FUNDAMENTOS DE CONTROL DE SISTEMAS LINEALES

Universidad del Valle

Primera Evaluación, 22/09/2016

La figura muestra un circuito convertidor buck con un motor de corriente continua CC.

Un Dispositivo Electrónico DE, maneja la apertura y cierre del transistor T, a través de la señal de
puerta u, con una técnica de Modulación de Ancho de Pulso MAP, de forma que la tensión en el
diodo Vd es proporcional a u en el factor K1 . El DE procesa la señal s1(t )  s2 (t )  s3 (t ) con la
DInámica DI:
u(t )  K2  s1(t )  K3  s1(t )dt  (DI)
 

Siendo s3 (t ) la señal producida por un Encoder acoplado al eje del motor que cumple la relación:
 (t )  K4  s3 (t )  s4 (t )  , donde s4 (t ) es una señal de alta frecuencia.
En el motor de CC el par motor es: M (t)  Ke ia(t) . El motor y la carga tienen momento de inercia J
y fricción viscosa B equivalentes referidos al eje motor. L (t) es un par que cambia de forma no
deseada la velocidad del eje motor.

Todos los parámetros y unidades están en el Sistema Internacional de Unidades.

1. (30%) Para el sistema, identifique los diferentes elementos y señales de la bucla de

realimentación típica.
2. (70%) Obtenga un diagrama de bloques que describa el sistema de control, utilizando funciones
de transferencia para representar los distintos componentes y ecuaciones.

Duración máxima: 1H. Libro ABIERTO, sin electrónica José Miguel Ramírez
Devuelva el temario al finalizar la evaluación