambio.
dibuje el mecanismo y obtenga, mida e ilustre los parámetros
posibles. Repita el ejercicio, pero aplicándolo a un
mecanismo No Grashof.
El documento debe cumplir las siguientes recomendaciones:

Tipo de documento: Imagen de estudiante y la actividad

Plano CAD

Nombre del documento: Taller4-Primernombre Primer apellido código, ejemplo: Taller 4-Francisco Villate
74371282