Resumen

Esta práctica de laboratorio relaciona a los estudiantes de ingeniería con el software matemático
MATLAB y su interfaz de desarrollo Simulink, en las simulaciones se utilizó el conocimiento sobre
circuitos eléctricos adquirido previamente por el estudiante, mientras que para adquirir el
conocimiento básico para el desarrollo de MATLAB y Simulink el estudiante se preparó haciendo uso
de los documentos impartidos por el docente y por sí mismo si necesitaba conocimiento extra sobre el
software. Las simulaciones las realizaron los estudiantes en sus respectivas computadoras y
prepararon el informe para su presentación, el informe consta del análisis y modelamiento de circuitos
de primer y segundo orden a través de la herramienta MATLAB y su IDE Simulink.

Abstract
This laboratory practice relates the engineering students to the mathematical software MATLAB and
its Simulink development interface, in the simulations the knowledge about electrical circuits
previously acquired by the student was used, while to acquire the basic knowledge for the
development of MATLAB and Simulink the student prepared using the documents taught by the
teacher and by himself if he needed extra knowledge about the software. The simulations were carried
out by the students in their respective computers and the report was prepared for presentation, the
report consists of the analysis and modeling of first and second order circuits through the MATLAB
tool and his IDE Simulink.

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 1. Tema: MATLAB

2. Objetivo(s)

 Introducir al estudiante a la herramienta computacional MATLAB

 Analizar gráficamente la respuesta de circuitos de primer y segundo orden
 Simular en Matlab circuitos de primer y segundo orden

3. Marco teórico

MATLAB

MATLAB (abreviatura de MATrix LABoratory, "laboratorio de matrices") es una

herramienta de software matemático que ofrece un entorno de desarrollo integrado (IDE)
con un lenguaje de programación propio (lenguaje M).
Entre sus prestaciones básicas se hallan: la manipulación de matrices, la representación de
datos y funciones, la implementación de algoritmos, la creación de interfaces de usuario
(GUI) y la comunicación con programas en otros lenguajes y con otros
dispositivos hardware.

Simulink

Simulink es un entorno de programación visual, que funciona sobre el entorno de

programación Matlab. Es un entorno de programación de más alto nivel de abstracción
que el lenguaje interpretado Matlab (archivos con extensión .m). Simulink genera
archivos con extensión .mdl (de "model").

Simulink viene a ser una herramienta de simulación de modelos o sistemas, con cierto
grado de abstracción de los fenómenos físicos involucrados en los mismos. Se hace
hincapié en el análisis de sucesos, a través de la concepción de sistemas (cajas negras que
realizan alguna operación).Es ampliamente usado en Ingeniería Electrónica en temas
relacionados con el procesamiento digital de señales (DSP), involucrando temas
específicos de ingeniería biomédica, telecomunicaciones, entre otros. También es muy
utilizado en Ingeniería de Control y Robótica.

4. Equipos y Materiales
 Computador
 MATLAB

5. Procedimiento de la práctica
1. Simular en MATLAB y Analizar (Graficar La corriente y el Voltaje en la Bobina) la
Respuesta del Circuito RL  en serie de Primer Orden en Estado Transitorio (en Incremento)
si R=50Ω, L=20H, ante las siguientes entradas:
a)    Entrada Escalón de 5V. Escalón=5 
b)    Entrada Rampa (5t). Rampa=5t
c)    Entrada Seno=5*sin(t);

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 Instrucciones en MATLAB

t=1:0.1:20; « Genera Rango de Tiempo »

iL=Entrada/R.*(1-exp(-t/(L/R))); « Calcula iL»
vL=Entrada.*exp(-t/(L/R)) ; « Calcula vL »
plot(iL) « Grafica iL »
plot(vL) « Grafica vL »
           
1. a

Figura 1 Comandos para la entrada constante

Figura 2 Grafico de il para la entrada constante

Figura 3 Grafico de vl para la entrada constante

3
1. b

Figura 4 Comandos para la entrada rampa

Figura 5 Grafico de il para la entrada rampa

Figura 6 Grafico de vl para la entada rampa

4
1 c.

Figura 7 Comandos para la entrada senoidal

Figura 7 Grafico de il para la entrada sinoidal

Figura 9 Grafico de vl para la entrada sinoidal

5
 2. Simular en MATLAB (simulink) y Analizar la Respuesta del Circuito RLC en
Serie V de Segundo Orden en Estado Transitorio, frente a diferentes excitaciones
V(Escalón de 5V, Rampa con Pendiente de 5, y Seno con Amplitud de 5V) en
cada uno de los siguientes casos:
Considerar el siguiente circuito:
1kΩ

V R1 i 0.1H
L1

V3
C1 4µF
25 Hz
5V Realizando LVK:
−v+ Ri +Vc+VL=0[1]
d vc
i c =C [2]
dt
diL
V L=L [3 ]
dt
Reemplazo [2] en [3]:
d d vc d2 vc
V L=L
dt (C )dt
= LC 2 [4]
dt
Reemplazo [4] y [2] en [1]
d vc d2 vc
−v+ R C + Vc+ LC 2 =0
dt dt
2
d vc
Despejo :
dt 2
d2 vc v R d v c Vc
2
= − −
dt LC L dt LC
Se obtiene la ecuación característica:
R 1
s2 + s + =0
L LC
a) Caso 1: Sistema Subamortiguado: R=5Ω, L=1H, C=0.04F

Encontrar la Ecuación Característica: aS^2 +bS+c=0.

2 5 1
s + s+ =0
1 1∗0.04
s2 +5 s +25=0
Encontrar la Frecuencia Resonante Natural no amortiguada Wo
1 1
ω o= = =5 rad /s
√ LC √1∗0.04
Encontrar la Razón de Amortiguamiento ξ.
R 5
α= = =2.5
2 L 2∗1
α 2.5
ξ= = =0.5
ωo 5

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FUENTE: ESCALÓN DE 5 [v]

Figura 10: Simulación en Simulink con fuente escalón.

Figura 11: Grafica de voltaje en Simulink con fuente escalón.

FUENTE: RAMPA CON PENDIENTE DE 5 [v]

Figura12 : Simulación en Simulink con fuente rampa

7
Figura 13: Grafica de voltaje en Simulink con fuente rampa

FUENTE: SENO CON AMPLITUD DE 5 [v]

Figura 14: Simulación en Simulink con fuente seno

Figura 15: Grafica de voltaje en Simulink con fuente seno.

8
Análisis general en caso Sub amortiguado:
Estamos analizando un caso Sub amortiguado por lo que es posible apreciar la similitud de
las tres gráficas. Cabe mencionar que al emplear una fuente escalón a señal de salida es
mucho más estable.

b) Caso 2: Sistema Sobre amortiguado: R=15Ω, L=1H, C=0.04F

Encontrar la Ecuación Característica: aS^2 +bS+c=0.

15 1
s2 + s + =0
1 1∗0.04
s2 +15 s +25=0
Encontrar la Frecuencia Resonante Natural no amortiguada Wo
1 1
ω o= = =5 rad /s
√ LC √1∗0.04
Encontrar la Razón de Amortiguamiento ξ.
R 15
α= = =7.5
2 L 2∗1
α 7.5
ξ= = =1.5
ωo 5
FUENTE: ESCALÓN DE 5 [v]

Figura 16: Simulación en Simulink con fuente escalón.

Figura 17: Grafica de voltaje en Simulink con fuente escalón.

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FUENTE: RAMPA CON PENDIENTE DE 5 [v]

Figura 18: Simulación en Simulink con fuente rampa

Figura 19: Grafica de voltaje en Simulink con fuente rampa

FUENTE: SENO CON AMPLITUD DE 5 [v]

Figura 20: Simulación en Simulink con fuente seno

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Figura 21: Grafica de voltaje en Simulink con fuente seno

Análisis general en caso Sobre amortiguado:

En las dos primera graficas de este caso observamos que la señal disminuye a cero conforme
avanza el tiempo. Pero de manera particular, cuando empleamos una onda seno la señal,
aunque disminuye, tiende a un valor negativo.

c) Caso 3: Sistema Críticamente amortiguado: R=10Ω, L=1H, C=0.04F

Encontrar la Ecuación Característica: aS^2 +bS+c=0.

10 1
s2 + s + =0
1 1∗0.04
s2 +10 s +25=0
Encontrar la Frecuencia Resonante Natural no amortiguada Wo
1 1
ω o= = =5 rad /s
√ LC √1∗0.04
Encontrar la Razón de Amortiguamiento ξ.
R 10
α= = =5
2 L 2∗1
α 5
ξ= = =1
ωo 5
FUENTE: ESCALON DE 5 [v]

Figura 22: Simulación en Simulink con fuente escalón

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Figura 23: Grafica de voltaje en Simulink con fuente escalón

FUENTE: RAMPA CON PENDIENTE DE 5 [v]

Figura 24: Simulación en Simulink con fuente rampa

Figura 25: Grafica de voltaje en Simulink con fuente rampa

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FUENTE: SENO CON AMPLITUD DE 5 [v]

Figura 26: Simulación en Simulink con fuente seno

Figura 27: Grafica de voltaje en Simulink con fuente seno

Análisis general en caso Críticamente amortiguado:

De la misma manera que en el caso sobre amortiguado, en el críticamente amortiguado la
señal del circuito alimentado por una fuente de seno presenta un comportamiento diferente a
las otras dos. Como se observa en la Figura la señal disminuye tendiendo a un valor límite
negativo.

Conclusiones y recomendaciones:
- MATLAB facilita la rapidez de cálculos relativamente complejos para la ingeniería.
- MATLAB permite graficar funciones conociendo el dominio de la variable
independiente.
- Simulink permite modelar sistemas físicos por bloques.
- El modelamiento por bloques está basado en una ecuación en el caso estudiado una
diferencial de segundo orden.

Bibliografía
es.wikipedia.org. (n.d.). Retrieved from https://es.wikipedia.org/wiki/MATLAB
es.wikipedia.org. (n.d.). Retrieved from https://es.wikipedia.org/wiki/Simulink

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