Ecuaciones Diferenciales (Curso 2018) - Semana 3

Material didáctico elaborado por el equipo docente de la asignatura Ecuaciones Diferenciales.

Unidad Didáctica 2: EDO de Segundo Orden no Homogénea.

La cóclea cuenta con una capacidad excepcional para el análisis del sonido, tanto en frecuencia como en
intensidad 1 . En los seres humanos, permite oír sonidos de 20 Hz a 20,000 Hz (unas 10 octavas) con un poder
de discriminación de 1/230 de octava (= 3 Hz a 1000 Hz). Cuando la presión del sonido se transmite a los
fluidos del oído interno a través del estribo, la onda de presión deformará la membrana basilar en una zona
concreta en función de la frecuencia de dicho sonido. Las frecuencias altas actuarán sobre la basilar de la base
de la cóclea y las bajas frecuencias cobre la del ápex. Es lo que se denomina tonotopía coclear.
A mediados del siglo XIX, Ludvig von Helmholtz propuso la hipótesis de que a lo largo de la membrana
basilar deberían encontrarse una serie de resonadores sintonizados a las diferentes frecuencias audibles. En
su hipótesis implicaba a los pilares de Corti, además de un sistema de fibras tensadas sobre la membrana
basilar como las cuerdas de un piano. Hay que tener en cuenta que, durante algunas décadas, esta hipótesis
estuvo eclipsada por la de la onda propagada pero hoy se vuelve un poco sobre ella aunque de otra forma.
Actualmente, muchos expertos en acústica consideran que el modelo físico-acústico más cercano a la realidad
podría estar basado en un sistema de resonadores, o mejor dicho de osciladores sintonizados en frecuencia que
podrían estar regulados por el sistema nervioso central (inervación eferente medial).

1
http://www.cochlea.eu/es/coclea/funcionamiento

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Actividades:
Se pone a disposición del estudiante este material didáctico donde se proponen diferentes activida-
des para el desarrollo cada uno de los STePs semanales. Estas actividades estarán guiadas mediante
preguntas orientadoras y problemas que ayuden a entender y profundizar los conceptos desarrollados semanal-
mente. Como se aprende haciendo, experimentando, admitiendo errores y desarrollando una actitud crítica que
permita superarlos, el protagonista principal en el proceso de aprendizaje es el alumno, el docente acompaña,
orienta, coordina las actividades de estudio que son:

Lectura compresiva de las definiciones, enunciados, demostraciones, y ejemplos desarrollados en las sec-
ciones indicadas del texto.

Elaboración escrita individual de las respuestas del cuestionario prestando especial atención a: la notación
y lenguaje matemático empleado, la identificación de las hipótesis y tesis de los teoremas, la justificación
de cada etapa de una demostración.

Discusión, con el grupo de estudio, sobre los procedimientos y resultados.

Análisis crítico de los ejemplos.

1. Objetivos
Que el alumno logre:

Comprender el concepto de solución general de una ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo orden
para en el caso no homogéneo.

Encontrar la solución general de una EDO lineal de 2o orden a coeficientes constantes para el caso no
homogéneo.

Estudiar y utilizar el método de coeficientes indeterminados para hallar la solución particular de una
EDO de 2o orden no homogénea.

Estudiar y utilizar el método de variación de los parámetros para hallar la solución particular de una
EDO de 2o orden no homogénea.

Representar gráficamente la solución de una EDO de 2o orden no homogénea con ayuda del software
MuPAD.

Resolver problemas con valores iniciales.

Modelizar sistemas mecánicos y circuitos eléctricos a través de una EDO lineal de 2o orden no homogénea
a coeficientes constantes, cuando sea posible.

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2. Cronograma Semanal

Unidad Semana Día Bibliografía STeP Actividades y temas

La EDO lineal de segundo orden,
Capítulo caso no homogéneo: solución general.
Martes 3.6 1 Superposición para el caso no
(Boyce) homogéneo. Método de los
coeficientes indeterminados.

Capítulo La EDO lineal de segundo orden,

Miér. 3.7 2 caso no homogéneo: Método de
(Boyce) Variación de los parámetros.
2 3

Capítulo Aplicaciones de las EDO lineales de

Jueves 3.8 3 segundo orden. Vibraciones
(Boyce) mecánicas y eléctricas.

Capítulo Resolución de problemas mediante

Viernes 3.9 4 software. Sistemas mecánicos.
(Boyce) Vibraciones forzadas.

Bibliografía y material necesario

Boyce, William y DiPrima Richard. Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la
frontera (Cuarta edición), Ed. impresa Limusa-Willey, Ed. digital Educación para todos, UNAM, 2000.

Software matemático MUPAD.

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3. Actividades a desarrollar en el STeP 1
3.1. Las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Segundo Orden.
3.1.1. Soluciones y Métodos del caso no homogéneo.
1. Exprese una ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo orden no homogénea en términos del
operador diferencial.

2. Estudie a una ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo orden no homogénea como un problema
de entrada y salida.

3. Demestre que la diferencia de dos soluciones de una EDO lineal de segundo orden no homogénea es la
solución de la correspondiente ecuación diferencial homogénea.

4. ¿Cómo se obtiene la solución general de la EDO lineal no homogénea de 2o orden?

5. Identifiqe qué entiende la solución complementara de una EDO lineal no homogénea de 2o orden.

6. Analice el concepto de solución particular de una EDO lineal no homogénea de 2o orden.

7. Demuestre que:
Si y1 (x) es una solución de L[y] = y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = g1 (x)
y y2 (x) es una solución de L[y] = y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = g2 (x),
entonces: yp (x) = k1 y1 (x) + k2 y2 (x) es solución de L[y] = k1 g1 (x) + k2 g2 (x) siendo k1 y k2 dos constantes
reales.
Este enunciado se conoce como “método de superposición”.

8. ¿Qué métodos pueden aplicarse para encontrar una solución particular de la no homogénea?

9. Exprese cuál es la idea que expresa el método de los coeficientes indeterminados.

10. Indique qué tipo de funciones de entrada admite el método de los coeficientes indeterminados. Luego
intente efectuar una conjetura sensata y proponer una solución particular adecuada para los siguientes
casos:

y 00 + y 0 + 2y = sen(x).
y 00 − 4y 0 + 13y = e2x cos(3x).

11. Observe que la solución de prueba o solución particular propuesta recomendada resulta ser algunas veces
una solución de la ecuación homogénea asociada y, debido a eso, no puede ser una solución de la ecuación
no homogénea. En tales casos, se multiplica por x (o por x2 si es necesario).

Usando el método de coeficientes indeterminados, determine la forma correcta de la solución parti-

cular yp (x) para la ecuación diferencial:

y 00 + 4y = xex + x sen(x).

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4. Actividades a desarrollar en el STeP 2
4.1. Las EDO Lineales de Segundo Orden: caso no homogéneo. Solución por el método
de Variación de parámetros.
1. Escriba la solución general de la EDO homogénea de segundo orden con coeficientes constantes.

2. Analice la propuesta de sustitución de la constantes c1 y c2 por funciones u1 (x) y u2 (x). Determine las
condiciones que deben cumplir u1 y u2 .

3. Desarrolle el procedimiento para obtener la solución general para la EDO lineal de segundo orden ho-
mogénea, aplicando el método de variación de parámetros (Boyce, página 191/3).

4. Analice detalladamente el ejemplo 1 de la página 189.

5. Estudie y resuelva las ecaciones diferenciales 1, 3, 5 y 9 propuestas en la sección de problemas de la

página 194. Para el caso que corresponda, aplique el método de coeficientes indeterminados y verifique
mediante el método de variación de parámetros.

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5. Actividades a desarrollar en el STeP 3
5.1. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de segundo orden no homogéneas
5.1.1. Vibraciones Forzadas
1. Considere un sistema masa – resorte – amortiguador con una fuerza externa aplicada F (t). Determine
un modelo matemático que permita encontrar el desplazamiento x(t).

2. Determine la solución general del modelo si F (t) = F0 cos(ω0 t).

3. Considere un sistema masa-resorte-amortiguador con constante de resorte k = 5 N/m, masa de 1 kg,

constante de amortiguamiento igual a 2 N · seg/m, y fuerza externa F (t) = 17 cos(2t) N . En el instante
inicial el resorte se estira 1 m más allá de su posición de equilibrio y luego se libera con velocidad de
4 m/seg.

a) Encuentre la posición de la masa en cualquier tiempo t.

b) Los estados transitorio y estacionario del sistema pueden ser identificados a partir de la
solución del modelo. Se entiende por transitorio aquel comportamiento que tiende a desaparecer
cuando el tiempo que transcurre es suficientemente grande. En otras palabras, aquellos términos
de la solución que tienden a 0 cuando la variable independiente tiende a infinito. Mientras que
el comportamiento inverso corresponde al estado estacionario. Identifique el estado transitorio y
estacionario en la solución del ítem anterior.
c) Represente gráficamente el estado transitorio y estacionario.

4. Un caso particular de las vibraciones forzadas es el fenómeno de resonancia pura. En este fenómeno se
plantea un modelo teórico que considera la SITUACIÓN IDEAL sin amortiguador (c = 0) que se presenta
p
cuando la frecuencia del estímulo externo (ω) es igual a la frecuencia natural del sistema (ω0 = k/m)
provocando oscilaciones de amplitud creciente.

a) Exprese el modelo matemático que le permita encontrar la posición en función del tiempo.
b) Use el método de coeficientes indeterminados para mostrar que la posición en función del tiempo
es:
F0
x(t) = c1 cos(ω0 t) + c2 sen(ω0 t) + t sen(ω0 t)
2mω0
Donde ω0 corresponde a la frecuencia natural.

5. Un masa de 1 kg se encuentra unida a un resorte de constante k = 1 y una fuerza externa

F (t) = 2 cos(t) N se aplica a los mismos. considere que no hay amortiguamiento en el sistema y que
la masa parte desde la posición de equilibrio con velocidad nula. Encuentre la posición de la masa en
función del tiempo y represente gráficamente.

5.1.2. Circuitos eléctricos

1. Determine un modelo que permita calcular la carga Q(t) en el capacitor correspondiente a un circuito
serie RLC si sobre el mismo actúa una fuerza electromotriz E(t). Suponga que se conoce la carga Q0 y
la intensidad de corriente I0 en el momento t=0.

2. Determine un modelo que permita calcular la intensidad I(t) de corriente que circula en un circuito serie
RLC. Sobre el mismo actúa una fuerza electromotriz E(t).

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 3. Encuentre la carga y la corriente en el tiempo t en un circuito serie RLC si R = 40 Ω, L = 1 H y
C = 16 · 10−4 F y en el instante inicial no hay carga en el capacitor ni corriente en el circuito. Identifique
en la solución el estado estacionario y el estado transitorio.

4. Establezca una analogía entre sistemas masa-resorte y circuitos eléctricos.

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6. Actividades a desarrollar en el STeP 4
6.1. EDO lineal de segundo orden y circuitos eléctricos
El circuito serie RLC (figura 1) posee una fuente de voltaje de valor E(t), una resistencia de valor R, un
condensador de capacitancia C y un inductor de inductancia L.

Figura 1: Circuito serie RLC

Los principios físicos que gobiernan este tipo de circuitos fueron establecidos por G. R. Kirchhoff 2 y se
conocen como las Leyes de Kirchhoff, vistas en la guía de la semana 2. El modelo matemático que permite
estudiar el comportamiento de la carga, la corriente y la tensión en el circuito surge a partir de la aplicación
de estas leyes.
La segunda Ley de Kirchhoff establece que el voltaje aplicado E(t) a un circuito cerrado deber ser
igual a la caída de voltaje en cada uno de los elementos del circuito, es decir:

E(t) = ER + EC + EL

Reemplazando los términos por las caídas de tensión correspondientes obtenemos:

1 dI
E(t) = R I + Q+L
C dt
Si se denomina I(t) a la corriente del circuito, la misma se relaciona con la carga Q(t) en el condensador
como:
dQ
I(t) =
dt
Usando esta última expresión, se obtiene que el modelo matemático para el circuito serie RLC es una
Ecuación Diferencial Ordinaria de Segundo Orden de la forma:

d2 q dq 1
E(t) = L +R + Q
dt2 dt C
2
Gustav Robert Kirchhoff (1824-1887) físico Alemán cuyas principales contribuciones científicas se centraron en los
campos de los circuitos eléctricos, la teoría de placas, la óptica, la espectroscopia y la emisión de radiación del cuerpo negro.
Dentro de sus principales aportes se destacan las leyes generales que rigen el comportamiento de los circuitos eléctricos.

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6.2. Actividades
6.2.1. Actividad 1: Análisis del Circuito RLC
1. Modelizar matemáticamente un circuito serie RLC que permita observar el comportamiento de la
carga en el capacitor para los siguientes casos, suponiendo que conoce la carga y la corriente inicial:

a) Carga del condensador.

b) Descarga del condensador.

2. ¿Qué soluciones brinda el modelo en cada caso?

a) Observe los términos que describen el estado transitorio, ¿cuántos casos se pueden presentar?
b) Encuentre una expresión que permita determinar el valor de la resistencia crítica.

6.2.2. Actividad 2: Experiencia de Laboratorio con el circuito RLC

La figura 2 corresponde al circuito RLC provisto por la cátedra para realizar la experiencia de laboratorio.
Los valores de los componentes del circuito experimental son: una batería de carga E(t) = 9 V , un capacitor
de 2, 2 µF , una resistencia variable (potenciómetro) que va desde 0 a 2000 Ω y un inductor de 85 mH.

Figura 2: Esquema del circuito experimental

1. Haciendo uso de este circuito analice el comportamiento de la tensión en bornes del capacitor al momento
de conectar la fuente. Varíe la resistencia (potenciómetro) para obtener distintos tipos de comportamiento
de la tensión en bornes del capacitor. De una explicación física y matemática de los distintos
casos observados.

2. Seleccione un caso de cada comportamiento observado, realice la medición de la resistencia e imprima la

pantalla correspondiente a cada uno.

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 3. Calcule el valor de la resistencia crítica del circuito y compare con los valores seleccionados en el ítem 2.
Extraiga conclusiones y clasifique el comportamiento.

4. Para cada caso seleccionado en el ítem 2, resuelva la ecuación diferencial usando MuPAD. Con este
software grafique la carga en el capacitor y la tensión en bornes del mismo.

5. Compare las gráficas obtenidas al realizar la observación experimental (ítem b) con las obtenidas con
MuPAD en el ítem 4.

6.2.3. Actividad 3: Análisis del fenómeno de resonancia pura

1. Exprese en MuPAD el modelo matemático planteado en el problema 3 de la subsección 5.1.2 trabajado
en el STeP 3.

2. Resuelva el modelo y grafique su solución. ¿Qué observación puede hacer del fenómeno de reso-
nancia a partir de analizar la gráfica de la solución del modelo?

Actividad complementaria
Se proponen una serie de ejercicios complementarios para afianzar los conceptos y métodos desarrollados
en esta semana. Los mismos corresponde al texto de referencia, indicándose las secciones y número de ejercicios
correspondientes.

Sección 3.6: 1, 3, 6, 11, 15, 18 y 21.

Sección 3.7: 10, 11, 15.

Sección 3.8: 6, 7, 12.

Sección 3.9: 5, 7, 8, 12, 18.

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