TALLER 1.

DIAGRAMAS DE BLOQUES
1. Simplifique el diagrama de bloques de la figura y obtenga la
función de tranferencia del lazo cerrado C(s)/R(s):

2. Simplifique el diagrama de bloques de la figura y obtenga la

función de tranferencia del lazo cerrado C(s)/R(s):
3. Simplifique el diagrama de bloques de la figura y obtenga la
función de tranferencia del lazo cerrado C(s)/R(s):

4. Simplifique el diagrama de bloques de la figura y obtenga la

función de tranferencia del lazo cerrado Q(s)/Q2(s):