2.2.

SUMA DE FUERZAS CONCURRENTES (EN EL ESPACIO)

https://drive.google.com/file/d/1Q1aP_0ibbWwC22pKOlSrK2IEmV9II0Qu/view?usp=sharing

1. Descomponer las fuerzas en sus componentes X, Y y Z

2. R = ΣF
ΣFx = Rx
ΣFy = Ry
ΣFz = Rz

R = Rxi +Ryj+ Rzk, R en componente rectangulares

3. R = Rx2 + Ry2 + Rz, R total, magnitud total y sus direcciones

Cos θx = Rx/R
Cos θy = Ry/R
Cos θz = Rz/R

Ejemplo
Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante.

dAB
dx = 0
dy = -2m
dz = -4m
dAB= √(0 2¿ −22−42 )¿ = 4.47m
dAC
dx = 4m
dy = 6m
dz = -4m

dAC=
√(¿ 42 +6 2−4 2)=¿ ¿ 8.25 m

1. Descomponer las fuerzas en X, Y y Z.

FABx = (dx/dAB)*FAB = (0/4.47)*600N = 0 FACx = (dx/dAC)*FAC = (4/8.25)*500N = 242.2N

FABy = (dy/dAB)*FAB = (-2/4.47)*600N = -268N FACy = (dy/dAC)*FAC = (6/8.25)*500N= 363.6N

FABz = (dz/dAB)*FAB = (-4/4.47)*600N = -537N FACz = (dz/dAC)*FAC = (-4/8.25)*500N= -242.2N

FAB = (0i - 268j - 537k) N FAC = (242.2i - 363.6j - 242.2k) N

2. Hacer sumatorias para obtener resultantes

R = ΣF
Rx =ΣFx = 0+242.2 = 242.2N
Ry =ΣFy = -268N-363.6N = 95.1N
Rz =ΣFz = -537N-242.2N= -779.2 N
R = (242.2i + 95.1j -779.2k) N
R= √(¿ 242.22 +95.12−779.22 )=¿ ¿ 821.1N
Ángulos

Cos θx = Rx/R = 242.2/821.1 = θx = 72.9°

Cos θy = Ry/R = 95.1/821.1 = θy = 83.4°
Cos θz = Rz/R = -779.2/821.1 = θz = 161.6°
 2.3 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA EN EL ESPACIO

1. Se usan tres cables para amarrar el globo que se muestra en la figura. Determine la fuerza vertical P que ejerce el globo
en A, si se sabe que la tensión en el cable AB es de 259 N.

R = ΣF = 0

DCL

TAB = 259 N

dAB = 7 m dAC = 7.4 m dAD = 6.5 m

dx = -4.2m dx = 2.4m dx = 0
dy = -5.6m dy = -5.6m dy = -5.6m
dz = 0 dz = 4.2m dz = - 3.3m

TABx = (dx/dAB) TAB TACx = (dx/dAC) TAC TADx = (dx/dAD) TAD F

TABx = (-4.2/ 7) 259N = -155.4N TACx = (2.4/ 7.4) TAC = 0.32TAC TADx = (0/ 6.5) TAD = 0
TABy = (dy/dAB) TAB TACy = (dy/dAC) TAC TADy = (dy/dAD) TAD Fx = 0
TABy = (-5.6/ 7) 259N = -207.2N TACy = (-5.6/ 7.4) TAC = -0.76TAC TADy = (-5.6/ 6.5) TAD = -0.86TAD Fy = F
TABz = (dz/dAB) TAB TACz = (dz/dAC) TAC TADz = (dz/dAD) TAD Fz =0
TABz = (0/ 7) 259N = 0 TACz = (4.2/ 7.4) TAC = 0.57TAC TADz = (-3.3/ 6.5) TAD = -0.51TAD

TAB = (-155.4 i - 207.2 j) N TAC = (0.32 i - 0.76 j + 0.57 k) TAC TAD = (-0.86 j - 0.51 k) TAD F = Fj

R = ΣF = 0
ΣFx = 0, Fx = TABx +TACx +TADx +Fx =0, -155.4N +0.32TAC +0+ 0 = 0 (1)
ΣFy = 0, Fy = TABy +TACy +TADy +Fy =0, -207.2N -0.76TAC +-0.86TAD + Fy = 0 (2)
 ΣFz = 0, Fz = TABz +TACz +TADz +Fz =0, 0 +0.57TAC -0.51TAD + 0 =0 (3)

De la ecuación 1
TAC =155.4/ 0.32 = 485.6 N
Reemplazo en 3
TAD = 0.57 TAC/0.51 = 542.7 N
Sustituyendo TAC y TAD en 2
Fy = 207.2 N +(0.76*485.6N) +(0.86*542.7N) = 1043 N

2. La caja de 150 lb se sostiene mediante los cables AB, AC y AD. Determine la tensión en estos cables.

DCL

dAB = 7ft dAC = 7 dAD =

dx = -6 ft dx = -6 ft dx =
dy = 3 ft dy = -2 ft dy = 0
dz = 2 ft dz = 3 ft dz = 0

TAB = (-6 i + 3 j+ 2 k) ft *TAB TAC = (-6 i -2 j + 3 k) ft * TAC TAD = TADx Wz = (-150k) lb

7 ft 7 ft

TAB = (-0.86i+0.43j+0.29k)*TAB lb TAC = (-0.86i - 0.29j + 0.43k)*TAC lb

ΣFx = 0, -0.86TAB - 0.86 TAC + TAD = 0 (1)

ΣFy = 0, 0.43 TAB - 0.29 TAC = 0 (2)
ΣFz = 0, 0.29 TAB + 0.43 TAC -150 lb = 0 (3)

De la ecuación 2 despejo
TAB = 0.29 TAC/0.43 = 0.67 TAC

Sustituyo TAB en 3
0.29 (0.67TAC) + 0.43 TAC -150 lb = 0, TAC = 240.3 lb

TAB = 0.67 TAC, TAB = 161 lb

Reemplazo TAB y TAC en 1
-0.86 (161 lb) -0.86 (240.3 lb) +TAD = 0, TAD = 345.1 lb

TALLER

1. Determine la magnitud de F2 y sus ángulos directores, de tal forma que la fuerza resultante R actúe a lo largo del eje y
positivo y tenga una magnitud de 800 N.

2. Una placa circular horizontal se sostiene mediante tres alambres que forman ángulos de 30° respecto de la vertical y se
encuentran unidos a un soporte en D. Si se sabe que la componente x de la fuerza ejercida por el alambre AD sobre la
placa es de 110.3 N, determine a) la tensión en el alambre AD, b) los ángulos θ x, θ y y θ z que forma la fuerza ejercida
en A con los ejes coordenados.
3. Si la fuerza resultante que actúa sobre el gancho es R = {-200i + 800j + 150k} lb, determine la magnitud y los ángulos
directores coordenados de F.

4. Un contenedor de peso W está suspendido del aro A, al cual se unen los cables AC y AE. Una fuerza P se aplica al
extremo F de un tercer cable que pasa sobre una polea en B y a través del anillo A y que está unido al soporte en D. Si
se sabe que W = 1 000 N, determine la magnitud de P. (Sugerencia: La tensión es la misma en todos los tramos del

cable FBAD.)