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Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación


Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Pretarea –
Actividad de Presaberes

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e


Académica Ingeniería
Nivel de Profesional
formación
Campo de Formación disciplinar
Formación
Nombre del Control Análogo
curso
Código del curso 203040
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☐ No ☒
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Número de
Individual ☒ Colaborativa ☐ 2
actividad: semanas
Momento de
Intermedia,
la Inicial ☒ ☐ Final ☐
Unidad
evaluación:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 25 puntos Seguimiento y evaluación
Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la actividad:
actividad: 26 de agosto de
08 de septiembre de 2020
2020
Competencia a desarrollar:
El estudiante identifica los presaberes del curso a través de una
actividad de conocimientos previos para preparar material de consulta
en el desarrollo de las actividades.
Temáticas a desarrollar:
Conocimientos vistos en cursos previos (Ecuaciones diferenciales,
Señales y sistemas, Sistemas dinámicos)
Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a
desarrollar

Pre-tarea: Actividad de Presaberes


En este momento se requiere hacer una introducción al tema y la tarea.
En esta etapa, el estudiante arma el andamiaje requerido para el
desarrollo de su tarea: conocimientos, estrategias, y actividades.
Algunas estrategias utilizadas para ellos son, la lluvia de ideas, la
narración de experiencias, o la presentación de imágenes que traigan
el tema a colación

Actividades a desarrollar

Cada estudiante debe desarrollar los siguientes ejercicios y subir su


tarea en el entorno de seguimiento y evaluación. Es importante
tener en cuenta que a pesar que la actividad es individual, se abrirá
un foro donde el estudiante podrá expresar dudas e inquietudes
concretas solamente sobre la metodología de la misma denominado
“Pretarea – Actividad de presaberes”, en el entorno de aprendizaje
colaborativo, pero no podrá subir los ejercicios resueltos ni
avances, pues será penalizado

Los ejercicios que cada estudiante debe hacer son los siguientes:

1. Defina con sus propias palabras, a partir de lo visto en cursos


anteriores, los siguientes conceptos:

• Ecuación diferencial de un sistema


• Función de transferencia
• Polos y ceros de un sistema
• Controlabilidad y observabilidad de un sistema

2. Encontrar la función de transferencia Vo(s)/Vi(s) del siguiente


circuito mixto RLC. Recuerde que debe encontrar las ecuaciones
diferenciales del modelo no lineal y luego linealizarlo para poder hallar
dicha función.
𝑅1 = 1 Ω
𝐿 =3𝐻
𝐶 = 2𝐹
1
𝑖𝑅 = 𝑒𝑐 3
6

3. Hallar la ubicación de los polos y ceros de cada uno de los siguientes


sistemas y luego, usando software de simulación, graficar un mapa de
polos y ceros:

2
a) 𝐺1 (𝑠) = 𝑠2 +4𝑠+9

2𝑠+5
b) 𝐺2 (𝑠) = 3𝑠3−5𝑠+2

(𝑠+2)(𝑠−3)
c) 𝐺3 (𝑠) = 𝑠(𝑠2+10𝑠+25)

1
d) 𝐺4 (𝑠) = 𝑠+3

4. Encontrar el diagrama de bloques equivalente Y(s)/E(s) del siguiente


sistema:
Recordar que el trabajo es individual y debe subirse en el entorno de
seguimiento y evaluación por cada estudiante.

Entorno de aprendizaje colaborativo:


Se abrirá un foro donde el estudiante podrá expresar
dudas e inquietudes concretas sobre la metodología de la
actividad denominado “Pretarea – Actividad de
Entornos
presaberes”.
para su
desarrollo
Entorno de seguimiento y evaluación:
En este entorno se encontrará el link para que cada
estudiante cargue el archivo con la pretarea

Individuales:

Documento en formato .PDF, en donde se evidencie el


desarrollo de la actividad de presaberes. El documento
deberá contener:

• Portada
Productos • Introducción (breve resumen de lo que se presenta en
a entregar el informe)
por el • Desarrollo de la actividad (solución explicada de
estudiante manera detallada con sus respectivos análisis).
• Conclusiones (deben ser concretas, con un buen
componente de análisis, no deben ser superficiales y
deben tener relación con las temáticas de la actividad)
• Referencias bibliográficas (relacionar sólo el material
que realmente se usó para el desarrollo de la
actividad)
Colaborativos:

No aplica
Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

Planeación
de
actividades
No aplica
para el
desarrollo
del trabajo
colaborativo
Roles a
desarrollar
por el
estudiante No aplica
dentro del
grupo
colaborativo
Roles y
responsabili
dades para
la
producción No aplica
de
entregables
por los
estudiantes
Para referenciar los documentos debe hacer uso de la
Uso de
Norma APA la cual tendrá prioridad sobre otro tipo de
referencias
Norma que se considere necesaria
En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo
99, se considera como faltas que atentan contra el
orden académico, entre otras, las siguientes: literal e)
“El plagiar, es decir, presentar como de su propia
Políticas de autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo,
plagio documento o invención realizado por otra persona.
Implica también el uso de citas o referencias falsas, o
proponer citas donde no haya coincidencia entre ella y
la referencia” y literal f) “El reproducir, o copiar con
fines de lucro, materiales educativos o resultados de
productos de investigación, que cuentan con derechos
intelectuales reservados para la Universidad”.

Las sanciones académicas a las que se enfrentará el


estudiante son las siguientes:

a) En los casos de fraude académico demostrado en


el trabajo académico o evaluación respectiva, la
calificación que se impondrá será de cero punto cero
(0.0) sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado
en el trabajo académico cualquiera sea su naturaleza,
la calificación que se impondrá será de cero punto cero
(0.0), sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente
4. Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación


Actividad Actividad
Tipo de actividad: ☒ ☐
individual colaborativa
Intermedia,
Momento de la evaluación Inicial ☒ ☐ Final ☐
Unidad
Niveles de desempeño de la actividad individual
Aspectos evaluados Puntaje
Valoración alta Valoración media Valoración baja
El estudiante
define los
El estudiante conceptos
define con sus solicitados de
El estudiante no
propias palabras y manera correcta,
define los
de manera pero no utiliza sus
Punto 1 conceptos 5
correcta todos los propias palabras, o
solicitados
conceptos no define todos los
solicitados conceptos, o los
define
erróneamente.

(Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos) (Hasta 0 puntos)


El estudiante El estudiante
encuentra la encuentra la El estudiante
función de función de encuentra una
transferencia transferencia función de
correcta, correcta, pero no transferencia
Punto 2 detallando y detalla o errónea o no 5
argumentando el argumenta el resuelve el
procedimiento procedimiento ejercicio.
empleado empleado

(Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos) (Hasta 0 puntos)


El estudiante El estudiante
encuentra encuentra de El estudiante no
Punto 3 acertadamente los manera resuelve el 5
polos y ceros de equivocada los ejercicio.
todos los sistemas polos y ceros de los
y los grafica con sistemas, o no
software de utiliza software de
simlación simulación para
graficar los mapas
de polos y ceros, o
no resuelve todos
los sistemas

(Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos) (Hasta 0 puntos)


El diagrama de El diagrama de
bloques bloques El diagrama de
simplificado es simplificado es bloques
correcto, y se correcto, pero no simplificado es
Punto 4 detalla y se detalla o incorrecto o no se 5
argumenta el argumenta el resuelve el
procedimiento procedimiento ejercicio
empleado empleado

(Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos) (Hasta 0 puntos)


Entrega un informe
sin un buena El informe
Entrega un informe
estructura que entregado
en formato pdf con
permita su revisión presenta una
Estructura del Informe una excelente 5
o el informe no se estructura
estructura.
entrega en formato deficiente.
pdf.
(Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos) (Hasta 0 puntos)
Calificación final 25

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