Identificación: Cálculo IV

Autor/es: Ing. Jorge M. Bertolo V.

Ms. Cristhian J. Martínez L.
Ing. María Bernardita de Nagy
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Facultad Politécnica
Universidad Nacional de Asunción

Contenido
Resumen ................................................................................................................................................ 3
1. Introducción ................................................................................................................................... 3
2. Operaciones con vectores........................................................................................................... 4
3. Leyes del álgebra vectorial ......................................................................................................... 5
4. Vector unitario ............................................................................................................................... 6
5. Vectores trirrectangulares y Vectores componentes .............................................................. 6
6. Campo escalar .............................................................................................................................. 7
7. Campo vectorial ............................................................................................................................ 7
8. Producto escalar ........................................................................................................................... 8
9. Producto vectorial ......................................................................................................................... 9
10. Sistema de vectores recíprocos ............................................................................................... 11
11. Bibliografía .................................................................................................................................. 13

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Lista de tablas
Figura 1: Segmento de recta dirigida ...................................................................................................... 3
Figura 2: Vector Posición ......................................................................................................................... 6
Figura 3: Gráfica de la función del ejemplo ii .......................................................................................... 7
Figura 4: Gráfica del ejemplo ii, Campo Vectorial ................................................................................... 8
Figura 5: Trabajo...................................................................................................................................... 9

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Unidad I: Algebra Vectorial

Resumen

Los elementos fundamentales de la asignatura Cálculo IV son los escalares y los

vectores. Los vectores nos permiten analizar la geometría del espacio, facilitando la
descripción de rectas, planos, superficies, curvas en el espacio, y cuentan con una
gran variedad de aplicaciones en la ciencia, ingeniería, física, etc.
En esta unidad estudiaremos operaciones con vectores, propiedades, campos
vectoriales y escalares.

1. Introducción

En geometría calculamos áreas o volúmenes y física medimos, tiempo,

temperaturas, etc., que lo podemos indicar a través de un número real con sus
respectivas unidades de medida. Estos números se llaman escalares. En cambio,
existen otras cantidades como la velocidad y aceleración que cuentan con magnitud
y dirección y no es posible caracterizarlas con solo un valor real. Para poder
representarlas se utiliza un segmento de recta dirigido como se muestra en la figura
siguiente:

Figura 1: Segmento de recta dirigida

El segmento de recta dirigido 𝐴𝐵⃗ tiene como punto inicial 𝐴 y como punto final 𝐵 y su
longitud (o magnitud) se denota por 𝐴𝐵⃗

Características y elementos del vector:

Dirección: es la orientación que toma la recta en la que se ubica el vector, puede

ser oblicua, horizontal o vertical. Esta recta que determina la dirección generalmente
queda definida por un ángulo o una pendiente.

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Sentido: Queda determinada por la flecha ubicada en uno de los extremos del
vector, esta orientación puede ser vertical, horizontal o inclinada

Módulo: indica el tamaño del vector, para encontrar el módulo se precisa conocer el
punto inicial y el punto final del vector, o en su efecto, necesitamos de los
componentes de este. El módulo es la longitud del segmento. Indica el valor
numérico de la medida de la magnitud o la intensidad.
.

2. Operaciones con vectores

Hay dos operaciones básicas con vectores:

a) Suma de vectores

Sean los vectores A⃗ = 〈x , y , z 〉 y B⃗ = 〈x , y , z 〉. La suma de 𝐀⃗ y 𝐁⃗es el vector

C⃗ que queda determinado de la siguiente manera:
C⃗ = A⃗ + B⃗ = 〈x , y , z 〉 + 〈x , y , z 〉 = 〈x + x , y + y , z + z 〉
La diferencia de los vectores A⃗ y B⃗ se denota con A⃗ − B⃗, es aquel vector C⃗ que al
ser sumado a B⃗ da como resultado el vector A⃗. De manera equivalente, A⃗ − B⃗,
puede definirse como A⃗ + −B⃗ ,.

C⃗ = A⃗ + (−B⃗) = 〈x , y , z 〉 + 〈−x , −y , −z 〉 = 〈x + (−x ), y + (−y ), z + (−z )〉

Si A⃗ = B⃗, entonces A⃗ − B⃗ se define como el vector nulo o cero y se representa

con el símbolo 0 o 0⃗. Tiene magnitud igual a cero y su dirección no está definida.

b) Multiplicación por un escalar

La multiplicación de un vector A⃗ por un escalar k produce un vector kA⃗ con

magnitud |k| veces la magnitud de A⃗ y la dirección de kA⃗ está en la misma de A⃗ o
es opuesta a ella, según sea k positivo o negativo. Si k = 0, entonces kA⃗ = 0,
que es el vector nulo.
Sea el vector A⃗ = 〈x , y , z 〉 y el escalar k, entonces kA⃗ se define:
kA⃗ = k〈x , y , z 〉 = 〈kx , ky , kz 〉

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3. Leyes del álgebra vectorial

Sean los vectores A⃗, B⃗ y C⃗ y los escalares m y n, entonces se cumplen:

i. Ley Asociativa para la suma:

A⃗ + B⃗ + C⃗ = A⃗ + B⃗ + C⃗
ii. Existencia del Elemento Neutro (Vector Nulo o Cero):
A⃗ + O⃗ = O⃗ + A⃗ = A⃗
iii. Elemento Opuesto: Para todo vector A⃗ existe −A⃗ tal que:
A⃗ + −A⃗ = −A⃗ + A⃗ = O⃗
iv. Ley Conmutativa para la suma:
A⃗ + B⃗ = B⃗ + A⃗
v. Ley Distributiva
m A⃗ + B⃗ = mA⃗ + mB⃗
(m + n)A⃗ = mA⃗ + nA⃗
vi. Ley Asociativa
m nA⃗ = (mn)A⃗
vii. Multiplicación por la unidad

1A⃗ = A⃗
Las leyes anteriores son los axiomas que definen una estructura abstracta
llamada espacio vectorial.

Propiedades de la suma de vectores.

a) Cualquier suma A ⃗ + A ⃗ + A ⃗ + ⋯ + A ⃗ de vectores no requiere de

paréntesis y no depende del orden de los sumandos.
b) El vector cero, 0, es único y el negativo, −A⃗ , de un vector A⃗ es único.
c) (Ley de cancelación). Si, A⃗ + C⃗ = B⃗ + C⃗entonces A⃗ = B⃗.

Propiedades de la multiplicación por un escalar.

a) Para cualquier escalar m y el vector cero, 0, se cumple que m0 = 0.

b) Para cualquier vector A⃗ y el escalar 0, se cumple que 0A⃗ = 0.

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c) Si mA⃗ = 0, entonces m = 0 o A⃗ = 0.
d) Para cualquier vector A⃗ y un escalar m, se cumple que
(−m)A⃗ = m −A⃗ = − mA⃗ .

4. Vector unitario

Los vectores unitarios son aquellos que tienen una longitud igual a uno A⃗ = 1.
⃗
Suponga que A⃗ es un vector cualquiera con longitud A⃗ > 0, Entonces ⃗
es un

vector unitario, que tiene la misma dirección que A⃗. Asimismo, cualquier vector A⃗
puede representarse con un vector unitario a⃗ en la dirección de A⃗ multiplicado por la
magnitud de A⃗.
Recordemos que el módulo de un vector se obtiene de la siguiente manera:

Sea el vector A⃗ = 〈x , y , z 〉, entonces A⃗ = x +y +z

5. Vectores trirrectangulares y Vectores componentes

El vector posición de un punto P = (x ; y ; z ) en el espacio tridimensional es el

vector OP⃗ = 〈x ; y ; z 〉 , cuyo punto inicial es el origen O y cuyo punto final es P.

Figura 2: Vector Posición

Un vector A⃗ en el espacio tridimensional es cualquier triada ordenada de números

reales A⃗ = 〈A , A , A 〉 donde A , A y A son las componentes del vector.
Cualquier vector 𝐀⃗en tres dimensiones puede representarse con su punto inicial en
el origen O = (0, 0, 0) y su punto final en otro punto distinto, digamos (A , A , A ).

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Entonces, los vectores A 𝐢, A 𝐣 y A 𝐤 se llaman vectores componentes de A⃗ en las

direcciones x, y y z, y los escalares A , A , y A se denominan componentes de 𝐀⃗ en
las direcciones x, y y z, respectivamente.

6. Campo escalar

Supongamos que a cada punto (x, y, z) de una región D del espacio le corresponde
un número real (escalar) φ(x, y, z), entonces φ se denomina función escalar de
posición y decimos que se ha definido un campo escalar φ sobre D.
Ejemplos
i. La temperatura, la densidad de la masa, el potencial eléctrico.
ii. La función φ(x, y) = 𝑒 define un campo escalar.

Figura 3: Gráfica de la función del ejemplo ii

7. Campo vectorial

Supongamos que a cada punto (x, y, z) de una región D del espacio le corresponde
un vector v⃗〈x, y, z〉, entonces v⃗ se denomina función vectorial de posición y decimos
que se ha definido un campo vectorial v sobre D.

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Ejemplos
i) Supongamos que se conoce la distribución de velocidades en el aire
(viento), el campo eléctrico, el campo magnético, el flujo de calor.
ii) La función v⃗〈x, y〉 = (x + y)𝐢 + (x − y)𝐣 define un campo vectorial.

Figura 4: Gráfica del ejemplo ii, Campo Vectorial

8. Producto escalar

El producto punto, definido a continuación, se conoce también como producto

interior o producto escalar. El producto punto de dos vectores u⃗ y v⃗ se denota
mediante u. v y es un número real, o escalar, definido en términos de las
componentes de los vectores.
Sean u⃗ = 〈x , y , z 〉 y v⃗ = 〈x , y , z 〉 entonces:
u⃗ . v⃗ = x . x + y . y + z . z
Ejemplo:
Sean u⃗ = 〈4, −5,0〉 y v⃗ = 〈− , 7,1〉, entonces:
3
u⃗ . v⃗ = 4. − + (−5). 7 + 0.1 = −12 − 35 + 0 = −47
2
Propiedades del Producto escalar
Sean u⃗, v⃗ y w⃗ vectores de una misma dimensión y sea k un escalar, entonces:
i. 𝑢⃗. 𝑣⃗ = 0 entonces 𝑢 = 0 o 𝑣 = 0 , en el caso que 𝑢 y 𝑣 no sean nulos pero
𝑢⃗. 𝑣⃗ = 0, entones 𝑢⃗ y 𝑣⃗ son perpendiculares

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ii. 𝑢⃗. 𝑣⃗ = 𝑣⃗ . 𝑢⃗
iii. 𝑢⃗. (𝑣⃗ + 𝑤⃗) = 𝑢⃗. 𝑣⃗ + 𝑢⃗. 𝑤⃗
iv. 𝑢⃗. (𝑚𝑣⃗ ) = (𝑚𝑢⃗ ). 𝑣⃗ = 𝑚(𝑢⃗. 𝑣⃗)
v. 𝑢⃗. 𝑢⃗ ≥ 0
vi. 𝑢⃗. 𝑢⃗ = ‖𝑢‖

Forma alterna del producto escalar: 𝑢⃗. 𝑣⃗ = |𝑢⃗| |𝑣⃗|𝑐𝑜𝑠𝜃; 0≤𝜃≤𝜋

Interpretación física del producto punto

Se sabe que cuando una fuerza constante de magnitud 𝐹 mueve un objeto a una
distancia 𝑑 en la misma dirección de la fuerza, el trabajo realizado es simplemente
𝑊 = 𝐹𝑑
Sin embargo, si una fuerza constante 𝐹 aplicada a un cuerpo actúa en un ángulo 𝜃
respecto a la dirección de movimiento, entonces el trabajo realizado por F se define
como el producto de la componente de F en la dirección del desplazamiento y la
distancia |𝑑| que se mueve el cuerpo:
Si 𝐹 provoca un desplazamiento 𝑑 de un cuerpo, entonces el trabajo realizado es:
𝑊 = |𝐹| |𝑑| 𝑐𝑜𝑠𝜃
Se concluye que si 𝑭 provoca un desplazamiento 𝒅 de un cuerpo, entonces el
trabajo realizado es:
𝑊 = 𝑭 . 𝒅.

Figura 5: Trabajo

9. Producto vectorial

Repaso de determinantes
La definición de un determinante de segundo orden es el número

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a a
b b =a b −a b

Un determinante de tercer orden se define en términos de tres determinantes de

segundo orden del modo que sigue
a a a
b b b =a b b
−a
b b
+a
b b
c c c c c c
c c c
Propiedades de determinantes
i. Si toda entrada en un renglón (o columna) de un determinante es 0, entonces
el valor del determinante es cero.
ii. Si dos renglones (o columnas) de un determinante son iguales, entonces el
valor del determinante es cero.
iii. Cuando dos renglones (o columnas) de un determinante se intercambian, el
determinante que resulta es el negativo del determinante original.

Sean u⃗ = 〈x , y , z 〉 y v⃗ = 〈x , y , z 〉 entonces, u⃗xv⃗ es el vector

i j z y z x z x y
u⃗xv⃗ = x y z =i y z −j x z +k x y
x y z

u⃗xv⃗ = (y z − y z )i − (x z − x z )j + (x y − x y )k
Ejemplo:
Sean u⃗ = 〈4, −5,0〉 y v⃗ = 〈− , 7,1〉, entonces:
i j z
4 0 4 −5
4 −5 0 −5 0
u⃗xv⃗ = 3 =i −j 3 +k 3
7 1 − 1 − 7
− 7 1 2 2
2
3 3
u⃗xv⃗ = ((−5)(1) − (7)(0))i − (4)(1) − − (0) j + (4)(7) − − (−5) k
2 2

15
u⃗xv⃗ = (−5 − 0)i − (4 − 0)j + 28 − k
2
41
u⃗xv⃗ = −5i − 4j + k
2
Propiedades del Producto vectorial
Sean u⃗, v⃗ y w⃗ vectores de R y sea k un escalar, entonces:
i. u⃗xv⃗ = 0 si u⃗ = 0 o v⃗ = 0

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ii. u⃗xv⃗ = −v⃗xu⃗

iii. u⃗x(v⃗ + w⃗) = (u⃗xv⃗) + (u⃗xw⃗)
iv. (u⃗ + v⃗)xw⃗ = (u⃗xw⃗) + (v⃗xw⃗)
v. u⃗x(kv⃗) = (ku⃗)xv⃗ = k(u⃗xv⃗)
vi. u⃗xu⃗ = o
vii. u⃗. (u⃗xv⃗) = 0
viii. v⃗. (u⃗xv⃗) = 0

Forma alterna del producto vectorial: u⃗xv⃗ = (|u⃗||v⃗|senθ)n; 0≤θ≤π

Donde n es un vector unitario perpendicular al plano de u⃗ y v⃗.

El triple producto escalar de los vectores u⃗, v⃗ y w⃗ es u⃗. (v⃗xw⃗).

Utilizando las formas de las componentes de las definiciones de los productos punto
y cruz, tenemos
Sean u⃗ = 〈x , y , z 〉, v⃗ = 〈x , y , z 〉 y w⃗ = 〈x , y , z 〉 entonces, u⃗. (v⃗xw⃗) es el escalar

x y z
y z x z x y
u⃗. (v⃗xw⃗) = x y z =x y z −y x z +z x y
x y z
Propiedades del Producto triple escalar
Sean u⃗, v⃗ y w⃗ vectores de R y sea k un escalar, entonces
i. En general (u⃗. v⃗)w⃗ ≠ u⃗(v⃗. w⃗)
ii. u⃗. (v⃗xw⃗) = v⃗. (w⃗xu⃗) = w⃗. (u⃗xw⃗) Es el volumen de un paralelepípedo cuyas
aristas son u⃗, v⃗ y w⃗
iii. En general, (u⃗xv⃗)xw⃗ ≠ u⃗x(v⃗xw⃗)
iv. u⃗x(v⃗xw⃗) = (u⃗. w⃗)v⃗ − (u⃗. v⃗)w⃗

(u⃗xv⃗)xw⃗ = (u⃗. w⃗)v⃗ − (v⃗. w⃗)u⃗

10. Sistema de vectores recíprocos

Los conjuntos u⃗, v⃗, w⃗ y u⃗,, v⃗,, w⃗, se llaman sistemas de vectores o conjuntos
recíprocos de vectores si:
u⃗. u⃗, = v⃗. v⃗, = w⃗. w⃗, = 1
u⃗., v⃗ = u⃗, . w⃗ = v⃗., u⃗ = v⃗., w⃗ = w⃗., u⃗ = w⃗., v⃗ = 0

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Es decir, cada vector es ortogonal al recíproco de los otros vectores en el sistema.

Los conjuntos u⃗, v⃗, w⃗ y u⃗,, v⃗,, w⃗, son conjuntos recíprocos de vectores si y solo sí
v⃗xw⃗ w⃗xu⃗ u⃗xv⃗
u⃗, = ; v⃗, = ; w⃗ , =
u⃗. v⃗xw⃗ u⃗. v⃗xw⃗ u⃗. v⃗xw⃗
Donde u⃗. v⃗xw⃗ ≠ 0

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11. Bibliografía

Spiegel, M., Lipschutz, S., & Spellman, D. (2011). Análisis vectorial. México:
McGraw-Hill.
Zill, D., Wright, W., & Ibarra, J. (2015). Matemáticas 3. México D.F.: McGraw-Hill
Education.

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