Ingeniería Electrónica 1
Informe
Curso: Automatización. Laboratorio #:1 Grupo #:1
PROTOCOLO MODBUS
Daniel Esteban Cristancho - Hernán Camilo Uribe – Jorge Enrique Contreras
I. RESUMEN
DEBIDO A LA NECESIDAD DE COMUNICACIÓN QUE TRAJO
CONSIGO LA IMPLEMENTACIÓN DE LOS CONTROLADORES
LÓGICOS PROGRAMABLES (PLC) EN EL USO DE LA LÓGICA A
NIVEL INDUSTRIAL, SURGE EL PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN
MODBUS. ESTE INFORME DESCRIBE DE MANERA GENERAL EL
NACIMIENTO DE ESTE PROTOCOLO, ASÍ COMO SUS PRINCIPALES
CARACTERÍSTICAS, VENTAJAS, DESVENTAJAS Y ALGUNAS
APLICACIONES A TRAVÉS DE LOS AÑOS.
II. MARCO TEÓRICO
Para este laboratorio es necesario tener en cuenta el siguiente
marco teórico, en el que encontraremos algunas definiciones
que serán necesasario conocer y aplicar.
 PLC: Un Controlador Lógico Programable, más
conocido PLC (Programmable Logic Controller,
debido a sus siglas en inglés) es básicamente una
computadora que se utiliza en la ingeniería de
automatización para las industrias, es decir, para el
control de la maquinaria de una fábrica o de
situaciones mecánicas.
Fig. [1] PLC Fabricado por la empresa SIMENS.
Se trata de dispositivos electrónicos programables
que se pueden adaptar a las necesidades de tu
compañía o fábrica, sobre todo en las líneas de
producción. Existen diferentes proveedores que
ayudarán a programar cada uno de estos dispositivos,
con el objetivo de que funcione correctamente, pero,
sobre todo, que esté personalizado para el uso de tu
empresa.
También se le conoce como cerebro electrónico,
encargado de accionar a otros componentes de
maquinaria para que realicen acciones que pudieran
ser peligrosas para los seres humanos o muy lentas si
se hace manualmente.
 Protocolo de comuncación: Un protocolo de
comunicaciones es un conjunto de normas que están
obligadas a cumplir todos las máquinas y programas
que intervienen en una comunicación de datos entre
ordenadores sin las cuales la comunicación resultaría
caótica y por tanto imposible.
 Puerto Serie: El puerto serie es una interfaz de
comunicación digital de datos en la que la
información se transmite de forma secuencial bit a bit
por los conductores. De esta forma un puerto serie
debe enviar toda la información en un bit detrás de
otro, mientras que un puerto paralelo enviaría varios
bits de forma simultánea. La interfaz de datos en
serie o puerto serial trabaja bajo el estándar RS-232.
 Ethernet: Ethernet es un sistema de comunicación de
difusión ramificado para transportar paquetes de
datos digitales entre estaciones informáticas
distribuidas localmente. El mecanismo de transporte
de paquetes proporcionado por Ethernet se ha
utilizado para construir sistemas que pueden verse
como redes informáticas locales o como
multiprocesadores poco acoplados. La instalación de
comunicación compartida de Ethernet, su Ether, es un
medio de transmisión pasivo sin control central. La
coordinación del acceso al Ether para las
transmisiones de paquetes se distribuye entre las
estaciones transmisoras contendientes utilizando
arbitraje estadístico controlado.
 ASCII: Es un código de caracteres basado en el
alfabeto latino, tal como se usa en inglés moderno.
El código ASCII utiliza 7 bits para representar los
caracteres, aunque inicialmente empleaba un bit
adicional (bit de paridad) que se usaba para detectar
errores en la transmisión.
Fig. [2] Caracteres ASCII imprimibles, del 32 al
128.
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III. INTRODUCCIÓN
Los costos y tiempo de mantenimiento, sumado a la poca
oportunidad de crecimiento de los sistemas de control de la
industria basados en la lógica cableada, dieron las pautas para
la creación del primer Controlador Lógico Programable
(PLC), llamado Modicon 084, el cual sería la puerta de acceso
a lo que hoy se conoce como la lógica programada. De esta
misma manera, surge la necesidad de comunicación entre los
distintos PLC, o Modicon en su momento, por tal motivo se
crea el Modicon Bus (MODBUS) un sistema de comunicación
basado en maestro y esclavo, el cual permitiría a un sistema de
control (maestro) recopilar datos e información de sus
esclavos (principalmente sensores) en diferentes sectores de la
industria.
A pesar de lo antiguo del MODBUS (1979), sigue siendo un
protocolo de comunicación muy utilizado, incluso en
dispositivos electrónicos de ultima generación, esto se debe
principalmente a las características de ser un protocolo
relativamente sencillo y con una gran capacidad de adaptarse a
las tecnologías cambiantes. Lo anterior se suma a que
cualquier fabricante podría incorporar el protocolo MODBUS
en sus dispositivos sin la necesidad de pagar ninguna clase de
regalías.
A lo largo de los años se han creado diferentes versiones de
MODBUS, orientadas a trabajar con distintas formas de
comunicación, tales como: puerto serie, ethernet, tcp/ip de
internet. Todas las versiones están basadas bajo los mismos
parámetros fundamentales, presentando algunas diferencias,
ventajas y desventajas entre ellas.
IV. CONTENIDO
Modbus es un protocolo de comunicación que trabaja en las
capas 1,2 y 7 del modelo de interconexión de sistemas abiertos
(OSI) (ver figura 3).
Fig. [3]. Modelo OSI.
Este protocolo se encuentra basado en una arquitectura
maestro-esclavo, en donde la comunicación siempre es
iniciada por el maestro, este espera la respuesta del esclavo y
permite el intercambio de información. Cabe resaltar que bajo
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esta modalidad los equipos deben pertenecer a un tipo de
categoría, ya sea un equipo maestro o un esclavo. Actualmente
existen muchas variantes de este protocolo, sin embargo, las
principales son: Modbus RTU, Modbus ASCII y Modbus
TCP.
En primera instancia, se tiene la variante Modbus RTU, sus
siglas hacen referencia a Unidad Terminal Remota, utilizado
principalmente en redes de dispositivos, donde se busca
monitorear diferentes tipos de variables (humedad,
temperatura, luminosidad, etcétera). Se encuentra basado en
arquitectura de esclavo y maestro, generalmente un maestro se
encuentra conectado a múltiples esclavos, los cuales tienen
asignadas unas direcciones físicas con valores que van de 0 a
254, en donde el maestro carece de dicha dirección. Esta
variante del protocolo utiliza el algoritmo de Control de
Redundancia Cíclica (CRC), cuyo funcionamiento consiste en
que la trama (bloques de datos) contienen información
redundante al código CRC, este se encuentra verificando
constantemente esta información, lo que permite el hallazgo
de posibles inconvenientes y en algunos casos la aplicación de
una solución.
Por otra parte, la variante Modbus ASCII, tiene un
comportamiento similar al de la variante descrita
anteriormente, sin embargo, tiene la principal diferencia de
que ASCII comunica datos a 7 bits, mientras que RTU lo hace
a 8 bits. El sistema de verificación de la variante ASCII, es el
de verificación de redundancia longitudinal, aunque sea
idéntico al de RTU, este esta centrado en un solo bit de
paridad y deja de lado los demás flujos de bits.
Por último, se tiene la variante Modbus TCP, la cual se utiliza
en redes conectadas a través del puerto 502. Esta variante tiene
la particularidad de no necesitar verificación de errores, ya que
las capas menores han hecho ese proceso. Este modelo se
describe como una envoltura del protocolo TCP, por lo que
resulta sencillo para los dispositivos que tengan Modbus,
conectarse por medio de internet, ya que existen dispositivos
que permiten convertir la capa física a ethernet.
Adicional a las variantes expuestas anteriormente, existe una
la cual se le denomina Modbus sobre TCP, esta difiere de la
TCP anterior en que se incluye una suma de comprobación en
la carga útil, tal como se realiza en el Modbus RTU.
V. FUNCIONAMIENTO
La interfaz de comunicación de Modbus se construye
alrededor de los mensajes. El formato de estos mensajes es
independiente del tipo de interfaz física utilizada.
En consecuencia, le da a la definición de la interfaz una vida
más larga. Por lo que, se puede utilizar el mismo protocolo
independientemente del tipo de conexión. Debido a esto, se da
la posibilidad de actualizar fácilmente la estructura del
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hardware de una red industrial, sin necesidad de grandes
cambios en el software.
También, un dispositivo puede comunicarse con varios nodos
Modbus a la vez, incluso si están conectados con diferentes
tipos de interfaz, sin necesidad de utilizar un protocolo
diferente para cada conexión.
VERSIONES DEL PROTOCOLO MODBUS
Existen varios tipos de versiones en el protocolo Modbus para
el puerto serie y Ethernet, que se utilizan para atender las
necesidades específicas de los sistemas de automatización
industrial en las empresas.
Estre estos tipos los mas comunes son:
- Modbus RTU
- Modbus TCP
- Modbus ASCII
- Modbus Plus
 Modbus RTU.
El protocolo Modbus RTU es un medio de comunicación que
permite el intercambio de datos entre los controladores lógicos
programables (PLC) y los ordenadores (PC).
Una característica distintiva de esta versión es el uso de
codificación binaria y una fuerte verificación de errores CRC.
En realidad, es la implementación del protocolo Modbus
utilizado con mayor frecuencia en aplicaciones industriales e
instalaciones de producción automatizada.
No obstante, este es un protocolo serial relativamente simple
que puede ser transmitido a través de la tecnología tradicional
UART. Los datos se transmiten en bytes de 8 bits, un bit cada
vez, a velocidades en baudios que van de 1200 bits por
segundo (baudios) a 115200 bits por segundo. La mayoría de
los dispositivos sólo soportan velocidades de hasta 38400 bits
por segundo.
 Modbus TCP o TCP/IP.
Modbus/TCP se introdujo para aprovechar las infraestructuras
LAN actuales. A su vez, aumentó el número de unidades que
podían conectarse a la misma red.
Este sistema engloba los bloques de datos de solicitud y
respuesta del Modbus RTU en un bloque TCP transmitido a
través de redes estándar de Ethernet.
Por otro lado, el número de unidades sigue estando incluido y
su interpretación varía según la aplicación: la dirección de la
unidad o del esclavo no es el medio principal de
direccionamiento en el TCP. Entonces, la dirección más
importante aquí es la dirección IP.
El puerto estándar para Modbus TCP es el 502, pero el
número de puerto a menudo puede reasignarse si se desea.
El Modbus/TCP se utiliza frecuentemente en:
 PLC (controladores industriales).
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 Sistemas SCADA (visualizaciones y control básico
de procesos industriales).
 Sensores y actuadores.
 Modbus ASCII.
Modbus ASCII es una implementación más antigua que
contiene todos los elementos de un paquete RTU, pero
expresada completamente en caracteres ASCII imprimibles.
Estos son caracteres hexadecimales que contienen 4 bits de
datos cada uno.
El uso de esta herramienta permite: analizar la actividad del
puerto serie, monitorear múltiples puertos serie a la vez,
emular la transmisión de datos a los dispositivos en serie de
varios formatos como cadena, binario, decimal y hexadecimal
y, por último, la exportación de los datos monitoreados.
Actualmente, este protocolo se considera obsoleto, ya no se
utiliza con frecuencia y no está incluido en la especificación
formal del protocolo Modbus.
 Modbus Plus.
Modbus Plus es un protocolo de red con alta velocidad entre
pares. Está basado en la comunicación a través de un token
bus. En definitiva, es un sistema completo con un medio
predefinido y la aplicación de un sistema de comunicación de
paso rápido.
Modbus es sólo un protocolo, en cambio Modbus Plus es un
sistema completo con un medio predefinido y la
implementación de la capa física (capa 1 de OSI).
Por consiguiente, es un sistema LAN para aplicaciones de
control industrial, que permite a los dispositivos en red
intercambiar mensajes para el control y la supervisión de
procesos en lugares remotos de la planta industrial.
Así mismo, utiliza un mecanismo de control de acceso con
paso controlado, que da lugar a un funcionamiento
determinista, aunque no del todo rápido en todas las
condiciones.
TRAMA DEL PROTOCOLO MODBUS
La tramas Modbus se identifican por una serie de campos, que
son los siguientes:
- Device Address: Se trata de la dirección del
dispositivo hacia el que el emisor se está dirigiendo.
- Register Address: En este caso es a la que tenemos
intención de acceder.
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- Function Code: Es la función que el emisor habría de
realizar.
- Number of Registers: Se trata del número de registros
sobre los cuales se debe realizar la función anterior.
Estos se envían siguiendo la secuencia
Device/Function/Register/Number. Además, se pueden añadir
otros campos a continuación como es el Error Check, bastante
común. Este consiste en una verificación del mensaje enviado
y recibido, incluyendo un CRC que se compara para
comprobar que el contenido no se ha deformado.
Estos son los campos que nos encontramos en un Modbus
cualquiera. Después, dependiendo de si trabajamos con TCP,
RTU, etc. Las tramas se pueden completar con algunos otros.
Trama del protocolo RTU:
Fig. [4]. Trama del maestro en el protocolo RTU.
Fig. [5]. Trama del esclavo en el protocolo RTU.
VI. VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Modbus se ha mantenido a lo largo de los años principalmente
a su capacidad de adaptación a nuevas tecnologías y a la
sencillez de aplicación de su protocolo, sin embargo, estas no
son las únicas ventajas que tiene este protocolo de
comunicación, existen otras como:
 Es de código abierto, por lo que no necesita
pagar licencias o regalías.
 Bajo costo de desarrollo.
 Ampliamente aceptado en interfaz de usuario-
maquina.
 Impone muy pocas restricciones en el manejo de
los datos.
Por otra parte, el protocolo Modbus tiene algunas desventajas,
principalmente por las características de su arquitectura
maestro-esclavo
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 No permite comunicaciones sin una solicitud del
maestro.
 Modbus estándar ofrece un máximo de 254
nodos.
 Lento con respecto a otros protocolos.
VII. APLICACIONES
Utilizada principalmente en procesos de automatización, pero
también existen otras aplicaciones como:
- Sistema de monitoreo de un invernadero.
Los sistemas de invernadero requieren de un monitoreo
constante de diferentes magnitudes físicas que influyen
directamente en el crecimiento y desarrollo de las plantas, por
tal motivo el protocolo Modbus premite la conexión de varios
esclavos, en este caso sensores y algunos actuadores, para
mantener estas variables controladas la mayor parte del
tiempo.
- Red modbus en una FPGA para la comprobación de
la comunicación en ambientes hostiles.
Esta fue una aplicación en donde se buscaba analizar el
comportamiento del protocolo de comunicación Modbus,
cuando los dispositivos se encuentran en condiciones
climáticas y/o geográficas hostiles.
VIII. EJEMPLO DE LA VIDA REAL
Dentro de nuestra investigación encontramos una aplicación
real en la revistas indexadas de IEEE en donde se evidencia y
explica perfectamente una aplicación desarrollada con modbus
y como este se adecua perfectamente a los requerimientos de
la misma. Se trade de un proceso común por lotes aplicado
generalmente en industrias como lo puede ser la farmacéutica,
pintura, alimentos y bebidas, etc.
En este proceso, es de vital importancia que la cantidad
específica pase a través del equipo durante un período de
tiempo específico para obtener una cantidad definida de
producto en la salida. Además asegurar la temperatura del del
mismo mediante la implementación de un reactor por lotes.
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Este bucle de temperatura se controla principalmente a través

del controlador PID, pero para un control preciso y la
optimización de la planta, el proceso se realiza mediante
algunas estrategias de control avanzadas como fuzzy, MPC
(Model Predictive Control), neural, etc. Sistema de control
distribuido), PLC (controlador lógico programable), etc.
X. REFERENCIAS
Para la comunicación con controladores de diferentes marcas, [1] Abramson, N. El sistema Aloha. AFIPS Conf. Proc., Vol.
es posible utilizar varios protocolos de comunicación como 37, 1970 FJCC, AFIPS Press, Montvale, Nueva Jersey, 1970,
págs. 281-285.
Ethernet, Profibus, Profinet, Modbus RTU, el protocolo de
[2] «Modbus: qué es y cómo funciona | Comunicaciones
comunicación Modbus TCP, etc. Estos se utilizan para la
Industriales», aula21 | Formación para la Industria, may 05,
comunicación y el control de procesos por lotes desde el 2020. http://www.cursosaula21.com/modbus-que-es-y-como-
control remoto. funciona/ (accedido ago. 18, 2020).
[3] «Introducción a MODBUS». Obtenido de:
http://www.sapiensman.com/tecnoficio/computacion/redes_M
ODBUS.php (accedido ago. 18, 2020).
[4] Puerto Serie . Qué es, para qué sirve y tipos; Obtenido de:
https://www.profesionalreview.com/2020/03/07/puerto-serie-
que-es-para-que-sirve-y-tipos/
[5] S. Tamboli, M. Rawale, R. Thoraiet and S. Agashe,
"Implementation of Modbus RTU and Modbus TCP
communication using Siemens S7-1200 PLC for batch
process," 2015 International Conference on Smart
Technologies and Management for Computing,
Communication, Controls, Energy and Materials (ICSTM),
Chennai, 2015, pp. 258-263, doi:
10.1109/ICSTM.2015.7225424.

Fig. [6]. Ejemplo planta MODBUS

IX. CONCLUSIONES XI. ANEXOS

 El protocolo de comunicación Modbus permite que la No aplica
automatización y control de variables y/o procesos
dentro de la industria sea mas preciso y eficiente,
impulsando de esta manera el sector productivo e
industrial.
 Podemos utilizar los protocolos Modbus para
distintos fines dentro de la industria tales como,
monitoriar y programar dispositivos, comunicar
dispositivos inteligentes con sensores e instrumentos,
supervisar dispositivos en campo utilizando PCs y
HMIs.
 Es posible identificar elementos importantes al
momento de establecer una comunicación con
Modbus, por ejemplo, Saber el estado de memoria,
asignar identificador de cada equipo (Dirección ID),
direcciones propias de cada equipo, establecer los
pines out, enviar especificaciones directas a cualquier
dispositivo esclavo etc.