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UNIDAD IV

Sistemas Hidràulicos

Unidad I Pág. 1
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ÌNDICE

UNIDAD IV : "Sistemas Hidráulicos"

1. SISTEMAS HIDRÁULICOS DE ACCIONAMIENTO MANUAL ............................................ 3

2. SISTEMA HIDRÁULICO DE ACCIONAMIENTO POR MOTOR ELÉCTRICO ........................ 6
3. REPRESENTACIÓN DE UN CIRCUITO HIDRÁULICO BÁSICO......................................... 7
4. PARTES DE UN SISTEMA HIDRÁULICO....................................................................... 8
5. FLUJO ENERGÉTICO.................................................................................................. 8
6. ¿POR QUÉ LOS CAMBIOS ENERGÉTICOS? .................................................................. 9
7. EFICIENCIA TOTAL DE UN SISTEMA OLEOHIDRÁULICO.............................................. 9
8. POTENCIA ELÉCTRICA, HIDRÁULICA Y MECÁNICA..................................................... 9
9. EFICIENCIAS. DIAGRAMA DE SANKEY .......................................................................12

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UNIDAD IV
“SISTEMAS HIDRÁULICOS”

1. SISTEMAS HIDRÁULICOS DE ACCIONAMIENTO MANUAL

Veamos que elementos conforman un circuito oleohidráulico elemental de accionamiento

manual pero de uso muy común:

SISTEMA BÁSICO

Multiplicador de fuerzas
Hidráulico

Fig. 4.1

SISTEMA CON PALANCA

Multiplicador de fuerzas
mecánico y multiplicador
de fuerzas hidráulico.

Fig. 4.2

SISTEMA PARA SOSTENER

LA CARGA Y
DESPLAZARSE EN FORMA
CONTINUA

Utilizando válvulas
antiretorno.

Fig. 4.3

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SISTEMA CON VÁLVULA

DE DESCARGA

Permite el retorno del

pistón de simple efecto
debido a su propio peso
o a una fuerza externa.
Este es el esquema típico
de una gata hidráulica.

Fig. 4.4

SISTEMA CON VÁLVULA

LIMITADORA DE
PRESIÓN

Sistema muy frecuente,

con válvula limitadora de
presión o válvula de
seguridad.
Se utiliza en prensas,
montacargas, etc.

Fig. 4.5

SISTEMA CON BOMBA

DE PISTÓN DE DOBLE
EFECTO

La carga asciende tanto

con la carrera de arriba
hacia abajo como con la
carrera de abajo hacia
arriba de la bomba
manual.

Fig. 4.6

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Fig. 4.7

SISTEMA HIDRÁULICO, tiene:

Bomba de un pistón de accionamiento manual de doble efecto.

Válvula de control de máxima presión ( válvula limitadora de presión ).
Válvula de distribución de caudal 4/3 de accionamiento manual y centrado por muelles.
Actuador: pistón de doble efecto.

Veamos como debe actuar la válvula distribuidora para que salga el pistón:

Fig. 4.8

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Veamos como debe actuar la válvula distribuidora para que entre el pistón:

Fig. 4.9

2. SISTEMA HIDRÁULICO DE ACCIONAMIENTO POR MOTOR ELÉCTRICO

Si reemplazamos la bomba de accionamiento manual por una bomba accionada por un

motor eléctrico o un motor de combustión interna (motores gasolineros o petroleros) para
obtener un “flujo continuo” de caudal tendremos un sistema hidráulico básico como el que
se muestra a continuación:

Fig. 4.10

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3. REPRESENTACIÓN DE UN CIRCUITO HIDRÁULICO BÁSICO

El circuito mostrado anteriormente (Fig. 4.10) se representa simbólicamente de acuerdo a la

norma DIN 1219 (Fig. 4.11):

Fig. 4.11
Esquemáticamente (Fig. 4.12):
Con la válvula accionada para que el pistón salga.

A B

P T

Fig. 4.12

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4. PARTES DE UN SISTEMA HIDRÁULICO

Un sistema hidráulico tiene las siguientes partes:

• BOMBA:
Unidad de Transformación de Energía mecánica en Energía de Fluido. La energía mecánica
es el movimiento rotacional que entrega el motor eléctrico al eje de la bomba y la energía
de fluido básicamente esta constituida por presión y caudal.

• CONTROL DE PRESIÓN Y CAUDAL:

Constituido en este caso por las válvulas limitadora de presión y la válvula distribuidora 4/3.
La válvula de estrangulamiento y la válvula check.
• ACTUADOR:

Constituido por el cilindro el cual es un conversor de energía de fluido en energía mecánica

(movimiento lineal que desplaza una fuerza, es decir que realiza un trabajo).

5. FLUJO ENERGÉTICO

Esta identificación de las partes permite distinguir el flujo energético en un sistema

hidráulico:

1. TRANSFORMACIÓN DE ENERGÍA MECÁNICA EN ENERGÍA HIDRÁULICA.

2. CONTROL DE LA ENERGÍA HIDRÁULICA.
3. TRANSFORMACIÓN DE LA ENERGÍA HIDRÁULICA EN ENERGÍA MECÁNICA.

CONVERSOR DE ENERGIA DE
FLUIDO EN ENERGIA MECANICA :
ACTUADORES

CONTROL DE ENERGIA :
VALVULAS DE CONTROL DE
PRESION Y CAUDAL

CONVERSOR DE ENERGIA
MECANICA EN ENERGIA DE
FLUIDO :
BOMBA

Fig. 4.13

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6. ¿POR QUÉ LOS CAMBIOS ENERGÉTICOS?

El cuadro mostrado nos sugiere la siguiente pregunta:

¿Por qué pasar de la energía mecánica en el eje del motor a la energía hidráulica (de fluido)
y luego nuevamente a energía mecánica?

a. Porque los motores: eléctrico o de combustión interna dan alta velocidad angular pero
bajo torque:
El motor eléctrico sincrono gira a 3600, 1800, 1200 o 900 rpm
El motor de combustión interna gira en ramentí a 500, 800, 1500 rpm
Por lo tanto si queremos bajas velocidades y altos torques tenemos tres posibilidades:
• Reductor mecánico de velocidades: Cajas mecánicas con engranajes, poleas fajas,
etc.
• Controlador electrónico de velocidades.
• Sistemas hidráulicos.

b. Los motores: eléctrico o de combustión interna dan velocidad angular y se requiere

velocidades lineales.
Para la transformación tenemos:
• Rueda dentada, cremallera.
• Cadenas, fajas.
• Sistemas hidráulicos.
En ambos casos los sistemas oleohidráulicos son una buena alternativa considerando las
siguientes ventajas:
• Flexibilidad mecánica.
• Fácil control.
• Alta potencia transmitida.
Además debemos considerar las ventajas citadas en el capítulo anterior.

7. EFICIENCIA TOTAL DE UN SISTEMA OLEOHIDRÁULICO

También debemos considerar que estos cambio energético están asociados a una
degradación de la energía debido a las pérdidas, manifestadas en forma de calor, cuya
cuantificación podemos evaluarla a través de la eficiencia total de un sistema hidráulico.

SISTEMA HIDRAULICO = [0,60 0,75]

El uso de bombas de caudal variable ha hecho posible una importante mejora de la

eficiencia total del sistema hidráulico. Convencionalmente ha sido del 40 %, pero
actualmente se cuenta con sistemas con eficiencias del 60 % al 75 %.

8. POTENCIA ELÉCTRICA, HIDRÁULICA Y MECÁNICA

Comúnmente se emplea el término de Potencia como un sinónimo de Energía ( Tome en

cuenta que la Energía es el producto de la Potencia por el tiempo ) .

E
P=
t
Es importante conocer su evaluación en cada caso:

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Si el motor que acciona a la bomba es eléctrico:

• La potencia (eléctrica) que recibe el motor eléctrico ( monofásico ) esta dado por:

PRECIBE MOTOR ELECTRICO 1φ = U .I .Cosθ

• Si el motor eléctrico es trifásico, la potencia que recibe esta dado por:

PRECIBE MOTOR ELECTRICO 3φ = 3.U .I .Cosθ

• Si el motor que acciona a la bomba es de combustión interna:

.
P RECIBE MOTOR COMBUSTION INTERNA = m .Poder Calorifico

Luego:
La potencia que recibe la bomba es la POTENCIA DEL MOTOR:
( es la potencia mecánica que entrega el motor eléctrico o de combustión interna)

PRECIBE BOMBA = M E .ω E

La potencia que entrega la bomba al sistema hidráulico o POTENCIA DE LA BOMBA es:

PENTREGA BOMBA = p1.Q1

E OLEOHIDRAULICA

P RECIBE MOTOR COMBUSTION INTERNA

.
PMOTOR COMBUSTION INTERNA
= m .Poder C alorifico

EQUIMICA
M PENTREGA BOMBA
EMECANICA

PRECIBE BOMBA = M E .ω E
EELECTRICA
M
PRECIBE MOTOR ELECTRICO1φ
= U .I .Cosθ PMOTOR ELECTRICO

PRECIBE MOTORELECTRICO3φ
= 3.U .I .Cosθ

Fig. 4.14

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La potencia (hidráulica) que entrega el sistema de control al actuador:

PENTREGA SISTEMA DE CONTROL = p 2 .Q 2

La potencia que recibe el actuador es:

P RECIBE EL ACTUADOR = ∆ p .Q 2

La potencia (mecánica) que entrega el cilindro hidráulico:

PENTREGA CILINDRO = F .v

La potencia (mecánica) que entrega el motor hidráulico:

PENTREGA MOTOR HIDRAULICO = M A .ω A

Eoleohidráulica p2 Emecánica

Q2
Potencia que entrega
PRECIBE EL ACTUADOR = ∆p.Q2 cilindro

PENTREGA CILINDRO = F .v
p3
p2
PENTREGASISTEMADECONTROL= p2.Q2

Q2
Eoleohidráulica Emecánica

PRECIBEEL ACTUADOR = ∆p.Q2

p3 Potencia que entrega

motor oleohidráulico
PENTREGAMOTORHIDRAULICO= MA.ωA

Fig. 4.15

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9. EFICIENCIAS. DIAGRAMA DE SANKEY

Cada parte del sistema presenta un promedio de pérdidas por lo que se puede definir las
siguientes eficiencias:

PENTREGA
η BOMBA = BOMBA

PRECIBE BOMBA

PENTREGA SISTEMA CONTROL HIDRÁULICO

SISTEMA CONTROL HIDRAULICO =
PENTREGA BOMBA

P ENTREGA
η ACTUADOR = ACTUADOR

P RECIBE ACTUADOR

Los valores promedios de éstas eficiencias se encuentran en el siguiente diagrama de

SANKEY:

70 - 75 % POTENCIA DE
SALIDA

5 - 10 % CILINDRO
MOTORES

10 % VALVULAS
TUBERIAS

10 % BOMBA

5 % MOTOR
ELECTRICO
M
POTENCIA DE
ENTRADA

POTENCIA ELECTRICA

Fig. 4.16

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Ejemplo:
Para el siguiente diagrama:

1. Calcular la presión p ( bar ).

2. Calcular el torque de un motor ( N – m )

p 250 bar

Q = 10 GPM D.V . = 50 cm3

220 V
25 HP ηTMOTOR = 85 %
ηTBOMBA = 90 % T ( N-m )
M n = 1800 rpm TORQUE

10 bar

Fig. 4.17
Solución:

1. Cálculo de la presión:
PBOMBA
η BOMBA =
PMOTOR
PMOTOR = 25 HP
p*Q
PBOMBA =
600

Reemplazando los datos en estas relaciones tenemos: p = 266 bar.

Cálculo del torque:

PMOTOR
ηMOTOR =
PHIDRAULICA
∆p * Q
PHIDRAULICA =
600
PMOTOR = T * ω
2 *π * n
ω=
60
Q
n= = 757 rpm
D.V .
Reemplazando los datos en estas relaciones tenemos: T = 162 N – m

FIN DE LA UNIDAD

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