Estática

Presión y Fluidos en reposo
Fuerzas hidrostáticas en supercies planas sumergidas

Fuerzas hidrostáticas en supercies curvas sumergidas
Flotación y Estabilidad
FLUIDOS ESTÁTICOS
1
Carlos Alberto Flórez Arias
1 Facultad de Ingenierías Físico-Mecánicas

Universidad Autónoma de Bucaramanga
Curso de mecánica de uidos, 2013

Fuerzas hidrostáticas en supercies planas sumergidas
Fuerzas hidrostáticas en supercies curvas sumergidas
Índice
1 Presión y Fluidos en reposo
Presión
Fluidos en reposo
2 Fuerzas hidrostáticas en supercies planas sumergidas
Cálculo
Ejercicios
3 Fuerzas hidrostáticas en supercies curvas sumergidas
Cálculo
Ejercicios
4 Flotación y Estabilidad
Flotación
Ejercicios
Estabilidad
Cálculo
Ejercicios
Fuerzas hidrostáticas en supercies planas sumergidas Presión
Fuerzas hidrostáticas en supercies curvas sumergidas Fluidos en reposo
Índice
Presión
Fluidos en reposo
Cálculo
Ejercicios
Cálculo
Ejercicios
Flotación
Ejercicios
Estabilidad
Cálculo
Ejercicios
Introducción
Estática de uidos.
No hay movimiento relativo entre sus partículas, por lo tanto no

existen esfuerzos cortantes pues estos se deben a los gradientes de
velocidad (du/dy ).
ejemplos básicos
Fluidos en reposo, como el agua que empuja una represa.
Fluidos contenidos en dispositivos que sufren una aceleración

lineal
Fluidos contenidos en cilindros en rotación

Introducción
Estática de uidos.

velocidad (du/dy ).
ejemplos básicos

lineal

Introducción
Estática de uidos.

velocidad (du/dy ).
ejemplos básicos

lineal

Introducción
Estática de uidos.

velocidad (du/dy ).
ejemplos básicos

lineal

Presión
Presión en un punto

Presión
La presión en un punto dado varía a medida que cambia la

dirección normal al área?
aplicando la segunda ley de newton
∑ Fx = max
∆x ∆y
px ∆y − p∆s senθ = ρ ax
2
∑ Fy = may
∆x ∆y ∆x ∆y
py ∆x − ρ g − p ∆s cos θ = ρ ay
2 2

Presión

∑ Fx = max
∆x ∆y
2
∑ Fy = may
∆x ∆y ∆x ∆y
2 2

Presión

∑ Fx = max
∆x ∆y
2
∑ Fy = may
∆x ∆y ∆x ∆y
2 2

Presión
igualando
∆s senθ = ∆y
∆s cos θ = ∆x
ax ∆x
px − p = ρ
2
(ay + g ) ∆y
py − p = ρ
2

Presión
igualando
∆s senθ = ∆y
∆s cos θ = ∆x
ax ∆x
px − p = ρ
2
(ay + g ) ∆y
py − p = ρ
2

Presión
Variación de la presión
regla de la cadena
con p (x , y , z ):
∂P ∂P ∂P
dP = dx + dy + dz
∂x ∂y ∂z
si nos movemos a una cara que está a una distancia

dx :
2
dx ∂ p dx

p x+ , y, z = p (x , y , z ) +
2 ∂x 2

Presión
Variación de la presión
regla de la cadena
con p (x , y , z ):
∂P ∂P ∂P
dP = dx + dy + dz
∂x ∂y ∂z
si nos movemos a una cara que está a una distancia

dx :
2
dx ∂ p dx

p x+ , y, z = p (x , y , z ) +
2 ∂x 2

Presión
variación de la presión
Segunda ley de Newton
En su forma vectorial para un sistema de masa constante:
∑ F = ma
Ecuaciones de componentes
∂p
− dx dy dz = ρ ax dx dy dz
∂x
∂p
− dx dy dz = ρ ay dx dy dz
∂y
∂p
− dx dy dz = ρ (az + g ) dx dy dz
∂z
Presión
∑ F = ma
∂p
∂x
∂p
∂y
∂p
∂z
Presión
∑ F = ma
∂p
∂x
∂p
∂y
∂p
∂z
Presión
Dividiendo en el volumen del elemento nos queda
∂p
− = ρ ax
∂x
∂p
− = ρ ay
∂y
∂p
− = ρ (az + g )
∂z
Diferencial de presión
dp = ρ ax dx + ρ ay dy + ρ (az + g ) dz
Presión
∂p
− = ρ ax
∂x
∂p
− = ρ ay
∂y
∂p
− = ρ (az + g )
∂z
Presión
∂p
− = ρ ax
∂x
∂p
− = ρ ay
∂y
∂p
− = ρ (az + g )
∂z
Índice
Presión
Fluidos en reposo
Cálculo
Ejercicios
Cálculo
Ejercicios
Flotación
Ejercicios
Estabilidad
Cálculo
Ejercicios
Fluidos en reposo
Presión
Con ax = ay = az = 0, tenemos:
dp = −ρ gdz
o
dp
= −γ
dz

Fluidos en reposo
Presiones en liquidos en reposo
Suponiendo densidad constante
p + γ z = constante
o
p
+ z = constante
γ
conocida como carga piezométrica.
Si el punto de interés está a una distancia h por debajo de una

supercie libre
p = γh
Fluidos en reposo
o
p
+ z = constante
γ

supercie libre
p = γh
Fluidos en reposo
o
p
+ z = constante
γ

supercie libre
p = γh
Fluidos en reposo
o
p
+ z = constante
γ

supercie libre
p = γh
Fluidos en reposo
Presiones en la atmosfera
Manometros

Fuerzas hidrostáticas en supercies planas sumergidas Cálculo
Fuerzas hidrostáticas en supercies curvas sumergidas Ejercicios
Índice
Presión
Fluidos en reposo
Cálculo
Ejercicios
Cálculo
Ejercicios
Flotación
Ejercicios
Estabilidad
Cálculo
Ejercicios
Supercies planas
La fuerza total del liquido sobre una supercie plana se obtiene

integrando la presión sobre el área
Z
F= pdA
A
la presión atmosferica generalmente se cancela porque actua a
ambos lados del área
p = γ h = γ y senα

Supercies planas

Z
F= pdA
A

Supercies planas

Z
F= pdA
A

Supercies planas
Con lo anterior podemos escribir
Z Z
F= γ hdA = γ senα ydA
A A
la distancia a un centróide se dene por
1
Z
ȳ = ydA
A A

Supercies planas
Z Z
A A
1
Z
ȳ = ydA
A A

Supercies planas
Z Z
A A
1
Z
ȳ = ydA
A A

Supercies planas
La expresión para la fuerza se convierte en
F = ȳAγ senα = γ h̄A = pc A

supongamos que la fuerza F actúa en el punto (xp , yp )
centro de presión
Z Z
yp F = ypdA = γ senα y dA = γ Ix senα
2
A A

Supercies planas

centro de presión
Z Z
2
A A

Supercies planas

centro de presión
Z Z
2
A A

Supercies planas

centro de presión
Z Z
2
A A

Supercies planas
Teorema de los ejes paralelos
Ix = Ī + Aȳ 2
centro de presión
Ī + Aȳ senα
2
ĪX

yp F = = ȳ +
γ
γ ȳA senα Aȳ

Supercies planas
Ix = Ī + Aȳ 2
centro de presión
Ī + Aȳ senα
2
ĪX

yp F = = ȳ +
γ
γ ȳA senα Aȳ

Supercies planas
Ix = Ī + Aȳ 2
centro de presión
Ī + Aȳ senα
2
ĪX

yp F = = ȳ +
γ
γ ȳA senα Aȳ

Supercies planas
Prisma de presión
La fuerza F aplicada en la compuerta es el resultado del prisma de

presión actua sobre el área.
Para una pared rectangular con el borde superior en el mismo nivel
que la supercie líquida, F actúa a dos terceras partes de su
longitud medidas desde la supercie hacia abajo.

Supercies planas
Prisma de presión
La fuerza F aplicada en la compuerta es el resultado del prisma de

presión actua sobre el área.
Para una pared rectangular con el borde superior en el mismo nivel
que la supercie líquida, F actúa a dos terceras partes de su
longitud medidas desde la supercie hacia abajo.

Supercies planas
Prisma de presión
La fuerza actúa a través del centroide del volumen del prisma de

presión, la ubicación de la fuerza se determina localizando dicho
centroide.

Índice
Presión
Fluidos en reposo
Cálculo
Ejercicios
Cálculo
Ejercicios
Flotación
Ejercicios
Estabilidad
Cálculo
Ejercicios
Supercies planas
Ejercicio
Una puerta rectangular vertical de 2 m de anchura y 3 m de altura

tiene su borde superior 2 m por debajo del nivel del agua y tiene
una bisagra en su borde inferior, ¾que fuerza actuando sobre el
borde superior, se necesita para mantener cerrada la puerta?
Ejercicio
Una area plana de 80*80 cm actúa como ventana de un sumergible,

si la ventana forma un angulo de 45° con la horizontal, ¾qué fuerza
aplicada en el borde inferior es necesaria para apenas abrir la
ventana, si está articulada en el borde superior, el cual está a 10 m
por debajo de la supercie?. La presión dentro del sumergible se
toma como la atmosférica.

Supercies planas
Ejercicio
Una puerta rectangular vertical de 2 m de anchura y 3 m de altura

tiene su borde superior 2 m por debajo del nivel del agua y tiene
una bisagra en su borde inferior, ¾que fuerza actuando sobre el
borde superior, se necesita para mantener cerrada la puerta?
Ejercicio
Una area plana de 80*80 cm actúa como ventana de un sumergible,

si la ventana forma un angulo de 45° con la horizontal, ¾qué fuerza
aplicada en el borde inferior es necesaria para apenas abrir la
ventana, si está articulada en el borde superior, el cual está a 10 m
por debajo de la supercie?. La presión dentro del sumergible se
toma como la atmosférica.

Índice
Presión
Fluidos en reposo
Cálculo
Ejercicios
Cálculo
Ejercicios
Flotación
Ejercicios
Estabilidad
Cálculo
Ejercicios
Supercies curvas
Para calcular la fuerza hidrostática sobre una supercie curva

identicamos un diagrama de cuerpo libre que contiene la supercie
curva y los líquidos que están directamente arriba o abajo de la
supercie curva.

Índice
Presión
Fluidos en reposo
Cálculo
Ejercicios
Cálculo
Ejercicios
Flotación
Ejercicios
Estabilidad
Cálculo
Ejercicios
Supercies curvas
Ejercicio
Cálcule la fuerza P necesaria para mantener la puerta de 4 m de

ancha en la posición que se muestra en la gura. No considere el
peso se la puerta.

Supercies curvas
Ejercicio
Cálcule la fuerza P necesaria para mantener la puerta en la posición

que se encuentra en la gura si P actúa a 3m del eje y . la puerta
parabolica tiene 150 cm de ancho.

Presión y Fluidos en reposo Flotación
Fuerzas hidrostáticas en supercies planas sumergidas Ejercicios
Fuerzas hidrostáticas en supercies curvas sumergidas Estabilidad
Flotación y Estabilidad Cálculo
Ejercicios
Índice
Presión
Fluidos en reposo
Cálculo
Ejercicios
Cálculo
Ejercicios
Flotación
Ejercicios
Estabilidad
Cálculo
Ejercicios
Ejercicios
Flotación
Denición
Conocida como principio de Arquímides, y arma : existe una

fuerza de otación sobre un objeto igual al peso del líquido
desalojado.

Ejercicios
Flotación
Ejercicio
En un diagrama de cuerpo libre cilindrico que incluya el cuerpo

simergido, con peso W , el liquido con peso Fw donde el área
transversalA es el area transversal maxima del cuerpo y teniendo
en cuenta solo el agua (si incluir W )
∑F = F 2 − F1 − Fw
La fuerza resultante es la fuerza de otación FB
FB = γ (h A − h A − ∀W )
2 1

Ejercicios
Flotación
Ejercicio

∑F = F 2 − F1 − Fw
FB = γ (h A − h A − ∀W )
2 1

Ejercicios
Flotación
Ejercicio

∑F = F 2 − F1 − Fw
FB = γ (h A − h A − ∀W )
2 1

Ejercicios
Flotación
Ejercicio

∑F = F 2 − F1 − Fw
FB = γ (h A − h A − ∀W )
2 1

Ejercicios
Flotación
donde ∀W es el volumen de líquido incluido en el diagrama de

cuerpo libre, si ∀B es el volumen del cuerpo sumergido
∀B = γ (h2 − h1 ) A − ∀W
FB = γ∀liquido desplazado
La fuerza necesaria para mantener el cuerpo sumergido en su lugar
es igual a
T = W − FB

Ejercicios
Flotación

∀B = γ (h2 − h1 ) A − ∀W
es igual a
T = W − FB

Ejercicios
Flotación

∀B = γ (h2 − h1 ) A − ∀W
es igual a
T = W − FB

Ejercicios
Flotación

∀B = γ (h2 − h1 ) A − ∀W
es igual a
T = W − FB

Ejercicios
Flotación

∀B = γ (h2 − h1 ) A − ∀W
es igual a
T = W − FB

Ejercicios
Flotación
Para un cuerpo que ota
FB = γ∀liquido desalojado
como T =0
FB = W
Para el objeto otante el peso del objeto actúa a través de su

centro de gravedad, entonces el centro de gravedad debe estar en la
misma línea vertical que el centroide del volumen del liquido

Ejercicios
Flotación
como T =0
FB = W


Ejercicios
Flotación
como T =0
FB = W


Ejercicios
Flotación
como T =0
FB = W


Ejercicios
Flotación
investigar
hidrómetro
construir un hidrometro

Ejercicios
Índice
Presión
Fluidos en reposo
Cálculo
Ejercicios
Cálculo
Ejercicios
Flotación
Ejercicios
Estabilidad
Cálculo
Ejercicios
Ejercicios
Flotación
Ejercicio
Se desea obtener el peso especíco y el peso especíco relativo de

un objeto desconocido cuyo peso en aire es de 400 N y cuyo peso
en agua es de 300 N.
Ejercicio
Se construye un objeto de un material mas ligero que el agua; pesa

50 N en el aire y se requiere una fuerza de 10 N para mantenerlo
bajo el agua. Calcule la densidad, peso especíco y peso especíco
relativo del objeto.

Ejercicios
Flotación
Ejercicio
Se desea obtener el peso especíco y el peso especíco relativo de

un objeto desconocido cuyo peso en aire es de 400 N y cuyo peso
en agua es de 300 N.
Ejercicio
Se construye un objeto de un material mas ligero que el agua; pesa

50 N en el aire y se requiere una fuerza de 10 N para mantenerlo
bajo el agua. Calcule la densidad, peso especíco y peso especíco
relativo del objeto.

Ejercicios
Flotación
Visitar
http://francisthemulenews.wordpress.com/tag/arquimedes/

Ejercicios
Índice
Presión
Fluidos en reposo
Cálculo
Ejercicios
Cálculo
Ejercicios
Flotación
Ejercicios
Estabilidad
Cálculo
Ejercicios
Ejercicios
Estabilidad
Objeto otante
Un objeto otante tiene estabilidad vertical porque una desviación

pequeña respecto al equilibrio da lugar a una fuerza de restauración.
Si un objeto otante se eleva una pequeña distancia la fuerza de

otación disminuye y el peso del objeto lo regresa a su posición
original.

Ejercicios
Estabilidad
Objeto otante
Un objeto otante tiene estabilidad vertical porque una desviación

pequeña respecto al equilibrio da lugar a una fuerza de restauración.
Si un objeto otante se eleva una pequeña distancia la fuerza de

otación disminuye y el peso del objeto lo regresa a su posición
original.

Ejercicios
Estabilidad
Objeto sumergido
Si el centro de gravedad G está arriba del centroide C ( centro

de otación) del volumen desplazado, una pequeña rotación
porduce un momento que continuará impulsando la rotación
(cuerpo inestable).
Si el centro de gravedad está por debajo del centroide, una

pequeña rotación induce un mometo restaurador (el cuerpo es
estable).
Si el centro de gravedad y el centroide coinciden (neutral o

indiferente, si la densidad es constante en los cuerpos
sumergidos).

Ejercicios
Estabilidad
Objeto sumergido

(cuerpo inestable).

estable).

sumergidos).

Ejercicios
Estabilidad
Objeto sumergido

(cuerpo inestable).

estable).

sumergidos).

Ejercicios
Índice
Presión
Fluidos en reposo
Cálculo
Ejercicios
Cálculo
Ejercicios
Flotación
Ejercicios
Estabilidad
Cálculo
Ejercicios
Ejercicios

Ejercicios
Estabilidad
Cálculo
x̄ ∀ = x̄ 0 ∀0 + x̄1 ∀1 − x̄2 ∀2
Z Z
x̄ ∀ = xd ∀ − xd ∀
∀1 ∀2
con d ∀ = x tan α dA y dA = ldx

Z Z
x̄ ∀ = tan α x dA − tan α
2
x dA
2
A1 A2

Ejercicios
Estabilidad
Cálculo
x̄ ∀ = x̄ 0 ∀0 + x̄1 ∀1 − x̄2 ∀2
Z Z
x̄ ∀ = xd ∀ − xd ∀
∀1 ∀2

Z Z
2
x dA
2
A1 A2

Ejercicios
Estabilidad
Cálculo
x̄ ∀ = x̄ 0 ∀0 + x̄1 ∀1 − x̄2 ∀2
Z Z
x̄ ∀ = xd ∀ − xd ∀
∀1 ∀2

Z Z
2
x dA
2
A1 A2

Ejercicios
Estabilidad
Cálculo
Z
x̄ ∀ = tan α x dA
2
x̄ ∀ = tan α IO
donde I0 es el segundo momento (momento de inercia) del área de
línea de otación alrededor de un eje que pasa por el origen en O.

Ejercicios
Estabilidad
Cálculo
Z
x̄ ∀ = tan α x dA
2
x̄ ∀ = tan α IO
donde I 0 es el segundo momento (momento de inercia) del área de
línea de otación alrededor de un eje que pasa por el origen en O.

Ejercicios
Estabilidad
Cálculo
si x̄ = CM tan α
CM ∀ = IO
o con CM = GM + CG
IO
GM = + CG
∀
si GM es positiva el cuerpo es estable.

Ejercicios
Estabilidad
Cálculo
si x̄ = CM tan α
CM ∀ = IO
o con CM = GM + CG
IO
GM = + CG
∀
si GM es positiva el cuerpo es estable.

Ejercicios
Índice
Presión
Fluidos en reposo
Cálculo
Ejercicios
Cálculo
Ejercicios
Flotación
Ejercicios
Estabilidad
Cálculo
Ejercicios
Ejercicios
Estabilidad
Ejercicios
Un cilindro con diámetro de 0,25 m y longitud de 0,25 m está

hecho de un material cuyo peso especíco es de 8000 N /m 3
.
¾Flotará en agua con sus extremos horizontales?
Ejercicios
¾Dentro de qué intervalo de pesos especícos otará un cilindro

circular con un peso especíco uniforme γx , en agua con sus
extremos horizontales en agua, si su altura es igual a su diámetro?

Ejercicios
Estabilidad
Ejercicios
Un cilindro con diámetro de 0,25 m y longitud de 0,25 m está

hecho de un material cuyo peso especíco es de 8000 N /m 3
.
¾Flotará en agua con sus extremos horizontales?
Ejercicios
¾Dentro de qué intervalo de pesos especícos otará un cilindro

circular con un peso especíco uniforme γx , en agua con sus
extremos horizontales en agua, si su altura es igual a su diámetro?

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Fuerzas hidrostáticas en supercies planas sumergidas

1 Facultad de Ingenierías Físico-Mecánicas

Curso de mecánica de uidos, 2013

Carlos Alberto Flórez Arias

No hay movimiento relativo entre sus partículas, por lo tanto no

Fluidos en reposo, como el agua que empuja una represa.

Fluidos contenidos en dispositivos que sufren una aceleración

Fluidos contenidos en cilindros en rotación

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No hay movimiento relativo entre sus partículas, por lo tanto no

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Fluidos contenidos en cilindros en rotación

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La presión en un punto dado varía a medida que cambia la

aplicando la segunda ley de newton

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La presión en un punto dado varía a medida que cambia la

aplicando la segunda ley de newton

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La presión en un punto dado varía a medida que cambia la

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si nos movemos a una cara que está a una distancia

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Segunda ley de Newton

En su forma vectorial para un sistema de masa constante:

Segunda ley de Newton

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Dividiendo en el volumen del elemento nos queda

Dividiendo en el volumen del elemento nos queda

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Suponiendo densidad constante

Si el punto de interés está a una distancia h por debajo de una

Suponiendo densidad constante

Si el punto de interés está a una distancia h por debajo de una

Suponiendo densidad constante

Si el punto de interés está a una distancia h por debajo de una

Suponiendo densidad constante

Si el punto de interés está a una distancia h por debajo de una

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La fuerza total del liquido sobre una supercie plana se obtiene

Carlos Alberto Flórez Arias

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Fuerzas hidrostáticas en supercies planas sumergidas

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La fuerza total del liquido sobre una supercie plana se obtiene

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