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CÁLCULO ESTRUCTURAL II
(2020)
Criterios de Falla (Práctico)
En general, se define:
CONCEPTO EXPRESIÓN
El material falla cuando la
tensión principal máxima (o 𝜎1 ≥ 𝜎𝑡
mínima) alcanza el valor de la 𝜎3 ≤ 𝜎𝑐
tensión normal de falla en un
ensayo uniaxial de tracción .
APLICACIÓN CONSIDERACIONES
No considera otras tensiones, no
Es sumamente adecuado para predice correctamente el inicio
materiales frágiles. de la fluencia.
No es adecuado para materiales
dúctiles.
Criterios de Falla – Máxima Tensión de Corte (TRESCA)
CONCEPTO EXPRESIÓN
El material falla cuando la
tensión de corte máxima alcanza 1 1
el valor de la tensión de corte 𝜏𝑚á𝑥 = (𝜎1 − 𝜎3 ) ≥ 𝜎𝑓
2 2
máxima de la falla en un ensayo
uniaxial de tracción.
APLICACIÓN CONSIDERACIONES
No predice la falla para el estado
Es satisfactorio para materiales hidrostático con tensiones
dúctiles. superiores a 𝜎𝑓 .
Es dependiente del signo de 𝝈𝟏 y
𝝈𝟑 .
Criterios de Falla – Energía de Distorsión (VON MISES)
CONCEPTO EXPRESIÓN
El material falla cuando la
energía de distorsión por unidad 𝜎1 − 𝜎2 2 + 𝜎2 − 𝜎3 2
de volumen alcanza el mismo + 𝜎3 − 𝜎1 2 ≥ 2𝜎𝑓2
valor que se tiene en la falla en
un ensayo uniaxial de tracción.
APLICACIÓN CONSIDERACIONES
Es la mejor aproximación a los
resultados experimentales para No predice la falla si se aplica un
materiales dúctiles, incluso en el incremento uniforme a todas las
campo plástico. tensiones.
Criterios de Falla – Criterio de MOHR
CONCEPTO EXPRESIÓN
El material falla cuando el círculo
de Mohr asociado al estado Depende de las características
tensional excede los límites de la del material.
envolvente de falla
correspondientes a tracción,
compresión y torsión.
APLICACIÓN CONSIDERACIONES
En principio es adecuado para
materiales dúctiles. Existe una Es capaz de considerar el caso en
versión modificada para que 𝜎𝑐 ≠ 𝜎𝑡 .
materiales frágiles.
Criterios de Falla – Criterio de MOHR
𝜎1 |𝜎2 | 𝜎𝑡
+ =1 =1
𝜎𝑡 |𝜎𝑐 | max 𝜎1 , 𝜎2
𝜎2 |𝜎1 |
+ =1
𝜎𝑡 |𝜎𝑐 |
|𝜎𝑐 |
=1
max |𝜎1 |, |𝜎2 |
Criterios de Falla – En Tensión Plana
Criterios de Falla – Resumen
Relación entre
Tipo de Material Criterios Válidos Mejor Criterio
Tensiones de Falla
𝜎𝑐 = 𝜎𝑡 Rankine – Mohr (ambos coinciden)
Frágil
𝜎𝑐 ≠ 𝜎𝑡 Mohr Mohr
𝜎𝑐 = 𝜎𝑡 Von Mises – Tresca Von Mises
Dúctil
𝜎𝑐 ≠ 𝜎𝑡 Mohr Mohr
Criterios de Falla – Aplicación
Determinar
Sistema de Cargas Construir el Tensor
Tensiones sobre
sobre el Elemento de Tensiones
Puntos de Interés
Estructural 𝝈
𝜎𝑖𝑖 ; 𝜏𝑖𝑗
Rotar el Tensor a
Direcciones Definir el Criterio de Evaluar la Condición
Principales Falla Adecuado de Falla
𝝈ഥ
Características del
Material
Criterios de Falla – Tensiones Principales
𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧
Definición:
Autovalores del tensor de tensiones: 𝝈 = 𝜏𝑦𝑥 𝜎𝑦𝑦 𝜏𝑦𝑧
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧𝑧 𝝈 𝒗 = 𝜆𝒗
𝜎𝑥𝑥 − 𝜆 𝜏𝑥𝑦
En el caso de tensión plana: det 𝝈 − 𝜆 𝑰 = det = 𝜆2 − 𝜆 𝜎𝑥𝑥 + 𝜎𝑦𝑦 + 𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑦𝑦 − 𝜏𝑥𝑦
2
𝜏𝑦𝑥 𝜎𝑦𝑦 − 𝜆
Por ser un material frágil sólo interesan las tensiones máximas, luego se calcula:
𝜎𝑡 𝜎𝑐
𝐶𝑠 = min ; 𝐶𝑠 = min 1,41; 8,19 𝐶𝑠 = 1,41
𝜎1 |𝜎3 |
Criterios de Falla – Ejemplo 1: Verificación
𝜎𝑓
𝐶𝑠 = 𝐶𝑠 = 5,12
1 2 2 2
𝜎1 − 𝜎2 + 𝜎2 − 𝜎3 + 𝜎3 − 𝜎1
2
Ejercicio 2: Verificación (2.3)
Caso: En un punto de un sólido 𝜎𝑦𝑦 es variable, mientras que las tensiones restantes permanecen constantes.
Determinar el rango de valores posibles de 𝜎𝑦𝑦 para el cual 𝐶𝑆 ≥ 2, utilizando el criterio de Von Mises con 𝜎𝑓 =
26 𝑀𝑃𝑎.
Tensor de Tensiones:
𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 −4 2 0
𝝈 = 𝜏𝑦𝑥 𝜎𝑦𝑦 𝜏𝑦𝑧 = 2 𝜎𝑦𝑦 0 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧𝑧 0 0 −5
Aplicación del Criterio de Falla para el coeficiente de seguridad especificado, en este caso Von Mises:
2
𝜎𝑓 𝜎𝑓
𝐶𝑠 = 2 2 2 2
𝜎1 − 𝜎2 + 𝜎2 − 𝜎3 + 𝜎3 − 𝜎1 =2 = 338 𝑀𝑃𝑎
1 2 2 2
𝐶𝑠
𝜎1 − 𝜎2 + 𝜎2 − 𝜎3 + 𝜎3 − 𝜎1
2
Ejercicio 2: Verificación (2.3)
Caso: En un punto de un sólido 𝜎𝑦𝑦 es variable, mientras que las tensiones restantes permanecen constantes.
Determinar el rango de valores posibles de 𝜎𝑦𝑦 para el cual 𝐶𝑆 ≥ 2, utilizando el criterio de Von Mises con 𝜎𝑓 =
26 𝑀𝑃𝑎.
𝑅𝑣𝐴 𝐵 𝑟ℎ
180 𝑁𝑚 𝑟𝑣 𝐶 𝑅ℎ𝐷
𝐴𝐵 𝐷
360 𝑁𝑚
𝐵𝐶 𝑋
𝑃𝑣 𝐶𝐷 𝑅𝑣𝐷
900 𝑁𝑚 𝜎𝐹 = 26 𝑀𝑃𝑎
𝐶𝑆 = 1,8
𝑃𝑣 = 6000 𝑁; 𝑃ℎ = 3000 𝑁
𝑅ℎ𝐴 = 600 𝑁; 𝑅𝑣𝐴 = 3600 𝑁; 𝑅ℎ𝐷 = 2400 𝑁; 𝑅𝑣𝐷 = 2400 𝑁 𝑟𝑣 = 0.15 𝑚; 𝑟ℎ = 0.3 𝑚
𝐴𝐵 = 0.3 𝑚; 𝐵𝐶 = 0.3 𝑚; 𝐶𝐷 = 0.15 𝑚
Ejercicio 4: Diseño
Caso: Para el elemento estructural de la figura, se pide dimensionar el eje horizontal de Acero para,
a) una sección maciza; b) una sección hueca.
𝑀𝐹 ∗ 𝑀𝐹 Tensiones actuantes:
𝜎𝑀𝑓 = 𝑦 = 900 𝑁𝑚
𝐼 𝑊 Normal (flexión) y 𝐵
𝑇𝑟 𝑇 Corte (torsión) 𝐶
𝜏= ≅
𝐽 2𝑊 𝜎𝐹 = 26 𝑀𝑃𝑎
𝐶𝑆 = 1,8
Aproximación para 𝑃𝑣 = 6000 𝑁; 𝑃ℎ = 3000 𝑁
secciones circulares
𝑟𝑣 = 0.15 𝑚; 𝑟ℎ = 0.3 𝑚
𝐴𝐵 = 0.3 𝑚; 𝐵𝐶 = 0.3 𝑚; 𝐶𝐷 = 0.15 𝑚
Ejercicio 4: Diseño
Caso: Para el elemento estructural de la figura, se pide dimensionar el eje horizontal de Acero para,
a) una sección maciza; b) una sección hueca.
Tensor de Tensiones: 𝑍
En B: 𝑌
𝑀𝐹 ∗ 𝑀𝐹 𝑃ℎ
𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 𝜎𝑀𝑓 𝜏 0 𝑅ℎ𝐴
𝜎𝑀𝑓 = 𝑦 = 𝐴
𝐼 𝑊 𝝈 = 𝜏𝑦𝑥 𝜎𝑦𝑦 𝜏𝑦𝑧 = 𝜏 0 0 𝑀𝑃𝑎
𝑇𝑟 𝑇 𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧𝑧 0 0 0
𝜏= ≅ 𝑅𝑣𝐴 𝐵 𝑟ℎ
𝐽 2𝑊 𝑟𝑣 𝐶 𝑅ℎ𝐷
𝐴𝐵 𝐷
Criterio de Falla de Von Mises (explícito):
𝜎𝑓
2 𝐵𝐶 𝑋
𝜎𝑥2 + 𝜎𝑦2 + 𝜎𝑧2 − 𝜎𝑥 𝜎𝑦 + 𝜎𝑦 𝜎𝑧 + 𝜎𝑧 𝜎𝑥 + 3 𝜏𝑥𝑦
2 2
+ 𝜏𝑦𝑧 2
+ 𝜏𝑧𝑥 = 𝑃𝑣 𝐶𝐷 𝑅𝑣𝐷
𝐶𝑠
2 2 2
2
𝜎𝑓 𝑀𝐹 𝑇 𝜎𝐹 = 26 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑀𝑓 + 3 𝜏2 = = +3
𝐶𝑠 𝑊 2𝑊 𝐶𝑆 = 1,8
Analizar el caso de una
3 𝜋𝐷 3 sección hueca.
𝑀𝐹2 + 𝑇 2 Módulo
𝑊= 4 𝑊 ≥ 9.3 𝐸 − 6 𝑚 3 𝑊= (𝑆𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑀𝑎𝑐𝑖𝑧𝑎)
𝜎𝑓 2 Resistente 32
𝐶𝑠
Ejemplo Adicional: Dimensionamiento
Caso: Sea un eje sometido a un estado de carga como el que se muestra en la figura. Determinar el espesor
necesario para que el coeficiente de seguridad en la pieza en el punto “A” sea 𝐶𝑆 = 2,53.
Material: Acero AISI 4140 𝜎𝑓 = 613𝑀𝑃𝑎.
𝑃 = 37 800 𝑁
𝑇 = 19200 𝑁𝑚
𝐿 = 1,2 𝑚
𝐷 = 0,15 𝑚
Criterios de Falla – Ejemplo 2: Dimensionamiento
𝑡 = 0.005778 𝑚
Resuelto en:
EjemploAdicional.xlsx
EjemploAdicional.m