INTRODUCION ALA ROBOTICA

Ejercicios
1. ¿Qué es un robot?
Un manipulador multi funcional eprogramable, capas de mover materiales, piesas,
heramientas o dispositivos especiales, atraves de movimientos variables
programados para el desempeno de tareas diversas.

2. ¿Cuáles son los tipos de robots?

Robots industriales, no industriales
Robots caminantes, paralelos

3. Menciona algunas aplicaciones tipicas de un robot industrial.

• Soldadura
• Pintura
• Ensamblage
• Carga

4. ¿Cuáles son las diferencias entre un robot y una maquina-herramienta CNC?

La diferencia es el grado de reprogramabilidad, un robot puede fácilmente
reentrenarse o reprogramarse para realizar un sinfín de tareas, mientras que una
máquina CNC solo puede realizar una serie de labores muy limitada.

5. ¿Cómo debe decidirse sobre el uso de un robot para un determinado trabajo?

Pueden servir algunas reglas generales para la decisión sobre el uso de un robot:
• Four Ds of Robotics: Si la tarea es sucia, aburrida, peligrosa o difícil, es
un trabajo apropiado para automatizarla o para que la realice un robot.
• Un robot no debe dejar a un ser humano sin trabajo o desempleado.
• Cuestionarse si es posible encontrar personas dispuestas a realizar el
trabajo, de no ser así, es perfecto para la robótica.
• El uso de la robótica debe tener beneficios económicos a corto y largo
plazo.

6. ¿Qué son las cuatro D de la robotica?

• Dirty (sucia)
• Dull (aburrida)
• Dangerous (peligrosa)
• Difficult(dificil)

7. ¿Qué es R.U.R?
Rossum’s Universal Robots (Robots universales de Rossum)

8. ¿Cuáles son la leyes de la robotica?

I. Un robot no debe dañar a un ser humano ni, por su inacción, dejar que un
ser humano sufra daño.
 II. Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano,
excepto si éstas entran en conflicto con la primera ley.
III. Un robot debe proteger su propia existencia, a menos que ésta entre en
conflicto con las dos primeras leyes.
IV. Un robot podrá tomar el trabajo de un ser humano, pero no debe dejar a
esta persona sin empleo.

9. Anote las diferencias entre robots seriales y paralelos.

tienen una configuración paralela, en contraste con la estructura de tipo serial de
un robot industrial.

10. ¿Cuáles son los problemasde seguridad en el uso de robots?

Son dispositivos extraordinariamente potentes, especialmente aquellos modelos
que tienen gran capacidad y alcance.
Se refiere principalmente a mantener al personal fuera del alcance de trabajo del
robot y sirve para asegurar que los movimientos puedan detenerse fácilmente en
caso de una emergencia.
La seguridad es de suma importancia, tanto en la instalación como durante la
producción.
Los robots tienen cadenas de seguridad dual o cadenas de marcha integradas, estos
son dos circuitos paralelos que detendrán el movimiento del robot cuando sean
interrumpidos.

Ejercicios basados en la web

11. Busque nombres de diferentes fabricas de robots.
• ABB motors
• Yaskawa
• Epson robots
• Kawasaki heavy industries
• Kuka robotics
• TM robotics
• Hexagon Metrology

12. ¿Cómo se especifica un robot industrial?

El robot industrial es un manipulador programable en tres o más ejes con varios
propósitos, controlado automáticamente y re-programable.
Genera una serie de movimientos que como tales se especifican y se los diseñan
para una función especificada o conocida.

• Robots manipuladores.
• Robots de aprendizaje o repetición.
• Robots de computadores.
• Robots inteligentes (experimentales).
• Micro y nanorrobots.
 13. ¿Cuál es la poblacion de robots en el mundo?
La poblacion actual de robots en el mundo es de unos 2.5 millones.

14. ¿Qué industria es considerada el usuario mas grande de robots industriales

de tipo serial?
Es condiderada la industria Automotris

15. ¿Cuáles son las areas nuevas de aplicaciones de robots?

• Medicina
• Industria
• Aplicaciones militares
• Agricultura
• Educacion
• Exploracion espacial
• Vehiculos submarinos
• Ciencia e ingenieria
• Ambito empresarial
• Paletización
• Medición
• Inspección
• Control de calidad
• Vigilancia y seguridad
• Nuevas tendencias

JOSE BUITRON CONTRERAS 151166