Prélogo Este trabajo es un desarrollo del primitivo Electric Machinery del mismo autor, publicado originalmente en 1964. Al revisar, complementar y poner al dia este trabajo, se observé claramente que eran necesarios dos voltimenes para presentar el material adecuadamente y modernizarlo, Esta eleccion fue determinada por varias razones, El trabajo original ya era excesivamente extenso (mds de 700 paginas) y el nuevo material recopilado determinaria ine- vitablemente un volumen demasiado grande y caro. En la literatura ya existe una division légica entre la teoria de las mdquinas eléctricas y las aplicaciones de control de las mismas. Sobre estos temas ya existen numerosos trabajos en voltimenes distintos por lo que hay prece- dentes para esta separacién. El estudiante que precisa un apoyo en la teoria de las maquinas eléctricas y sus caracteristicas debe ser introducido en el tema de una forma que es diferente de la que requiere el ingeniero prdctico y el técnico en la materia. Este tiltimo estd interesado principalmente en el control y las aplicaciones comerciales de las mdquinas eléctricas tratadas en el segundo volumen aunque ocasionalmente pueden precisarse referencias a este primer volumen. For consigutente, este primer volumen refleja la informacién recogida de los profesores y estudiantes que emplearon el original Electric Machinery and Control. En respuesta a numerosas solicitudes, ha sido aftadido un nuevo capituio sobre Transformadores. Ademds, se han afadido cuestiones a cada capitulo para estimular la comprension cualitativa del lector del material. El léxico del texto ha sido, en parte, escrito de nuevo a fin de poner en claro importantes distinctones teoricas, facilitar la comprension y, lo que es mds importante, hacer posible el estudio individual. Se han aiiadido nuevos pro- blemas y ejemplos ilustrativos. Se han revisado las abreviaciones de las unidades de acuerdo con las normas IEEE. viVu Prélogo La motivacion para el estudio de las mdquinas eléctricas citada en el pre- facio de Electric Machinery and Control ha sido acentuada por dos proble mas importantes de dmbito mundial: la contaminacién (de nuestros cam- pos, aguas y atmésfera) y el exceso de poblacidn. Este tiltimo ha determinado demandas tremendamente crecientes de potencia y transporte individuali- zado junto con bienes de consumo muy variados y con un creciente nivel de vida y esto ha conducido inevitablemente a la contaminacién. En consecuen- cia, los ingenieros y cientificos estén tomando nuevas posiciones en lo que respecta a la generacién de potencia eléctrica, conversién de la energia y el empleo de técnicas de traccién eléctrica (exenta de contaminacién por com- pleto o en gran medida) para transporte por ferrocarril 0 automévil. El coche eléctrico, citado por el autor en el librb precedente con una posibilidad esi Megundu a ser rdpidurnente una reutidud. Los purus y suspenstones de suministro del decenio de los sesenta son una consecuencia directa de la in- saciable necesidad del hombre de energia eléctrica, en general de la de- pendencia cada vez mayor de las mdquinas eléctricas especificamente. Inevi- tablemente, el decenio de los setenta serd testigo de una intensificacién del interés en la conversién de la energia eléctrica y en la maquinaria eléctrica por parte de los gobiernos, instituciones docentes y la industria en respuesta @ estos apremiantes problemas globales. Se ha realizado un fuerte intento para unificar el tema tratado y su método de presentacién como se inicié en el trabajo primitivo, En el capitulo 1 se establece el principio unificante de que en todas las mdquinas rotativas tienen lugar simultdneamente el efec- 1o motor y el efecto generador. El capitulo 2 trata sobre devanados basdn- dose en analogias en vez de diferencias entre mdquinas de c.c. y c.a. Los ca- pitulos 5 y 7 tratan de la reaccién de inducido y el funcionamiento en para- lelo, respectivamente, también en forma unificada que conduce a generaliza- ciones referentes a los efectos de la excitacién y de la reaccién de inducido sobre todas tas mdquinas. Los capitutos 8 y 9 acentian las distinciones entre mdquinas sincronas y asincronas, dirigidas siempre a una mayor compren- sion de las caracteristicas de alternadores, motores sincronos, motores y generadores de induccién y diversos motores monofdsicos. En el capitulo 11 sobre mdquinas especiales se incluyen selsyns, servomotores y excitatrices de campos miiltiples asi como otras mdquinas de campo transversal esen- ciales para el estudio de los servomecanismos. En el capitulo 12 se trata el rendimiento de las mdquinas como tema unificado en la conversién electro- mecdnica y en él que el rendimiento de la mdquina de c.c. y de la de c.a. y la teoria consiguiente de los ensayos bdsicos estén estrechamente relacio- nados, Este capitulo también dirige una atencién particular a las caracteris- cus numinates, seteccton, control de (a veloctaaa y mantenimtento ae tas mdquinas eléctricas. El capitulo final sobre transformadores estd estrecha- mente relacionado y referido a capitulos anteriores sobre alternadores y ren- dimiento para acentuar analogias y unificar la presentacion. Este capituloPrdlogo IX también incluye conversiones polifdsicas de orden superior para aplicacio- nes de gran potencia de c.c. Como se ha dicho antes, la intencién del texto, basada en la experiencia do- cente de veinticinco afios del autor, estd dirigida hacia el estudio individual. Esto ha determinado un texto algo mds detallado, ejemplo ilustrativo indi- cando la resolucién de problemas y muchas cuestiones especificas proyectadas para motivar la lectura. Ello también presenta las ventajas de disminuir el trabajo del profesor y de recsponsahilizar al estudiante en el proceso de aprendizaje. En consecuencia, esto libera al profesor para poder esforzarse mds en aquellos aspectos que juzga requieren mds atencién o estudio pro- fundizado y en aquellos puntos concretos en los que los estudiantes precisan ayuda, Ademds, debido a este aspecto del estudio individualizado, el tema pormite ser tratado on un curso de dos semestres a uno Fn este tiltima caso, el profesor puede asignar capitulos especificos y/o apartados de capitulos que representan las lineas generales del curso con la recomendacion preliminar al estudiante de que lea todo el material explicativo relacionado que pueda precisar en otros apartados a fin de ampliar y afirmar su comprension. Las mds expresivas gracias y consideraciones al equipo de Prentice-Hall, en general, y particularmente a Steven Bobker por la supervision cuidadosa de la elaboracién del manuscrito y por las muchas sugerencias provechosas que determinaron el actual formato del libro, El autor también agradece el apoyo y la ayuda de Mr. Matthew Fox, Editor ejecutivo, y Mr. Edward Francis, Editor, Tecnotogia Electrénica, Como en el caso de mis otros libros y trabajos editoriales, mi esposa, Ruth, ha tenido una contribucién significativa en la lectura de pruebas y confec- cién del indice completo de este manuscrito e indirectamente por sus dni- mos, paciencia y comprensién durante los muchos dias de soledad y aisla- mienty requeridus pura ilevar a cabo este trabajo. IrvinG L. KosowCapitulo 1 Fundamentos de clectromecanica Durante varios afics, la gencracién y conversién de la cnergia cléctrica ha ecupado un lugar secundario en la apreciacién piblica en comparacién con las consecuciones mas espectaculares de las valvulas electrénicas y los dispositivos a base de semiconductores. Los ingenieros eléctricos, los cientificos, los profesores y sus alumnos han considerado a la energia eléctrica un campo de estudio més bien estéril, falto en general de interés y de oportunidades. No obstante, diversos studios nacionales ¢ internacionales, que han calculado las reservas de combusti- bles fésiles (carbén, gas y petréleo) que constituyen el 96 por ciento de las fuentes de energia en EE.UU., el crecimiento de la poblacién y el nivel de vida en constante aumento, permiten predecir que, en el caso mas favorable, las reservas de com- bustible bastan para 230 afios aproximadamente, mientras que, célculos més pesi- mistas, los estiman en sdlo 23 afios* Ello aconseja la busqueda de nuevas fuentes de cueryfa wef come cl perfecciumamicmty de meds para la conversion de ener- gia. El insaciable afan de exploracién humana de las profundidades ocednicas y del espacio exterior han empezado a estimular la investigacién de otros medios de conversién de energia (solar, bioquimica, quimica y nuclear). Pero cu: que sea el método de generacién de energia, parece que, puesto que la electricidad es la Gnica forma de la energia que es relativamente facil de utilizar, controlar y convertir a otras formas de energia, probablemente continuara siendo 1a prin- cipal forma de la energia utilizada por el hombre. Por consiguiente, se desprende de ello que éste es un campo que debe continuar siendo investigado. Este texto esta dirigido principalmente al empleo, control y conversién de la energia electromecénica asi como a su distribucién y transporte. Por exéticos y complicados que puedan ser los procedimientos para generar energia eléctrica que * J. A. Hutcheson, «Engineering for the Future», Journal of Engineering Education (abril 1960), pags. 602-607.2 Fundamentos de electromecénica se descubran en el futuro, los principios para su conversién y utilizacién aun deben experimentar avances, anélisis y desarrollo. 1-1. Conversién de energia electromecanica. La primera idea de la posibi- lidad de conversién de la energia eléctrica y mecénica fue predicha por Michael Faraday en 1831. Este descubrimiento fue presentado por algunos como el que més posibilidades de desarrollo ha ofrecido. Este es el germen del desarrollo del generador y motor eléctricos, el micrSfono, el altavoz, el transformador, cl galvanémetro y, de hecho, practicamente todos los dispositivos cuyos principios y caracteristicas se considerarén en este libro (véase el apartado 1-3). La conversién electromagnética de la energia, tal como se conoce hoy en dia, relaciona las fuerzas eléctricas y magnéticas del étomo con las fuerzas me- c4nicas aplicadas a la materia y con el movimiento. Como resultado de esta rela- cién, la energia mecénies puede canvertirse en onergia oldctrica, ¥ viceveroa, me diante dinamos. Aunque esta conversién también puede producir otras formas de energia como calor y luz, en la mayoria de aplicaciones practicas, la técnica se ha perfeccionado hasta un grado tal que estas pérdidas de energia sc mantienen en su minima expresién, con lo que se consigue una conversién casi total en ambos sentidos. Asf. la energia mecdnica de un salta de agua se convierte facilmente en energia eléctrica mediante un alternador; la energia eléctrica producida es trans- formada por procedimientos electromagnéticos a una tensién superior para su transporte a largas distancias y en algén punto terminal es transformada de nuevo para la distribucién a subestaciones centrales de carga en las que la energia eléctrica es redistribuida a instalaciones rurales, factorias, residencias y estableci- mientos comerciales. En estos lugares. la energin eléctriea puede cer comvortida una vez més en energia mecénica por medio de motores, en energia calorifica mediante hornos eléctricos, en energia luminosa mediante lémparas eléctricas y en energia quimica mediante técnicas y procesos electroquimicos o bien puede ser convertida en otras formas de energia eléctrica mediante convertidores rotato- tios, rectificadores y cambiadores de frecuencia. La energia eléctrica producida mediante esta conversién de energia electromecénica puede ser recanvertida varias veces por los dispositivos que se consideran en este volumen antes de que esta energia se transforme finalmente en trabajo util en otras formas de energia. Este capitulo trataré tinicamente de los principios fundamentales y las rela- ciones existentes entre la energia eléctrica y mecdnica, 1-2. Relacién entre induccién electromagnética y fuerza electromagnética. Se han descubierto varios fenémenos electromagnéticos naturales que relacionanFundamentos de electromecénica 3 la energia eléctrica y la energia mecénica. La relativa facilidad con la que se consigue esta conversién es debido, sin duda, al conocimiento de estas relaciones. Para la mayorfa de finalidades practicas, la conversién de energia eléctrica a mnecdnica y viceversa puede ser considerada como una reaccién reversible. Ello no ¢s cierto por completo ya que en el proceso se originan otras formas de energia que no son deseables (como calor, luz y energia quimica), las cuales deter. minan pérdidas de energia en el sistema electromecdnico. En el capitulo 12 se comenta este aspecto de las pérdidas de energia y el rendimiento; la siguiente descripcién de los fenémenos clectromagnéticos Presupone una conversién com- pleta de la energia electromecnica. Acaso los efectos electromagnéticos mds importantes son los relacionados con una fuerza mecénica aplicada a un cuerpo en presencia de campos eléctricos ¥ magnéticos (por ejemplo, una masa que consta de particulas cargadas, prin- cipalmente protones y electrones, en movimiento, que da lugar a un movimiento del cuerpo).* Aqui se consideran 4 de estos efectos. Los dos primeros se mencionan bre- vemente. Los dos tiltimos son el objeto de este capitulo. Estos fenémenos impli- cados en la conversién de la energia electromecdnica son: . 1. La fuerza de atraccién que existe entre las placas con carga opuesta de un condensador. Esta fuerza es de naturaleza merAnica; si se colocara una mucstra de dieléctrico entre estas placas, tenderia a moverse hacia la parte del campo eléctrico que presente mayor densidad. Por lo tanto, el campo eléctrico acta de tal manera sobre una muestra de dieléctrico, que tiende a mantener un campo electrostatico (eléctrico) de densidad maxima. Por esta raz6n, si la muestra de dieléctrico es de forma irregular, se dispoue de por si de modo que su eje més largo (o masa maxima) sea paralelo al campo. Asi, unas particulas de mica dispersas sobre una superficie se alinean en presencia de un campo eléctrico. 2. Principio de reluctancia: sobre una muestra de material magnético situada €n un campo magnético acttia una fuerza mecénica. La fuerza tiende a actuar sobre el material de tal manera que le sitie en la parte del campo magnético que presenta la densidad mayor. Si ¢l material tiene forma irregular, tenderé a disponerse de tal manera que produzca una reluctancia magnética minima y, en consecuencia, una densidad de flujo maxima. Por lo tanto. las particulas de limaduras dé hierro se disponen, en el seno de un campo magnético, paralelamente a la direccién del cam- Po (apartados 8-17 y 8-27). * Varios efectos termoeléctricos, galvanopl los efectos Hall, Ettingshausen, Nernst o Rij cada a un cuerpo conductor o el movimiento Para relacionar loc campos cléctricos y cos y termomagnéticos (por ejemplo, Leduc) no implican una fuerza apli- lativo de este cuerpo, sino que sirven icus con las propiedades de la materia. En cel efecto Hall, por ejemplo, una corriente eléctrica longitudinal (producida por un campo eléctrico longitudinal) produce, en presencia de un campo magnético ortogonal, un campo eléctrico transversal. Ya que no hay implicado ningin movimiento, este efecto no se considera como un fenémeno electromecénico. Estos efectos, excepto el principio del transformador, estén fuera de los limites de este libro y no se considerarén.4 Fundamentos de electromecénice 3. Induccién electromagnética (apartado 1-3). 4. Fuerza electromagnética (apartado 1-6). 1-3. Ley de Faraday de la induccién electromagnética. Antes del descubri- miento de Faraday, fue generada una tensién en un circuito por medio de un dispositivo de naturaleza quimica andlogo a una pila seca o una bateria de acumuladores. La contribucién singular del descubrimiento de Faraday en 1831 tue Ja generacion de una tcusiGu dcbida al movimiento relative entre un campo magnético y un conductor de electricidad. Faraday denominé a esta tensidn, tensién «inducida» debido a que sélo se produce cuando existe un movimiento relativo entre el conductor y el campo magnético sin contacto «fisico» real entre ellos. El dispositivo actual de Faraday se parece al indicado en la nota al pie de pagina en el apartado 1-11, pero el principio de induccién electromagnética quizds se comprende mejor cn cl diagrama que aparece en la figura 1-1. Fuerza sobre el conductor que origina V fem inducida, e Figura 1.1. Conductor de longitud / que se mueve a través de un campo magnético B generando una fem. Neumann, en 1845, expresé cuantitativamente lo anterior en una ecuacién en la que la magnitud de la fuerza electromotriz inducida generada (fem) era dircctamente proporcional a la velocidad de variacidn del concatenado: Enea ~ $abvoits = $ x 10" V at)Fundamentos de electromecénica 5 en la que Emes es la tension media generada en una sola espira (voltios/espira) ¢ es el ntimero de maxwells o lineas de fuerza magnética con- catenadas con la espira durante 1 el tempo en segundos en que son «cuncatenadas» @ lineas 10*es el numero de lineas que una sola espira debe concatenar cada segundo a fin de inducir una tensién de 1 voltio. De la definicién y ecuacién anteriores, es evidente que la tensién inducida generada puede incrementarse aumentando Ia intensidad del campo magnético (o sea, el numero de lineas de flujo en movimiento relativo respecto al conduc- tor) 0 reduciendo el tiempo durante el que se produce la variacién en la conca- tenacién de flujo (0 sea, aumentando la velocidad o el movimiento relativo entre el conductor y el campo magnético). 1-4, Factores que afectan la magnitud de la fem inducida. La expresién cuantitativa de Neumann de la ley de Faraday, como se establece en la ecua- cién (1-1), es cierta tinicamente cuando el circuito magnético es fisicamente idéntico tanto al final como al principio y durante el periodo de la variacién de la concatenacién de flujo. En las méquinas eléctricas rotatorias, sin embargo, la variaciGn de concatcnacién de flujo no queda claramente definida o no es facilmente medible en cada espira individual a causa de la rotacién (tanto del inducido como de la excitacién). Por consiguiente, es mds conveniente expresar esta velocidad de variacién en relacién con la densidad de flujo media (supuesta constante) y la velocidad relativa entre este campo y un conductor tinico que se desplaza a través de él. En la figura 1-1, para el conductor de longitud activa I, la fem inducida insumudnea pucde capresarse Lome. e = Blv 10-* v (1-2) en la que B es la densidad de flujo en gauss (Iineas/cm*) o en lineas/pulg*, | es la longitud de la parte activa del conductor que concatena el flujo en cm o en pulgadas, t es la velocidad relativa entre el conductor y cl campy eu em/s © pulg/s. En unidades inglesas, la ecuacién (1-2) puede’ expresarse: e=}Blv10* Vv (3) * La (1-2) puede deducirse de la (1-1) de la si figura 1-1 recorre una distancia ds en un tiempo df, la variacién de la concat flujo puede expresarse como dg=—BI ds. Pero, puesto que e=(d#/di)10* V, sustituyendo, €=Bl(ds/dt)10"* V. Pero, ya que ds/dt es igual'a la velocidad r del conductor con respect el campo magnético, e=(BIr)10" V.6 Fundamentos de electromecénica en la que B es la densidad de flujo en lineas/pulg’, J es la longitud en pulgadas de la parte activa del conductor que concatena el flujo, v es la velocidad en pies/min. 10° es el némero de Iineas que un solo conductor debe concatenar cada segundo a fin de inducir una tensién de 1 voltio. Si tanto la densidad de flujo B, como la velocidad relativa ya sea del con- ductor o del campo son uniformes y constantes, entonces los valores instanténeos y medios de la fem inducida son iguales. Pueden utilizarse tanto la ecuacién (1-1) ‘como la (1-3) con los mismos resultados, como se indica en el ejemplo 1-1. EJEMPLo 1-1: Un conductor tinico de 18 pulgadas de longitud se mueve me- diante una fuerza mecénica perpendicularmente a un campo magnético uniforme de 50 000 lineas/pug?, recorriendo una distancia de 720 pulgadas en un segundo. Calcular: a. La fem inducida instanténea utilizando la ecuacién (1-3). b. La fem inducida media utilizando la ecuacién (1-1). Solucion: Blo x 10-8V (1-3) lineas pulg s 1 Pies), . (50.000 Ti ) as pulg)(720°* x 60 55 * 5 pulg) O° = 648 V b. $= BA = (50 000lineas/pulg*) (720 pulg = 18 pulg) = 6,48 x 10* lineas ae + x 10-4 y = S48 x 1Otlineas,. 19--y — 6,48-V (1) Las ceuaciones precedentes estén oujctas a varios ajuctes que no pueden despreciarse. En la figura 1-1, se supone que 1. El campo B es de densidad de flujo uniforme. 2. La fuerza aplicada para mover el campo o el conductor, 0 ambos, debe producir un movimiento relotivo uniforme entre ellos. 3. El conductor. ol campo y le direceién en Ia que ce mueve ol conductor con respecto al campo, son perpendiculares entre si (ortogonales). En la mayoria de casos, las dinamos comerciales se proyectan de ta! forma que las dos primeras suposiciones pueden considerarse que se cumplen a todos los efectos précticos. Incluso cuando tiene lugar un cambio en la condicién de carga, una vez se ha producido Ia variacién puede suponerse que las nuevas densidades de flujo y velocidad permaneceran constantes mientras la determi- nada condicién de carga persista. La tercera suposicién se discute brevemente més adelante, Antes de ello, no obstante, seria aconsejable llamar la atenciénFundamentos de electromecénica 7 acerca de ciertas consecuencias de la ecuacién (1-3). Si, por ejemplo, cualquier término de esta ecuacién se anula, como la densidad de flujo B, 0 la velo- cidad v, entonces la tensién inducida en un conductor dado / también es nula. A fin de inducir una fem en un conductor dado, es, por consiguiente, necesa- rio que exista una variacién continua de las concatenaciones de flujo, 0 sea, se precisa cierto movimiento de manera que «nuevas» lineas de fuerza concatenen el conductor o viceversa. Para una longitud activa determinada del conductor, el producto Bu en la ecuacién (1-3) representa la velocidad de variacién de la concatenacién de flujo de la que depende el valor de la fem inducida en un conductor dado de longi- tud 1. Aumentando ya sea la densidad de flujo o la velocidad relativa (0 ambas) aumentaré la velocidad de variacién de las concatenaciones de flujo y la fem inducida en un conductor dado, a su vez. También es por demas evidente que aumentando la longitud global del conductor no aumentaré la fem ya que la longitud activa del conductor no varia. La longitud activa | del conductor puede incrementarse (1) utilizando polos de excitaclon mayores o en mayor numero, ‘© (2) girando el conductor sobre si de manera que aparecen conectadas en serie varias partes activas que se someten al campo magnético de tal forma que todas se mueven en la misma direccién. Se vera posteriormente que en las dinamos comerciales se emplean ambos métodos. Se ha establecido que la ecuacién (1-3) que representa la fem inducida en un solo conductor indicado en Ia hgura 1-1 € ilustrado en el ejemplo anterior, es un caso especial o ideal de fem inducida (recuérdese la tercera suposicién). La ecuacién (1-3) no tiene en cuenta el hecho de que el conductor puede no ser perpendicular al campo magnético y que su movimiento puede no ser per- pendicular al mismo, Ambas posibilidades se presentan en el funcionamiento de la dinamo comercial, por lo que se debe considerar su efecto sobre la magnitud de la lem inducida. El caso especial de un conductor que se mueve perpendicularmente a un campo magnético se indica en la figura 1-1, representéndose también esta per- pendicularidad en la figura 1-2a. Para una intensidad del campo magnético, una longitud activa del conductor y una vel jad del mismo determinadas, la ten- sién inducida en el conductor indicado en la figura 1-2a se expresa mediante las ecuaciones (1-1) y (1-3). Considérese, sin embargo, el conductor indicado en la figura 1-2b que se mueve a la misma velocidad en un campo de igual intensidad en direccién para- lela al campo magnético. La tensién inducida en este conductor es cero debido a que la velocidad de variacién de la concatenacién de flujo es cero, o sea, el conductor no concatena nuevas lineas de fuerza cuando se mueve paralelamente al campo magnético. Puesto que el producto Bu de la ecuacién (1-3) representa la velocidad de variacién de la concatenacién de flujo, es evidente que esta expre- sién debe ser igual a cero. Pero la densidad de flujo y la velocidad respectiva- mente, son las mismas en ambas figuras 1-2a y b, por lo que, en el primer caso,8 Fundamentos de electromecdnica ‘ | a i {a) Conductor que se mueve {b) Conductor que se mueve normaimente al flujo magnético. paralelamente al flujo magnético. +S i + aoe | {c) Conductor aue se mueve {d) Conductor que se mueve formando un Angulo cualquiera formando un éngulo cualquiera con el flujo magnético. con el flujo magnético. Figura 1-2. Efecto de la variacién de la concatenacién de flujo sobre la fem inducida en un conductor. la tensién es maxima, y en el segundo, la tensién es cero, Puesto que la longitud activa del conductor se supone invariable, es evidente que el producto Br debe multiplicarse por algtin factor que tenga en cuenta la diferencia en la velocidad de variacién de la concatenacién de flujo producida por un cambio de direccién del conductor. Se podria deducir casi intuitivamente que este factor es una funcién senoidal ya que es cero a cero grados y maximo a 90°. Para la fem de un con- ductor cualquiera moviéndose en cualquier direccién con respecto al campo magnético*(de referencia) como puede verse en la figura 1-2c, e = 4[Blusen(B, v10-* 0 4 (Blusen @)10~* Fv (1-4) en la que todas las cantidades son las mismas que las de la ecuacién (1-3) y en la que @ es el dngulo formado entre B y v, tomando B como referencia. Ejempto 1-2: El conductor del ejemplo 1-1 se mueve con la misma velocidad pero con un Angulo de 75° (en lugar de 90°) con respecto al mismo campo. Calcular el valor instantaneo (y el medio) de la tensién inducida. * Puede plantearse un problema en el que ninguno de los factores B, { y © sea per- pendicular. La (1-3) puede multiplicarse por el ‘del _dngulo formado por los parce’ de magnitudes B,v y B,1, utilizando como referencia e= Bi sen (B, t) sen (B, 1) = Blt sen @ sen 6 en la que ¢@ es el dngulo formado por B y t, y ¢ es el éngulo formado por B yFundamentos de electromecénica 9 Solucién: € = £Blusen® x 10-*V a-3) = 4(50 000 lineas/pulg*) (18 pulg) (432 x 60 pies/min)sen 75° x 10-* V = 6,48 x sen 75° V = 6,25 V Conviene remarcar el hecho de que B se toma como referencia en la ecua- cién (1-4) y en la nota de pie de pagina correspondiente. Como se indica en la figura 1-2b, @ no es cero sino en realidad 180° (aunque Bu sen @ es cero puesto que el seno de 180° es cero). En la figura 1-2d, @ es mayor de 90° como puede verse, pero el seno tiene en realidad el mismo valor que sen (180°—6). El caso de un conductor que se mueve perpendicularmente al campo mag- nético pero desplazéndose un cierto dngulo ¢ (distinto de 90°) con respecto al campo magnético, se trata de igual forma que en el ejemplo 1-2 anterior. Véase la ecuacién (1-4) y la nota al pie de pagina al mismo respecto. 1-5. Sentido de la tensién inducida. Regia de Fleming. Debe notarse que cuando un conductor se desplaza hacia arriba, como se indica en la figura 1-2c, desde la parte inferior derecha hacia la superior izquierda, de modo que @ sea menor de 90°, la tensién-inducida e tendra el mismo sentido (y polaridad) que el indicado en la figura 1-2d en la que @ es mayor de 90°. Puesto que sen @ es positivo para 4ngulos comprendidos entre 0 y 180°, la e de la ecuacién (1-4) es positiva para todas las direcciones que formen con B éngulos entre O y 180°, © sea, para, en general, todo movimiento del conductor hacia arriba. Anéloga- mente, si la tuerza aplicada al conductor tiende a moverlo hacia abajo, como se indica en la figura 1-3b, el sentido de la tensién inducida seré opuesto al indicado en la figura 1-2. Ya que sen @ es negativo para dngulos entre 180° y 360°, @ de la ecuacién (1-4) es negativo para todas las direcciones, en general, hacia abajo. Si el campo magnético se invirtiese, sin embargo, las polaridades se invertirian. Por lo tanto, la referencia bésica para la polaridad y para el dngulo @ en la ecuacion (1-4) es la direccién del campo magnético. La relacién entre los sentidos de la fem inducida, el campo magnético y el movimiento del conductor, se representa mediante la regla nemotécnica de Fleming que puede verse en la figura 1-3a. Cuando se trata de corriente convencional (de sentido contrario al flujo de electrones)*, para determinar el sentido de la fem generada, puede denominarse regla de Fleming de la «mano derecha», indi- cada en la figura 1-3a. "Alo ae de este texto, se wu! invertirse Jas reglas de la mano izquie de la circulacién de ones a corriente convencional. Por consiguiente, deben de la mano derecha, si se desea utilizar el sentido10 Fundamentos de electromecénica Movimiento Campo, Movimiento (o) (b) Figura 1.3. Regla de Fleming de la mano derecha para determinar el sentido de fa fem inducida (corriente convencional). La regla de Fleming de la mano derecha presupone que el campo es fijo y que el conductor se mueve con respecto al campo fijo (de referencia). Puesto que la tensién inducida depende del movimiento relativo entre el conductor y el campo, puede aplicarse en el caso de un conductor fijo y un campo mévil, pero suponiendo que el conductor se mueve en sentido opuesto. Puesto que el pulgar en la figura 1-3a indica la direccién del movimiento relativo hacia arriba sélo del conductor, el sentido de la fem inducida en la figura representaria el movimiento hacia abajo del campo respecto al conductor inmévil. Utilizando el pulgar para representar el movimiento del conductor, el dedo indice para repre- sentar el sentido del campo magnético y el dedo medio para representar la fem inducida, se puede verificar el sentido de la fem inducida de la figura 1-3b que es opuesto al de Ia figura 1-3a a causa de que se ha invertido su sentido. 1-6. Ley de Lenz. Resumiendo, debe notarse que la ley de Faraday de la induccién electromagnética es uno de los efectos electromecdnicos que relacio- nan la fuerza mecénica aplicada a un cuerpo con un campo electromagnético como se discute en el apartado 1-2. En tanto que en los parrafos anteriores se destacan el movimiento y la direccién del movimiento, debe remarcarse que el movimiento de un conductor en un campo magnético es el resultado de una fuerza mecénica (trabajo) aplicada al conductor. La energia eléctrica producida por induccién electromagnética exige, por consiguiente, un consumo de energia mecfnica de acuerdo con el principin de canservacién de la energia. La energia para la induccién electromagnética no la suministra el campo magnético, como podria suponerse, ya que el campo ni varia ni es destruido en el proceso. Los sentidos de la tensién inducida y la corriente que circula por el conduc- tor, representados en las figuras 1-2 y 1-3, establecen una relacién definida conFundamentos de electromecénica 11 el cambio en la concatenacién de flujo que las induce. Esta relacién recibe el nombre de ley de Lenz:* La anterior exposicién de la ley de Lenz implica tanto (1) una causa como (2) un efecto que se opone a la causa. La causa implicada no es necesariamente ¢l movimiento del conductor que resulta de una fuerza mecanica, sino mas bien una variacién en la concatenaci6n de flujo. El efecto implicado es una corriente (debida a una tensién inducida) cuyo campo se opone a la causa. Por lo tanto, en todos los casos de induccién electromagnética, siempre que tiene lugar una va- riacién en la concatenacién de flujo, es inducida una tensién que tiende a esta- blecer una corriente en un sentido tal qye produzca un campo que se oponga a la variacién del flujo que concatenan las espiras del circuito, Considerado desde este punto de vista, surge un concepto de la ley de Lenz que satisface todos los casos de fem inducida, incluso la accién de los transformadores y los motores de induccién asi como la fem inducida en los motores de corriente continua y generadores. También puede verse que la propiedad de la inductancia es un efecto y resultado de la ley de Lenz (que implica que la tensién generada en un conduc- tor por la variacién en ia concatenacién de flujo establecer4 una corriente cuyo campo magnético tienda a oponerse a la variacién del flujo que concatena el con- ductor). De hecho, cuando un circuito 0 componente posee la propiedad de opo- nerse a cualquier variacién de la corriente que por él circula, esta propiedad recibe el nombre de inductancia, y la fem inducida se denomina fem de auto- induccién, En cl capitulo 2 este se discute més detalladamente, ccuacion (2-2) y en el capitulo 13. Considérese el conductor indicado en la figura 1-4a como un generador elemental que est4 accionado por alguna méquina motriz primaria hacia arriba, como se indica. Si a este generador elemental se conecta alguna carga eléctrica, tendera a circular corriente en el conductor, en el mismo sentido que la fem eriginando un campo magnétice alrededor del conductor, come sc indica en la figura 1-4b. El campo magnético en sentido contrario al de las agujas del reloj * En 1833, Heinrich Lenz establecié que «el efecto electrodinémico de una corriente inducida se opone igualmente a la accién mecénica que la induce». Debe notarse que la ley de Lenz es, en realidad, una extensién del principio de Le Chatelier. Este principio esta- blece que existen en un’ equilibrio tal las fuerzas naturales que se oponen a va "en el equilibrio. La tercera ley dei movimiento de Newton tambien deriva de vote i Ademés, en la ley de Lenz esté implicado el principio de conservacién de la energia ya que requiere energia mecénica para producir energia eléctrica mediante el efecto electromagnético. Por lo tanto, sélo se consume energia cuando una fuerza vence una resistencia. Kosow — 212. Fundamentos de electromecénica ET} FS FEE (a) Sentido de {b) Campo producido —(c)_ Distorsién resultante fem inducida. por la corriente inducida. de! campo magnético. Figura 1-4. Ilustracién de la ley de Lenz. que rodea al conductor, repele al campo magnético situado por encima de él y atrae al campo magnético situado por debajo de él (0 sea, la corriente inducida produce un campo que se opone al movimiento que la origina). La tendencia del campo magnético es, por consiguiente, de tal naturaleza, segin la ley de Lenz. que se opone al movimiento hacia arriba del conductor. En el caso de un generador elemental, sélo se consume energia eléctrica cuando una carga completa el circuito de manera que circula una corriente que se debe a la fem inducida. Pero el campo producido por esta corriente de carga acttia de tal forma que reacciona con cl campo magnético del generador y se opone, por tanto, a la fuerza motriz que acciona el generador. Cuanta mas ener- gia eléctrica es tomada por la carga, mas intenso es el campo que produce la corriente del conductor y que se opone al movimiento de la fuerza motriz que acciona el generador. Cuanto mayor es la energia eléctrica extraida del genera- dor, por consiguiente, mayor es la oposicién producida por la interaccién de los campos y mayor es la energia mecdnica requerida para accionar el generador. Inversamente, si no se extrae corriente de carga del generador elemental, no se crea ningin campo alrededor del conductor ya que no existe corriente inducida y teGricamente no se solicita energia de la maquina motriz primaria. Nuevamente, de acuerdo con el principio de conservacién de la energia sdlo se desarrolla trabajo para vencer una resisten . Generadores elementales. Queda implicito que los generadores que pueden verse en las figuras 1-1 a 1-4 y que se han descrito en los apartados ante- riores no son practicos por varias razones. Una de ellas es que estos generadores exigirian una fuerza motriz que confiriera un movimiento lineal o alternativo al conductor. Las m4quinas motrices précticas proporcionan un movimiento rota- torio a los generadores eléctricos comerciales (incluyendo aquellos, que, como una méquina de vapor, producen un movimiento alternativo). Los conductores de la mayoria de generadores comerciales, por consiguiente, gitan alrededor de un eje central. Puesto que en las méquinas eléctricas rotatorias esté implicado, siempre, movimiento rotatorio, se hace necesario establecer una ecuacién paraFundamentos de electromecénica 13 la fem inducida en términos de movimiento rotatorio (en lugar de lineal). Esta ecuacién se desarrolla en el apartado 1-14. Aunque las dinamos comerciales tienen muchas bobinas, cada una de las cuales consta de muchos conductores individuales y espiras conectadas en serie, es conveniente extrapolar las consideraciones hechas para una bobina elemental de una sola espira (poseyendo dos conductores cada es que gira en el sentido de las agujas del reloj en un campo bipolar, ado en la figura 1-5a. El sen- tido de la fem inducida en cada conductor o lado de la bobina puede determi- narse mediante la regla de Fleming de la mano derecha o mediante la ley de Lenz comy se describe en cl apartado 1-8. La polaridad de la fem de un generador elemental se definiré en el apartado 1-9 y el tipo de la forma de onda de la fem se determinard en el apartado 1-10. {c) Sentidos de la fem inducida. Ele de rotacién y VWF (@) Generadur bipolar elemental al movimiento. Figura 1.5. Comprobacién de la r de Fleming de la mano derecha mediante | ley de Lenz. 1-8. Comprobacién de la regla de Fleming de la mano derecha mediante la ley de Lenz. Es interesante notar que el sentido de la fem inducida para un con- ductor determinado que se mueve en un campo magnético dado, también puede determinarse mediante la ley de Lenz. Esta técnica exige el empleo de la «regla del sacacorchos de la mano derecha» para establecer el sentido del flujo alrededor de un conductor por el que circula corriente,” yuntamente con la ley de Lenz. El movimiento hacia arriba del conductor situado a la izquierda en la figura 1-5b producirfa una fem y una corriente cuyo campo magnético se opondria al movi- miento hacia arriba del conductor. Este método de comprobacién plantea: «{Qué tipo de campo magnético se opondré al movimiento del conductor?» El razona- miento indica que un campo magnético que gire en sentido contrario al de las egujus det reloj se opondra al movimiento del conductor, debido a que un cam * H. W. Jackson, Introduction to Electric Circuits, 3° ed. (Englewood Cliffs, N. if Prentice Hall, Inc., 1970), apartado 8-4.14 Fundamentos de electromecénica po como éste origina una repulsién por encima del conductor, y una atraccién por debajo de él. Las lineas de fuerza en el mismo sentido producen repulsién y cm sentido opucsto, atraccién. En el caso del conductor que esta a la derecha en la figura 1-5b, ya que se esté moviendo hacia abajo, el campo que circunda el conductor requeriré atrac- cién por encima y repulsién por debajo del conductor para oponerse a su mo- vimiento segén la ley de Lenz. Ello se consigue mediante un campo magnético en el sentido de las agujas del reloj alrededor del conductor situado a la derecha. Nétese que la figura 1-5e concuerda con la regla de Fleming de la mano dere- cha al determinar el sentido de la fem inducida. Notese también que puesto que ambos conductores se encuentran en el mismo campo magnético pero desplazén- dose en sentidos opuestos, las fem y los campos magnéticos resultantes produci- dos por la corriente del conductor estén invertidos. 1-9. Polaridad de un generador elemental. Debe notarse que la polari- dad del generador bipolar elemental de Ia figura 1-5a indica que el conductor de la izquierda es positivo y el de la derecha es negativo. Esta designacién de pola- ridad puede provocar cierta confusién, ya que en la circulacién de corriente con- vencional se supone que la corriente circula del terminal positivo al negativo. Sin embargo, esta designacién no es contradictoria si se comprende que el con- ductor se ha de tratar como una fuente de fem, o sea, una bateria. Si a los ter- minales se conectase una carga exterior, indicada en la figura 1-5a, circularia corriente desde el terminal positivo, a través de la carga, y regresaria al terminal negativo de la fuente. Ya que una bobina de generador, y evidentemente un gene- rador completo, es una fuente de fem, su polaridad siempre estaré determinada por el sentido de 1a corriente que producira en una carga exterior. 1-10. Fem senoidal generada por una bobina que gira en un campo magné- tico uniforme a velocidad constante. Si la bobina de una sola espira de la figu- ra 1-9 gira cn un campo magutiive uuifuiune a yelovidad constante, como oc indica en la figura 1-6a, la fem inducida en un lado determinado de la bobina variaré al ocupar la bobina los posiciones de 0 a 7, como se indica en la figura. Utilizando el lado ab de la bobina como referencia, nétese que cuando este lado de la bobina se encuentra en la posicién 0 indicada en la figura 1-6a, la fem inducida en la bobina es cero, ya que el conductor ab (y el conductor ed lo mismo) se mueve paralclamente al campo magnético y por tanto no experimenta variacién en la concatenacién del flujo. Cuando el conductor ab se desplaza a la posicién 1, girando en el sentido de las agujas del reloj, corta al campo mag- nético uniforme con un Angulo de 45°. La fem inducida en este conductor queFundamentos de electromecénica 15 Grados. 8" Zz>" 270" 315° 360° Posicién {a) Posiciones instanténeas de {b) Fem en las posiciones respectivas. rotacién a velocidad constante. Figura 1-6. FEM generada por una bobina que se mueve en un campo uniforme. se mueve hacia arriba con respecto a una carga externa serd positiva (segin el método descrito en el apartado 1-9) y alcanzaré el 70,7 % aproximadamente de Ia tensidn inducida maxima [segtin la eenacidn (1-4) en la que 0 es 45°) La ve riacién de tensién puede verse gréficamente en la figura 1-6b, en la que la fem es positiva en la posicién 1 y tiene el valor dado aproximadamente. Cuando la bobina alcanza los 90°, posicién 2, el conductor ab presenta un maximo de concatenacién de flujo, ya que esté moviéndose perpendicularmente al campo magnético, por lo que presenta el méximo valor positivo indicado en la figura anterior. y en la figura 1-6b. La posicién 3, que corresponde a 135° de rotacidn, establece una fem en el lado ab de la bobina idéntico al producido en la posi- cién 1 [sen 135°=sen 45° en la ecuacién (1-4)], con polaridad positiva, ya que el conductor atin se esté moviendo hacia arriba pero la variacién en la concatenacién de flujo se produce a menor velocidad que en la posicién 2. Cuando el conductor ab alcanza los 180°, posicién 4, la fem inducida de nuevo es cero, ya que no varia la conecatenacién de flujo cuando el conductor se mueve paralelamente al campo magnético, En la posicién 5, correspondiente a 225°, la fem inducida en el conductor ab se invierte, ya que el conductor ab se mueve ahora hacia abajo en el mismo campo magnético uniforme. La fem inducida aumenta hasta un méximo negativo a 270°, posicién 6, y finalmente disminuye al pasar por la po- sicién 7 hasta cero en la posicién 0. Debe notarse que la naturaleza de la fem inducida en un conductor que gira en un campo magnético es, a la vez, senoidal y alterna. Se verd posterior- mente que en los conductores de todas las dinamos se engendra una fem alterna, tanto en las de corriente continua como alterna, Obsérvese que durante este proceso, en los lados be o ad de la bobina no se induce fem, puestos que estos conductores no experimentan variacién en la concatenacién de flujo. Incluso si €n estos lados de la bobina se originase una fem. no contribuiria a la fem de la bobina porque se estén moviendo en la misma direccién a través del mismo campo y, por consiguiente, producirian iguales fem y opuestas. Los lados ab y cd de la bobina, no obstante, se ayudan mutuamente y la fem total producida por la bobina es el doble del valor representado en la figura 1-6b. Debe notarse que en16 Fundamentos de electromecénica las posiciones 0 y 4 no se engendra fem, por lo que estas posiciones se conocen como zonas interpolares o neutras de la dinamo. ‘Debe remarcaree que un conductor que gira en un campo teéricamente uni- forme origina una forma de onda senoidal, representada en la figura 1-6, pero el entrehierro no es constante debido a que los extremos polares son rectos. Si Estos se curvan de manera que las caras polares produzcan un entrehierro y una densidad de flujo més uniforme (excepto en las regiones interpolares), la forma de onda de Ia fem inducida tender a ser aplanada en la parte superior, aproximandose més a una onda rectangular que a una senoide (véase figura 1-8). 1-11. Rectificacién mediante un colector de anillos rozantes. Todas las méquinas eléctricas rotatorias, independientemente de su tipo o finalidad, gene- ran corriente alterna (c.a.) con la Gnica excepcién de la dinamo homopolar.* La base para esta afirmacién procede de considerar la figura 1-6 y del hecho de que las dinamos comerciales utilizan muchos conductores que se mucven en relacién a los polos del campo de polaridad magnética alterna N-S-N-S-N, etc. * Es més que irdénico no! Faraday y registrado en su mereder ‘comeside como di a @ todas las diversas maquinas rotatorias desarrolladas desde el primer descubrimiento de Faraday y del generador y motor homopolares. La dinamo consistia en un disco de cobre que giraba en un campo magnético (bipolar) permanente. Cuando el disco se accioné ma- nualmente, se generé una fem de corriente continua pura entre el centro del disco y su borde exterior. Inversamente, si se aplica una tensién de c.c. a los mismos terminales. el disco gira como motor homopolar. En la experiencia personal del autor como profesor, Varios “de. sus estudiantes han «descubierto» independientemente el principio homopolar. Finalmente. es de interés notar que el principio de la magnetohidrodindmica (MHD) es, en realidad, una generacién homopolar en la que el conductor movil es un plasma tonizado. Este tipo de generacién parece conducir de por si a la generacién por fusién nuclear a temperaturas extremadamente elevadas. Por lo tanto, parece que, desde el primer descubri- miento de Faraday, el ciclo se ha complétado y se vuelve al principio homopolar una vez més. Véase el apartado 11-4 para una descripcién adicional de la maquina homopolar.Fundamentos de electromecénica 17 Cada vez que un conductor se mueve en el mismo sentido pero frente a un polo de polaridad opuesta, el sentido de la fem inducida se invierte. Por lo tanto, si los extremos de los lados de la bobina en la figura 1-6a se conectasen a algin cireuito exterior mediante anillos rozantes, circularia una tensién alterna a través de este circuito, como se indica en la figura 1-6b. A fin de convertir la tensién alterna (c.a.) en una corriente unidireccional (c.c.) es necesario utilizar un dispositive mecénico de conmutacién que es accio- aado por la rotacién mecénica del eje de la dinamo. El simple colector de anillos ozantes indicado en la figura 1-7a es uno de estas dispasitivos de conmutacién. (2) Posiciones instanténeae de la bobina a velocidad de rotacién constante. 4 oa Oo 12 3 4 5 6 7 QO © 45° 90° 135° 180° 225° 270° 315° 360° {b) Fem en las escobillas y corriente de carga producida por la conmutacién. Figura 1-7. Generador bipolar con un colector de dos delgas. £1 colector indicado consta de das segmentas fijadne al aje del inducido pero aislados de él y también entre si, Cada segmento conductor del colector se co- necta, respectivamente, a un lado de la bobina. Puesto que tanto el lado de la bobina como el segmento del colector estén sujetos mecénicamente al mismo eje, el efecto de la rotacién mecénica es el de invertir la bobina del inducido y las conexiones al circuito exterior fijo en el mismo instante que la fem inducida se invierte en el lado de la hobina del inducida (9 coa, cuando el lado de la ho bina se desplaza hacia el polo opuesto). Como puede verse tanto en la figura 1-6 como e: 1-7, la fem inducida en el lado ab de la bobina establece una polaridad positiva durante los primeros 180° de rotacién (posiciones 0 a 4) y una polaridad negativa para los restantes 180° (posiciones 4 a 0), utilizando el método descrito en el apartado 1-8 para la determinacién de la polaridad. Pero en la figura 1-7, el lado ab de la bobina esté conectado al segmento del colector 1 y el lado cd de la bobina esté conectado al segmento del colector 2. Durante los primeros 180° de rotacién, por consiguiente, la fem positiva producida por el lado ab de la bobina esté conectada a la esco- billa fija positiva. Durante los segundos 180° de rotacién, la fem negativa produ-18 Fundamentos de electromecénica cida por el lado de bobina ab queda conectada a la escobilla fija negativa. El mis- mo efecto tiene lugar a la inversa para el lado cd de la bobina. En efecto, en | papel del colector es el de invertir las conexiones al circuito exterior simulténeamente y en el mismo instante en que se invierte el sentido de la fem en cada uno de los lados de la bobina. Cada escobilla, positiva o ne- gativa, respectivamente, siempre se mantiene, por consiguiente a la misma pola- ridad. En la figura 1-7b puede verse la forma de onda de la fem (y la corriente) que se genera como resultado del proceso anterior para un ciclo completo de rotacién El colector de anillos rozantes y los conductores indicados en la figura 1-7a se representan en seccién transversal en la figura 1-8a. La posicién ilustrada en la figura 1-8a esté desplazada 90° en el sentido de rotacién de la indicada en {b) Fem producida en las escobillas por (a) Generador elemental rotacién de una bobina en un campo mag- nético unitorme. Figura 1-8. Generador de c.c. elemental. la figura 1-7a. Nétese que, en ambas figuras, las escobillas son perpendiculares al eje polar, de modo que la conmutacién del conductor tiene lugar cuando la bobina es perpendicular al campo magnetico (en la denominada zuna neutra v es- pacio interpolar) 0 esté en la posicién indicada en la figura 1-7a, en la que no se induce fem, como en los puntos 0 y 4 de la figura 1-7b. Por lo tanto, en la figura 1-7a no circula corriente en la resistencia de carga R en el instante que se sefiala, en tanto que en la figura 1-8a, por la carga externa R circula una corrien- te méxima. Nétese que las caras polares de la figura 1-8a estén curvadas a fin de producir un campo magneéticu mas uuifurme y, pur lu Ja forma de la onda, produciendo una tensién (y corriente) continua de un valor medio su- perior; en efecto, mantiene el valor m4ximo durante més tiempo dentro del ciclo. La corriente unidireccional pulsante, que presenta un valor nulo dos veces cada ciclo, como puede verse en las figuras 1-7b y 1-8b, es muy poco apropiada para su empleo comercial como c.c. La fem de salida puede hacerse menos pulsante utilizando un gran ntimero de bobinas y segmentos en el colector. El efecto de aumentar el numero de segmentos y de lados de bobina se indica en la figura 1-9a y la forma de la onda resultante se indica en la figura 1-9b. Con séloFundamentos de electromecénica ‘49 dos escobillas y cuatro segmentos, se producen ahora cuatro conmutaciones in- dicadas como a, 6, c, d en la figura 1-9b en un ciclo completo de rotacién (del tiempo ¢ al ¢’). Aunque la fem resultante es menos pulsante. este tipo particular de devanado (media bobina, devanado abierto) no se utiliza por varias razones. La principal desventaja es que las fem generadas en cada bobina no son aditivas debido a que las bobinas no estén conectadas en serie. Obsérvese que la bo- bina 2 queda fuera de contacto con las escobillas en a y que la bobina 1 queda fuera de contacto con las escobillas en b. f®< i 2K LY AYLAAN {b) Onda resultante en las escobillas. (a) Seccién Figura 1-9. Efecto de cuatro conductores y delgas sobre la onda de salida. 1-12. Devanado de anillo de gramme. Uno de los tipos mds antiguos de devanado de inducido proyectado para disponer de conductores conectados en serie es el devanado de anillo de gramme. Aunque obsoleto desde hace muchos aiios, se muestra aqui porque ilustra convenientemente los modernos devanados de inducido comerciales. El inducido es la estructura que soporta y protege a los conductores portadores de corriente, y ya que forma parte del circuito mag- nético, como puede verse en la figura 1-9a, se fabrica a base de hierro (laminado) para reducir la reluctancia magnética. Se emplea el tipo més simple de constitu- cién de inducido y del método de «devanado» de los conductores, como verse en la figura 1-10a. El inducido es un cilindro de hierro laminado que pro- porciona dos ramas de baja reluctancia para el flujo que concatenan los con- ductores. El devanado del inducido se arrolla axialmente y en forma de espiral sobre el cilindro, que presenta unas tomas con los segmentos del colector distri- buidas simétricamente en el devanado, como puede verse en la figura 1-10b. A di- ferencia del devanado abierto indicado en la figura 1-9a, el devanado de de gramme es conocido como devanado cerrado, debido a que todas las bobinas conectadas entre las escobillas estén en serie y el devanado es reentrante, es decir, se cierra sobre si mismo, como se indica en la figura 1-10a. Para el sentido de rotacién como las agujas del reloj indicado, las fem inducidas producirén las20 Fundamentos de electromecénica Chapas {a) Devanado en espiral bipolar y (b) _Seccién transversal en la que pueden caminos de flujo verse los conductores, las tensiones indu- cidas (y las corrientes) y las conexiones del colector. A la carga | al fo j Voltios e/ra ] a ia nT j by ae Conductoros=e Fconsuctores j del polo S = = del polo N x. af i of e/conductor una revolucién Bejaioaroe del inducido {c) Circuito eauivalente de inducido. (d)_ Onda resultante. Figura 1-10. Devanado de anillo de gramme. indo el método polaridades de las escobillas indicadas en las figuras 1-10b uti descrito en el apartado 1-8. Como en el generador elemental descrito en el apartado 1-10, todos los con- ductores situados bajo un polo determinado poseerdén una fem del mismo sentido, que es opuesto al de los conductores situados bajo un polo de polaridad opues- ta, como también puede verse en la figura 1-10b. Cada uno de los lados de bo- bina bajo un polo determinado presentaré una cierta fem inducida en él, y ya que todos los conductores estén en serie y los sentidos de las fem inducidas son loc mismas, estas fem son aditivas. En la figura 1-10c puede verse el circuito de inducido equivalente que representa los sentidos de la fem inducida en los con- ductores situados bajo los dos polos respectivamente. Suponiendo que el indu- cido esté perfectamente centrado entre los dos polos de manera que los entre- Lierros sean idénticos, la suma de las fem inducidas bajo cada polo serdn igualesFundamentos de electromecénica 24 y opuestas, por lo que no se determina la circulacién de corriente en las dos ramas de la baterfa equivalente indicada en la figura 1-10c. Esto es cierto incluso si las escobillas (situadas en el eje interpolar) se separan del colector. Obsérvese que las dos escobillas estén situadas en los puntos de méxima polaridad positiva y negativa y, cuando estén conectadas a una carga exterior, sirven para originar dos ramas conductoras paralelas. Aquellos conductores que estén inmediatamente adyacentes a las escobillas pueden no presentar una tensién inducida tan eleva- da como aquellos situados directamente bajo el centro de cada polo; pero, puesto que la tensién total entre las escobillas es la suma de todas las tensiones indu- cidas y ya que ambas ramas poseen iguales fem totales, esto es de poca impor- tancia. La forma de la onda resultante, obtenida sumando las ondas planas indi- iduales en la parte superior, contiene un rizado muy pequefio (la componente de c.a. es précticamente nula), como se indica en la figura 1-10d. Puesto que el lugar ocupado por un conductor es inmediatamente ocupado por otro durante cada revolucién del inducido, la seccién transversal indicada en la figura 1-10b es una representacién dindémica de un estado constante o estético. Se puede considerar que el numero total de conductores que engendran tension en cualquier instante es constante y que la fem resultante por rama, para una velocidad y densidad de flujo dadas, también es relativamente constante. Si se conectase entre las escobillas una carga exterior, la corriente que circu- la por cada una de las ramas del generador estaria determinada por la fem por rama, la resistencia de la carga y la resistencia interna de las ramas del devanado del inducido, r, y rs, las resistencias del conductor polo sur y polo norte, respec- tivament2, como se indica en el siguiente ejemplo: Ejempto 1-3. Un generador bipolar tiene un inducido que contiene un total de 40 conductores conectados en dos ramas paralelas. El flujo por polo es ©4810" Iucas y la velocidad de 1a maquina motriz es 5U rpm. La’ resistencia de cada conductor es 0,01 ohm y Ia capacidad de carga de cada conductor es 10 A Calcular: a. La tensién media generada por rama y la tensién generada en el inducido. b. La inducido suministrada a la carga exterior. e. Le reeistcmia uc iinlucidu. d. La tensién en bornes del generador. Solucion: @. @ total concatenado en una revolucién=Px ¢/polo=2 polosx6,48X 10* Iineas/polo Tiempo de una revolucién, t/rev= y'5 min/rev =(60 s/min)symin/rev=2 s/rev22 — Fundamentos de electromecénica De la ecuacién (1-1), emea/eond= # x 10+ 2x 6,48 x 10° lin ui ness ot v 2 s/rev = 648 V/conductor Tensién generada por rama ‘tensién/cond)xn.* de cond/rama =(/rama x2 ramas=(10 A/rama)x2 ramas=20 A _rpor rama _ 0,01 ohm/cond nederamas 2ramas d. Vi=E,—JeRe=129,6 V—(20 AX0,1 2] =127,6 V (1-10) > 20 cond=0,1 2 EI devanado de anillo de gramme ya no se utiliza debido a que los con- ductores de la parte interior del anillo son inactivos, o sea, en ellos no se produce variacién en la concatenacién de flujo debido a que estén apantallados magnética- mente por el inducido. A fin de ahorrar cobre y de reducir el peso del devanado del inducido, se emplean inducidos de tambor en los que todos los conductores se disponen en la superficie exterior del inducido, situados en unas ranuras de tal forma que es activa una buena parte del conductor. Una ventaja tedrica del de- vanado de anillo de gramme, no obstante, es que cualquier inducido determi- nado ce adapta a eualquicr némero de polos. En la figura 1-11 pucde verse ol efecto del aumento del ndmero de polos sobre el circuito equivalente y la fem. El devanado de inducido tetrapolar de la figura 1-11 también es un devana- do cerrado, y puesto que ahora hay cuatro zonas interpolares en las que puede producirse la conmutacién, se precisan cuatro escobillas. Para mayor claridad, estas escobillas estén dispuestas en el interior del colector en la figura 1-11a. Mediante la regla de Fleming de la mano derecha, pueden comprobarse el scnti- do de la fem inducida y la polaridad. Las dos escobillas de polaridad positiva y Jas dos de polaridad negativ: amente, estén conectadas interiormente como puede verse en las figuras I-11a y b. En la figura 1-11c se muestra una forma simplificada, trazada de nuevo, del circuito equivalente. Nétese que elFundamentos de electromecénica 23 = s{ + s = Conexiones internas (a) Seccién transversal. {b) Circuito equivalente de inducido (c) Circuito equivalente de inducido simplificado. Figura 1-11. Devanado tetrapolar de anillo de gramme. devanado bipolar de la figura 1-10 requirié dos escobillas y originé dos ramas en el inducido, El devanado tetrapolar de la figura 1-11 exige cuatro escobillas y origina cuatro ramas en el inducido. El efecto de aumentar el néimero de polos eobre le tensién, corricnte y putcmia Uesarulladas pur la dinamo esta tustrado en el ejemplo 1-4 y en la tabla 1-1. TABLA 1-1. EFECTO DEL NUMERO DE POLOS SOBRE LA TENSION, CORRIENTE Y RELACIONES DE POTENCIA DE UNA MAQUINA NOMERO DE POLOS 2 PARAMETRO a Namero de conductores de inducido 40 40 Numero de ramas 2 2 Numero de conductores por rama 0 10 FEM por rama 129.6 648 Corriente por rama 10. 10A Tensién nominal en bornes de la méquina 127.6 638V Corriente nominal de inducido de la maquina 200 404 Potencia nominal 2552 W 2552 W24 Fundamentos de electromecdnica El mismo flujo total por revolucién que en el ejemplo 1-3 esta ahora igualmente distribuido entre cuatro polos. El mismo inducido es accio- nado a igual vel: 1 cuatro escobillas para conectar las cuatro ramas del inducido en paralelo. Repetir los célculos del ejemplo 1-3. Solucién: a. ¢ total=2x6,48X 10" lineas, y 1=2 s/rev. La fem media generada/con- ductor=0,48 V (del ejemplo 1-5). 40 cond £,/rama= tensién/cond x cond /rama = 64,8 V /cond x40 0 =64,8 V/rama Tensién gener: b. Ia en el inducido, E,=tensién/rama=64,8 V /ramaX4 ramas=10 A/ramaX4 ramas=40 A R/rama 01 ohm/cond x 10 cond/4 ramas= 0,025 9 n. de ramas d. V, = Ey — 1.Rs = 64.8 V — [40 AX 0,025 0] =63,8 V (1-10) Nétese que la tensién en bornes y Ia tensién generada estan reducidas a la mitad de sus valores originales, pero que la corriente de inducido se ha doblado. En la tabla 1-1 estén resumidos los ejemplos 1-3 y 1-4. 1-13. Valores nominales de tensién, corriente y potencia de las maquinas eléctricas. La tabla 1-1 sirve para ilustrar una relacién fundamental aplicable a todos los modernos devanados de inducido de las maquinas modernas. En el generador comercial se emplean muchos conductores para concatenar el flujo cn uno © més pares de polos (el ntimero de polos siempre es par). Como puede verse ep los problemas anteriores y en Ia tabla 1-1, las inducidos comerciales pueden presentar dos o mas ramas en paralelo (el ntimero de ramas también siempre es par). Cada rama consta de un grupo de bobinas conectadas en serie, poseyendo cada bobina un valor nominal de tensién generada (para flujo y velo- cidad nominales, en el caso de un generador) o un valor nominal de la tensién admisible (en el caso de un motor). La tensién nominal de la maquina, por con- siguiente, est4 determinada tan slo por el ntimero aproximadamente igual de bobinas conectadas en serie por rama y no por el ntimero de ramas en paralelo.* * Sin embargo, para un ntGmero determinado de conductores de inducido, al ai tar el néimero de ramas en paralelo, debe, desde luego, reducirse tanto el nimero de bobinas conectadas en serie por rama como la tensién.Fundamentos de electromecénica 95 EI factor principal en la corriente nominal de la maquina es la capacidad de ga de cada bobina o conductor individual en cada rama o del grupo de bo- binas conectadas en serie. Al aumentar el numero de ramas, aumenta el valor uuminal de la corriente en la méquina. Es de gran impurtancia constatar, sin embargo, que el ntimero de ramas y el valor nominal de la corriente en una méquina determinada pueden incrementarse tan sdlo a expensas de la tensién nominal puesto que, para un inducido dado, el némero total de conductores © bobinas es fijo. La trascendencia de esta tiltima afirmacién se apoya, sobre una relacién fundamental que se aplica a pilas y baterias. Una batcria pucde consistir en un grupo de células en serie-paralelo. La potencia nominal de cada pila determina, en efecto, la potencia nominal de la bateria, independientemente del métoda de conexién. Para un ntimero determinado de pilas, por consiguiente, la potencia nominal de cualquier bateria es fija, si bien su corriente y tensién nominales pueden variar segin las conexiones serie-paralelo empleadas. La situavidn caisionte wou reaper a la tensidu, corricmie y potencia no- minales de pilas y baterias es aplicable a los conductores y devanados de indu- cido de una maquina. La potencia nominal de un inducido determinado es fijada realmente por la corriente y tensién nominales de su bobina individual en una rama dada. La tinica forma de aumentar la potencia nominal de una maquina que se basa en la consideracién anterior, es ‘utilizar un inducido mayor que posca mds conductores y bobinas. Por lo tanty, las dimensiones fisicas constivuyen una indicacién aproximada de la potencia nominal de la maquinaria eléctrica. La tabla 1-2 pone de relieve que la potencia nominal es independiente de la forma en que estén conectados los conductores del inducido. Para simplificar, la corriente y tensién nominales de cada conductor de un inducido determinado son 10 A y 10 V respectivamente. El inducido contiene 120 conductores, conec- tadus cu varias ramas cu paralelu. Obsérvese que Ia porencla nominal es fija (120 conductores x 100 W/conductor), pero que la tensién nominal disminuye en la misma proporcién que aumenta la corriente nominal. TABLA 1.2. FFFCTO MFI ALIMENTO FI NIIMERO ME RAMAS EN PARALELO EN UN INDUCIDO RAMAS EN TENSION NOMINAL CORRIENTE POTENCIAS NOMINALES| PARALELO VOLTIOS AMPERIOS WATIOS 2 600 20 12.000 4 300 40 12.000 6 200 60 12.000 8 150 80 12000 10 120 100 12.000 20 60 200 1200026 Fundamentos de electromecénice 1-14. Fem media generada en un cuarto de revolucién. Los pérrafos an- teriores han establecido (repetidamente) que la fem entre escobillas de inducidos con bobinas miltiples es originada por muchas bobinas conectadas en serie, en Jas que cada bobina consta de varios conductores. A fin de calcular la fem re- sultante entre escobillas, primero es necesario determinar la fem media inducida en un solo conductor (véase ejemplo 1-3) en un cuarto de revolucién (0 sea, 90 gra- dos eléctricos), en la que el conductor se mueve desde el centro de la zona interpolar hasta una posicién situada directamente bajo el centro de un polo dado. Coma se indica en las figuras 1-6b y 1-7b, una sola bobina gira desde la posicién 0 hasta la posicién 2 en un cuarto de vuelta (0 sea, desde una post- cién de concatenacién de flujo nula a una posicién de concatenacién de flujo méxima). La fem media inducida en cada conductor puede deducirse de la si- guiente forma. Supéngase que el flujo total producido entre los polos de las figu- ras 1-6a y 1-7a consta de ¢ lineas y que f es el tiempo requerido para describir un carta de vuelta (o sea. 90 grados eléctricos). Puesto que la concatenacién de flujo ha variado de nula a méxima en un cuarto de vuelta, la fem media inducida en una sola espira de dos lados de la bobina durante este periodo (véase apar- tado 1-3) es Emi=£ x10" (nt) Pero ya que el tiempo 1 requerido para completar un cuarto de revolucién es 1/4 s, en donde s es el ntimero de revoluciones de la bobina por segundo, la fem media inducida por espira es, sustituyendo Pea = 4s ¥ 10° V Para una bobina de inducido que consta de N espiras, la fem media indu- cida por bobina es Ensnerine = 46N5 X 10-* + (1-5) en la que ¢ es el mimero de lineas 0 maxwells por polo; N es el ntimero de es- piras por bobina, 5 es la velocidad relativa en revoluciones por segundo (rps) entre la bobina de N espiras y el campo magnético. Obsérvese que la deduccion de la ccuacicn (1-5) sigue exactamente el pro- cedimiento utilizado en la solucién del ejemplo 1-3, excepto que se utilizan espiras en vex de conductores. Hay dos lados de bobina (0 dos conductores) por cada bobina de una sola espira.Fundamentos de electromecénica 97 EyemPto 1-5: Calcular la fem media por bobina y por conductor (por lado de bobina) para una bobina de una sola espira del ejemplo 1-3, utilizando la ecua- cién (1.5). Solucién: Emedfbobina=4pNs X 10-8 V (5) = 4(6,48) x 10° lineas/polo)(1 espira)(30 rev/min X x's min/s x10 V = 12,96 V Exy/tado de bobina = 12,96 V/bobina x ibobina/lado de bobina =6,48 V/lado de bobina 1-15. Formula fundamental de la tensién en un generador de c.c, para la fem entre escobillas. La ecuacién (1-5) hace posible el célculo de la tensién nominal media de una sola bobina (que posea una o més espiras) que gira con una velocidad dada (rps) bajo un polo determinado de intensidad de campo conocida, Pero la discusién del apartado 1-13 consideré la tensién entre escobi- Mas en relavivu al udimero toval de conductores y ramas de un inducido deter- minado en combinacién con un némero dado de polos. La fem media inducida entre escobillas puede deducirse del modo siguiente. Si Z es el ntimero total de conductores de inducido o lados de bobina y si a es el ntimero de ramas de bobina en paralelo entre escobillas de polaridad ©puesta, entonces el niimero total de espiras N por circuito de inducido es Z/2a. Ademéec, oi la velovided S 2c capresa en rpm, entonces s=5/6U. Finalmente, Puesto que (1-5) se ha deducido para una méquina bipolar, si una méquina posee P polos, el resultado debe multiplicarse por P/2. La fem media total inducida entre escobillas, por consiguiente, es E, — 4$Ns x 10-*§ — 46(£)(2)(§) 10+ i ($28?) 10-* vo «es en la que ¢ es el flujo por polo, P es el ntimero de polos, Z es el numero de con- ductores de inducido (el doble que el de espiras totales en el inducido), a es el ntimero de ramas del inducido en paralelo y S es la velocidad en rpm. Eyempio 1-6: Calcular: a) la fem media inducida entre escobillas con los datos del ejemplo 1-4 utilizando (1,6), y b) la tensién aplicada requerida para vencer la fuerza contraelectromotriz y la resistencia del inducido. kosow — 328 Fundamentos de electromecdnica Solucién: $ZSP Fea oq IOV (6) 2x 6,48 x 108 lineas / 40 cond 30 rpm | (—_—_— X4 polos x 10 *V 4 polos )( amas \@ Ee do alefecto Par de accionamiento> motor par resistente {c) Circuito de motor. {d) Circuito de generador Figura 1-14. Efecto de motor elemental comparado con el efecto de generador. * Como en el dinamotor 0 convertidor sincrono.Fundamentos de electromecénica 33 debe estudiar esta figura muy cuidadosamente ya que es la clave para compren- der la conversién de la energfa electromecdnica, Para el sentido de la tensién aplicada y la corriente que se indica en la figura 1-14a, la accién de motor resul- tante produce una fuerza rotatoria en el sentido de las agujas del reloy sobre ambos conductores. También se muestra el sentido de la fuerza contraelectromo- triz opuesta a la tensién aplicada. Las dos en la figura 1-14, el circuito del motor de la figura 1-14c. Obsérvese que, a fin de que la corriente origine una rotacién en el sentido de las agujas del reloj y tenga el sentido indicado en la figura 1-14c, es necesario que la tensién aplicada en bornes del inducido, V., sea mayor que la fuerza comruclectromotriz desarrollada E¢. Por lo tanto, cuando una médquina funciona como motor, la fuerza contraelectromotriz generada, siempre es menor que la tensién en bornes (que origina el funcionamiento como motor) y se opone a la corriente del inducido. Suponiendo que los conductores del generador elemental de la figura 1-14b giran en el sentido de las agujas del reloj, se induce una fem en el sentido indi- cadu cu la figura, Cuandy estan concciadus a una carga comu se indica en la figura 1-14d, la corriente de inducido resultante que circula produciré el par resistente indicado mediante trazos discontinuos en los dos esquemas de gene- rador. Obsérvese que, en el circuito de generador de la figura 1-14d, con el mismo sentido de rotacién del conductor y del campo magnético, se invierte el sentido de la corriente. Nétese también que el par resistente desarrollado por la circula- vida de worricnte s© upoue al par mutur de la méquina uwuic. Por lu uuu, cuando una méquina funciona como generador, la corriente de inducido tiene el mismo sentido que la fem generada y que ésta, E,, supera a la tensién en bornes del inducido V. que se aplica a la carga. Esta distincién entre generador y motor en la que la tensién generada en el inducido ayuda o se opone a la corriente del inducido, respectivamente, da sig- nificado a las ccuaciones bésivas del circuito del inducido indivady on la figu- ra 1-14 y resumidas como sigue:34 Fundamentos de electromecénica Debe notarse que, para una méquina determinada, E. y E, pueden calcular- se exactamente en funcién de los factores expresados en la ecuacién 1-6. Notese también que cuando circula la corriente de inducido, I., Ve es una cantidad que puede medirse mediante un voltimetro, en tanto que E- y E, son cantidades dedu- Eidas que se determinan por célculo mediante las ecuaciones (1-6), (1-9) 0 (1-10). Eyespro 1.9: Fl inducido de un motor tiene una resistencia de 0,25 ohm y, ‘cuando se conecta a unas barras de c.c. de 125 V, absorbe una corriente de 00 A- Calcular la fuerza contraelectromotriz generada en los conductores de inducido del motor. Solucién: E. = Va — IeR, = 125 — (60 A x 0,25Q) = 110 V ag) EI ejemplo anterior indica que es posible calcular la fem generada en un motor a partir de mediciones externas. El ejemplo siguiente indica cémo es po- sible también determinar el flujo por polo, de la misma forma, como una can- tidad deducida en lugar de por mediacién directa. EyemPto 1-10: El inducido de un generador de c.c. de 110 V suministra una corriente de 60 A a una carga. La resistencia del circuito de inducido es de 0,25 ohm. EI generador tiene 6 polos y 12 ramas y un total de 720 conductores en el inducido que giran a una velocidad de 1800 rpm. Calcular: ‘a. La fem generada en el inducido b. El flujo por polo. Soluci6n: a. Ey =V_ + leRy = MOV + (60 A x 0,25Q) = 125 (1-10) _ _E,(60a)__ (125 x 60 x 12 x 10* & 6 aes - (Fas Sei ee) =1,16 10" lineas/polo (16) Las relaciones electromecénicas fundamentales para una maquina que dis- tinguen el funcionamiento de la m&quina como motor del funcionamiento como generador, descritas anteriormente, pueden resumirse como sigue:Fundamentos de electromecénica 95 BIBLIOGRAFIA Alger, P. L. y E. Erde! Septiomire 1961. «Electromechanical Energy Conversion», Electro-Technology, Carr, C. C. Electrical Machinery, Nueva York: John Witey & Sons, Inc., 1958. Crosno, C. D. Fundamentals of Electromechanical Conversion, Nueva York: Harcourt, Brace, Jovanovich, Inc, 1968. Daniels. The Performance of Electrical Machines, Nueva York: McGraw-Hill, 1968. Fitzgerald, A. E. y Kingsley, C. The Dynamics and Statics of Electromechanical Energy Conversion, 2.* ed., Nueva York: McGraw-Hill, 1961. Pitagerald, A. , C. Kingsley, Jr. y Nusko, A. Electric Machinery, 5.* ed., Nueva York: McGraw-l ill, Inc., 1971. ‘mlich, D. K. y Hammond, S. B. Electromechanical Systems, Nueva York: McGraw- Hill, 1967. Hindmarsh, J. Electrical Machines, Elmsford, N. ¥.: Pergamon Press, 1965. Jones, C. V. The Unified Theory of Electrical Machines, Nueva York: Plenum Pu- blishing Corp., 1968. me36 Fundamentos de electromecénica Koenig, H. E. y W. A. Blackwell. Electromechanical System Theory, Nueva York: McGraw-Hill, Inc., 1961. Ku, Y. H. Electrical Energy Conversion, Nueva York: The Ronald Press Company, 1959. Levi, E. y Panzer, M. Electromechanical Power Conversion, Nueva York: McGraw- ill, 1966. wudar, Hi, Introduction te Electrical Machines, Rostan- Allyn and Bacon. 1969. Meisel, J. Principles of Electromechanical Energy Conversion, Nueva York: McGraw- Hill, 1966. A. Electromagnetic Energy Conversion Devices and Systems, Englewood is, N. J: Prentice-Hall, Inc., 1970. O'Kelly y Simmons. 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Energy Conversion—Electromechanical, Direct, Nuclear, Nueva York: Ronald Press, 1967. White, D. C. y H. H. Woodson. Electromechanical Energy Conversion, Nueva York: John Wiley & Sons, Inc., 1959.Fundamentos de electromecénica 37 CUESTIONES 14 1.2. 1-3. 1-4. 15. 1-6. 1.7 1.8, 1.9. Describir cuatro efectos de la conversién electromecénica de la energia. Establecer la ley de Faraday de la induccién electromagnética a. con sus propias palabras b. en forma de ecuacién, identificando todos los factores de la’ misma. a. éCual es el nombre del cientifico y su ley que aparecen en la cuestién 1-2b? b. 2Es aplicable esta ley Para condiciones de flujo instantéucu o medio? Explicar. Proponer una ecuacién que pueda utilizarse para calcular el valor instanténeo de la fem inducida cuando se conoce una densidad de flujo constante. Establecer todos los factores de la ecuacién, incluyendo las unidades, expresados en el sistema cgs. a. Repetir la cuestién 1-4 proponiendo la ecuacién en el sistema de unidades inglesas. b. Repetirla en el sistema RMKS. Exponer tres excepciones aplicables a las ecuaciones que aparecen en las cues- tiones 14 y 1-5. a. En la ecuacién e=Blv sen (B, v) sen (B, 1) {qué factor se toma como refe- rencia? b. Trazar un esquema que ponga de relieve las posiciones de !, B y v de manera que sean perpendiculares (ortogonales). ¢. Trazar otra esquema que iluctre In ecuacién qu aparece on 7a. a, Trazar un esquema que ilustre la regla de Fleming. b. éQué indica la regla de Fleming? ¢. éQué se entiende por corriente «convencional» contraponiéndola con co- rriente «electronica»? d. Trazar un esquema que muestre la regla de Fleming si se utiliza para de- terminar el sentido del tlujo de electrones producido por induccién electro- magnética, Enunciar la ley de Lenz. Demostrar que tanto la ley de Lenz como la tercera ley de Newton del mo- vimiento estan relacionadas con el pri de Le Chatelier. © Trazar un esquema que indique que la direccién de la fem inducida en un conductor que se mueve en un campo magnético produce una corriente que, a su vez, produce un flujo que se opone al movimiento. d. Describir la regla de Fleming a partir del esquema trazado en (c). re1-10. 1-11. 1-12. 1-13. 1-14, 1-15, 1-16. 1-17. Fundamentos de electromecénica ‘Trazar un esquema de una bobina de una sola espira que gira en un campo magnéti¢o uniforme. Indicar: a. Sentido de la fem inducida en cada lado de bobina. b. Sentido de la circulacion de corriente si se conecta una carga en sus bornes. c. Polaridad de los bornes con respecto a la carga. En el esquema trazado en la cuestién 1-10 explicar, partiendo del borne po- sitivo: a. Sentido de la circulacién de corriente en la bobina. b. Sentido de Ia cireulacién de enrriente en la carga ¢. Compararlos con la circulacién de corriente por dentro y por fuera de una bateria que alimenta una carga y explicar. Explicar por qué. a. Debe producirse c.a. en un conductor que gira en un campo magnético bi- polar. b. La forma de la onda producida es senoidal. Explicar en la bobina de una sola espira de la figura 1-6a: a. Por qué no se induce fem en las partes ad y be. Ri Soponteede 48’ fujo nb ea parsiatd © los Tetles de In’ bolas on el punto anterior, gpor qué puede despreciarse la tensién generada en estos lados de la bobina? ¢. ¢Bajo qué condiciones la forma de la onda producida no es senoidal? «Todas las m4quinas eléctricas rotatorias tienden a generar C.c. independiente- mente del tipo o de la aplicacién>. a. Describir una excepcién a esta afirmacién. b. Explicar por qué no se genera c.c. en esta méquina rotatoria concreta. Si «todas» las dinamos rotatorias son generadores de c.c., explicar: a, Cémo puede originarse c.c. cuando una bobina de una sola espira gira en un campo bipolar. b. Cémo es que siempre se mantiene una polaridad positiva en un terminal del circuito exterior. Explicar: Por qué en ia figura 1-7 se produce una forma de media onda senoidal y en la figura 1-8 se produce una onda aplanada en la parte superior. b. ZCuél es la causa que origina la diferencia entre las-dos formas de onda? ¢. Por qué las dos formas de onda se denominan «corriente pulsante unidi- reccional». d. Bajo qué condiciones puede hacerse la salida menus «pulsanic». Comparar la forma de onda indicada en la figura 1-9b, con Ia indicada en la figura 1-10d y explicar:1-19. 1-21. 1-23. 1-24, Fundamentos de electromecénica 39 a. Por qué la tensién inducida en las escobillas de la ultima es Ia suma de las tensiones por conductor en cada rama en paralelo. b. Las ventajas de un devanado cerrado sobre un devanado abierto (sefialar tres). Para el esquema indicado en la figura 1-10c, explicar: . Por qué la tensién inducida en cada lado de bobina puede tratarse como una pila eléctrica individual. b. El significado de los simbolos r, y rn. s Por qué nv aparece corriente circulatoria entre las dos ramas, incluso si las escobillas se separan del colector. Si se conecta una carga externa entre las escobillas de un generador de anillo de gramme. a. Sefialar cuatro factores que determinen la corriente que circula en la carga, b. {Cual es la relacién entre la corriente por rama y Ia corriente de carga? Sefialar una ventaja tedrica y tres desventajas del devanado de anillo de gramme en comparacién con los modernos inducidos devanados en tambor. a. Por qué el devanado de anillo de gramme es conocido como devanado reentrante 0 cerrado? b. gPor qué es posible utilizar un anillo (0 tubo) en lugar de un cilindro macizo en la figuea 1-100?

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  4/5 (5813)
• The Perfect Marriage: A Completely Gripping Psychological Suspense

  

  De Everand

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  Jeneva Rose

  Calificación: 4 de 5 estrellas

  4/5 (1131)
• The Handmaid's Tale

  

  De Everand

  The Handmaid's Tale

  Margaret Atwood

  Calificación: 4 de 5 estrellas

  4/5 (13228)
• The Subtle Art of Not Giving a F*ck: A Counterintuitive Approach to Living a Good Life

  

  De Everand

  The Subtle Art of Not Giving a F*ck: A Counterintuitive Approach to Living a Good Life

  Mark Manson

  Calificación: 4.5 de 5 estrellas

  4.5/5 (20074)
• Remarkably Bright Creatures: A Novel

  

  De Everand

  Remarkably Bright Creatures: A Novel

  Shelby Van Pelt

  Calificación: 4.5 de 5 estrellas

  4.5/5 (5708)