Relaciones entre curvatura y deformación

∆ u=− y ∆ θ

∆u ∆θ du dθ
lim =− y lim ó =− y
∆ s →0 ∆s ∆ s →0 ∆ s ds ds

Es posible reconocer du /ds=ε se puede observar ∆ s=ρ ∆ θ

∆ θ dθ 1
Transformar lim = = =κ que es la definición de curvatura.
∆ s →0 ∆ s ds ρ

Relación fundamental entre Curvatura y la Deformación Lineal

1 −ε
=κ=
ρ y

Relación entre Curvatura y Momentos flexionantes

Con ε =ε x =σ x / E y σ x =−My /I se tiene:

1 M
=
ρ EI

Ecuación Diferencial para la Deformación de Vigas Elásticas:

d2 v
1 dx2 v' '
= 3 /2
= 3 /2
ρ dv 2 ' 2
[ 1+( v ) ]
[ ( )]
1+
dx

1 d2 v d2 v M
≅ =
ρ d x2 d x 2 EI

Ecuaciones Diferenciales Alternativas de Vigas Elásticas

v=deflexión de la elástica
 dv
θ= =v ' = pendiente de la elástica
dx

d2 v ''
M =EI 2
=EI v
dx

d2 v
V=
−dM −d
dx
=
dx dx (
EI 2 =−( EI v ' ' )
'
)
−dV d 2 d2 v (
p=
dx
= 2 EI
dx dx 2 (
= EI v ' ' ))''

Para vigas con rigidez a la flexión constante EI, las ecuaciones se simplifican.

Condiciones de Frontera:

A) Empotramiento o apoyo fijo:

v ( a )=0 , v ' ( a )=0

B) Articulación o apoyo con pasador:

v ( a )=0 , M ( a )=EI v ' ' ( a )=0

C) Extremo Libre:
'' '' '
M ( a )=EI v ( a )=0 ,V ( a )=−( EI v ) x=a=0

D) Apoyo guiado:

' '' '

v ( a ) =0 ,V ( a )=−( EI v ) x=a=0

Método de Integración Directa:

d4 v ( x ) d
EI v iv ( x)=EI 4
=EI ( v ' ' ' ( x )) = p(x )
dx dx
x
'' '
EI v (x)=∫ p dx +C 1
0
 x x
EI v ' ' (x)=∫ dx ∫ p dx +C1 x+ C2
0 0

x x x
' x2
EI v (x )=∫ dx ∫ dx ∫ p dx +C1 + C2 x+C 3
0 0 0 2
x x x x
x3 x2
EIv (x)=∫ dx ∫ dx ∫ dx ∫ p dx +C 1 + C2 +C3 x+ C 4
0 0 0 0 3! 2!

Método del Área del Diagrama de Momento Flexionante

Primer teorema del área del diagrama de momento flexionante

d2 v M
De =
d x 2 ( EI )

Se puede escribir en las dos formas alternativas siguientes:

d 2 v d dv dθ M M
dx 2
=
dx( )
dx
= = , o dθ= dx
dx EI EI

M +M
dx
EI EI

0 dx x

Basado en el razonamiento adjunto de ángulos diferenciales se tiene:

M
dt =xdθ= xdx
EI
B B
M
∫ dθ=θ B−θ A=∆ θBA =∫ EI dx
A A
 θ B=θ A +∆ θ BA

Segundo teorema del área del diagrama de momento flexionante

B B
M
t AB=∫ dθ∗x=∫ x dx
A A EI

t AB=Φ x́

t BA =Φ x́ 1

A Elástica B

+t AB +t BA