Jairo R. Mejia Electronica de Potencia Der] Conversidn de la energia —electrica usando dispgsitives — semiconductores Traba) PReoe™ ronye x OF Froposito : Alimentar ona corga / transferencia Potencid Electrica Motor AC~ Dinarnico ——= Nolvulas recti picadoras Diodos semicondoctores Rectigicacion —= Dispositivos a — Diodes Alta corviente | = Piodos pita Tensidn Diodos de propdsito general — Diodos Fast Recovery Recordatoyio Semiconductores st Y Materioles Intrinseco (4 €” Banda de Valencia ) x Ge Se empezs __ Salto de. at @ usar Carbone 40 afios = & incha Dopado: + Q postora 1 Qe" por cada. ‘impureza(JQ O_- La velocidad del electon —dependen de las imporezas y tipo de dopado Diodo Apagado An — iro tae Recubrimiento de corga | nevira POLARIZACION < Estado Estadle WE t enka! Rect ! Trt: Salida 4 “Vo (Cogs @) Entrada | Rect | Fite!osut so Vo(wt) = NpSenwt . A Primera Vex {inure Eigse — Esto ea on pregilivado . por el pico de corriente Ne, Ae (# Uege'@ estado estable Pio de opis @ OOo @) 18-3 gescarga Condensador Haller ©: in(wtee) 0 = ig(we=o) = wevptose+ YW Seno =o wRc- Cos® = — Send® Teoct Sene SMe = -wee —= 1g) = -wee => © @ Ve °° “gut a e ANop-p = Vomax - Vornin = Vp - Vp Sent Tote (cargo) = eee = ‘ee Pode = Love - None & Vooe/_ Yo ° wioy (wt -8 og. = ls J weedonaat + 4 {vpn (ae Mis 2 iooe = Vor*/p. Pose = Voy Re Pode Wade? = = Nodet_ fo "oor = Weer = Youce > Pode Node2/a__ Nee” = p= Pode {atiee = Seay ais ree OF) Stranse u-9o + ina Vela Satoradén datos transzorma dores 7 t Leo race esforzar a) transforma dor porqe sino fnarfa comprar uno mucho maS_costoso Factor de Mencia (FP) 6 2 ® ve. >. Dr ‘ a= 3; { (wor cost + YE Sen mt) Gosut ‘ae \ ba = Z | (ove Cos we + YE Sen wt) Sonat Forma de oe Onda . atabe oA Ufrms = f ai >| Rectigieadén | ESQUEMA GENERAL primera vee \ nda / \ , ’ / Primera Vez OK< ut <2 Nc =No = Ve -Mt diw) Nlo(wt) = Vpsenwt - wy Swe) lo(s \ipsenwt - wh dat Gta comiente se puede mivar como on — disterna divdimico te deel flee v=o Sisterna de segundo orden ettwn Ne Xv + (xe) = pete | ge® tu, yep, Vee . Ve (wt) = ‘ + Be EMG Tey Sen (ot th) tures . ow i(we = Ae +8 Sen (wt ~ va) Condiciones Tniciales, Solwcion por Fittrado 8g 5— Sacamos a de la senal pora mivarla en el ciltro. 2 an = Ava vpsenmt: com. dwt Ve = to. aie 1 be = > if VpSenut sen tia. dat {| 08 = Vda = fart bet ° Solo qeda el OC dentro ANd : . \ wade giro a” fe p C= tondicicin de fee H disefio ~ 9 ve S00" ee 2a erik side = RH Ae Ya gg Sent ie Vers Be Me t : Lot Tee we OS a To Te so = cde 20 ot ° hae | Tat w= = jesio < : Z. Actuador Lt , Electrovalvula 1 Sdlenvide — Enclovamiento Recti givacion Carga RL io . 1 veo Motor Dc —= Alta RPM + Vo L @) Condiciones Tnidales sier9 “ Ciresito redyddo a so wo minima expresion = dle We id= wi B/S(E) Diedo Activo: Ler vez Wig —> Veo" io ‘ he Vo (we) = Up Sen wt a a WON co Noe Wee We NpSenwt = Rtlwe) + og —wt/yt ifwt}= Ae + Qa. Foreada Jer Orden Mucho tiempo Respoesta, = {Err . rowel = Re * @® Condiciones Thivoles Rg eras fat wwe) ge=toat(%) } Ertonces gor tanto Lefwt) esta dado oe . ir fot) = YE gen(ut -) iolt) = Ae My VE gen(ut 9) Por condiciones — iniciales: wt infor) = Ye gen(6) eM Ye. sen tat 3) een z Vee FOO a0) Enforces en B: Welgico / -(8 ilo =) Ve sense! hex) NP Sen p- 4) “ Delerminor B Bwrse apage Vod = x [ve senut dab = % (cos ® - Cosp) = YE a- bos ) ‘s Rae . \ = are) Ve ied = i |, [MB senge Bo Sen tut = 99 ] dot ° = N@oc _ Moog - Yuse _ Vode - a = Pode = tod - Node = Vode, 4 Ideal Nae 4 Ze 2 & {ow seta). dat Ya. Ne. (p- Sen 2p )> Ne ; Esto es wy om 2 2 / mato También se - oe Seng davio el AC "fac = lene + Voae Me = Fobe 9,405 —> Peor que la Pac fesistiva ~~ Noat/e LS tee (R/BY Motor OC FP = - Cosh s Distorsion de fase de onda Distorsidn de forma. de onda Como fenemos tanto distorsidn de fase como de case de onda, tenemos qpe Wsor Foorier pora poder follar FP. ’ - 2( |v zur) | y, - a = 2{ [we omg + Wesen (wt -@) | tosut . de 8 bo = 2{ [e song ele) WB sen (wt -6) sent . de , cae Uptms = ae Di = Tor (*/o) Trying = boar fora sdocionar los problemas de este dywito, se usa on diodo en pavalelo lamedo diodo volante. io Wee ® Condiciones Thiciales R . I) L \e cal qi 4 Se suponen Rg ambos mo 78 diodes idecles Diodo Volante. Solo cambia wando este se octivaOo 1 + / la inductanda empieza a entregar Nocve Corriente. De esta manera Ov queda en Lag = Corto potencial 3 Sefioles negativo de Ve: W 21") Vode = Vp/x. * ‘ -(wt-n) wee - 4 ~(wt/ure) pt lode = a (Bsenf #on)@ + Wsen(ue-#) + Alise * js Pode = Veen? . . © 7 a ve} Seal de Ents 5/8 Flue cong eae EM, Wen tail dat 0 22 (fst =a = Pode _ Vpt/cte —, Sent terms - Vea? __igrms FP = ee wood a = 4 [Tepseng 4 Tose) EPA, YE gen (st-A1]- Coste. dot % b= $y [peng 1.) YE sen (ut -B1]- Sent. dat ° abner g = te en) ia igams =Civwito Corga RL con onda completa E\ cirevito funciona eavivalente en + Condiciones Inicioles de cero y el Circuito acta como diodo volante. (yp Por lo qve 0 primera etapa es igual a\ cirwito anterior y el hecho de que - fi Sea onda completa siempre va a sey on divcvito Cont(nvo ‘el ma Ciclos mm Ciclo 1. O Tac Tode <— =— “sii el visado wt se Pane = foac Noo = Goac -(*5) L2Np « (Bea) « SoMos alto = 28 = os! ope lo tesistiva = ent - sot Pots _ ANP /TR © Sent Ta eg tose Yer = 09 . ay = 2h if To: Cosut. ut =0 Fes — + Cosa an mms 2:2 Alo T wt >> = = | To Senwt. dwt = 2 swt 2P To a fi a ° «x Kh _ 20,9 =r b ems = At 2 21 Ie wv TW?! T Loando el circsito es muy complejo, se Hene que busier hacer el modelo mas sencillo, mient as que Si eS menos complejo, feqviere on drwito tds fil para poder ver todas las pérdidas posibles CIRWITOS CON BATERIAS Cirevito cargo R wn Gateria El diodo No se prede activay hasta que el voltaje de fa frente supere el vollgje de la ‘fateria \pSene = € = 1-0 7 . Rec(proce a = sen (Fp)1 Diodo activo + a < wk < OS T-e C moe Vo =Ve Vo = VpSenwt - - iotwk) = ve = ‘pen <2 Calwlos fedricos: fe Pres Node = an {ve Senwt. dwt + fe do n Ieee Pode = Node 9 = ay {eSeno dub + E(atem) | foae = Voae- dooce a. ® 2 orga = ee iode = Ff { Wsenwt -€ gue soe My KR Meouge = Pest Pooe — 9 van Noor = | (veseton dut + (es Meonsomo = ok _ Note od - Jeow Sent “pes Gr Ves a Coae Foc. 8 joe = | {ctpsenst =F gut Viems = \p/(at am Js R 1 i) Uprms 2 NpSenwt - € Fp = TS ¢ ay = & | (MpSenwt =F) cost. dwt P Tyme on ‘ 3, {¢ z ) Cosust . du 2 bis 3, | (APSeaBt =€ jounat dat Civevito conga RL con bateria mm Ciclo + Corgador de bateria Con chogue Motor OC Alto REM Comma mecanica con ineria © Condiciones Inidales _ + Hosta gee ta fuente ne no gase el votgje de la Vo carga, Vor y lo ’ s corrienke ceoL Ory 04 se enwentran actives mm Ciclo + Vo (wt) = Up Sent o + + 3 Vo(wt) = Ve + Wee Ve i Yo WpSenwe -e = Ritwt) + wid, “oy aL Tenemos entonces ta : tervienke como: Gut) = AEM AT , Qla Forzada ; Superposicidn para baller los valores 4. ’ to) FF to en © rate wo Pe eft | T- Uporsada = ME Sen (wt - 9) + (-%) Por tonto: . aut, dwt) = ne", Ve sentut -p) - E & R Primera vee . =u, pe itn) = ae ty WB sen(u-9) -= [= + Sp son (g-a] eM =A bt itutr = (Bsen(o-0) «E+ sae oT, BP sen(wt-)-E acut [2 ‘ems: Cosust, du i Jarre? B gms = 22etee . 2" b= Se [rene Senwt dwt " am jy 2. Continuo - (Xe) igue) = (YWsen(g-x) +E Jer swat wando el gi rewlta ser mayor que T , por tanto alconea la sigiente onda antes de ove se destorgue y entonces Siempre aparece el volor de Vp desp’s del primer ciclo + AZ sen(wt -9) - &Vode = 2 Nip Senwt.dwt & ap ° b= fode = sf( (Mesentg- ~) Een, we ), AB sen(wt -9) - & . due Node - & =e 1 2 ft =o (or “we) MP sen(wt ~ 6) -S] dwt eae | “(psn (#-%) + Eves) €! ° Rede = Node Tode Pac = Nowe Taae Flug = = Jenteal = Pode Nsnsome = Nesta = Frey sinc WE Fes Theme Coss : (es a= aR 2 ((Pomig- «)+Ermgje ° +B sen(wt - 8) - ) tosut dwt (ost A) +B sen(wt -8) - & =) Sent dut ae BB 2 {(sen( 9-4) + Eng) igs = aeSISTEMAS TRIFASICOS Rectigicador trigasico Simple , “ ny Va Yb Ve Ip oe Vo Vb Si in, ||| L | Ve 8 5 — Rizado esto mvy bien sin necesidad utilizar inductor — Siempre aparece el qe tenga el voltaje mas alto en el momento. ‘ 13 3y Vode = 35% {casos = SB Sens = 0,8269Np fode = Vode. R Pode = Vode7/e 3/3 ‘io \ a Nooe = (x6 | (vptosut) dwt) = 0,0403) <= (See {frsewtat)"S oon lone = YOr/p Poor = Vo" /p, y irs’ ' ANo = Vp ~ Vplos (3) = SF ; = Pode _ vodct 5 13 feng = ae Na irs = [5 ( (Velo) Senut.dut q — Bode _ _Noact/a ° . ton Sent dims Vrms °3 ciere emg = leas ee tems = ws we % 0,66 is Por. Tove /R. ~ ms x tO - = ob re Cosde Sent Terms: Vems-3 7 OS prsRecticicador —trigdsioo Puente Va ——} Vo \icb__Nob Woe ioc Vo Veo Velo Os 1 Os 1 Or O203 Ds Os Ds Os Ds De De De Oa Oz Oz D2 Oa Oa Oa Oy 06 Tenernos entonces on tizado muy bveno sin necesidad del uso de condensadores. Mo Vode = douia LF UpCoank). dust No = Vp - Vpsen (Ye) = 1,653 Np ( 0,232, \p iode = Vode Pode = Vose/a. Vo gomp AC = [ Moos? + Yode? Mo {2 Lal o@ Vptoswt). dwt) o = 1,054 Vp lowe = Vas Pac= Vooc'/e “Yearga = 99,8% Elimina los terceros armonitos tiene wen FP,RecTIFIcAciON CONTROLADA Objetivo OC en to carga | Nuevos Dispositivos ] —- GTO "coxhrolodo ~ Variable - tequlado* J Rectigicadoy controlado') —~ MCT — STCH ser: ph tm) 7" ce orede activer con — Bueno pero solo se 6 pocos mA. feede controior lo K K activacio'n GTO: A c, Civorito de descorga muy digicil de ©) apagar por la corriente tan alta que & e requiere . GTO > also . Mejor on scr. McT: yh 7 Envia ona corriente por el canal Spee Uatchup , Hene un problema no > Vet tH trotaicle ” ‘ . iletchep Cuando Sobrepasa € valor > tl peda enganchado y no + 4 a i se puede apagar. Se tiene ew 6 qpeesperor a ope se > | > we o hacer on cireutto Seguidor. SCR: A i ia ti ds Jonand: Pp — Dispositivo queda fundonando con % N Lake Corriente permanente ¥ e eee — No debe dejarse una corriente permanente NU}, se moltiplica “k igate, por whoa de la alta densidad de I corriente en ese canal — Siempre es recomendable uno corrienie cas Jontora polsada. ‘inversa no destructivo £ — Inverso: * Dos jontoras — soporton el voltoje % In, 2 trverso Entonces , SCR soporta mds tension que un diodo. Ln Corva Carocteristicas: El Is es agyella qe how qe se Comporte tomo diodo. Activation indeseada con ig=0 yon voltoje Vaq muy altoRectigicador worttolado . Corgan Rk ® Condiciones Iniciales + xcR Pi coy — Estable Se activa whew ~~ Polarizacion : Vaqn® » Vero [0,0] £ SCRON 1. Aetivor + igete = igt ke 1 SCR on ‘Van ® —> Ve>d (o,01 Ute = Ig wh= x auswist — O © Condiciones Tniciales iguoles ol Re (aso anterior L \ Yan® — Vero [0,01 4, StRon (ies = ig whee (“ ca Vo (wt) = VpSenut fo(wer = (YB sen(g-))€ Ss) + Yesen(ut -$) B weat< [fy 2 U continuo Sa Sa fo actua como diodo volante porope los StR no se activan Mnosto, %. ~(wh- Vout) = Vpsenut —-ifwt) = (Y2sen(g-w) + poet's?) + Wesen(wt-p) =0 6 discontinue hallar p Heh =o é imera vee Modo, Discontinvo x — Corriente de cero ~ Pee ° Nooo Discontinue ¢ Continuo UNICAMENTE CON 0% Modo continuo ] Los puntos & Se encuentran todos. los SeR prendidos, To(0) =0 Lterar hasta enwniror valores estables wt = we ite) = (Ysen(g-w) +6 ela) Ve sen(wt-#) ‘ Discontinue i (wk =8)=0 SI bear NO ilwt = wt a) elo)Rectigicador — contrelado diodo volante . Corga RL Jee Je“ | = El diodo volante se Ss LA\S83 activa en T, mientras 6 2 SH w enwentran activos. No —= Se mantiene comportamiento hasta pi, igual ave el caso ee ree - cortydade Sin ow. Sa Sa 2 1 AN ®@ Condiciones Iniciales Yo=0 Tn=0 NPSCR orp 4A SCRA y SORA > v ScRow Vax © R90 > igt wtaw O Kingulo de control moy ( : T-tan' (wae) Pecperio ~ (iain amon NpSen @mox? eS Vo sen (eatin) “reo 4 < Node = {ose ak Lcpaige [7 7 > = Fae To= i “ « “ Nene = (2; (Wrote. dt) 2B (L (nm + Semen)” ips. a eae (men Ir , Trams = 2, [iar aut) | VLA are (22 at (11): Coot. dat bs (a Seat ditFoorier Vd pora el comportamiento en trecvencia iI Ze * lovax = Desa { Vpsenut Sennwt . dwt je awan*+ bra xr x avax = Lina { Vpsenut Gosnint . dat am C7 Vow = = = Pora que el filtro sea egectivo Vox FE < Flo, de esa gormna aseguramos ' x on OC completamente. Pes se eliminan : x les obras componentes. if B fe fr = 120He © 100He al B= Fee —| Ne Voac = Vode "Yearga = 100% . 420 » Diseio: 1) fee ae = He o JOHe 2) Escoger on Cv comercial 2 4 abe lee nz] Cargadores de Roteria = RE = Corgador de Barwos de Roteria = RLE = Motores OC (RPM a>, Corgador Motor RL mecainiea con Rectigicador — controlada ne { Aprox LE - Cargador de baketias — ce \gae Con amortiquamiento Genevador E nerd ) de wrrien . ® Condiciones Toiciales ¥e =e min = Sen'(Efjp) max = TC oLnin4. SCRoN = Nee E = [min ofmax | —> igt wten | Vo = Vp Senwt f x rf \ ilwt) ce . é Uwe) = Megan “= / i 4 ? Co 1 Célovlos Tedvicos 4 pLmax 4 lett Vode = { Np sent dot + 4 (Edut andy al ES iode = Soden Pode = ode - Tode ‘h, puna oT \ooc = hi { \psefiut. dub + 2 (ea & whore Pode = \lodc - Tode _ fon ; eugss E toae = | 4 { (Asem -€ dat ‘0c 2 Rg ‘ _ Pode = Phat Fey = POR + Phat: Nes ~sal = Sint Moons = Sone = Sent = ion + lode -E Tors Rectigicador mtvolado — mong op Re Toor he i a Conga LE * are were jis ® Condiciones Tniciales Ss ZASs3 + e ¥SCR o FF amin = sen! (/vp) L Vo max = T- min € = 4A. VAKO — SCR 44 | er re Sa 34 Li Volwt) = \lp Senwt wt ow = (Wsen(f-a) + tor Ve “ Ye senluk-9) -& Tgpalondo i(wt =p) =0 , encontramos — el para saber si es modo discontinue © modo continuo.Modo discontinue { A, Tur) = To frat | No = Discontinvo Calwlos Tedricos he Modo discontinvo wre _—" ae Vode = B: | Yosenut dat + ae dwt 8 B (vt 0 o wt e Tode = HJ(Ch ono) os Be + We sen (ut -9) -£ Put 2 Vode z Pode = Vode: Tode Plot = Todo &8 wn) Noac = 2 Vfsenut dat + 2 § Edt mM. ol a B %, e ) 2 Yas = “ Ye. sen(ut-9) - & )dut B © HIPs) ioe eye Pat Pooc Des Poac = None Tous ears = ee ougador = : vee Pode. Pode cit Nets = sent Tes: Ve MYemsamo = BEE Tone “ Sent L i & £0 gay = Lins 008 2 ‘Iprms wt = 8 o , Cue a = BIC Pam) afer Ede se Senlut-9) -£) Goout -dut - (weet by = 22 ((am(e-ad wes “ Wp Sen(ut-9) - 5 )senut ut a Tor! (8/104) Modo Continvo a (is t = S | VpSenwt . du! lode av “ott Cue Tode = Fe JP Sma detgg Be + WB Senlut-9) - awe = Node -€ R Pode = Vode Tode Plot = Todo & ae Poor = Voor onc {arga = RHE Noac = 2, { vbserut dot Pot bac My eoogador = pe Yo, ae - (wea Cae) 2 Toot = Fe Jl Pome) Hag Ee + We. Sen (ut -9) - )dwtPode _ Pode = ixtms- (od Ment sol = Soe Teams: We A mee Lyrms = Poot {loonsume = -EEOE oat es Tox! (9/104) Ce) ae 22 (op one ) Tag EVO) YW Senlut - -0)-EFcosut ut b= “Cx by = 22 (Cop sng oa) thy Ee MB. Sen(ut- -9)- EFmnut dt Rectigicadoy media onda tontrolado Le L> Ch Normolmente colilore * 4 ome: ‘Sdoredimensionado Nv aA f SE @ Conéiciones Iniciales - LT No=®@ In=o Umin = sen'( yp) max = TL - olmin 4, SCRow Ug ze [emia , emax] igt —~ wt= 0% F (vpsense - E). dwt = Jerse Se evalua en la -VpCosut -Ewt +C = wri(wt) | condiddn inicial Clwk=")=0 UUwt) = AB ( Gosu ~ @sut) = E- (wt - a) ( Se delermma I(n) para cvondo se activa el diodo volante 2. Diode volante {S xs 2m x slo posible Os widt ‘Gat * E iw) = - Eur - ©) + Itt) —~ S halla el valor de B con ilwe=pt)=9 re)Caleslos Teoricos ols 200 Voice 4 {ysenut dot 4 Ale dt a e ode oie ( (cos ~Cosut) - E (ot -«)) wore leg E (wt - W)+TUL)) det es Pode = Vode Todc Phat = Tode-& am Vn Vine =(de [Wsetat. dut + ale dat ) 1 > et 2 ! aes | (cn ~Cosut)- E (ute) dub + a Ewe - wexce) dat a Tw Pode Ploat. Poac = Voac - Toac = = an = Pode = Pbat {lent -sal = Sent *[consumno = ‘Sent FP) = iprms: tos bt (ca) a + Tooe, Corga RLE eon iodo valante . ® Condiciones Inicicles ” are ae je Vo20 Tn=d St Ass + min = Ser'( E/yp) e &max = 1 - min aA L Wo 4 4A SCR SCR, ~~ ao | se . 1 \ re Van WEE Sa 34 SCR on {- igt whaw amin <%& < wvmax 1 diodo volonte se activa en Tt segin el andlisis en Wy T. hallor 6 + Vo(wk) = Vp Senwk bow z + Ulwk) = (Bsen(p-a) stor Ele “ WB sen(ut-9) -& 2 Diodo vwolante = Sdo wando > Te ut ain Tieror hasta llegar a estabilizar gos os ‘ nn f ( be fee i Sesig ean Alternative poro poente Controlado con Ov “ or ji = Coando los diodos Ss Ss + Se_eneentyvan activos. Necesiton xor el dispar ® expat 3 3 lo me hasta % por bo activa el civcvito = —> Sv comportamiento es el Au Os - mismo hasta T que el cirwito controlado con diodo volante® Condiciones Inicioles Wo=0 n=O amin = Ser'( E/yp) oeomax = Th - &min AA SCRa Jy SCRy ~ VaR MGZE | . t hallor SCR on {= igt whew Vo(wt) = Vp Sen - (wee amin <& < w%tmax situty = (Wesen(g-«) Tor EVe “ WW Senlut-9) -F 2. “iodo volante” Andlisis 7 Andlisis T* EE | oR} , 3 . Apa! x exo x __] b Voe0 L exo x ze a, Oo - ry 04 . =a T< ut Polarizacidn | | foncionamiento 4 le Vumayor © te) Tt Tate Ta iTs Tots Tai Ts > Activacion. TotTe Tole TatTa Tats Tale Tat Te Al iguol que los casos anteriores, se yest he desde el ponto de poncionamiento — Refi Refr Rera Rega Recs Rego Te) cistema no. tonfrolado, Por esto, *s * fo primera fegerencian se tore con Yespecto a la con un desrase de Ys, a portiy de acd, se determinan todos los demas dispatos se despasan con respecto al primero. Por precovtidn, se hace on disparo extra para cada uno, por si en algin momento se alanza a apagor sin necesided. No(w = %) No (w= 7/3) Noob Noe Vibe Iba Veo _Velo \eb_ ob Nac Voc Va Veo Velo Te 15) ty hits Th 1s Ta! Ts Ts Ts Ts! To's 15) Ty Wi Ths Ta! Te Ta 1% To Tolle Tele ele bite With Te! To !Te Tele Te! Te fe! ta Te! Te Ta! Te Tye Tr Toa Tye TAA Tes Tes Tye The 132 Th TomVo (w= 2) Nelo Mol Nac Vic Vbo_Neo_ Velo Velo. Vo (4 = 21/3) Vob_ Nac Nbc Wea Vico Nelo TG Xite XII KIB x IX! Te KIT XI Xie Xi x ITs XE Tos Tye Tht Tea 182 Toa Calevlos Teoricos Hgeu+ Ts Node = ee x6 | J3VpSenwt. dwt are 1 Yodo = + deve [psenu. dwt, Yarou lode = Vode/e Pode = Node?/R Marut V3 Tse Tet Tos Tye Tan Tao ; Ocne 3 Wz One 3 Wate Noo = Le (0 psenut dt 5 WasK ers Ware Yor = Vooe/@ Poae = Voac?/RPode. Node’/R ent -sol = = Sents3. Tay. We a-3 gz Pe tem FP = ———_ Terms. Wms ig(t=0) + Caso no controlado igla= Ye) anan ry RNA 14 ig (a= 3) ig(w =1/2) Regoladores AC): Bosados en Tiristores Conversidn AC-AC 4. Regoladores AC Gosados en ‘transformadores Multitap — Regulador Doméstico —Regolador Industrial a trigdsicn Zigzag (Tap + 8%) Analégico | — Eficiente pero poede tener una onda2. Regolador AC Basodo en Inversor: Ac > AC Bc- AC |r. vl TF - Rect ¢\cod rey TE 3, Regulador AC basodo en tiristores (TRIAC) —> TRIAC — 28¢R en antiparalelo V7 Noltaje y comiente mayores oe ag s\n SeRyoy = Vn® Vp20 gt ~ue0 + + SCRyon = VARO Veso igh su= olen Ve ~) Ne Objefivo: AC en la carga . nw Nlooc = 2 Vp" Sen?wt . dubs fone = Yous — Tiene ope trabajar en Simetria (NO deloetener DC) Phar = Voac- Toac _ Pobjetivo foga 4 tesal = Poac _ Noac(s) {lege Prova Corga {e ar Sent Via ppe Pe, Tooet/e Noa (ut? Sent Wms-Joae’ ‘NG /Lt (des 4 Ulat)= SPsen (gale) “Y “Wsentot -) e | i(wt=f1=0 + Halla 6 7 ST Oistontinvo \ volt Continvo 8 dh ’ 4 2 oa = daly * Sen ‘wt. dur / | foac (5 |. ip den wd ) : f oe iene = (F522 f itoty aut) ra Poac = toac: Voac (soy simettia en estado estoble ————————» ode, lode =0 Poac _ load Voac _ oot Wt) Sent Tgims- rms Vp / qa Ment-sal = Tecnica de disporo por tren de pulsos ete = Br wert FP = Cos O Carga Resistive a Topologias pe sag = - Uniditeccional Conivol Unipolar (wt) 7 A gtteeiors Contvel Bipator Ge) DPS | A= ZY onidiceesional + A - A Bidirectional Bidireccional, (Requiere & 4 me independiente)A-X_ Onidivecsionol St a is pes 4. Bolanceado | 2. Desioalanceado vo rn” os, is Va > Ti . ete \e=0 . NE Bea) A? Bava Vb 4% . Vo 333, ye S3 QZ Ses > 7 . . ce ee e ee #Ne| ye #0 ie Vo Se fun M—4 n = + xXx se Se | 2 Despaancendo | 4. Desexianceado Va ty Ve=O Wa yc Wor0 Ss > " e y = + _— + & Rov Sl Yes - io} Yo Pky os + > % m3 alo Yn & [oops dust o lone = lorms = Urms = lems = ierms = Voat/p. cea) = ftac:3 _ Noaclu) ‘et ‘sal Sent 3 =e pA! Simelia (We) Z {ap = Ss Pode =0i No Be Nob/y Nac/y, ad ° =, ae ar ” = = at uetp o=T/3 Ts Vo No. Ne. 'o: Vb ~“S + a TFT RET ie] Bed) [t39] ts] eh we] BPG Te Te 4] fy] Ir Onda para los ai toles que Zz {ode (wt = Poser Vonctwt? gg Pode (xh = 0 ent-sal = Vac) aie fo...) Sent «3 NPAT owe! Porn Noa (ut) FP Snes NPTVo Noto/> Nag, 0 0 0 fief] S04 No Ke Vo Neb/y Vae/, 0 = % tot Oz ob = 2 Vg, Wo Ne ts | a) % in ee Ma vg Ke Na Na |] ©] O} Of as S/S fH VEVeA- A Bidirectional ia 1. Bolanceado 1. Destaatanceato Va Ve Vat, We=0 Te % “Tr WY wi ke Oe te Oe Te ¢ Te a YS ve vv ie = Vo — == OX 3, Desbbalanceado | 4. Desoclonceado 1, \b=0 Voe vg Be ‘ey ic “we Ves ao Wop — Ve Ne Ve x. hn - re i nee & “ez % = = Tr = YU ioc —> bolonceodo Te = Gicac —= Degoalanceodo cd JUS bat a2 0] a aA - J Vnidivecctonal St 2 ia be i 4. Balanceado 1. Destaatanceadto \e Na Tt Vat, Ve=0 : SSF] Se] 7: Te We. oz |“ of ye © “be 3, Desbalanceado | 4. Deslolanceado vg 2 Ng yee Vos % Veo yt @ Vo 1 aad % * ns © Ir = WZ icone — Bolanceado Te = (Foxe —~ Desoalanceado ko at a] boy a Vt Yb Nc z_ «drei Nledos de foncionamiento A /\ Bidiressional = : Vo = Za, “one 8 ve Veo ve Baye cy a \ee _____ Ng No Ne OS ‘ Tr = V2 toc — Bolonceodo Tr = (ince —= Desoalanceado Si las corientes no se solopon es bolanceado , si se Sclapan el sistema es deskalanceado on Convertidores DC-DC_ (tonmutacién) Qon: (Saturacidn) Aton = ton + we Se vy = Udi “Yo = pL Leott) f : am (Mee ge NE Nes ES a ; 5 TS lis igs get ies Io e) Ros Vo “Th { To = Vo/p = - | voeve w=o Qorr: Corte Atoge = Tpwmn - to = tdi ay LGM) Weng OS Bae igeOstq io= bh = ictio Tos Wo/R No = Ve.GE) Holler la Relacion Vo ws Vp Q pum Qon Quer — Tron go> inductor ' H pee Mecve)ton _ -We(T-ton) iJon ee eR atinwo 7 4 eaves Vpton - oben = oT - Vobsn Vo = Vp 4p 0<0<1 O Corriente de] condensador =0 : — -Toton + (Tu-Ie)(T- ton) =0 A : ~Joton + ILT - Iton - eT + Joton=0 : Iu(t-ton) = JoT L(s-0) =m — Ths 2 @) Hallar L — soposicidn wontinvo 4 _ L(t) List) _ No-V4 + VE From NF ee cess | Ve (o-Vp) = Ve (4-0) Lon | een 1. we = Fpom(ar) Len osVed Ved = Sosa) in = fe . L= Fpamtar) Lwin = Soma) fomarso el valor 2 Li VeDU-d) Wo (4-0) ine NED (4D) _ MeO (4-0) 2fpum (Io) — 2-Fpwm (16) @) Hallor ¢ _ e[om-of] ice CM | Se toma al tiempo ton 2 F pare = LU 4B) ae) 7 tone c Fam DNo @ Especigicaciones mfnimos ; ar Ty yo te < Répido: te < — Hexget - /, — FR 8 UM Mosget / Hexge ‘Iser ° U4 FR—= Schotthy \ Meo > (lg loge) = Vo) \ Meo > (No (osfl tev) = - Vo) Ime > Ime > io Convertidor Redoctor negative Qon: Sebrade ton sik - =N = +. Tv le _ _ ie | ‘ Weve poi teso ©) gue Sw Toe tic, Bton - 7 ig = teeth Nese = We lo= te Wwe LGam) ipeteio Atoge igeigeoQon Qoer GE Relecidn Vy vs Vo : -_ aye Neton _ -Yo(t-ton) h jax 1 LUrwite ato x ze gonkinuo — disconkinwo \gton = -oT + Voton AIlmox _ = 2 =" \eo = =Vo(4 -0) : : on : = Wed = 2ip(t-0) Is Ne= Go| 0 I+ To ieee A¥B=O0 —> Corriente del condensador =0 + — Teton) + (i+ Te) (T- ton) = A ' ‘Tolton) + TT - Titon + ToT - Joton =0 ! : TU(t- <- —- ,-— TU(t-ton) = - ToT he oy @® baller v A. LOD, Lat) _ List) (4, 422 pm Ve + We (NG (4+ 45>) — Leer) _ _Llor) Reemplazando SL max a MO BL -No(4-0)/07 Lmin = eGo) xyes oF =| RG-07 Spor (Leon) pwn (2.374) 2 Fpwm. 250 @) Hallor € tec dv] = eae) tt -ToD wee Oe |. To Oe |? Foam Cove) n 1 1 ® ja. toe — Ja. tos — Q U4 —> Mosget /Hexget - Icer 5 UY —> FR Schottky \ > (Vg lope) = Ve -Vo) Ye < (No (ani)= Vo “Vg ) Ime > iy = Tio Im + b= HG-»)Conmutador de cascada “Saturadén” toh Ve Yur = + ie Vee Vur= Lefts) le be + on es ita = -Ueq = U2 - bo Vo= -Veo QorF “Corte™ ic i bo . _ Le(+dTe) Miz = Vo-(-Ver) = en ier= tye tg toe leat We Vo= Vea, = Webtee) tore tue te- te Veeve = EAeame) toe Qorr [ : Relacién VE vs Vo ; Tmax L-Umite modo contin siseminve yy Nips bom ea Ve )(r-ton) i Almas, =? Z = TM Meton = NerT - Verton - Vp T +\p%on Ve (t) = Vea( T- ton) New rer —> Elevador “bit, = Wot Verdton 2iu Le Neton + Verton = -NoT + Solon" ice icyeity! Ved = -Vo ; Reemplazando Vor ieee “ita As y, 6 1-0 Corrientes _Condensadores At®=0 — - Ta (on) ¢ (ity)(t-ton) = WH, - Wa(s-0) C+0 20 <> -ToD Tus = -To Me 5@) Maver sy 2 1 La (Ot) La(ATu) _ i a. = = Ulsn Fram Vy * Yeve +(stu4) ‘ 4 r5 = Ls (stu) NEO Le — (stu) pam ATi Wp Usondo ALimox = 22, hallamos el valor minimo de Ly ~ _ Ned . = Welt-0) =? _ -TodD La min > Fywn GE ; Babemos we Ves TE y Eee _ Aea-o)* | | eU-oF Fpwm(2-(4I00) | 2 Foam pb 2. 2 LoOte) , Lo(tte) fpam Vo +Nen ~No yas - “Wor yore | _ a = Tis) | DeryeeNe’ | = te (one) | ——— La (ole) [ Wore 2(hT2) Tew) Y% =No (1-D) la = = = La (an = “Foum (Shs) “ee Usamos el valor AIumex = 27 para hallar lamin zg -Ne(i-0) (4-0) Fpum Gx) 2. Fposm. Ps @) Hollar Cay Co a win = Mb) qe Telten) _ =Tod ton ANe Fowm (80) lamin = b. Valor por medio de aprox. triangular sescom age (5)(5]8) go Tes) _ __-We(1-01 8 (Bvo) 8 Fpum* (AVo) LeConversor tuo: Sele - Lipt La(+ATr2) one U(stu) ton on: Vert Vg -Vo = Lr Nuys Ve = rh Te = Ne ipa tye leat Lee wig) = lla = teat bo ier = ity Mtr = Uys lee ics= U2 - to Se Jo 4 Nes=Vo bo Tes Veo = Vert ve ur =eCn. _ ett | Vea -Vew = usm) Loge Vea -Vo = ba OSL) Qon Qorr Loge rq : TG) Relacign Vo vs Vp \ : le \ : Npton = (er - Veo) (1- ton) Won = Vert - Verton - VAT + Vn Mee UpT = Ve (t- ton) Nas i Bia = (Ney + Ng -Vo) ton = - (Vee -Vo) (1- ton) Ney ton + Upton - Yoton = PT fee + Net Sen NeaO + Ve = Vo eave -Yo —= [Yoo SE E+F +0 —- _, AtB=20 —> Its (ton) + Its (T- ton) = 0@ Motor La y ve 4 _ u(t) La(Otuad _ ay 1 jpn 7 4 i * cNecvey 7 La(atus) [ ¥ * apes wie Reemplazondo Alimax = 2I1, limin = —NE® yoo i= >). R(1-97 F pam (at) pum (2) (Yo) 2 Fpwm. p A = —beCotes) | Le (hte) pam (Nea +E - Vo) Mo ~ Nye Ni = Lo (dne) [ated = La(btu $ ) (4-D)(0) Vo (ver Nga) (Wo-Ve)} e Nuo (a-o)vep lamin = CrP eo bas Fpum (Bite) amin = on (ae) = RD (1-0) 2 Fpwm @® Hallar los Condensadores 7 - Le) — les ted G@ — “Ins Aton “2 Fpam BVe, cod COVE) —— nile =e SCR) Do )_ cle) __ To z(1+525) ee +2 oom (anes) C2 —- A Triangle ex "3 AQ = CAVo b= (S)(F)(8) wen =e TCbhe) © T(No-Ne) (T- ton) 8 (Aves) 812(dVcs) Vod (1-0) C8 > Senna VENConvertidoy Reductor Cvadratico Ne Q la kann a (Mp-Wox Le (Atr2) Po XK Fo Wic P+ L oa } + Dr 03 Le) Neve = LHCAt Ge Raptr de be, Jeon - Db! * lave | nn tee DS Ua Nos Vez lirz-Te To Vo/r coy “No = Ea (-Alta) tore Vly = beats tog ita =t2- To Vas eat tle i= tol . H : Corrientes condensadoy “ as : AsB=20 —> -Teylton) + (Ire -Te(t-bon)=0 @) Matlor Lay La a. b 4 ja Ng - NED 4 (dtu) a l- uu VEO (Ng NEO La (bTas) . La Catus) Np0 in 2 R95 Loi fpom O*G) (io lA-o1) 4 = 2 1a = NPOU4-07 $pwm (D112) la (812) [ex + vpo gz 2 lomin = edu -8i amin = = @® Haltor cr y Ce _ 2 | =| 2 fpwm 2fpam 0 | =e Ved + Yo Veo = lal R( 1-9") (bTus) lus Vg0(3-0) Vpo-0) | fp oy Np O-4Ne (ane) [ee + veo" )(VED. = D Tue) bt ( soa-m) Fpam 0 (236) 2 FpwmD Oe AT = LN) To (4-0) (ton) = C(over) ton Goo) Tod (4-0 Ge Fpwm ONes C2 = Aprox . ‘Tiangolar se) BQ = CAN G) Pordmetros Diodos y transistor WW, = Tra tope/p = To (1-0) C= 8 WNc2 T( AT) _ Tt . O- B Neco (No - Ve0*) No) ton La Bipwm* La WNc2 0) Vo (4 - D*) BOF pow? La Vea} ig = Tn tny © bed jor = Ite ton/y = LoD toa = (Tue-tui) = Bd(o-1)Convertidor — Elevador- Retuctor cuodratico Gon: 9, i = Le (rete) |? Vers ton. + \lo= Ve: vl Rt e Jw ue L(ste) reo Vo}. fen + - ‘© a Qo gy, Oo Ae yey = beaten) We tot a pe |Nlas -Vo = Le(-Otn) an a Lore + - uc = a ‘© Re * }° \leS ites Qon | Qorr © Reladon Ve vs Vo we A : Bt, = Vgton = Ver(T-ton) NeO/i-p = Ves Wu A ' OA : Bti= \Vevton= Ve (t- ton) ter Veo vin [go Ne = Ene K Po cenesnceneecnpensesseseeeteeeteeetessetes hice | iv -Ts : Condensadores tt Po ate —> Ti (ton) + Tea (ton) = 0 c C40 20 > -Tolton) + (Ive - Io) (t-ton)=0 ~Joton + Ha (t-ton) - Tot + IeKneo@) Holter Lay Le A 4 st = Uu(er — a 4 (dir) % + = (stu) [eee +) WE (NEO /1-0" la - Se Fpwm (Ata) @ * Lmin = NeQ-9) “Fpwm 0 (210) * 4 vel = La (atu) [eee] ur Nees) A = \a(dtu) [ss No (1-0V/p# RU4-o)* 2fpwm vo A - r 4 ae Vo + Ver b. Fpum = Le (Ate [va «| = (ana) | ee | 1-0 = t2(ot) [EC +) I Lom [ol (WG-00) “° le Vio (4-9) > Fpwm (atr2) Q lamin = Dotto _ [ele or SF pwm 2 (To) 2 fom @) Hallar C1 y Ce CH AVca) Tod c Ti2 = es (2 ———_—__. 4 Tee ton + Fpore (1-0) (Bes) @ = be Site) G > Te? __ ton * "Fpum (ave) @ Especgicaciones 7 Noe Ne /v0 + Transistor - 02 — Veos Vo~VE ig = Tas Te — to=Ie <0. — Veo < -Ve/i-p 03 = V0 < Vo+Ver — for S Iu = tos = TheConvertidor Zeta we (Mus \p= Mate) Tas ton : G Qo: — uf one FEM IT os, a wll + \Vua= Vp-NerVo andy Bo BG BP (81:-Vaan LL je ler = tle (ce = Ua = To i Aye Noy = EST soe + Brie {Mus -No= Late) /togy | 7 dicts = Uy ite Ur-To @) Relacin Ve vs Yo AL, = NVeton = ~Ver(toie) NeO = - Ver (4-0) Ba = (p= Ver ~Vo )Uton) = No( 1 -ton) \pton -Nerton ~otén = VoT Seton VEO + Meo = Ve NED Le 1-Dd C+O — _ AtB —— Tur(ton) - Tri(T-ton) = 0 ! @) Hatter la y le we &% x oi) jt = yft.tt. ° fpum = ta(ars) ls xa LG) ~VpVer = Le Cora), EOE NE =eO) (2-0) = Hr) ay AIOND) lie EO © Fpwm (6Tu)Noo) 2 Lin = 205° = Neo | _e(1-01* Fpomm (21) “Few (27 (God) [2,fpam O 4 4 1 b, —— = le(sh [Ka + +] A *(sii2) Mp —Ves Wo Vo yk = alana) | HEME VE =I] _ (ui we0 yeOIL1-0) (Ng = Vea =o Vo (0) (Vp -Me(t-0) No _ _ _Me(4-d) _ 4 = LO) Wo(=0y-Weots-oNo ~ Voto b (bt) lee No(\-0) lamin = 2 (4-0) Fpom Ste 2fpwrn G@) Hatter Condensadores GC XC (ton) = ¢ (ANes) a 1 Fpwrn SVeo C2 = Aprox Triangular Blue sq =(4)(S)(82) BQe CONo a T(bIu2) _ No(t-ton)T _ | Vo (1-0) BANo oS La Be ~ 8 fowm? Le Mo Convertidor SEPIC Qoms gy yao _lev . Ls (btu) ‘i =Vp= RA I! Ny 5 Ve Toa ay t f Nt “| oo a * Meo = Vere Lede) ee) & tugs | Zpte RN ten + - a - ee -te LiL L} ite = -Io ign ran am yi Wwe “Nos fie) pola OT t ~ ve G Be five ly i (-oats) 4 Was Ve-Ver-Vo= Lat Pita) | G@) Ye gt BRB {Me ~ iG - ie= Tu+Iu-Is ~ los is© Relacién Ve vs Vo Aluy = Veton = (No + Ver - Ve) (T= ton) NAO = (Vo + Mes) (T-ton -NeT a Sbeton NeT - \o(T- ton) = Ver T-ton Ne = Volt-9) © Vea 4-0 Bitz = Ver (ton) = Wo (1 -ton) = (Vp -Vo(4-0))0 = Vol4-D) = Ved= Volt-0F + Wod(4-0) Vo (4-0) [1-9 + 9] CHO > ~To(ton) + (Trust te-To)(T~ton) = (Wu + Iu)(t-ton) = LT “ = ee -h -0 Ax®=0 = -Tielton) + Tuy(T- ton) =0 Tuo | Ie-Int-o) 4-5 4 Ls (or) 1 4 Laat Vo+Ver a t,t fa oer on BI) Te Aeaveaaupe | > AE Wee HG) s \ip _ 300 +6 oO = 4 (Iu) Volt OyeNo L2 (hI) Yee) too) Ge Oo Fpom dey Tod Fpwm ae Ge