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Departamento

de Estructuras

CÁLCULO ESTRUCTURAL II
(2020)
Criterios de Falla (Práctico)

Mag. Ing. Martín E. Pérez Segura


mperezsegura@unc.edu.ar
Of. 106 Dpto. de Estructuras
Consulta: Lunes 15:30 a 17:30 hs.
Introducción – Criterios de Falla

La falla de un elemento estructural ocurre cuando éste es incapaz de


desempeñar la función para la cual fue concebido.

Es imprescindible contar con modelos


que permitan predecir las condiciones
bajo las cuales se produce la falla.
Introducción – Criterios de Falla

Los estados tensionales en el punto dentro del material se representan a


partir del tensor de tensiones (de segundo orden).
𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧
𝝈 = 𝜏𝑦𝑥 𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑦𝑧 𝜎𝑦𝑦
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧𝑧
𝜏𝑦𝑥
𝜏𝑦𝑧 𝜏𝑥𝑦
𝜏𝑧𝑦
𝜎𝑥𝑥
𝜏𝑥𝑧
𝜏𝑧𝑥
𝜎𝑧𝑧
Introducción – Criterios de Falla

Si el estado tensional es multidimensional, más de una componente del


tensor de tensiones es no nula y no es sencillo predecir la condición de falla.
𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 Variable de referencia que
𝝈 = 𝜏𝑦𝑥 𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑦𝑧 Criterio de Falla 𝜎∗ permite comparar el estado
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧𝑧 tensional real con un caso simple y
verificable experimentalmente.

En general la comparación Materiales Frágiles


se realiza con el ensayo de ≠
tracción uniaxial. Materiales Dúctiles
Introducción – Criterios de Falla

Los cuatro criterios utilizados con mayor frecuencia son:

Máxima Tensión Normal (RANKINE)

Máxima Tensión de Corte (TRESCA)

Energía de Distorsión (VON MISES)

Extensión de Máxima Tensión de Corte (MOHR)

Ningún criterio tiene aplicación general. Estrictamente, cada material debería


contar con su propia teoría de falla.
Introducción – Criterios de Falla – Coeficiente de Seguridad

En general, se define:

𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑅𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐿í𝑚𝑖𝑡𝑒


𝐶𝑠 =
𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑅𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐴𝑐𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒

En los casos done se asume linealidad:

𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑅𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐿í𝑚𝑖𝑡𝑒


𝐶𝑠 =
𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑅𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐴𝑐𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒
Criterios de Falla – Máxima Tensión Normal (RANKINE)

CONCEPTO EXPRESIÓN
El material falla cuando la
tensión principal máxima (o 𝜎1 ≥ 𝜎𝑡
mínima) alcanza el valor de la 𝜎3 ≤ 𝜎𝑐
tensión normal de falla en un
ensayo uniaxial de tracción .

APLICACIÓN CONSIDERACIONES
No considera otras tensiones, no
Es sumamente adecuado para predice correctamente el inicio
materiales frágiles. de la fluencia.
No es adecuado para materiales
dúctiles.
Criterios de Falla – Máxima Tensión de Corte (TRESCA)

CONCEPTO EXPRESIÓN
El material falla cuando la
tensión de corte máxima alcanza 1 1
el valor de la tensión de corte 𝜏𝑚á𝑥 = (𝜎1 − 𝜎3 ) ≥ 𝜎𝑓
2 2
máxima de la falla en un ensayo
uniaxial de tracción.

APLICACIÓN CONSIDERACIONES
No predice la falla para el estado
Es satisfactorio para materiales hidrostático con tensiones
dúctiles. superiores a 𝜎𝑓 .
Es dependiente del signo de 𝝈𝟏 y
𝝈𝟑 .
Criterios de Falla – Energía de Distorsión (VON MISES)

CONCEPTO EXPRESIÓN
El material falla cuando la
energía de distorsión por unidad 𝜎1 − 𝜎2 2 + 𝜎2 − 𝜎3 2
de volumen alcanza el mismo + 𝜎3 − 𝜎1 2 ≥ 2𝜎𝑓2
valor que se tiene en la falla en
un ensayo uniaxial de tracción.

APLICACIÓN CONSIDERACIONES
Es la mejor aproximación a los
resultados experimentales para No predice la falla si se aplica un
materiales dúctiles, incluso en el incremento uniforme a todas las
campo plástico. tensiones.
Criterios de Falla – Criterio de MOHR

CONCEPTO EXPRESIÓN
El material falla cuando el círculo
de Mohr asociado al estado Depende de las características
tensional excede los límites de la del material.
envolvente de falla
correspondientes a tracción,
compresión y torsión.

APLICACIÓN CONSIDERACIONES
En principio es adecuado para
materiales dúctiles. Existe una Es capaz de considerar el caso en
versión modificada para que 𝜎𝑐 ≠ 𝜎𝑡 .
materiales frágiles.
Criterios de Falla – Criterio de MOHR

Por construcción, la tensión de El criterio predice la falla si el


corte siempre se encuentra en el círculo asociado al estado
círculo amarillo. tensional excede la envolvente.
Criterios de Falla – Criterio de MOHR – En Tensión Plana

𝜎1 |𝜎2 | 𝜎𝑡
+ =1 =1
𝜎𝑡 |𝜎𝑐 | max 𝜎1 , 𝜎2

𝜎2 |𝜎1 |
+ =1
𝜎𝑡 |𝜎𝑐 |
|𝜎𝑐 |
=1
max |𝜎1 |, |𝜎2 |
Criterios de Falla – En Tensión Plana
Criterios de Falla – Resumen

Relación entre
Tipo de Material Criterios Válidos Mejor Criterio
Tensiones de Falla
𝜎𝑐 = 𝜎𝑡 Rankine – Mohr (ambos coinciden)
Frágil
𝜎𝑐 ≠ 𝜎𝑡 Mohr Mohr
𝜎𝑐 = 𝜎𝑡 Von Mises – Tresca Von Mises
Dúctil
𝜎𝑐 ≠ 𝜎𝑡 Mohr Mohr
Criterios de Falla – Aplicación

Determinar
Sistema de Cargas Construir el Tensor
Tensiones sobre
sobre el Elemento de Tensiones
Puntos de Interés
Estructural 𝝈
𝜎𝑖𝑖 ; 𝜏𝑖𝑗

Rotar el Tensor a
Direcciones Definir el Criterio de Evaluar la Condición
Principales Falla Adecuado de Falla
𝝈ഥ

Características del
Material
Criterios de Falla – Tensiones Principales
𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧
Definición:
Autovalores del tensor de tensiones: 𝝈 = 𝜏𝑦𝑥 𝜎𝑦𝑦 𝜏𝑦𝑧
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧𝑧 𝝈 𝒗 = 𝜆𝒗

𝜎𝑥𝑥 − 𝜆 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 Los autovalores serán las


Ecuación característica: det 𝝈 − 𝜆 𝑰 = det 𝜏𝑦𝑥 𝜎𝑦𝑦 − 𝜆 𝜏𝑦𝑧 =0 raíces de la ecuación
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧𝑧 − 𝜆 característica.

𝜎𝑥𝑥 − 𝜆 𝜏𝑥𝑦
En el caso de tensión plana: det 𝝈 − 𝜆 𝑰 = det = 𝜆2 − 𝜆 𝜎𝑥𝑥 + 𝜎𝑦𝑦 + 𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑦𝑦 − 𝜏𝑥𝑦
2
𝜏𝑦𝑥 𝜎𝑦𝑦 − 𝜆

Producto punto entre el


versor de la base de
Ángulo de rotación: 𝜙 = acos 𝒆ො · 𝒗 referencia y el autovector
correspondiente.
Ejercicios
Resolución guiada y presentación de casos
Ejercicio 1: Verificación
Caso: Para un elemento estructural genérico, sometido a un estado de carga conocido, posee un punto de
diseño crítico “A”. Se pide: Verificar el coeficiente de seguridad a partir del tensor de tensiones actuante en
dicho punto.
1. Asuma que el elemento es de Fundición Gris clase 20 con 𝜎𝑐 = 227𝑀𝑃𝑎 ; 𝜎𝑡 = 151𝑀𝑃𝑎.
2. Asuma que el elemento es de Acero AISI 4140 con 𝜎𝑓 = 613𝑀𝑃𝑎.

𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 106,2 7,8 −4


𝝈 = 𝜏𝑦𝑥 𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑦𝑧 = 7,8 11,8 −9,5 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧𝑧 −4 −9,5 −25,4
Criterios de Falla – Ejemplo 1: Verificación

106,2 7,8 −4 Diag. 107,02 0 0


𝝈 = 7,8 11,8 −9,5 𝑀𝑃𝑎 𝝈= 0 13,3 0 𝑀𝑃𝑎
−4 −9,5 −25,4 0 0 −27,72

𝜎1 = 107,02 𝑀𝑃𝑎, 𝜎2 = 13,3 𝑀𝑃𝑎, 𝜎3 = −27,72 𝑀𝑃𝑎

1. Considerando un Material Frágil con 𝜎𝑐 ≠ 𝜎𝑡 : 𝜎𝑐 = 227𝑀𝑃𝑎 ; 𝜎𝑡 = 151𝑀𝑃𝑎.

Extensión de Máxima Tensión de Corte (MOHR)

Por ser un material frágil sólo interesan las tensiones máximas, luego se calcula:
𝜎𝑡 𝜎𝑐
𝐶𝑠 = min ; 𝐶𝑠 = min 1,41; 8,19 𝐶𝑠 = 1,41
𝜎1 |𝜎3 |
Criterios de Falla – Ejemplo 1: Verificación

106,2 7,8 −4 Diag. 107,02 0 0


𝝈 = 7,8 11,8 −9,5 𝑀𝑃𝑎 𝝈= 0 13,3 0 𝑀𝑃𝑎
−4 −9,5 −25,4 0 0 −27,72

𝜎1 = 107,02 𝑀𝑃𝑎, 𝜎2 = 13,3 𝑀𝑃𝑎, 𝜎3 = −27,72 𝑀𝑃𝑎

2. Considerando un Material Dúctil con 𝜎𝑐 = 𝜎𝑡 = 𝜎𝑓 = 613𝑀𝑃𝑎.


Energía de Distorsión (VON MISES)

Utilizando la expresión de Von Mises en términos del 𝐶𝑠 , se calcula:

𝜎𝑓
𝐶𝑠 = 𝐶𝑠 = 5,12
1 2 2 2
𝜎1 − 𝜎2 + 𝜎2 − 𝜎3 + 𝜎3 − 𝜎1
2
Ejercicio 2: Verificación (2.3)
Caso: En un punto de un sólido 𝜎𝑦𝑦 es variable, mientras que las tensiones restantes permanecen constantes.
Determinar el rango de valores posibles de 𝜎𝑦𝑦 para el cual 𝐶𝑆 ≥ 2, utilizando el criterio de Von Mises con 𝜎𝑓 =
26 𝑀𝑃𝑎.

Tensor de Tensiones:
𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 −4 2 0
𝝈 = 𝜏𝑦𝑥 𝜎𝑦𝑦 𝜏𝑦𝑧 = 2 𝜎𝑦𝑦 0 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧𝑧 0 0 −5

Alternativa 1: Cálculo de Tensiones Principales (vía MATLAB): ¿Importa


realmente?
1 2
En principio no puedo
𝜎1,2 = 𝜎𝑦𝑦 ± 𝜎𝑦𝑦 + 8𝜎𝑦𝑦 + 32 asegurar cómo se
2
ordenan las tensiones.
𝜎3 = −5

Aplicación del Criterio de Falla para el coeficiente de seguridad especificado, en este caso Von Mises:
2
𝜎𝑓 𝜎𝑓
𝐶𝑠 = 2 2 2 2
𝜎1 − 𝜎2 + 𝜎2 − 𝜎3 + 𝜎3 − 𝜎1 =2 = 338 𝑀𝑃𝑎
1 2 2 2
𝐶𝑠
𝜎1 − 𝜎2 + 𝜎2 − 𝜎3 + 𝜎3 − 𝜎1
2
Ejercicio 2: Verificación (2.3)
Caso: En un punto de un sólido 𝜎𝑦𝑦 es variable, mientras que las tensiones restantes permanecen constantes.
Determinar el rango de valores posibles de 𝜎𝑦𝑦 para el cual 𝐶𝑆 ≥ 2, utilizando el criterio de Von Mises con 𝜎𝑓 =
26 𝑀𝑃𝑎.

Reemplazando y despejando (vía MATLAB): 1 2


2 𝜎1,2 = 𝜎𝑦𝑦 ± 𝜎𝑦𝑦 + 8𝜎𝑦𝑦 + 32
𝜎𝑓 2
2 2 2 2
𝜎1 − 𝜎2 + 𝜎2 − 𝜎3 + 𝜎3 − 𝜎1 =2 = 338 𝑀𝑃𝑎
𝐶𝑠 𝜎3 = −5
syms S
A=[-4 2 0;2 S 0;0 0 -5]
Sigma=eig(A)
R=
S1=Sigma(3);S2=Sigma(2);S3=Sigma(1); -17
f=(S1-S2)^2+(S2-S3)^2+(S1-S3)^2-338 %Se resuelve f=0 8
R= solve(f,S)

Alternativa 2: Uso de fórmula explícita.


Aplicación del Criterio de Falla de Von Mises, sin utilizar tensiones principales:
2
𝜎𝑓
𝜎𝑥2 + 𝜎𝑦2 + 𝜎𝑧2 − 𝜎𝑥 𝜎𝑦 + 𝜎𝑦 𝜎𝑧 + 𝜎𝑧 𝜎𝑥 + 3 𝜏𝑥𝑦
2 2
+ 𝜏𝑦𝑧 2
+ 𝜏𝑧𝑥 = = 169 𝑀𝑃𝑎 2
𝐶𝑠
2
2
𝜎𝑓 2 𝜎𝑦𝑦 = −17; 8 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑦𝑦 + 9𝜎𝑦𝑦 + 33 = = 169 𝑀𝑃𝑎
𝐶𝑠
Ejercicio 3: Verificación (2.2)
Caso: En un punto de un sólido 𝜎𝑦𝑦 es variable, mientras que las tensiones restantes permanecen constantes.
Graficar las tensiones equivalentes de Tresca y Von Mises en el intervalo −14 < 𝜎 < 8. Determinar el intervalo
de 𝜎 para 𝐶𝑆 ≥ 2. 𝜎𝐹 = 28 𝑀𝑃𝑎.

Tensor de Tensiones (dato del problema):


𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 2 4 0
𝝈 = 𝜏𝑦𝑥 𝜎𝑦𝑦 𝜏𝑦𝑧 = 4 𝜎𝑦𝑦 0 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧𝑧 0 0 −8

Resolución en MATLAB: ver archivo Ejercicio_22.m


Ejercicio 4: Diseño
Caso: Para el elemento estructural de la figura, se pide dimensionar el eje horizontal de Acero para,
a) una sección maciza; b) una sección hueca.

Cálculo de reacciones y diagramas de esfuerzo: 𝑍


1080 𝑁𝑚 𝑌
𝑃ℎ
360 𝑁𝑚 𝐴 𝑅ℎ𝐴

𝑅𝑣𝐴 𝐵 𝑟ℎ
180 𝑁𝑚 𝑟𝑣 𝐶 𝑅ℎ𝐷
𝐴𝐵 𝐷
360 𝑁𝑚
𝐵𝐶 𝑋
𝑃𝑣 𝐶𝐷 𝑅𝑣𝐷
900 𝑁𝑚 𝜎𝐹 = 26 𝑀𝑃𝑎
𝐶𝑆 = 1,8
𝑃𝑣 = 6000 𝑁; 𝑃ℎ = 3000 𝑁
𝑅ℎ𝐴 = 600 𝑁; 𝑅𝑣𝐴 = 3600 𝑁; 𝑅ℎ𝐷 = 2400 𝑁; 𝑅𝑣𝐷 = 2400 𝑁 𝑟𝑣 = 0.15 𝑚; 𝑟ℎ = 0.3 𝑚
𝐴𝐵 = 0.3 𝑚; 𝐵𝐶 = 0.3 𝑚; 𝐶𝐷 = 0.15 𝑚
Ejercicio 4: Diseño
Caso: Para el elemento estructural de la figura, se pide dimensionar el eje horizontal de Acero para,
a) una sección maciza; b) una sección hueca.

Determinación del punto más comprometido (con mayores solicitaciones): 1080 𝑁𝑚


En B:
360 𝑁𝑚
2 2 Esfuerzos actuantes: 𝐶
𝑀𝐹 = 𝑀𝑣𝐵 + 𝑀ℎ𝐵 = 1094.9 𝑁𝑚 𝐵
Momento Flector y 180 𝑁𝑚
𝑇 = 900 𝑁𝑚 Momento Torsor
360 𝑁𝑚
En C:
2 2 Esfuerzos actuantes: 900 𝑁𝑚
𝑀𝐹 = 𝑀𝑣𝐶 + 𝑀ℎ𝐶 = 509.1 𝑁𝑚
Momento Flector y 𝐵
𝑇 = 900 𝑁𝑚 Momento Torsor 𝐶
𝜎𝐹 = 26 𝑀𝑃𝑎
𝐶𝑆 = 1,8
En este caso es evidente que las solicitaciones en el punto B son
𝑃𝑣 = 6000 𝑁; 𝑃ℎ = 3000 𝑁
mayores. Bajo otras condiciones se debe continuar con el cálculo en
ambos puntos. 𝑟𝑣 = 0.15 𝑚; 𝑟ℎ = 0.3 𝑚
𝐴𝐵 = 0.3 𝑚; 𝐵𝐶 = 0.3 𝑚; 𝐶𝐷 = 0.15 𝑚
Ejercicio 4: Diseño
Caso: Para el elemento estructural de la figura, se pide dimensionar el eje horizontal de Acero para,
a) una sección maciza; b) una sección hueca.

Cálculo de Tensiones: 1080 𝑁𝑚


En B:
360 𝑁𝑚
2 2 Esfuerzos actuantes: 𝐶
𝑀𝐹 = 𝑀𝑣𝐵 + 𝑀ℎ𝐵 = 1094.9 𝑁𝑚 𝐵
Momento Flector y 180 𝑁𝑚
𝑇 = 900 𝑁𝑚 Momento Torsor
360 𝑁𝑚

𝑀𝐹 ∗ 𝑀𝐹 Tensiones actuantes:
𝜎𝑀𝑓 = 𝑦 = 900 𝑁𝑚
𝐼 𝑊 Normal (flexión) y 𝐵
𝑇𝑟 𝑇 Corte (torsión) 𝐶
𝜏= ≅
𝐽 2𝑊 𝜎𝐹 = 26 𝑀𝑃𝑎
𝐶𝑆 = 1,8
Aproximación para 𝑃𝑣 = 6000 𝑁; 𝑃ℎ = 3000 𝑁
secciones circulares
𝑟𝑣 = 0.15 𝑚; 𝑟ℎ = 0.3 𝑚
𝐴𝐵 = 0.3 𝑚; 𝐵𝐶 = 0.3 𝑚; 𝐶𝐷 = 0.15 𝑚
Ejercicio 4: Diseño
Caso: Para el elemento estructural de la figura, se pide dimensionar el eje horizontal de Acero para,
a) una sección maciza; b) una sección hueca.

Tensor de Tensiones: 𝑍
En B: 𝑌
𝑀𝐹 ∗ 𝑀𝐹 𝑃ℎ
𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 𝜎𝑀𝑓 𝜏 0 𝑅ℎ𝐴
𝜎𝑀𝑓 = 𝑦 = 𝐴
𝐼 𝑊 𝝈 = 𝜏𝑦𝑥 𝜎𝑦𝑦 𝜏𝑦𝑧 = 𝜏 0 0 𝑀𝑃𝑎
𝑇𝑟 𝑇 𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧𝑧 0 0 0
𝜏= ≅ 𝑅𝑣𝐴 𝐵 𝑟ℎ
𝐽 2𝑊 𝑟𝑣 𝐶 𝑅ℎ𝐷
𝐴𝐵 𝐷
Criterio de Falla de Von Mises (explícito):
𝜎𝑓
2 𝐵𝐶 𝑋
𝜎𝑥2 + 𝜎𝑦2 + 𝜎𝑧2 − 𝜎𝑥 𝜎𝑦 + 𝜎𝑦 𝜎𝑧 + 𝜎𝑧 𝜎𝑥 + 3 𝜏𝑥𝑦
2 2
+ 𝜏𝑦𝑧 2
+ 𝜏𝑧𝑥 = 𝑃𝑣 𝐶𝐷 𝑅𝑣𝐷
𝐶𝑠
2 2 2
2
𝜎𝑓 𝑀𝐹 𝑇 𝜎𝐹 = 26 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑀𝑓 + 3 𝜏2 = = +3
𝐶𝑠 𝑊 2𝑊 𝐶𝑆 = 1,8
Analizar el caso de una
3 𝜋𝐷 3 sección hueca.
𝑀𝐹2 + 𝑇 2 Módulo
𝑊= 4 𝑊 ≥ 9.3 𝐸 − 6 𝑚 3 𝑊= (𝑆𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑀𝑎𝑐𝑖𝑧𝑎)
𝜎𝑓 2 Resistente 32
𝐶𝑠
Ejemplo Adicional: Dimensionamiento
Caso: Sea un eje sometido a un estado de carga como el que se muestra en la figura. Determinar el espesor
necesario para que el coeficiente de seguridad en la pieza en el punto “A” sea 𝐶𝑆 = 2,53.
Material: Acero AISI 4140 𝜎𝑓 = 613𝑀𝑃𝑎.

𝑃 = 37 800 𝑁
𝑇 = 19200 𝑁𝑚
𝐿 = 1,2 𝑚
𝐷 = 0,15 𝑚
Criterios de Falla – Ejemplo 2: Dimensionamiento

𝑡 = 0.005778 𝑚

Resuelto en:
EjemploAdicional.xlsx
EjemploAdicional.m

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