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1. Halle la longitud de arco de la curva dada por ~r(t) = tî + t2 ĵ + 23 t3 k̂ desde t = 0 hasta
t = 4.
4. Determine los vectores tangente unitario y normal unitario de la función ~r(t) = ht, 3 cos t, 3 sin ti.